JP2003502762A - 自動車用操作装置 - Google Patents

自動車用操作装置

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JP2003502762A
JP2003502762A JP2001504765A JP2001504765A JP2003502762A JP 2003502762 A JP2003502762 A JP 2003502762A JP 2001504765 A JP2001504765 A JP 2001504765A JP 2001504765 A JP2001504765 A JP 2001504765A JP 2003502762 A JP2003502762 A JP 2003502762A
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ファイゲル・ハンス−イェルク
ショーンラウ・ユルゲン
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コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
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    • G05G1/36—Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • Y10T74/20888—Pedals

Abstract

(57)【要約】 本発明は、車両に固定取付け可能なペダル支持台（４）が、それに枢着されかつ調節装置（７）によって第１の軸線回りに揺動可能で固定可能である本体（２）を備え、この本体が操作方向（Ｂ）と反対向きに車両室内の方に向いた、液圧式または電気機械式発生器（１２）のためのケーシングを備え、本体（２）に揺動可能に枢着されたペダルレバー（１）が２本の脚（８，９）を備え、第１の脚（８）が踏力によって付勢可能であり、第２の脚（９）が発生器（１２）に作用する、自動車用操作装置に関する。装置は、体の大きさ（足の長さ）が異なるいろいろな運転者の快適性要求に適合させるために操作装置を簡単に調節することができ、更に最適化された衝突特性を有する。更に、液圧式発生器が車両室内の足元空間内に配置可能であるという利点がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、自動車用操作装置に関する。
【０００２】 操作装置は特にクラッチ操作に関して基本的に知られており、いろいろな要求
がなされる。一方では、装置の取付けスペースが小さくなければならない。とい
うのは、この装置の必要スペースが車両室内の乗客のために利用可能なスペース
を低減するからである。ペダル支持台のための固定個所の範囲内で車体壁を貫通
してステアリングコラムを案内しなければならないことにより、スペース不足が
増長される。更に、この範囲に横方向補強部が多数設けられる。この横方向補強
部は、水平に延びる支持体のように、車両の一方の側から他方の側に延び、車両
区画室を補強する。
【０００３】 操作装置がいろいろな運転者の快適性要求を満足すべきであるので、ペダルレ
バーの調節および体の大きさ特に脚の長さが異なるいろいろな運転者に対するペ
ダルレバーの適合が不可避である。
【０００４】 操作装置は安全技術上の要求を満たさなければならない。すなわち、有利な衝
突挙動を有していなければならない。衝突時に運転者からペダルレバーを積極的
に引き離すために、多数の異なるコンセプトが知られている。
【０００５】 いろいろなアプローチは冒頭に述べた問題を部分的にしか解決しない。例えば
、衝突時にマスターブレーキシリンダ−ブレーキ倍力装置−ペダルユニットを揺
動させるための解決策は、ペダルレバーの位置を調節するためには適していない
。
【０００６】 更に基本的には、操作装置を、他の車両構成要素とほとんど関連しない、独立
取扱い可能なユニットして、納入業者から調達し、車両に簡単に降り付け、更に
この解決策を他の種類の車両に適用する必要がある。ドイツ連邦共和国特許出願
公開第１９６１７３７２号公報は、衝突時に火薬を点火するペダル装置を開示し
ている。この火薬のガス圧は、ロック要素によってペダルレバー枢着を解除する
ようにピストン装置を駆動する。このような装置は衝突センサと、火薬に点火信
号を供給する電子制御ユニットを必要とする。火薬技術的な部品を車両内で使用
することは、車両メーカーで組み立てる間も特別な安全手段を必要とする。なぜ
なら、いかなる場合でもすべての時点で誤起動を回避しなければならないからで
ある。
【０００７】 本発明の課題は、上記のすべての問題を解決し、更に、誤機能を防止するため
の特別な安全手段を講じることを必要とせずに、いろいろな種類の車両に低コス
トで統合可能である、操作装置を提供することである。
【０００８】 この課題は、請求項１，９記載の特徴によって解決される。本発明の他の詳細
は明細書および図面に関連して従属請求項から明らかになる。
【０００９】 図１，２は、図示していない車両運転者に対して、最も前側の調節位置と最も
後側の調節位置にある第１の操作装置の実施の形態を概略的に示している。この
場合、操作端位置はそれぞれ破線で示してある。図３は第２の操作装置の実施の
形態を概略的に示し、図４は車両区画室の変形をきわめて簡略化して示した、重
大な衝突事故後の同じ操作装置を示している。
【００１０】 図１，２の操作装置は、双脚状のペダルレバー１を備えている。このペダルレ
バーは軸として作用するピン３によって本体２に揺動可能に枢着されている。ペ
ダルレバー１の第１の脚８に踏力を加えることができる。第２の脚９は本体に固
定された、液圧式ブースタやマスターブレーキシリンダのための（特に液圧式の
）発生器（ジェネレータ、操作力変換装置）１２または電気機械式ブレーキ装置
のための電気機械式発生器１２に作用している。
【００１１】 本体２はペダル支持台４に揺動可能に枢着されている。このペダル支持台は車
両固定の部品５、すなわち壁、支持部材等に固定可能である。ペダル支持台４と
本体２の間の枢着連結部は、簡単化するために、特に同様にピン６によって行わ
れる。この場合、基本的には勿論、あらゆる種類の揺動連結が考えられる。
【００１２】 いろいろな人に合わせて操作装置を精密に調節できるようにするために、ねじ
付きスピンドル−ナット−構造体を備えた調節装置７がペダル支持体４と本体２
の間に設けられている。これについては更に後述する。本体２はペダルレバー１
と共にペダル支持台４と相対的に揺動可能である。更に、レバーの形をした、純
機械的に作用するトルク伝達手段またはトルク方向転換手段が設けられている。
このトルク伝達手段またはトルク方向転換手段は、操作装置に対して操作方向に
作用しない力Ｋを、操作方向Ｂの操作力に方向転換する。この場合、レバー状の
トルク伝達手段またはトルク方向転換手段により、ペダルレバー１が揺動運動さ
せられる。図において、操作方向Ｂと反対向きの力Ｋの原因は、例えば事故によ
って車両区画室内に侵入する部品または事故によって摺動する駆動装置等である
。更に、ペダルレバー１はトルク伝達手段として設けられ、本体２に回転可能に
固定されたペダルレバー揺動軸から出発して、異なる方向に向いていて実施の形
態に従って互いに対向する２本の脚８，９を備えている。第１の脚の端部には、
踏板（パッド）１０が設けられ、第２の脚の端部には、発生器１２の操作部材（
押し棒、リンク、ボーデンケーブル）の枢着個所１１が設けられている。この発
生器は特に液圧式マスターシリンダ、マスターブレーキシリンダ、力シミュレー
ションを有する電気的な発生器等である。発生器１２はペダルレバー１と共に本
体２上に配置されている。この本体自体はペダル支持台４に揺動可能に支承され
ている。それによって、ペダルレバー１と発生器１２は一緒にペダル支持台４と
相対的に揺動可能である。従って、発生器１２と相対的なペダルレバー１の位置
は、調節運動中は影響を受けない。本体２の加減調節は特にモータ駆動のねじ付
きスピンドル−ナット−構造体によってあるいは他の種類の伝動装置、例えばウ
ォームギヤによって行うことができる。使用される伝動装置は更に、セルフロッ
キングする伝動装置である。すなわち、駆動されない状態で別個のロック手段を
用いないで、調節された位置が維持される。調節位置の特に遊びのないロックの
ために、伝動装置が操作装置の本体２またはペダル支持台４のできるだけ近くに
、他の伝達部材を介在しないで配置されていると有利である。
【００１３】 実施の形態に従って、調節装置７の駆動装置として、電動機１３が本体２にフ
ランジ止めされている。電動機１３はねじ付きスピンドルまたはウォームを駆動
する。この場合好ましくは、このねじ付きスピンドルまたはウォームがモータ軸
の端部に一体的に配置される。勿論、本発明を逸脱しないで、モータ軸を上記の
スピンドルまたはウォームに連結することも考えられる。スピンドルの回転運動
またはウォームの回転運動によって、ペダル支持台４に取付けられた一種のナッ
トの軸方向摺動運動が行われる。それによって、調節装置７は本体２とペダル支
持台４の間の相対間隔を変更することができる。電動機１３が本体２と一緒に揺
動するので、スピンドルまたはウォームと協働するナットは調節位置に対応して
ペダル支持台４に揺動可能に取付けられている。理解されるように、電動機１３
へのエネルギー供給のために、図示していない車両電気系への接続部材が設けら
れ、給電が適当な切換え手段によって中断可能である。更に、電動機１３を、デ
ータバス接続部１５によってＣＡＮプロトコルを用いてメモリモジュールを備え
た電気制御ユニットに接続すると有利である。これに関連して、メモリモジュー
ルは、特に乗員に関する、操作装置の所定の調節データを呼出し可能に記憶する
ことができる。例えば座席調節、ステアリングホイール調節、ミラー調節のよう
な他の電動化された調節装置またはペダルアセンブリ（例えばブレーキペダル、
エンジン制御ペダル、場合によってはクラッチペダルを含む）の他のペダルレバ
ーの調節装置を備えたバス接続部は、他の調節装置の所定の位置を、共通のメモ
リモジュールに記憶し、要求されるときに、例えば所定のコードによって呼び出
すことができるので、調節装置は特に所望な位置に同時に移動する。制御ユニッ
トとメモリモジュールが電子制御式車両ブレーキシステムの電気制御ユニットの
一部であるときには、電気的コストと組立てコストが大幅に低減される。更に、
ペダルレバー１に操作センサが付設されていると有利である。この操作センサは
制御ユニットに接続されている。センサはペダル操作状態に関する問合せを可能
にする。制御ユニットに実装されたアルゴリズムによって操作状態の問合せが持
続的に行われるので、これはペダルが操作される場合の調節機能の停止を可能に
する。換言すると、操作が行われるときに、制御ユニットは電動機１３に調節信
号を与えないかまたは電動機の給電を中断する。
【００１４】 同様に、適当な調節手段、例えばたわみ軸を介して、必要な調節運動を、ペダ
ル側に設けた電動装置に伝える駆動装置として、手動クランクまたは手動ホイー
ルを設けることができる。たわみ軸は、手動クランク、手動ホイール等を、足元
空間の外の、車両運転者がアクセスしやすい場所に設けることを可能にする。
【００１５】 操作装置は、車両前部が変形する衝突の場合に、装置に対して操作方向Ｂに作
用しない力Ｋを、操作方向Ｂに方向転換するように設計されている。この場合、
トルク伝達手段としてのペダルレバー１によって、操作方向の揺動運動がもたら
される。この揺動運動によって、運転者に依存しないブレーキ操作が起こる。こ
のブレーキ操作はまだ転動、ふらつきまたは横滑りをしている車両あるいはその
他の態様で制御できない車両を瞬時に停止する。従って、本発明は、セルフブレ
ーキング作用が生じるため、二次事故の危険が最小限に抑えられることにより、
関与していない道路使用者の危険が低下するという付加的な利点につながる。
【００１６】 図１の実施の形態に示すように、力Ｋは方向を逆転しないで発生器１２に直接
作用する。この発生器１２は操作ロッド、操作ピストンおよびケーシングと共に
操作方向Ｂと反対向きに配置されている。第１のレバーアーム８が操作方向Ｂに
動かされるかぎり、すなわち足元範囲から引き出されるかぎり、トルク伝達が起
こる。これは負傷の危険を低下させる。第２のペダルレバーアーム９が第１のレ
バーアーム８よりも時間的に早く、乗員室内に侵入する部品に接触し、力Ｋを発
生器１２に伝達するために、肉厚の衝突ヘッド１４が第２のレバーアーム９に設
けられている。
【００１７】 図１，２には操作されてないペダルレバー位置が記入され、最大操作力下の最
大ペダルレバー揺動位置が破線で示してある。その際、図１は後側の（座席近く
の）調節位置を示している。この調節位置は通常は身長の低い乗員のために選択
される。図２は身長の大きな乗員のための前側の調節位置を示している。
【００１８】 きわめてコンパクトな構造の本発明の他の実施の形態が図３，４から明らかで
ある。その際、調節装置７とその制御に関する上記の詳細は、この実施の形態に
適用可能である。本体２０は仮想軸線２２の回りに支承手段２１によって、車両
に固定取付け可能なペダル支持台２３に枢着されている。その際、軸線２２は上
述の操作装置（図１，２）の揺動軸線に一致し、例えば本体２０またはペダル支
持台２３上に配置されたピン、ボルト等によって形成可能である。ピン２４を支
承するために、支承アイ２５が使用される。この支承アイはペダル支持台または
本体２０に配置される。軸線２２に対して間隔をおいて、ペダル支持台２３と本
体２０の間に配置された調節装置２６が設けられている。この調節装置によって
、調節手段が伸長または短縮されるので軸線２２回りに揺動を行うことができる
。図は後側の端位置を示している。この場合、ペダルレバー２７，２８の前側の
調節位置は破線で示してある。従って、本体２０は調節装置２６による調節のた
めにペダル支持台２３に揺動可能に枢着されている。その限りでは、装置は図１
，２の解決策に一致している。本体２０とペダル支持台２３が互いに平行に並べ
て配置されているかまたは互いに鋭角をなして配置されていることにより、きわ
めてコンパクトな構造が生じる。この場合、ペダル支持台２３は操舵軸の下側で
操舵軸に配置されている。車両区画室の前側の変形がペダル支持台２３における
本体２０の枢着を解除し、本体２０がそれに枢着された少なくとも１個のペダル
レバー２７，２８と共に他の軸線回りに揺動可能にペダル支持台２３に枢着され
ていることにより、衝突安全性が高められる。これに関連して、図４は車両区画
室の区画壁（車室とエンジン室の間の隔壁）３０の範囲内に発生する、衝突事故
後の変形を示している。この変形により、部品（エンジンブロック、軸、外部の
物品等）が力方向Ｋにトルク伝達手段２９に接触する。本体２０の他の新しい軸
線は、本体２０における調節装置２６の枢着個所によってあるいはペダル支持台
２３における調節装置２６の枢着個所によって形成される。実施の形態に従い、
支承手段２１（支承アイ２５、ピン）はペダル支持台２３と本体２０の相対的な
摺動によって外れる。この場合、支承アイ２５が一種の爪のように部分的に開放
形成されているかあるいは閉じた支承アイ２５が相対摺動によって予め定めた予
定破壊個所で割れるので、枢着を解除することができる。例えば、ピンを備えた
本体２０が運転者の方に積極的に摺動させられるので、ピンは図４に示すように
爪から外れる。勿論、支承手段２１の観点から、本発明を逸脱しないで、均等作
用する他の構造体を用いることができる。
【００１９】 トルク伝達手段またはトルク方向転換手段２９が設けられていることにより、
他の利点が生じる。このトルク伝達手段またはトルク方向転換手段は操作方向に
作用しない力を操作方向に転換し、ペダル支持台２３または本体２０に伝達する
。従って、ペダル支持台２３における本体２０の枢着が相対摺動によって解除可
能である。換言すると、運転者の方への部品に移動によって生じる力の作用Ｋは
、本体２０とペダル支持台２３を相対摺動させて第１の枢着個所を外すことによ
り、操作方向Ｂに方向変換される。その結果、（元の調節軸線から）切り離され
た本体２０がペダル２７，２８と共に、車両前部の方に、すなわち危険でない位
置の方に（新しい揺動軸線回りに）揺動運動することができる。理解されるよう
に、第１の解決策（図１，２）の調節装置２６に関するすべての特徴は、第２の
解決策（図３，４）に転用可能である。
【００２０】 上記において、本体に枢着された少なくとも１個のペダルレバーについて部分
的に説明した。理解されるように、本発明は１つのペダル構造グループにまとめ
られる複数のペダルに適用可能である。本発明は特にエンジン制御ペダルとブレ
ーキペダルの組み合わせまたはエンジン制御ペダル、クラッチペダルおよびブレ
ーキペダルの組み合わせに適している。この場合、１個または複数のペダルレバ
ーが本発明の特徴を備え、互いに別個にまたは一緒に調節可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両運転者に対して、最も後側の調節位置にある第１の操作装置の実施の形態
を概略的に示す。操作端位置はそれぞれ破線で示してある。
【図２】 車両運転者に対して、最も前側の調節位置にある第１の操作装置の実施の形態
を概略的に示す。操作端位置はそれぞれ破線で示してある。
【図３】 第２の操作装置の実施の形態を概略的に示す。
【図４】 車両区画室の変形をきわめて簡略化して示した、重大な衝突事故後の図３の操
作装置を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｔ 7/06 Ｂ６０Ｔ 7/06 Ｂ (31)優先権主張番号 １９９ ５３ ００２．５ (32)優先日 平成11年11月４日(1999．11．4) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ Ｆターム(参考） 3J070 AA32 BA24 BA47 CA51 CB02 CC04 CC07 CD03 DA02 EA01

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に固定取付け可能なペダル支持台（４）が、それに枢着
    されかつ調節装置（７）によって第１の軸線回りに揺動可能で固定可能である本
    体（２）を備え、この本体が操作方向（Ｂ）と反対向きに車両室内の方に向いた
    、液圧式または電気機械式発生器（１２）のためのケーシングを備え、本体（２
    ）に揺動可能に枢着されたペダルレバー（１）が２本の脚（８，９）を備え、第
    １の脚（８）が踏力によって付勢可能であり、第２の脚（９）が発生器（１２）
    に作用する、自動車用操作装置。
  2. 【請求項２】 ペダルレバー（１）がトルク伝達手段またはトルク方向転換
    手段として設けられ、このトルク伝達手段またはトルク方向転換手段が操作方向
    において操作装置に作用しない力（Ｋ）を操作方向の操作力に方向転換すること
    と、トルク伝達手段またはトルク方向転換手段によってペダルレバー（１）の揺
    動運動がもたらされることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
  3. 【請求項３】 ペダルレバー（１）がトルク伝達手段またはトルク方向転換
    手段として設けられていることと、このトルク伝達手段またはトルク方向転換手
    段が車両変形時に、運転者に依存しない、揺動運動によるブレーキ操作を開始す
    ることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
  4. 【請求項４】 ペダルレバーの第１の脚に足操作部分（１０）が配置されて
    いることと、第２の脚（９）に枢着個所（１１）が設けられ、この枢着個所に発
    生器（１２）用操作部材が固定可能であることと、第２のレバーアーム（）が衝
    突ヘッド（１４）を備え、この衝突ヘッドが事故による車両変形の際に第１の脚
    （８）よりも時間的に早く、操作方向と反対向きに車両区画室に侵入する部品に
    、力伝達的に接触することを特徴とする請求項１記載の操作装置。
  5. 【請求項５】 脚（８，９）が互いに反対向きであることを特徴とする請求
    項１〜４のいずれか一つまたは複数に記載の操作装置。
  6. 【請求項６】 調節装置（７）がねじ付きスピンドル−ナット−構造体を備
    え、このねじ付きスピンドル−ナット−構造体が車両に固定可能なペダル支持台
    （４）と相対的な本体（２）の予定可能な揺動運動を可能にし、それによって発
    生器（１２）と相対的なペダルレバー（１）の位置が維持されることを特徴とす
    る請求項１〜５のいずれか一つまたは複数に記載の操作装置。
  7. 【請求項７】 調節装置（７）用の駆動装置として電動機（１３）が設けら
    れ、この電動機が特にＣＡＮプロトコルを用いてバス接続部（１５）によって制
    御ユニットに接続されていることと、複数の調節装置の調節位置を記憶するため
    のメモリモジュールが制御ユニットに付設されていることを特徴とする請求項１
    〜６のいずれか一つまたは複数に記載の操作装置。
  8. 【請求項８】 調節装置（７）用のメモリモジュールと制御ユニットが、電
    子制御式車両ブレーキシステム用の制御ユニットの一部であることを特徴とする
    請求項７記載の操作装置。
  9. 【請求項９】 車両に固定取付け可能なペダル支持台（２３）と、仮想軸線
    （２２）回りに揺動可能に支承手段（２１）によってペダル支持台（２３）に枢
    着された本体（２０）と、軸線（２２）から離してペダル支持台（２３）と本体
    （２０）の間に設けられた調節装置（２６）とを備え、ペダル支持台（２３）に
    おける本体（２０）の枢着が解除可能であり、それによって本体（２０）がそれ
    に枢着された少なくとも１個のペダルレバー（２７，２８）と共に、他の軸線回
    りに揺動可能にペダル支持台（２３）に枢着さている、自動車用操作装置。
  10. 【請求項１０】 他の軸線が、本体（２０）における調節装置（２６）の枢
    着個所によってあるいはペダル支持台（２３）における調節装置（２６）の枢着
    個所によって形成されていることを特徴とする請求項９記載の操作装置。
  11. 【請求項１１】 第１の軸線（２２）のための支承手段（２１）が、ペダル
    支持台（２３）と相対的な本体（２０）の摺動またはその逆の摺動によって取外
    し可能であることを特徴とする請求項９または１０記載の操作装置。
  12. 【請求項１２】 支承手段（２１）がペダル支持台（２３）に設けられ部分
    的に開放した、本体（２０）に設けた支承軸のための爪を備え、それによって本
    体（２０）とペダル支持台（２３）の相対運動によって枢着が解除可能であるこ
    とを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つまたは複数に記載の操作装置。
  13. 【請求項１３】 支承手段（２１）が本体（２０）に設けられ部分的に開放
    した、ペダル支承台（２３）に設けた支承軸のための爪を備え、それによって本
    体（２０）とペダル支持台（２３）の相対運動によって枢着が解除可能であるこ
    とを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つまたは複数に記載の操作装置。
  14. 【請求項１４】 トルク伝達手段またはトルク方向転換手段（２９）が設け
    られ、このトルク伝達手段またはトルク方向転換手段が操作装置に対して操作方
    向に作用しない力を操作方向（Ｂ）に方向変換し、かつペダル支持台（２３）ま
    たは本体（２０）に伝達し、それによってペダル支持台（２３）における本体（
    ２０）の枢着が相対摺動によって解除可能であることを特徴とする請求項９〜１
    ３のいずれか一つまたは複数に記載の操作装置。
  15. 【請求項１５】 請求項６〜８のいずれか一つまたは複数に記載の特徴を有
    する調節装置（２６）を備えていることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか
    一つまたは複数に記載の操作装置。
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