JPH10506730A - 調整可能な自動車のペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 シリンダプッシュロッド（３４）の鳩目孔（３６）のごとき、基準点に対して制御ペダル（２０）を回転可能に調整することができる自動車の制御ペダル（２０）用調整装置（１０）。該調整装置（１０）は制御ペダル（２０）を特定のドライバの要求に合うように最適に位置決めさせる。制御ペダル（２０）は、枢軸（２４）によるごとく、通常の方法においてフレーム（１４）に枢着できる。調整装置（１０）はプッシュロッドの鳩目孔（３６）と制御ペダル（２０）の枢軸（２４）との間に予め定めた距離を維持するための装置以外の追加の支持ハードウエアの必要なしに制御ペダル（２０）に沿ってかつプッシュロッド（３６）に取り付けられる。したがつて、調整装置は顕著な変更なしに通常の制御ペダル組立体に容易に適合すべくなされ得る。調整装置（１０）は基準点（３６）に対してペダルアーム（２０）の回動運動を発生するためのカム装置（３８）を包含する。

Description

【発明の詳細な説明】 調整可能な自動車のペダル装置 関連出願のクロスリフアレンス この出願は同時継続のアメリカ合衆国特許出願第０７／７７２，３２６号の一 部継続出願である。 発明の背景 １．発明の技術分野 本発明は、一般的には、ブレーキ、クラツチおよびアクセルペダルのような、 自動車の制御ペダルに関する。とくに、本発明はそのペダルが自動車のドライバ に対してペダルの最適な位置に位置決めできるよう選択的に調整され得る調整可 能な自動車の制御ペダル装置に関する。 ２．従来の技術 自動車は通常、自動車の動きおよび速度を制御するのに使用される、アクセル 、ブレーキおよびクラツチペダルのごとき足操作の制御ペダルを備えている。典 型的には、これらの制御ペダルは車両のシヤーシに永続的に固定され、足の圧力 が加えられるとドライバから離れて回転する。そしてドライバまたはそれらの取 付点に対して調整できない。したがつて、制御ペダルは一般に、「平均的な」ド ライバに適切に快適である操作を行えるように、乗客室の床に対して位置決めし て取り付けなければならい。しかしながら、制御ペダルをドライバに対して幾ら か調整することは明らかに望ましいことである。 ドライバの座席は異なる体格のドライバを収容しなければならいないために前 後方向に摺動できるように通常取り付けられるが、かかる配置は制御ペダルに対 してドライバを位置決めするのに部分的にのみ有効である。座席調整はドライバ が彼自身または彼女自身自動車のハンドルまたは制御ペダルに対して位置決めで きるので、ある程度ドライバの快適さを改善しかつ車両の主なる制御を操作する ためのドライバの能力を容易にする。しかしながら、かかる解決策では人間の骨 格の考えられるあらゆる多様性に適合させることはほとんど不可能である。とく に、ドライバの全体の体格に関連してドライバの腕、脚部および足の長さ間での 比例的な差異は座席を制御ペダルに対して前後に調整することのみによつては容 易に適応できない。したがつて、ドライバに最適な快適さを提供するとともに、 ドライバがいつでも制御ペダルを完全に操作できることを確実にするような、制 御ペダル調整形状のあるものが望ましいことが認められている。 レバー機構は、もちろん、従来技術において知られている。同心的に取り付け たレバーに対する他の１本のレバー調整が磨耗またはあそび調整機構において行 われている。例えば、タツクのアメリカ合衆国特許第２，５５０，７３１号およ びタツク等のアメリカ合衆国特許第２，５５０，７３２号は、一方のレバーに螺 合されかつハンガに関連して調整しかつ同時に関連のブレーキ装備に接続される ブレーキレバーの位置を変更することにより、ブレーキ装備のあそび状態を調整 するような関連のハンガと連動される手動操作のネジ機構を教示している。 調整可能な制御ペダルを形成するための多くのアプローチが従来技術において 示唆されている。１つのアプローチは、制御ペダル組立体全体を第１枢支点のま わりに回転させるラチエツト装置の幾つかの形状を提供している。このアプロー チは制御ペダルが各々回転可能に取り付けられるフレームを回転させ、かくして ドライバに対して調和した制御ペダルの回転を与える。このアプローチの例はデ ユーリーのアメリカ合衆国特許第３，２８２，１２５号；スミスの同第３，４０ ０，６０７号；およびザイグラーの同第３，５６３，１１１号に示されている。 同様なアプローチは、ハツフ等のアメリカ合衆国特許第２，８６０，７２０号、 サルモンの同４，６８３，９７７号、アサノ等の同第５，０１０，７８２号、お よびミユツセルのイギリス特許第９５２，８３１号に示されるように、ドライバ に対してユニットとして前後に摺動可能なフレームに１またはそれ以上の制御ペ ダルを取り付ける。アサノ等によつて教示されるように、フレームおよびペダル 組立体全体がペダルの作動の間、単一の枢支点のまわりを回転する。アサノ等の ペダル装置のごときペダル装置の欠点はばねがペダルおよびフレーム組立体をそ の最初の位置に戻すのに必要であり、ドライバはまたペダルを作動するためにば ねが発生する力を制する必要がある。 さらに他の示唆されたアプローチは前述された２つの変形である、１またはそ れ以上の制御ペダルが回転可能に取り付けられるフレームを移動するのにネジ作 動装置を使用する。ネジ作動装置はローのアメリカ合衆国特許第３，１５１，４ ９９号に示されるように、枢支点のまわりにフレーム全体を回転させるように使 用できるか、ホワイトのアメリカ合衆国特許第３，３０１，０８８号；ギバスの 同第３，６４３，５２５号；ブルーン・ジユニアの同第３，７６５，２６４号； イバンの同第４，８７０，８７１号；シトリンの同第４，８７５，３８５号；お よびシコツト等の同第４，９８９，４７４号ならびに同第５，０７８，０２４号 に示されるごとく、またはネジ作動装置でフレームを前後に移動することができ る。典型的には、ネジ作動装置は制御ペダルをドライバが届く範囲内で車両のダ ツシユボードに取り付けられた適切な制御スイツチからドライバが選択的に調整 する偏心モータによつて駆動されるように開示されている。 当該技術に熟練した者には容易に理解され得るように、上述した例はすべて調 整特性を備える装置を収容するために自動車の機器パネルの下に実質的なハード ウエアおよび空間を必要とする。必要とする追加のハードウエアの多くは、調整 の間中、それらのそれぞれの油圧シリンダにより、ブレーキおよび／またはクラ ツチペダルの操作に作用することを回避するための必要性から生じている場合が ある。特に、選ばれたアプローチはそれぞれのシリンダピストンを作動するプッ シュロッドがブレーキおよび／またはクラツチの非係合を保証するようにそれら のシリンダに対して移動されるのを回避しなければならない。 加えて、一般的には、選択されたアプローチは、プッシュロッドに対する制御 ペダルの方向により決定される、制御ペダルの機械的なアドバンテージに影響を 持たないことが好ましい。一般に、制御ペダルの機械的なアドバンテージは、制 御ペダルによつて制御される装置を作動するのに必要とされる実際の力に比して 、制御ペダルを作動させるのに必要とされる相対的な力として記載できる。例え ば、機械的なアドバンテージは制御ペダルとシリンダのプッシュロッドとの間の 接触点を制御ペダルの枢支点方向に移動させることで改善できる。 機械的なアドバンテージの変化を回避するために、従来技術の調整可能な制御 ペダル組立体は一般に、制御ペダルが、シコツト等の教示により理解され得るよ うに、それぞれの操作シリンダのプッシュロッドに対してペダル枢支点の再位置 決めに関連して逆作用を生じないように独立して調整される装置を教示している 。代替的に、調整装置は、ブルーン・ジユニアの教示により理解されるように、 制御ペダル組立体の移動に適応するためにプッシュロッドの長さを同時に調整す る機構を備えていなければならない。 制御ペダルの機械的なアドバンテージの最適化に関連する問題ではあり、関連 性がなく類似しない問題に関してではあるが、スクローターのアメリカ合衆国特 許第３，７９８，９９５号は制御ペダルストロークの後段階において制御ペダル の機械的アドバンテージを増幅するためにカム輪郭を利用する可変比制御ペダル の使用を教示する。かかる装置による目的は制御ペダルに加えられる過剰な力を 必要とせずにドライバの制動能力を最大にすることである。しかしながら、スク ローターの教示は全体として最適な機械的アドバンテージを達成するのに向けら れておりドライバに関連しては制御ペダルの調整も一切提供しない。さらに、ス クローターは制御ペダルの位置を調整する課題には解決を教示または示唆せず、 またスクローターは上記従来技術が向けられる問題点を同様に認めることもしな い。 上記議論から、従来技術が、ドライバに対して回転可能または移動可能である フレームに制御ペダル組立体全体を取り付けるという要求を同時に回避しながら 、ドライバの特別な生理学的要件に適合させるよう調整できる自動車の制御ペダ ル装置を開示していないことが容易に理解され得る。従来技術は、従来技術の枢 支点位置の再位置決めが要求されず、かつそれゆえ顕著な構造的変化が通常の制 御ペダル装置になされる必要がないという趣旨で１またはそれ以上の制御または アクセルペダルの適切な調整を達成するための最小の追加ハードウエアを必要と する装置を教示または示唆していない。 したがつて、必要とされるのは１またはそれ以上の自動車の制御および／また はアクセルペダルを調整するためのコスト的に有効な調整装置である。その調整 装置は、所望の結果を達成するために最小の構造的補強および変更を同時に必要 としながら、ドライバの生理学的要求に適合させるために通常の制御ペダル装置 の回動取付を再位置決めせずに制御ペダルを空間的に調整することができる。 発明の概要 本発明によれば１またはそれ以上の自動車の制御および／またはアクセルペダ ル用調整装置が提供される。その調整装置は予め定めた基準点に対して独立して または一体に１またはそれ以上の制御ペダルを調整するのに、制御ペダルの通常 の枢支点位置を利用して、回転可能な調整を行うことができる。基準点は、それ ぞれの制御ペダルの調整の間中クラツチおよびブレーキマスタシリンダの操作を そのままにしておく必要により、クラツチまたはブレーキペダル用のマスタシリ ンダのプッシュロッドの回動鳩目孔のような、制御ペダルが作動する反応部材に よつて好ましくは形成される。アクセルペダルに対して反応部材は、典型的には 燃料系統が操作される可撓性ケーブルである。アクセルペダルが典型的にはケー ブルを作動するために防火壁に枢着されるため、基準点はケーブルに対してアク セルペダルの通常の操作を許容する適切な基準点のいずれであっても良い。この ようにして調整可能に回転させることができるので、制御ペダルは特定のドライ バの要求に適合するために最適に位置決めできる。 通常、各制御ペダルは枢軸およびプッシュロッド等によつて自動車の機器パネ ルの下でフレーム部材に枢着されるアームを含んでいる。制御ペダルがブレーキ またはクラツチペダルである場合に、本発明の調整装置は通常の制御ペダルアー ムに沿って取り付けられ、かつプッシュロッド鳩目孔と制御ペダルアームの枢着 との間の予め定めた距離を維持するための装置以外の追加の支持ハードウエアを 必要とせずに、シリンダプッシュロッドの鳩目孔に枢着される。したがつて、調 整装置は顕著な変更なしに通常の制御ペダル組立体に容易に適合できる。 一実施態様において、調整装置は予め定めたカム輪郭を有する円板形状のカム などのカム装置を含む。自動車のペダルアームはその回動軸線のまわりのカム装 置の回転がプッシュロッド鳩目孔に対して自動車のペダルアームの回動運動を生 じるようにカム装置のまわりに摺動可能に当接する。例えば、制御ペダルがブレ ーキペダルである場合に、ブレーキペダルアームはカム装置によりブレーキマス タシリンダのプッシュロッド鳩目孔に対して移動される。 カム装置は好ましくはその対応する枢軸のまわりの制御ペダルアームの回動軸 線に対して実質上平行な回転軸線を有する。その回転軸線はプッシュロッド鳩目 孔の軸線と一致してもよく、またはそれから間隔が置かれてもよい。カム装置の 回転軸線はリンクのごとき間隔装置によつて制御ペダルアームの枢軸から予め定 めた距離に維持される。この予め定めた距離を維持することにより、カム装置お よびプッシュロッド鳩目孔の軸線は制御ペダルアームに対して適切に維持されて 、制御ペダルアームの一定の好適な機械的なアドバンテージを維持する。 調整装置はまたその回転軸線のまわりにカム装置を回転させるためのカム駆動 装置を含んでいる。その駆動装置は、カム装置を回転させるとき、カム装置のカ ム輪郭がプッシュロッド鳩目孔に対して制御ペダルアームの対応する移動を生じ させる。かくして、制御ペダルアームはその枢支点のまわりに回転させられ、そ してそれにより自動車のドライバに対して選択的に調整できる。上記で注目され たように、リンクは制御ペダルアームの枢支点に対するプッシュロッド鳩目孔の 空間的な位置決めのどのような変化も阻止し、制御ペダルの機械的なアドバンテ ージのどのような変化をも阻止する。さらに、制御ペダルが操作する装置の部分 的な適用を行えるようにプッシュロッドの対応するシリンダに対するプッシュロ ッドの位置の変化がない。 本発明のさらに他の実施態様によれば、リンクの一端はプッシュロッドの鳩目 孔に直接取り付けられる一方、リンクの反対端は制御ペダルアームに沿うように 制御ペダルアームの枢支点に取り付けられる。加えて、カム駆動装置およびカム 装置はリンクまたは制御ペダルアームに直接取り付けられる。この構造および配 置により、通常の自動車の制御ペダル組立体に本発明の調整装置を実施するのに は最小の追加のハードウエアで事足りる。したがつて、車両の通常の取り付け空 間に調整装置と連係するハードウエアを嵌合するのに必要とされるのは僅かな追 加の空間だけである。 加えて、本発明の調整装置がシリンダプッシュロッドに対して制御ペダル調整 を備えかつ再配置を必要とせずまたはシリンダプッシュロッド自体のいかなる運 動も生じないことにより、そのシリンダに対するシリンダプッシュロッドの位置 を維持するのに独立した調整は必要でない。シリンダプッシュロッドは制御ペダ ルの調整全体にわたって固定の基準点を備え、カム装置と制御ペダルアームとの 間の機械的接触は制御ペダルがシリンダプッシュロッドに対して移動されるよう に維持される。したがつて、そのシリンダによるプッシュロッドの操作は本発明 の調整装置によつて影響を及ぼされない。そのうえ、制御ペダルアームの機械的 なアドバンテージの変化が結果として生じる。同様に、アクセルケーブルの操作 は、開示されたような本発明がアクセルケーブルの取付点に関連してアクセルの ペダルアームを移動することにより本発明の調整装置によつて影響を及ぼされな い。 加えて、本発明の顕著な利点は、カム駆動装置が適宜なモータによつて電気的 に駆動できて自動車の機器パネル上でアクセス可能に作られている１またはそれ 以上の制御装置で制御ペダルを位置決めできることである。適宜な制御回路によ り、幾つかの位置がドライバが彼または彼女の特別な体格に最適な制御ペダル位 置をプリセットできるようにメモリ装置に記憶でき、記憶された位置の自動呼び 出しができる。 本発明のさらに他の実施態様において、カム回転装置の機能は、シリンダプッ シュロッド自体のどのような運動もなしにシリンダプッシュロッドに対して制御 ペダルアームを移動するために、手動調整機構または電気駆動アクチユエータに よって回転できる動力ネジによつて得られる。 したがつて、本発明の目的はドライバに対して制御ペダルおよび／またはアク セルペダルを最適に位置決めすることができる１またはそれ以上の自動車の制御 ペダル用調整装置を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、調整装置が、制御ペダルによつて操作される油圧 シリンダのプッシュロッド鳩目孔またはアクセルペダルによつて操作できるアク セルケーブルのごとき、予め定められた固定基準点に対して自動車の制御または アクセルペダルの回転可能な調整を提供することである。 さらに、本発明のさらに他の目的は調整装置の実施態様が所望の調整を達成す るために予め定めた基準点に対して制御ペダルを回転させるカム装置を含むこと である。 本発明の他の目的はカム装置が、調整の間中、制御ペダルアームに対して好適 な機械的アドバンテージを維持するように位置的に維持されることである。 本発明のさらに他の目的はカム装置がドライバに容易にアクセスできる制御装 置により制御ペダルを調整できるように電気的に駆動されることである。 また、本発明の他の目的は、シリンダプッシュロッドおよび／またはアクセル ケーブルのどのような運動もなしにシリンダプッシュロッドまたはアクセルケー ブルに関連して制御ペダルアームまたはアクセルペダルアームを移動するために 手動または電気駆動の調整機構によつて回転できる動力ネジを利用することであ る。 本発明のさらに他の目的は、調整装置が通常の自動車制御ペダルアームに調整 装置を適合させるのに必要とされる構造的変更を最小にするように最小の追加の ハードウエアしか必要としないことである。 本発明の他の目的および利点は提供されれた図面に関連して述べられる以下の 詳細な説明を読むことによって明瞭になる。 図面の簡単な説明 第１Ａ図および第１Ｂ図はそれぞれ、本発明の第１実施形態による調整装置を 備えた自動車の制御ペダルユニットを示す側面図および正面図； 第２Ａ図および第２Ｂ図はそれぞれ、本発明の第２実施形態による調整装置を 備えた自動車の制御ペダルユニットを示す側面図および正面図； 第３Ａ図および第３Ｂ図はそれぞれ、本発明の第３実施形態による調整装置を 備えた自動車の制御ペダルユニットを示す側面図および断面図； 第４Ａ図および第４Ｂ図はそれぞれ、本発明の第４実施形態による調整装置を 備えた自動車の制御ペダルユニットを示す側面図および正面図； 第５Ａ図および第５Ｂ図はそれぞれ、本発明の第５実施形態による調整装置を 備えた自動車のアクセルペダルユニットを示す側面図および断面図； 第６Ａ図および第６Ｂ図はそれぞれ、本発明の第６実施形態による調整装置を 備えた自動車のアクセルペダルユニットを示す側面図および断面図；第７図およ び第８図は、それぞれ、本発明による、第１図および第４図および第２図および 第３図の自動車の制御ペダルユニットの詳細な断面図；そして 第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ、本発明の好適な第７実施形態による調整 装置を備えた自動車の制御ペダルユニットを示す側面図および正面図である。 好適な実施形態の詳細な説明 第１Ａ図および第１Ｂ図には、本発明の第１実施形態による自動車の制御ペダ ル組立体１０が示されている。図示されるごとく、自動車の制御ペダル組立体１ ０は自動車のエンジン室内に置かれるマスタシリンダ（図示せず）を作動するた めのブレーキまたはクラツチ制御ペダルを示す。第１Ａ図および第４Ｂ図に属す る以下の説明は各々ブレーキまたはクラツチ制御ペダルの環境内での本発明の使 用に言及する。第５Ａ図ないし第６Ｂ図は自動車のアクセル制御ペダル６０との 使用に適合させられるような本発明の教示を示す。 通常、第１Ａ図および第１Ｂ図に図示される制御ペダル組立体１０は、自動車 のドライバ側で客室の床の直ぐ上に吊り下げられる。制御ペダル組立体１０は「 平均的な」体格を有するドライバにより操作できるようにドライバの座席から決 められた距離だけ最初に離される。典型的には、ドライバの座席は、ドライバの 特定の体格および好みに依存して、ドライバを制御ペダル組立体１０により近づ けるか、またはドライバを制御ペダル組立体１０からさらに移動するように前後 に調整可能である。ドライバの座席の調整可能な特徴を補完するために、本発明 による調整ユニットは制御ペダル組立体１０に取り付けられる。 第１Ａ図および第１Ｂ図に示されるように、制御ペダル組立体１０は一般にペ ダルアーム２０およびペダルフツトパツド２２を含んでいる。ペダルアーム２０ は、ペダルアーム２０がドライバから離れる方向に回転できるように、自動車の 機器パネル（図示せず）の下に配置されるフレーム部材１４に典型的に取り付け られている。ペダルアーム２０は枢軸２４によつてフーム部材１４に取り付けら れており、枢軸２４はフレーム部材１４から外れるのを阻止するためにコッタキ ー２６により保持されているように示される。また、ペダルアーム２０とフレー ム部材１４との間の摩擦を減少するために枢軸２４に関連して回動ブツシユ（図 示せず）をもうけるのが好ましい。 ペダルアーム２０は典型的にはマスタシリンダプッシュロッド３４の付勢作用 によつて前方位置に維持されている。通常、プッシュロッドはマスタシリンダ内 でばね（図示せず）により自動車の乗客室に向かって付勢されている。ペダルア ーム２０は、ペダルアーム２０とマスタシリンダプッシュロッド３４との間の正 の係合を維持するように適宜な螺旋ばね（図示せず）によつてマスタシリンダプ ッシュロッド３４に向かって付勢されていてもよい。マスタシリンダプッシュロ ッド３４は、自動車のブレーキまたはクラツチをそれぞれ選択的に係合または係 合解除するために、マスタシリンダ内でピストン（図示せず）を作動するように その軸方向に往復動する。通常、マスタシリンダプッシュロッド３４はペダルア ーム２０およびマスタシリンダプッシュロッド３４の端部に配置された鳩目孔３ ６の両方を貫通する枢軸によりペダルアーム２０に直接回転可能に取り付けられ る。 しかしながら、本発明の第１実施形態を示す第１Ａ図および第１Ｂ図に見られ るように、本発明のペダルアーム２０は、カム２８を介してマスタシリンダプッ シュロッド３４によつて間接的に作動される。カム２８は、マスタシリンダプッ シュロッド３４の鳩目孔３６をペダルアーム２０の枢軸２４と回転可能に相互に 連結する回動リンク４０に回転可能に取り付けられる。カム２８は、カムの回転 軸線から半径方向に外方に離れた外面に形成されるカム輪郭３０を持った好まし くは円板状に形成される。第１Ａ図に示されるように、カム輪郭３０は、カム輪 郭の範囲内で作動するとき、カム２８を３６０°程度回転できるように、カム２ ８の周辺全体が構成されている。カム輪郭３０はペダルアーム２０の前面に設け られたカム面３８に対して摺動可能に配置される。結果として、カム２８の回転 は、カムの回転方向に依存して、ペダルアーム２０の前後の回動を生じる。 ペダルアーム２０の回転速度はカム輪郭３０によつて部分的に決定される。ペ ダルアーム２０をドライバの座席に対して調整できる好適な制御パラメータに応 じてカム輪郭３０をカムの回転軸線から半径方向に離して、カム２８の一定の回 転速度によって与えられた一定の回転速度をペダルアーム２０に生じさせる。代 替的に、ペダルアームの回転速度が最も低い場合にペダルアーム２０のより精密 な調整を与えるように、ペダルアーム２０の回転の変化に応じた回転速度を与え るようにカム輪郭３０を形作ることができる。 上記で注目されたように、ペダルアーム２０に対するカム２８の位置は回動リ ンク４０に回転可能に取り付けられていることにより維持される。好ましくは、 回動リンク４０は、ペダルアーム２０に沿って延びるように、その上方端が枢軸 ２４によりフレーム部材１４に取り付けられる。回動リンク４０の下方端はピン ４２によりマスタシリンダプッシュロッド３４の鳩目孔３６に固定される。その ように、回動リンク４０はカム２８がペダルアーム２０のカム面３８に対してカ ム作動するように位置決めしたままとなるのを保証する。マスタシリンダプッシ ュロッド３４の付勢作用により、正の接触がカム２８のカム面３０とペダルアー ム２０のカム面３８との間に常に維持され、それらの間の正の機械的作用を保証 する。前に注目されたように、また、カム２８に対してペダルアーム２０を付勢 するようにペダルアーム２０に作用するか、またはペダルアーム２０に対してカ ム２８を付勢するように回動リンク４０を介して作用するように、螺旋ばね（図 示せず）を設けてもよい。さらに、回動リンク４０はカム２８の回転がプッシュ ロッドの鳩目孔３６の位置を変更するのを阻止し、かつそれにより、マスタシリ ンダに対する、マスタシリンダプッシュロッド３４の位置を変更するのを阻止す る。したがつて、カム２８によりペダルアーム２０を調整する間にプッシュロッ ド３４のどのようなアーティキュレーションを回避することができる。 カム２８の回転は好ましくはギヤボックス４８、軸４６組立体を介してカム２ ８を回転させる駆動モータ４４により達成される。適宜な型のどのような駆動モ ータ４４も使用できるが、自動車の乗客室の環境において最小の雑音を発生する 電気駆動モータを使用するのが好ましい。ギヤボックス４８を介しての駆動モー タ４４の適宜な出力速度は、より高いまたはより低い出力速度を発生するために 種々のモータを種々のギヤボックスに組み合わせることができるが、約１０〜１ ２ｒｐｍ程度である。第１Ａ図に示されるように、駆動モータ４４およびギヤボ ックス４８は一対のネジ付き固定具５０によつて回動リンク４０に直接取り付け られる。軸４６はギヤボックス４８から回動リンク４０の開口３２を通ってカム ２８に延びる。この配置の詳細な図は、カム２８がリンク４０に枢着され、そし てクリツプ５４と固定される方法をより明瞭に示す第７図に示される。したがつ て、軸４６が駆動モータ４４によつて回転させられるとき、カム２８をその回転 軸線のまわりに回転させて、カムの回転軸線およびプッシュロッド鳩目孔３６に 関連するペダルアーム２０の対応する運動を生じさせる。 第２Ａ図および第２Ｂ図はこの発明の第２実施形態による制御ペダル組立体１ １０を示し、同一参照符号は第１Ａ図および第１Ｂ図の同一または同様な構成要 素を示しているが、異なる方法において相互に接続される。主として、第２Ａ図 および第２Ｂ図の実施形態は、カム２８の回転軸線がマスタシリンダプッシュロ ッド３４の鳩目孔３６と一致し、そして駆動モータ４４が軸４６に取り付けられ た歯車５８によつてかつカム２８に設けられた歯車の歯形状５６と噛合してカム ２８を回転させることが、第１Ａ図および第１Ｂ図の実施形態と異なる。この配 置の詳細な図は第８図に示される。他の方法では、第１Ａ図および第１Ｂ図の制 御ペダル組立体１０の基本的な特徴がさらに適用され、カム２８の回転はペダル アーム２０をマスタシリンダプッシュロッド３４の鳩目孔３６に向かってまたは 離れて回転させる。 第３Ａ図および第３Ｂ図はこの発明の第３実施形態による制御ペダル組立体２ １０を示し、また同一参照符号は第１Ａ図から第２Ｂ図の同一または同様な構成 要素を示しているが、異なる方法において相互に接続される。主として、第３Ａ 図および第３Ｂ図の実施形態は、カム２８および駆動モータ４４の両方が、回動 リンク４０に代えて、ペダルアーム２０に取り付けられ、カム２８は枢軸５２上 に支持されていることにより、第１Ａ図および第１Ｂ図の実施形態と異なる。ま た、第２Ａ図および第２Ｂ図の方法と実質上同一の方法において、駆動モータ４ ４は、第８図によつて示されるように、軸４６に取り付けられた歯車５８を介し てカム２８を回転させる。 第１Ａ図および第１Ｂ図の制御ペダル組立体のさらに他の変形例が、この発明 の第４実施形態による制御ペダル組立体３１０を示している、第４Ａ図および第 ４Ｂ図に示される。また、同一参照符号は異なる方法において相互に接続される 同一または同様な構成要素を示すのに使用される。この実施形態は回動リンク４ ０の形状、および回動リンク４０上の駆動モータ４４およびカム２８の位置によ つて第１Ａ図および第１Ｂ図の実施形態と異なる。回動リンク４０の中心に向か う駆動モータ４４の位置の移動は、制御ペダル組立体３１０がよりコンパクであ るように、第４Ａ図に見られるごとく、回動リンク４０をペダルアーム２０と実 質上平行に整列できる。第１Ａ図および第１Ｂ図の方法と実質上同一の方法にお いて、カム２８は第７図に示されるごとく軸４６に固定される。 第５Ａ図ないし第６Ｂ図にこの発明の第５および第６実施形態による自動車ア クセルペダル組立体６０が示される。示されるごとく、アクセルペダル組立体６ ０は自動車の燃料計量系統に接続されるケーブル８４を作動するのに役立つ範囲 で普通のものである。第１Ａ図ないし第４Ｂ図のペダル装置と同様に、アクセル ペダル組立体６０は自動車のドライバ側の客室の床のの直ぐ上に吊り下げられる 。しかしながら、本発明による調整ユニットはドライバの座席の調整可能な特徴 を補完するためにアクセルペダル組立体６０に固定される。 第５Ａ図に示されるように、アクセルペダル組立体６０は一般にペダルアーム ７０およびフツトパツド７２を包含する。ペダルアーム７０はピン７４によりリ ンク６２の上方端に枢着され、アクセルペダルケーブル８４がリンクに直接取り 付けられている。リンク６２は、ペダルアーム７０がリンク６２内に入れ子状に 収まるように、第５Ｂ図に示されるごとく、Ｕ−形状の断面を有する。ペダルア ーム７０はまた剛性および強度を付加するためにＵ−形状の断面を有する。リン ク６２の下方端は、リンク６２をアクセルケーブル８４をドライバに向かう方向 に引っ張るためにピン６６のまわりに回動できるように、自動車の機器パネルの 下に置かれるフレーム部材６８にピン６６により枢着される。第５Ａ図に示され るように、ペダルアーム７０はピン６６にリンク６２内で枢着されるカム７８に より前方位置に維持される。ブツシユ７６はピン６６をリンク６２に対して回転 させる。ピン６６は、カム７８が、カツプリング８６を介して、第１Ａ図ないし 第４Ｂ図に示されるモータのような駆動モータによつて回転できるように、カム ７８に圧力嵌めされる。したがつて、アクセルペダル装置６０はブレーキおよび ／またはクラツチペダルを調整するのに同時に使用される駆動モータを非作動に できる。前記のごとく、カム７８は好ましくはカムの回転軸線から半径方向に外 方に間隔が置かれる外面上に配置されるカム輪郭８０を有する円板形状である。 カム輪郭８０は、カム７８がカム輪郭８０の範囲内でさらに作動しながら３６０ °と同じ程度に回転するように、カム７８の全周を形成することができる。カム 輪郭８０はペダルアーム７０の前面のカム面８８に対して摺動可能に配置される 。ペダルアームは適宜なばね等（図示せず）によつてカム輪郭８０に対して付勢 される。結果として、カム７８の回転は、カムの回転方向に依存して、ピン７４ のまわりのペダルアーム７０の前または後の回転を生じさせる。 上記の結果として、カム７８はまた、ペダルアーム７０を押し下げるドライバ の作用がペダルアーム７０およびリンク６２をピン６６のまわりに共に回転させ るように、支点として役立つ。前に注目したように、リンク６２の回転は自動車 の燃料計量系統を作動するためにアクセルケーブル８４を引っ張るのに役立つ。 しかしながら、第５Ａ図および第５Ｂ図に見られ得るように、ペダルアーム７０ の位置はこの発明の前の実施形態に記載された方法と同様な方法においてピン７ ４のまわりにカム７８を回転させることにより変更できる。 この発明のアクセルペダル組立体６０の最後の変形例が第６Ａ図および第６Ｂ 図に示される。同一の参照符号は異なる方法において相互に接続される同一のま たは同様な構成要素を示すのに使用される。この実施形態はリンク６２の形状お よびリンク６２上のカム７８の位置によつて第５Ａ図および第５Ｂ図の実施形態 と異なる。示されるように、カム７８がそれに支持される同一のピン６６を使用 する代わりに、第２のピン８２がリンク６２の下方端にフレーム部材６８を回転 可能に固定するのに使用される。結果として、ピン６６に付与される力が著しく 減少される。加えて、リンク６２はカム７８をより完全に封入するように変更さ れる。 第９Ａ図および第９Ｂ図はこの発明のさらに他の好適な実施形態による制御ペ ダル組立体４１０を示し、また同一参照符号は第１Ａ図ないし第４Ｂ図の同一ま たは同様な構成要素を示す。しかしながら、この実施形態において、第１Ａ図な いし第４Ｂ図のカム２８および軸４６の機能は動力ネジ９０によつて実施される 。示されるように、動力ネジは回動リンク４０に形成されるかまたは回動リンク に固定される内ネジ付き突起９２に螺合可能に受容される。動力ネジの一端９４ はペダルアーム２０の前面に設けられたカム面３８に当接する。結果として、動 力ネジ９０の回転は、動力ネジの回転方向に依存して、ペダルアーム２０の前ま たは後への回動を生じる。動力ネジ９０はカツプリング（図示せず）または手動 のケーブルを介して動力ネジ９０の端部に接続される駆動モータ（図示せず）の ような適宜な方法で駆動される。歯車ドライバ減速装置インサートも考えられる 。上記記載から明らかであるように、第９Ａ図および第９Ｂ図に示される実施形 態の利点はペダルアーム２０を回動する機構の簡単化である。 上記から、この発明の調整装置の顕著な利点は駆動モータを選択的に付勢する ことにより、カムがドライバの必要に対して１またはそれ以上の自動車制御ペダ ルアームの最適な前または後位置を選択するのに使用できることが理解される。 したがつて、ドライバは、自動車の制御ペダルに対して彼自身または彼女自身を 位置決めするためにドライバの座席を調整できるだけでなく、制御ペダルがドラ イバに対して最適な快適さを与える位置になるように、制御ペダルの位置を調整 することができる。この発明の使用は、ペダルの到達を可能にするために座席を 調整する機能をもはや考慮する必要がないから、結果として座席調整機構または 伸縮ハンドル機構の顕著な簡単化を生じることができる。 加えて、自動車の制御ペダルのすべて−すなわち、ブレーキ、クラツチおよび アクセルペダル−が本発明の調整装置を備えるならば、各制御ペダルはドライバ の特定の体格用の制御ペダルの最適な位置決めを提供するように個々にまたは纏 めて調整できる。制御ペダルを個々の駆動モータにより独立して調整することが でき、又は単一の駆動モータを各ペダルと結合させて、ペダルのすべてがドライ バが出す単一のコマンドに従って同時に調整されるようにすることもできる。各 々のアプローチにより、駆動モータの制御、かつしたがって制御ペダル組立体の 調整は、自動車の機器パネルのように、ドライバがアクセス可能に配置できる。 他の利点はこの発明の調整装置は最小の追加のハードウエアを必要としかつそ の現行の位置からブレーキシリンダプッシュロッドまたはアクセルケーブルを再 配置する必要なく通常の制御ペダルに容易に適合できるということである。した がつて、調整装置を収容するのに機器パネルの下の過剰な空間を必要とせず、追 加される重量による顕著な不利益もない。 本発明は幾つかの好適な実施形態に関して説明されたが、他の形状が当該技術 に熟練した者によつて採用できることは明らかである。例えば、カム２８および ７８を回転させるための他の手段が記載されたような制御ペダルの調整を達成す るために当該技術に熟練した者によつて容易に採用でき、そして種々の他の構成 要素または構造をリンク４０および６２の代わりに使用できる。したがつて、本 発明の範囲は以下の請求の範囲によつてのみ制限されるものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ３．前記カム部材が、前記ペダルアームを前記カム回転軸線のまわりに回転さ せるために前記ペダルアームに対してカム作動するように前記リンク部材に回転 可能に取り付けられ、 前記駆動手段が前記カム手段を前記カム回転軸線のまわりに回転させるために 前記リンク部材に取り付けられることを特徴とする請求の範囲第４７項に記載の 調整装置。 ４．前記リンク部材の他端に枢軸を定め、前記反応部材が前記他端にそれに対 する回動運動のために前記枢軸のまわりに同心的に取り付けされ、そしてさらに 前記カム回転軸線が前記反応部材が取り付けられた枢軸から予め定めた距離に位 置決めされることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の調整装置。 ５．前記カム回転軸線が前記リンク部材の前記他端に形成された前記枢軸と一 致することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の調整装置。 ６．前記カム部材が、前記ペダルアームを前記アーム回動軸線のまわりに回転 させるために前記リンク部材に対してカム作動するように前記ペダルアームに回 転可能に取り付けられ、 前記駆動手段が前記ペダルアームに取り付けられかつ前記カム部材を前記カム 回転軸線のまわりに回転させるように前記カム部材と相互に接続されることを特 徴とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ７．前記カム部材が、前記ペダルアームを前記アーム回動軸線のまわりに回転 させるために前記ペダルアームに対してカム作動するように前記リンク部材に回 転可能に取り付けられ、 前記駆動手段が前記リンク部材から離れて取り付けられかつ前記カム部材を前 記カム回転軸線のまわりに回転させるように前記カム部材と相互に接続されるこ とを特徴とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ９．前記駆動手段がさらに前記カム部材を前記カム回転軸線のまわりに回転さ せるために前記カム部材と前記駆動手段を相互に接続する延長された駆動軸を有 することを特徴とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 １０．前記駆動手段がさらに駆動モータおよびその駆動モータを前記駆動手段 の前記延長された駆動軸と相互に接続する歯車駆動装置からなることを特徴とす る請求の範囲第９項に記載の調整装置。 １２．前記駆動手段がさらに駆動部材および前記カム部材を前記カム回転軸線 のまわりに回転させるために前記カム手段と前記駆動部材を相互に接続する延長 された駆動軸を有することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の調整装置。 １３．前記駆動手段の前記延長された駆動軸がさらに前記延長された駆動軸に 固定されたピニオンギヤを有し、前記カム部材が前記カム回転軸線のまわりに回 転させるために前記ピニオンギヤと噛合する歯車歯形状であることを特徴とする 請求の範囲第１０項に記載の調整装置。 １４．前記駆動手段がさらに駆動モータおよびその駆動モータを前記駆動手段 の前記延長された駆動軸と相互に接続する歯車駆動装置を有することを特徴とす る請求の範囲第１２項に記載の調整装置。 １６．前記駆動手段がさらに前記カム部材を前記カム回転軸線のまわりに回転 させるために前記カム部材と前記駆動手段を相互に接続する延長された駆動軸を 有することを特徴とする請求の範囲第６項に記載の調整装置。 １７．前記駆動手段の前記延長された駆動軸がその延長された駆動軸に固定さ れるピニオンギヤを有し、前記カム部材が前記カム部材を前記カム回転軸線のま わりに回転させるために前記ピニオンギヤと噛合する歯車歯車形状であることを 特徴とする請求の範囲第１６項に記載の調整装置。 １８．前記駆動手段がさらに駆動モータおよびその駆動モータを前記駆動手段 の前記延長された駆動軸と相互に接続する歯車駆動装置を有することを特徴とす る請求の範囲第１６項に記載の調整装置。 １９．前記反応部材が前記一端と他端との中間で前記リンク部材に固定される ことを特徴とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ２０．前記カム回転軸線が前記リンク回転軸線と一致することを特徴とする請 求の範囲第１９項に記載の調整装置。 ２１．前記カム回転軸線が前記リンク回転軸線から予め定めた距離間隔が置か れることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の調整装置。 ２２．前記駆動手段が前記カム部材から離れて取り付けられ、前記カム部材が 前記駆動手段と相互に接続するためのカツプリングを有することを特徴とする請 求の範囲第１９項に記載の調整装置。 ２３．アーム（ペダル２０）の回転軸線（２４の軸線）のまわりに回転可能な ペダルアーム（２０）を反応部材（３４）に関連して調整する調整装置において 、 回転軸線（ネジ９０の中心線）を有し、前記ペダルアーム（２０）を前記アー ム回動軸線（２３の軸線）のまわりに回転させるために前記ペダルアームに並置 して回転可能に取り付けられる手段（９０＋９２、９４）であつて、前記回転手 段（ページ１６、第２２〜２４行）は、その回転手段（ページ１６、第２２〜２ ４行）の回転が前記ペダルアーム（２０）を前記アーム回動軸線（２４の軸線） のまわりに回動させるように前記ペダルアーム（２０）に対して当接される一端 （９４）を有する回転手段と、 前記アームの回動軸線（２３の軸線）から予め定めた距離に前記回転軸線（ネ ジ９０の中心線）を位置決めする（４０）ための手段であつて、その位置決め（ ４０＋）手段（１２ページ、第１５〜２０行）は、第１端およびその反対側の第 ２端（１２ページ、第１５行〜２０行）を有し、前記第１および第２端の少なく とも一方が前記アームの回動軸線（２４の軸線）と実質上同心的に枢着され（第 ９Ａ図）、かつ前記ペダルアームを前記アーム回動軸線（２４の軸線）のまわり に回動させるために前記回転手段と協働（ページ１６、第２５〜２７行）する位 置決め手段と、 前記回転手段を前記回転軸線（ネジ９０の中心線）のまわりに駆動するため に前記回転手段（９０＋９２＋９４）と相互に接続された駆動手段（９５）とを 有することを特徴とする調整装置。 ２４．前記位置決め手段がリンク（４０）からなることを特徴とする請求の範 囲第２３項に記載の調整装置。 ２５．さらに、 フレーム部材（１４）を有し、 前記位置決め手段の前記少なくとも第１および第２端の前記一方（第１２ペー ジ、第１５〜２０行）が前記フレーム部材（１４）に枢着（２４）され、かつ前 記アーム回動軸線（第９Ａ図および第９Ｂ図）と実質上同軸的に枢着され、 前記位置決め手段の少なくとも第１および第２端（ページ１２、第１５ないし ２０行）の他端が枢軸（４２）を形成するように前記反応部材（３４）に枢着（ ４２）されることを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の調整装置。 ２６．前記回転軸線（ネジ９０の中心線）が前記反応部材（３４）および前記 位置決め手段（４０＋）の前記第２端（１２ページ、第１７〜２０行）に形成さ れた前記枢軸（４２）から予め定めた距離（第９Ａ図参照）だけ離して置かれる ことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の調整装置。 ２７．前記回転手段（９０．９２，９４）が前記位置決め手段（４０）に回転 可能に取り付けられる動力ネジ（９０）であることを特徴とする請求の範囲第２ ３項に記載の調整装置。 ２９．前記カム回転軸線が前記アーム回動軸線に対して実質上平行であること を特徴とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ３０．前記カム部材が前記カム回転軸線から半径方向に間隔が置かれたカム面 を有する円板であり、前記カム面が前記ペダルアームに摺動可能に接触すること を特徴とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ３２．アーム回動軸線のまわりに回動する自動車のペダルアームを調整する調 整方法において、 前記自動車のペダルアームに並置され、回転軸線を有する回転手段を位置決め し、 前記アーム回動軸線から予め定めた距離離れた位置に前記回転軸線を位置決め し、 前記自動車のペダルアームが前記アーム回動軸線に対して回動可能に移動され るように前記回転軸線のまわりに前記回転手段を回転させる工程からなることを 特徴とする調整方法。 ３３．さらに、前記回転軸線と前記アーム回動軸線との間に一定の距離を維持 するための工程を有することを特徴とする請求の範囲第３２項に記載の調整方法 。 ３４．前記反応部材が前記リンク部材に固定された一端を有し、 前記リンク部材がさらに前記反応部材に接続される周辺部分、 前記反応部材を前記リンク部材に固定するための手段を有することを特徴とす る請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ３５．前記リンク部材に取り付けられた前記カム部材がさらに、 前記ペダルアームに並置されたカム面と、 前記カム部材を前記リンク部材に取り付けるための手段とを有し、 さらに前記リンク部材に取り付けられた前記駆動手段が、 前記リンク部材に取り付けられた駆動ハウジングと、 前記駆動ハウジング内に置かれた駆動モータと、 前記駆動モータと補完的に前記駆動ハウジング内に取り付けられた歯車駆動手 段とを有し、前記歯車駆動手段が前記カム部材に向かう方向に延び、かつ前記カ ム部材にそれと駆動関係を確立するために係合する突出部分を有し、前記歯車駆 動手段が前記駆動モータが第１方向に駆動されるとき前記カム部材を１方向に回 転させかつさらに前記カム部材が回転するとき前記ペダルアームが前記アーム回 動軸線のまわりに回動されるように前記モータが第２の反対方向に駆動されると き前記カム部材を第２の反対方向に回転させることを特徴とする請求の範囲第３ 項に記載の調整装置。 ３６．前記リンク部材の前記他端はそれにより中心的に配置される枢軸を形成 する開口を有する前記リンク部材の反対端を有し、前記リンク部材の前記反対端 の前記枢軸が前記カム回転軸線と同軸であることを特徴とする請求の範囲第３５ 項に記載の調整装置。 ３７．前記リンク部材の前記他端が前記開口と中心的に配置される枢軸を形成 する前記開口を有する前記リンク部材の反対端を有し、さらに前記カム回転軸線 が前記枢軸と前記アーム回動軸線との間に位置決めされることを特徴とする請求 の範囲第３５項に記載の調整装置。 ３８．前記カム部材がさらに前記リンク部材に並置されたカム面を有し、前記 位置決め手段が前記カム部材を前記ペダルアームに取り付けるための手段を有し 、前記駆動手段がさらに、 前記ペダルアームに取り付けられた駆動ハウジングと、 前記駆動ハウジング内に置かれた駆動モータと、 前記駆動モータと補完的に前記駆動ハウジング内に取り付けられた歯車駆動手 段であつて、前記歯車駆動手段が前記カム部材に向かう方向に延び、かつ前記カ ム部材にそれと駆動関係を確立するために係合する突出部分を有し、前記歯車駆 動手段が前記駆動モータが第１方向に駆動されるとき前記カム部材を１方向に回 転させかつさらに前記カム部材が回転するとき前記ペダルアームが前記アーム回 動軸線のまわりに回動されるように前記駆動モータが第２の反対方向に駆動され るとき前記カム部材を第２の反対方向に回転させる歯車駆動手段と、 前記駆動手段を前記ペダルアームに取り付けるための手段とを有することを特 徴とする請求の範囲第６項に記載の調整装置。 ３９．前記カム部材がさらに前記反応部材に並置されたカム面を有し、前記位 置決め手段が前記カム部材を前記ペダルアームに取り付けるための手段を有し、 かつ前記駆動手段がさらに、 前記ペダルアームに取り付けられた駆動ハウジングと、 前記駆動ハウジング内に置かれた駆動モータと、 前記駆動モータと補完的に前記駆動ハウジング内に取り付けられた歯車駆動手 段であつて、前記歯車駆動手段が前記カム部材に向かう方向に延び、かつ前記カ ム部材にそれと駆動関係を確立するために係合する突出部分を有し、前記歯車駆 動手段が前記駆動モータが第１方向に駆動されるとき前記カム部材を１方向に回 転させ、かつさらに前記カム部材が回転するとき前記ペダルアームが前記アーム 回動軸線のまわりに回動されるように前記駆動モータが第２の反対方向に駆動さ れるとき前記カム部材を第２の反対方向に回転させる歯車駆動手段と、 前記駆動手段を前記ペダルアームに取り付けるための手段とを有することを特 徴とする請求の範囲第６項に記載の調整装置。 ４０．前記リンク部材はさらに枢軸を画成する開口を有する反対端部分からな り、前記リンク部材の前記反対端部分の前記枢軸が前記カム回転軸線と同軸であ ることを特徴とする請求の範囲第３４項に記載の調整装置。 ４１．前記カム部材が、前記リンク部材に取り付けられかつ前記カム回転軸線 から半径方向に間隔が置かれ、前記ペダルアームに並置されたカム面を有し、お よび前記カム部材を前記リンク部分に取り付けるための手段を有し、さらに前記 駆動手段が、前記カム部材に向かう方向に延びる突出部分を有し、そして前記駆 動手段および関連の突出部分が第１方向に回転されるとき、前記カム部材が前記 第１方向に回転するように固定され、前記駆動手段および関連の突出部分は前記 駆動手段が第２の反対方向に回転するとき前記カム部材を第２の反対方向に回転 することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の調整装置。 ４２．前記反応部材が前記位置決め手段に固定される一端を有し、 前記位置決めのための手段がさらに、 前記アーム回動軸線で前記ペダルアームに回転可能に接続される一端および前 記反応部材に接続される周辺部分を有するリンク部材と 前記反応部材を前記リンク部材に固定するための手段とを有することを特徴と する請求の範囲第２３項に記載の調整装置。 ４３．さらに、 前記ペダルアームに並置されたカム面と、 前記カム部材を前記リンク部材に取り付けるための手段とを有し、 前記駆動手段が前記リンク部材に取り付けられ、その駆動手段はさらに、 前記リンク部材に取り付けられた駆動ハウジングと、 前記駆動ハウジング内に置かれた駆動モータと、 前記駆動モータと補完的に前記駆動ハウジング内に取り付けられた歯車駆動手 段であって、前記歯車駆動手段が前記カム部材に向かう方向に延び、かつ前記カ ム部材にそれと駆動関係を確立するために係合する突出部分を有し、前記歯車駆 動手段が前記駆動モータが第１方向に駆動されるとき前記カム部分を１方向に回 転させ、かつさらに前記カム部材が回転するとき前記ペダルアームが前記アーム 回動軸線のまわりに回動されるように前記駆動モータが第２の反対方向に駆動さ れるとき前記カム部材を第２の反対方向に回転させることを特徴とする請求の範 囲第４２項に記載の調整装置。 ４４．前記リンク部材の前記周辺部分がれにより中心的に配置される枢軸を形 成する開口を有する前記リンク部材の反対端を有し、前記リンク部材の前記反対 端の前記枢軸が前記カム回転軸線と同軸であることを特徴とする請求の範囲第４ ２項に記載の調整装置。 ４５．前記カム部材がさらに前記リンク部材に並置されたカム面を有し、かつ て前記位置決め手段が前記カム部材を前記ペダルアームに取り付けるための手段 を有し、そして前記駆動手段がさらに、 前記ペダルアームに取り付けられた駆動ハウジングと、 前記駆動ハウジング内に置かれた駆動モータと、 前記駆動モータと補完的に前記駆動ハウジング内に取り付けられた歯車駆動手 段であつて、前記歯車駆動手段が前記カム部材に向かう方向に延び、かつ前記カ ム部材にそれと駆動関係を確立するために係合する突出部分を有し、前記歯車駆 動手段が前記駆動モータが第１方向に駆動されるとき前記カム部材を１方向に回 転させ、かつさらに前記カム部材が回転するとき前記ペダルアームが前記アーム 回動軸線のまわりに回動されるように前記駆動モータが第２の反対方向に駆動さ れるとき前記カム部材を第２の反対方向に回転させる歯車駆動手段と、 前記駆動手段を前記ペダルアームに取り付けるための手段を有することを特徴 とする請求の範囲第４７項に記載の調整装置。 ４６．前記リンク部材の前記周辺部分がそれと中心的に配置される枢軸を形成 する開口を有する前記リンク部材の反対端を有し、かつ前記カム回転軸線が前記 枢軸と前記アーム回動軸線との間に位置決めされることを特徴とする請求の範囲 第４３項に記載の調整装置。 ４７．前記ペダルアームに並置して回転可能に取り付けられる前記回転手段（ ９０．９２．９４）が前記ペダルアーム（２０）を前記アーム回動軸線（アーム 回動軸線）のまわりに回転させるために前記ペダルアーム（２０）に並置して回 転可能に取り付けられるカム部材（２８）を有し、そのカム部材（２８）がカム 回転軸線（４６）を有し、かつ前記アーム回動軸線から予め定めた距離に前記回 転軸線を位置決めするための前記手段（４０）が前記アーム回動軸線（２４）と 実質上同心的に枢着された一端および枢軸（４２の軸線）を形成する他端を有す るリンク部材（４０）を有し、それにより前記リンク部材（４０）が前記ペダル アームを前記アーム回動軸線のまわりに回転させるために前記カム部材（２８） と協働し、そしてさらに前記駆動手段が前記カム部材（２８）を前記カム回転軸 線（４６の軸線）のまわりに駆動するために前記カム部材（２８）と相互に接続 （４６）されることを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の調整装置。 ４８．前記駆動手段がさらに前記カム部材を前記カム回転軸線のまわりに回転 させるために前記カム部材と前記駆動手段を相互に接続する延長された駆動軸か らなることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の調整装置。