JP3419890B2 - 前後調節可能な操作ペダル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーキペダルやアクセ
ルペダル等の車両用の操作ペダル装置に係り、特に、ペ
ダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動させることが
できる操作ペダル装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車体に固設されたブラケットに一軸心ま
わりの回動可能に配設され、ペダルパッドが踏み込まれ
て原位置からその一軸心まわりに回動させられることに
より、所定の作用部材を押圧または引張する車両用操作
ペダル装置、例えばブレーキペダルやアクセルペダル，
クラッチペダルが広く知られているが、このような車両
用操作ペダル装置の一種に、上記ペダルパッドの位置を
車両の前後方向へ移動できるようにしたものが提案され
ている。例えば特開昭６３−４９５２８号公報（従来例
１）や特開平２−３９２１４号公報（従来例２），実公
昭６２−５７００号公報（従来例３）に記載されている
装置はその一例であり、このような操作ペダル装置によ
れば、運転者の体型や好みなどに応じてペダルパッドの
位置を最適な位置に調節できるため、運転操作が容易と
なる。

【０００３】上記従来例１および２は、一対の長穴に沿
ってペダルパッドを平行移動させるようにしたもので、
ペダルパッドの姿勢や高さ位置が略一定に維持されると
ともに、一軸心であるブラケットの支持部や作用部材の
連結部をペダルパッドの前後移動に伴って変位させるこ
とにより、一軸心からペダルパッドまでの距離と一軸心
から作用部材の連結部までの距離との比（以下、レバー
比という）を略一定とし、ペダルパッドを前後に移動さ
せても必要な踏込み操作力が変化しないようになってい
る。従来例３は、長穴に沿ってペダルパッドを平行移動
させるもので、ペダルパッドの姿勢や高さ位置が略一定
に維持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１および２は、操作ペダルの回動軸心や作用部材の連結
部を変位させるために数多くの部品を必要とし、構造が
複雑で大掛かりになり、組付けが面倒でコスト高になる
とともに、従来例１では操作ペダルの回動軸心の位置が
変化するため安定した回動が得られ難い。従来例３は、
構造は簡単であるが、切欠き部と突起との嵌合によって
ロックするようにしているため、前後調節が段階的で且
つ調節時にペダルパッドが上下に揺れ動いてスムーズに
調節できないとともに、ペダルパッドの移動に伴ってレ
バー比が変化するため、必要な踏込み操作力が変化す
る。また、これ等の従来例１〜３は、何れもペダルパッ
ドを含む踏込み部材を前後調節手段により直接車両の前
後方向へ移動させるものであるため、ねじ軸等を用いて
調整できるようにした場合には、ペダルパッドの移動ス
トローク以上の長さを有する駆動装置が必要で、前後方
向に比較的大きなスペースが必要となり、運転席前方の
狭いスペースに配設するには好ましくない。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その第１の目的とするところは、車両への搭載
に際し大きなスペースを必要とすることなく簡単で且つ
コンパクトに構成され、ペダルパッドをスムーズに移動
させることができる操作ペダル装置を提供することで、
第２の目的は、上記第１の目的を達成しつつ前後調節に
拘らずレバー比が略一定に維持されるようにすることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】上記第１の目的を
達成するために、第１発明は、車体に固設されたブラケ
ットに第１軸心まわりの回動可能に配設され、ペダルパ
ッドが踏み込まれて原位置からその第１軸心まわりに回
動させられることにより、所定の作用部材を押圧または
引張する一方、前記ペダルパッドの位置を車両の前後方
向へ移動させることが可能な操作ペダル装置であって、
（ａ）前記第１軸心まわりの回動可能に前記ブラケット
に取り付けられた第１リンク部材と、（ｂ）その第１リ
ンク部材に前記第１軸心と略平行な第２軸心まわりの回
動可能に連結された第２リンク部材と、（ｃ）その第２
リンク部材に前記第２軸心と略平行な第３軸心まわりの
回動可能に連結される固定連結部を有するとともに、前
記ペダルパッドが一体的に設けられた踏込み部材と、
（ｄ）その踏込み部材および前記第１リンク部材の一方
および他方に設けられた案内溝および該案内溝に係合さ
せられる係合ピンを備え、その第１リンク部材および前
記第２リンク部材の前記第２軸心まわりの連結角度に応
じて上記踏込み部材の前記第３軸心まわりの回動姿勢を
規定するとともに、前記第１リンク部材が前記原位置に
保持された状態において前記第２リンク部材が前記第２
軸心まわりに回動させられ、その踏込み部材の前記固定
連結部がその第２軸心まわりに回動させられるのに伴っ
て、その踏込み部材を車両前後方向へ略平行移動させる
ガイド手段と、（ｅ）前記第１リンク部材と前記第２リ
ンク部材とに跨がって配設され、常にはその第１リンク
部材および第２リンク部材を一体的に前記第１軸心まわ
りに回動させるとともに、それら第１リンク部材と第２
リンク部材とを前記第２軸心まわりにおいて異なる連結
角度で位置決めして前記踏込み部材の位置を変更する前
後調節手段とを備え、前記作用部材を前記第１リンク部
材または第２リンク部材に係合させたことを特徴とす
る。

【０００７】なお、上記第２リンク部材は、好適には、
前記第１リンク部材が前記原位置に保持された状態で前
記前後調節手段により前記連結角度が変更されることに
より、前記踏込み部材との連結部位が前記第２軸心の真
下の位置を含んでその第２軸心まわりに回動するように
配設される。

【０００８】

【第１発明の作用および効果】このような前後調節可能
な操作ペダル装置においては、第１リンク部材に対する
第２リンク部材の連結角度が前後調節手段によって変更
されると、固定連結部において第２リンク部材に連結さ
れるとともにガイド手段を介して第１リンク部材に係合
させられた踏込み部材は、固定連結部が第２軸心まわり
に回動させられるのに伴って車両前後方向へ略平行移動
させられ、ペダルパッドの姿勢を略一定に維持しつつそ
のペダルパッドの位置が前後移動させられる。その場合
に、第１リンク部材に対して第２リンク部材を相対回動
させれば良いため、ペダルパッドをスムーズに移動させ
ることができるとともに、装置が簡単且つコンパクトに
構成される。また、例えば両リンク部材を相対回動させ
る機能を備えた前後調節手段を採用した場合、第２軸心
の近傍に配設すれば僅かな駆動ストロークでペダルパッ
ドを大きく移動させることができる一方、前後調節手段
は第２リンク部材を第１リンク部材に対して相対回動さ
せることができれば良いため、必ずしも車両の前後方向
に配設する必要がなく、その配設形態に関する設計の自
由度が高くなるとともに、駆動ストロークを小さくでき
ることと相まって車両前後方向の配設スペースを小さく
できる。

【０００９】また、上記第２リンク部材を、前記第１リ
ンク部材が前記原位置に保持された状態で前記前後調節
手段により前記連結角度が変更されることにより、前記
踏込み部材との連結部位が前記第２軸心の真下の位置を
含んでその第２軸心まわりに回動するように配設すれ
ば、前後調節に伴う踏込み部材の上下変動が小さくなっ
て略水平に平行移動させられるようになり、ペダルパッ
ドの姿勢だけでなく高さ位置も略一定に維持され、前後
調節に起因する踏込み操作性の変化が一層小さくなる。

【００１０】なお、例えば第１リンク部材の下端部に長
穴などを介して踏込み部材を車両前後方向の相対移動可
能に配設し、第１リンク部材に回動可能に取り付けられ
た第２リンク部材によって踏込み部材を前後移動させる
場合には、長穴などにより第２リンク部材を踏込み部材
に対して上下方向の相対移動可能に係合させる必要があ
るのに対し、本発明では第２リンク部材と踏込み部材と
を第３軸心まわりの回動可能に連結すれば良いため、こ
の点でも装置が簡単且つ安価に構成される。

【００１１】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、前記
第２の目的を達成するためのもので、上記第１発明の前
後調節可能な操作ペダル装置において、前記第１リンク
部材と前記第２リンク部材との連結角度の変更に拘らず
レバー比が略一定となるように、前記作用部材を第２リ
ンク部材の予め定められた所定部位に係合させたことを
特徴とする。

【００１２】

【第２発明の作用および効果】すなわち、第２リンク部
材の所定部位に作用部材を係合させ、ペダルパッドの前
後調節時に第２リンク部材が第１リンク部材に対して相
対回動させられる際に、その作用部材の連結部と第１リ
ンク部材の回動中心である第１軸心との距離を変化さ
せ、ペダルパッドの前後調節に伴う第１軸心からペダル
パッドまでの距離変化に拘らずレバー比が略一定に維持
されるようにしたのであり、これにより、ペダルパッド
を前後調節しても必要な踏込み操作力が略一定に維持さ
れるようになる。しかも、ペダルパッドの前後調節時に
第２リンク部材が第１リンク部材に対して相対回動させ
られることを利用し、その第２リンク部材の所定部位に
作用部材を連結しただけであるため、調整レバーやピボ
ットピンなどを用いてレバー比を略一定に維持するよう
にした前記従来例１や従来例２に比較して装置が極めて
簡単に構成される。

【００１３】なお、上記レバー比は完全に一定である必
要はなく、前後調節に伴ってペダルパッドと第１軸心と
の距離が大きくなる場合には作用部材の連結部と第１軸
心との距離も大きくなり、前後調節に伴ってペダルパッ
ドと第１軸心との距離が小さくなる場合には作用部材の
連結部と第１軸心との距離も小さくなるようになってお
れば、一応の効果が得られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明が操作ペダル装置としての
車両用ブレーキペダル装置１０に適用された場合の一例
を示す断面図である。かかるブレーキペダル装置１０
は、車体１２に固設されたブラケット１４に配設される
ようになっており、そのブラケット１４に支持軸１６を
介してその支持軸１６の軸心まわりの回動可能に配設さ
れた第１リンク部材１８と、その第１リンク部材１８に
支持軸１６と略平行なピン２０まわりの回動可能に一端
部が連結された第２リンク部材２２と、それ等の第１リ
ンク部材１８および第２リンク部材２２に跨がって配設
された踏込み部材３２とを備えて構成されている。踏込
み部材３２は、車両前方側の固定連結部２４において第
２リンク部材２２の他端部にピン２０と略平行なピン２
６まわりの回動可能に連結されているとともに、第１リ
ンク部材１８の下端部にピン２０と略平行に設けられた
係合ピン３０に長穴状の案内溝２８を介して相対移動可
能に係合させられており、下方へ延び出すアームの先端
部には運転者によって踏込み操作されるペダルパッド３
４が一体的に取り付けられている。本実施例では上記案
内溝２８および係合ピン３０によりガイド手段が構成さ
れているとともに、支持軸１６、ピン２０、ピン２６の
各軸心は第１軸心、第２軸心、第３軸心に相当し、支持
軸１６はその軸心が車両の幅方向と略平行となる姿勢で
ブラケット１４に取り付けられるようになっている。第
１リンク部材１８には当接突起３６が固設されており、
ブラケット１４に設けられたストッパ３８に当接させら
れることにより、図１における左まわり方向の回動端す
なわち原位置が規定されるようになっている。

【００１５】第１リンク部材１８と第２リンク部材２２
との間には、双方に跨がって前後調節手段４０が配設さ
れている。前後調節手段４０は、運転席側に向かって突
き出す一端にクランク状のハンドル４２が取り付けられ
たねじ軸４４と、そのねじ軸４４の他端を軸心まわりの
相対回転可能且つ軸心方向の相対移動不能に支持しつつ
ピン２０と略平行な軸心まわりの回動可能に第２リンク
部材２２に立設された軸受部材４６と、ピン２０と略平
行な軸心まわりの回動可能に第１リンク部材１８に立設
されてねじ軸４４に螺合させられたナット部材４８とを
備えて構成されている。上記ハンドル４２が回転操作さ
れることにより、ねじ軸４４に沿ってナット部材４８が
相対移動させられるため、ピン２０まわりの第２リンク
部材２２と第１リンク部材１８との連結角度が変更され
る。図１は連結角度が最大に開かれた状態で、図２は最
小に閉じられた状態であり、第２リンク部材２２のピン
２０まわりの回動範囲は、第１リンク部材１８が原位置
に保持された状態において、踏込み部材３２が連結され
る他端部がピン２０の真下の位置を含んでそのピン２０
まわりに回動するように設定されている。本実施例で
は、図１に示すようにピン２０の真下から車両前方側へ
３０〜４０°程度回動した位置と、図２に示すようにピ
ン２０の真下から僅かに車両後方側へ回動した位置との
間で回動させられる。そして、このように前後調節手段
４０により第１リンク部材１８および第２リンク部材２
２のピン２０まわりの連結角度が定められると、踏込み
部材３２のピン２６すなわち第３軸心まわりの回動姿勢
が、その連結角度に応じて案内溝２８と係合ピン３０と
の係合により規定される。

【００１６】上記案内溝２８は、ピン２０まわりに固定
連結部２４が回動したときの移動軌跡に対応して、車両
後方側へ向かうに従って斜め下方、すなわち図１におい
て右下がりとなるように形成されており、図１のように
第１リンク部材１８が原位置に保持された状態において
第２リンク部材２２の他端部と共に固定連結部２４がピ
ン２０の左まわりに回動させられると、踏込み部材３２
は案内溝２８と係合ピン３０との係合により斜め右下方
向へ略平行移動させられる。すなわち、案内溝２８の形
状は、固定連結部２４の移動に伴って踏込み部材３２を
略平行移動させるため、固定連結部２４の軌跡に対応し
て適切に定められているのである。したがって、第２リ
ンク部材２２の第１リンク部材１８に対する連結角度が
前後調節手段４０によって変更されると、踏込み部材３
２は車両の前後方向へ略平行移動させられるとともに、
図１に示す前方端と図２に示す後方端との間の任意の位
置に位置決めされ、これによりペダルパッド３４の車両
前後方向の位置が調節される。ここで、踏込み部材３２
は前方端から後方端に向かうに従って斜め下方へ移動さ
せられるが、前後調節に伴って固定連結部２４はピン２
０すなわち第２軸心の真下の位置を含んで回動させられ
ることから、前後調節に伴う踏込み部材３２の上下方向
の変動量は比較的小さい。なお、前後調節に伴って固定
連結部２４がピン２０の真下の位置を中心として車両前
後方向に略同じ角度範囲で回動するようにすれば、前後
調節に伴う踏込み部材３２の上下方向の変動量を更に小
さくすることが可能である。踏込み部材３２の上下方向
の変動は車体のフロア面を基準とすることが望ましく、
その場合には、ピン２０からフロア面に略垂直に降ろし
た位置をピン２０の真下の位置と考えれば良い。

【００１７】第２リンク部材２２の上端部には、車体１
２のブラケット１４と反対側に配設されたブレーキブー
スタ５０から突き出している作用部材としてのロッド５
２が、クレビス５４を介して支持軸１６と略平行なピン
５６まわりの相対回動可能に連結されている。ロッド５
２はブレーキブースタ５０によって突き出し方向、すな
わち図の右方向へ付勢されており、前後調節手段４０に
よって第２リンク部材２２との連結角度が規定された第
１リンク部材１８には常に支持軸１６の左まわり方向の
モーメントが作用させられ、前記ストッパ３８に当接す
る原位置に保持される。その原位置状態からペダルパッ
ド３４が踏込み操作されると、ブレーキペダル装置１０
全体が支持軸１６の右まわりに回動させられ、ロッド５
２をブレーキブースタ５０へ押し込むようになってい
る。本実施例ではロッド５２によって第１リンク部材１
８がストッパ３８に当接する原位置へ復帰させられるよ
うになっているが、必要に応じてリターンスプリングを
ブラケット１４と第１リンク部材１８との間に配設する
こともできる。

【００１８】ここで、踏込み部材３２が移動させられる
と、支持軸１６の軸心からペダルパッド３４までの距離
Ｌ２が変化するが、その距離変化に伴って支持軸１６の
軸心からロッド５２の連結部すなわちピン５６までの距
離Ｌ１も変化し、踏込み部材３２の移動に拘らずレバー
比Ｌ２／Ｌ１が殆ど変化しないようになっている。すな
わち、踏込み部材３２が前方端に位置する場合の距離Ｌ
２ａより、踏込み部材３２が後方端に位置する場合の距
離Ｌ２ｂの方が大きいが、距離Ｌ１についてもＬ１ａよ
りＬ１ｂの方が大きくなり、Ｌ２ａ／Ｌ１ａ≒Ｌ２ｂ／
Ｌ１ｂとなるように、ピン５６の位置が定められている
のである。具体的には、踏込み部材３２の前後移動に伴
って第２リンク部材２２はピン２０まわりに回動して距
離Ｌ１が変化するが、その変化量や変化方向はピン２０
とピン５６との間の距離やピン２０まわりにおけるピン
５６の位置によって異なるため、上記レバー比Ｌ２ａ／
Ｌ１ａ≒Ｌ２ｂ／Ｌ１ｂとなるように、本実施例ではピ
ン２０の左の位置、すなわちピン２０と支持軸１６とを
結ぶ線分よりピン２０を中心として左まわりにずれた位
置、つまり車両前側にピン５６を配設してロッド５２を
連結したのである。

【００１９】このように、本実施例のブレーキペダル装
置１０は、第１リンク部材１８に対する第２リンク部材
２２の連結角度が前後調節手段４０によって変更される
と、固定連結部２４において第２リンク部材２２に連結
されるとともに案内溝２８および係合ピン３０を介して
第１リンク部材１８に係合させられた踏込み部材３２
は、固定連結部２４がピン２０まわりに回動させられる
のに伴って車両前後方向へ略平行移動させられ、ペダル
パッド３４の姿勢を略一定に維持しつつそのペダルパッ
ド３４の位置が前後移動させられる。その場合に、固定
連結部２４はピン２０の真下の位置を含んでピン２０ま
わりに回動させられるため、前後調節に伴う踏込み部材
３２の上下変動が小さくなって略水平に平行移動させら
れるようになり、ペダルパッド３４の姿勢だけでなく高
さ位置も略一定に維持され、前後調節に起因する踏込み
操作性の変化が一層小さくなる。

【００２０】ここで、前後調節手段４０は第１リンク部
材１８に対して第２リンク部材２２を相対回動させれば
良いため、ペダルパッド３４をスムーズに移動させるこ
とができるとともに、装置が簡単且つコンパクトに構成
される。また、前後調節手段４０はピン２０とピン２
６，３０との中間位置に配設されているため、軸受部材
４６とナット部材４８との接近離間ストロークは踏込み
部材３２の移動ストロークより小さくて済み、踏込み部
材３２を直接移動させる場合に比較して前後調節手段４
０を小型化でき、車両前後方向の配設スペースを小さく
できる。更に、この前後調節手段４０は電動モータ等を
用いておらず、ねじ軸４４を手動で回転操作するように
なっているため、軽量且つ安価に構成されるとともに、
前後調節手段４０は第２リンク部材２２を第１リンク部
材１８に対して相対回動させることができれば良いた
め、配設形態に関する設計の自由度が高く、例えばねじ
軸４４を回転操作し易いように設計することが可能であ
る。

【００２１】なお、第１リンク部材１８の下端部に長穴
などを介して踏込み部材３２を車両前後方向の相対移動
可能に配設し、第１リンク部材１８に回動可能に取り付
けられた第２リンク部材２２によって踏込み部材３２を
前後移動させることも考えられるが、その場合には、長
穴などにより第２リンク部材２２を踏込み部材３２に対
して上下方向の相対移動可能に係合させる必要があり、
この点でも第２リンク部材２２と踏込み部材３２とを単
純なピン２６の軸嵌合により第３軸心まわりの回動可能
に連結すれば良い本実施例によれば装置が簡単且つ安価
に構成される。

【００２２】一方、本実施例では第２リンク部材２２の
所定部位にロッド５２を連結し、ペダルパッド３４の前
後調節時に第２リンク部材２２が第１リンク部材１８に
対して相対回動させられる際に、距離Ｌ２の変化に対応
して距離Ｌ１が変化することにより、レバー比Ｌ２／Ｌ
１が略一定に維持されるようになっているため、ペダル
パッド３４を前後調節しても必要な踏込み操作力が略一
定に維持される。しかも、ペダルパッド３４の前後調節
時に第２リンク部材２２が第１リンク部材１８に対して
相対回動させられることを利用し、その第２リンク部材
２２の所定部位にロッド５２を連結しただけであるた
め、前記従来例１や２のように調整レバーやピボットピ
ンなどを用いる場合に比較して装置が極めて簡単に構成
される。

【００２３】次に、本発明の他の実施例を説明する。図
３は、前記実施例におけるロッド５２と第２リンク部材
２２との連結形態を変更したもので、ピン２０に対する
接近離間方向に長い長穴６０を第２リンク部材２２に形
成するとともに、支持軸１６に対する接近離間方向に長
い長穴６２を第１リンク部材１８に形成し、前記クレビ
ス５４の前記ピン５６がそれ等の長穴６０および６２を
貫通させられている。この場合には、第２リンク部材２
２と第１リンク部材１８との相対回動に伴う距離Ｌ１の
変化特性を、長穴６０，６２の形状によって任意に設定
できるため、ペダルパッド３４の前後調節に拘らずレバ
ー比Ｌ２／Ｌ１が完全に一定となるようにすることが可
能となる。また、第２リンク部材２２と第１リンク部材
１８との相対回動に拘らず、ロッド５２のブレーキブー
スタ５０からの突き出し量が変化しないようにすること
も可能で、ペダルパッド３４の前後調節に拘らずペダル
の踏込みストロークを一定に維持できる。

【００２４】図４の実施例は、図１の実施例における前
後調節手段が異なる態様を示すもので、このブレーキペ
ダル装置７０では、横断面がコの字形状を成す第１リン
ク部材７２の内側に第２リンク部材７４が前記ピン２０
により回動可能に連結されているとともに、それら第１
リンク部材７２および第２リンク部材７４には前記踏込
み部材３２が前記ピン２６，３０、案内溝２８を介して
連結されている。そして、本実施例の前後調節手段７６
は、運転席に設けられた図示しないスイッチが操作され
ることにより正逆両方向へ回転駆動される電動モータ７
８と、その電動モータ７８の回転軸に軸心まわりの相対
回転不能かつ軸心方向の相対移動可能なようにスプライ
ン嵌合されたねじ軸８０と、そのねじ軸８０に螺合され
るとともに第１リンク部材７２に固設されたナット部材
８２とを備えており、電動モータ７８によってねじ軸８
０が回転させられることにより、そのねじ軸８０は軸心
方向へ突き出し，引き込み駆動される。ねじ軸８０の先
端は第２リンク部材７４に当接させられ、第２リンク部
材７４の右まわりの回動端を規定する一方、第２リンク
部材７４の上端突起部８４と第１リンク部材７２との間
には引張コイルスプリングなどのスプリング８６が配設
され、第２リンク部材７４を常にねじ軸８０に当接させ
るように付勢している。したがって、電動モータ７８に
よりねじ軸８０が突き出し，引き込み駆動されると、第
２リンク部材７４の回動端すなわち第１リンク部材７２
に対するピン２０まわりの連結角度が変更され、それに
伴って踏込み部材３２が車両の前後方向へ移動させられ
るとともに、前記前方端と後方端との間の任意の位置に
位置決めされる。

【００２５】本実施例では手元のスイッチ操作により迅
速且つスムーズに踏込み部材３２を移動させることがで
き、ペダルパッド３４の前後調節が一層容易となる。な
お、図１の実施例においても電動モータなどでねじ軸４
４を回転駆動するようにしても良い。

【００２６】図５の実施例は、本発明が操作ペダル装置
としての車両用アクセルペダル装置９０に適用された場
合の一例で、車体９２に固設されたブラケット９４に支
持軸９６を介してその支持軸９６の軸心まわりの回動可
能に配設された第１リンク部材９８と、その第１リンク
部材９８に支持軸９６と略平行なピン１００まわりの回
動可能に一端部が連結された第２リンク部材１０２と、
その第２リンク部材１０２の他端部に固定連結部１０４
がピン１００と略平行なピン１０６まわりの回動可能に
連結されるとともに、支持軸９６と略平行に第１リンク
部材９８に設けられた係合ピン１１０に長穴状の案内溝
１０８を介して係合させられた踏込み部材１１２とを備
えている。踏込み部材１１２にはペダルパッド１１４が
一体的に設けられている。上記案内溝１０８および係合
ピン１１０によりガイド手段が構成されているととも
に、支持軸９６、ピン１００、１０６の各軸心は第１軸
心、第２軸心、第３軸心に相当し、支持軸９６はその軸
心が車両の幅方向と略平行となる姿勢でブラケット９４
に取り付けられるようになっている。

【００２７】第１リンク部材９８は、鞍形状を成してそ
の内側に第２リンク部材１０２を挟んだ状態に構成され
ており、ブラケット９４の上端部との間に配設された引
張コイルスプリングなどのスプリング１１６により、第
１リンク部材９８の背部がブラケット９４に固設された
ストッパ１１８に当接させられ、原位置が規定されるよ
うになっている。一方、第２リンク部材１０２のピン１
００側の一端部にはスロットルケーブル１２０が連結さ
れており、踏込み部材１１２が踏込み操作されて第１リ
ンク部材９８と共に第２リンク部材１０２が支持軸９６
の右まわりに回動させられると、そのスロットルケーブ
ル１２０が引き出されて図示しないスロットル弁が開か
れるようになっている。本実施例では上記スロットルケ
ーブル１２０が作用部材に相当する。

【００２８】第１リンク部材９８と第２リンク部材１０
２との間には、双方に跨がって前記前後調節手段７６が
配設されており、電動モータ７８によってねじ軸８０が
回転させられることにより、そのねじ軸８０は軸心方向
へ突き出し，引き込み駆動される。ねじ軸８０の先端は
第２リンク部材１０２に当接させられ、第２リンク部材
１０２の右まわりの回動端を規定する一方、第２リンク
部材１０２と第１リンク部材９８との間には引張コイル
スプリングなどのスプリング１２２が配設され、第２リ
ンク部材１０２を常にねじ軸８０に当接させるように付
勢している。したがって、電動モータ７８によりねじ軸
８０が突き出し，引き込み駆動されると、第２リンク部
材１０２の回動端すなわち第１リンク部材９８に対する
ピン１００まわりの連結角度が変更され、それに伴って
踏込み部材１１２が車両の前後方向へ移動させられる。
これにより、ペダルパッド１１４の車両前後方向におけ
る位置が実線で示す前方端と一点鎖線で示す後方端との
間の任意の位置に調節されるが、本実施例でも第２リン
ク部材１０２の回動に伴ってスロットルケーブル１２０
の連結部の位置が変位させられることにより、ペダルパ
ッド１１４の前後調節に拘らずレバー比が略一定に維持
され、踏込み操作力が殆ど変化しないようになってい
る。

【００２９】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００３０】例えば、前記実施例では踏込み部材３２，
１１２に長穴状の案内溝２８，１０８が設けられるとと
もに第１リンク部材１８，７２，９８に係合ピン３０，
１１０が固設されていたが、踏込み部材側に係合ピンを
設け且つ第１リンク部材側に案内溝を設けるようにして
も良い。

【００３１】また、前記実施例では案内溝２８，１０８
が直線状の長穴形状に形成されていたが、例えば第３軸
心すなわちピン２６，１０６の回動軌跡と同様な円弧状
の長穴形状に形成するなどしても良く、その円弧の凹凸
の上下を上記回動軌跡と逆にした場合、すなわち凸を上
側にして形成した場合にはペダルパッド３４，１１４の
姿勢を一定に維持することが可能となる。

【００３２】また、前記実施例では踏込み部材３２，１
１２の固定連結部２４，１０４が第１リンク部材１８，
７２，９８との係合部、すなわち案内溝２８，１０８よ
りも車両前後方向の前側に位置するように構成されてい
たが、第１リンク部材に係合させられる案内溝などが第
２リンク部材に連結される固定連結部より車両前後方向
の前側に位置するように構成することもできる。

【００３３】また、前記実施例の前後調節手段４０，７
６はねじ軸４４や電動モータ７８を用いてパッド位置を
自動的に且つ連続的に変更できるようになっていたが、
第２リンク部材２２，７４，１０２にピン２０，１００
を中心とする円弧形状に噛合歯を設けるとともに、その
噛合歯と噛み合うラックや歯車を第１リンク部材１８，
７２，９８に配設して、そのラックを直線移動したり歯
車を電動モータで回転駆動したりして連結角度を変更す
るようにしても良いし、運転者が手作業で２つのリンク
部材間の連結角度を変更してボルトやナットなどでそれ
らを一体的に締結するようにしても良いなど、前後調節
手段は少なくとも異なる連結角度で第１・第２リンク部
材を相対回動不能に位置決めできるものであれば良い。

【００３４】また、前記実施例では前後調節に伴う第２
リンク部材２２，７４，１０２の他端部の回動範囲がピ
ン２０，１００の真下位置を含んで設定されていたが、
必ずしもその必要はなく、踏込み部材３２，１１２が斜
め前後方向に移動させられる場合でも差支えない。

【００３５】また、前記実施例ではロッド５２やスロッ
トルケーブル１２０が第２リンク部材２２，７４，１０
２に連結され、レバー比が略一定に維持されるようにな
っていたが、それ等のロッド５２やスロットルケーブル
１２０を第１リンク部材１８，７２，９８に連結するよ
うにしても良い。

【００３６】また、前記実施例のアクセルペダル装置９
０にはスロットルケーブル１２０が連結されるようにな
っていたが、リンクなどでアクセル操作量を伝達するア
クセルペダル装置にも本発明は同様に適用され得るし、
クラッチペダル装置など他の操作ペダル装置に適用する
こともできる。

【００３７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用され
た場合の一実施例を示す一部を切り欠いた正面図であ
る。

【図２】図１のブレーキペダル装置のペダルパッドが車
両の後方側へ移動させられた状態を示す正面図である。

【図３】図１のブレーキペダル装置においてロッドと第
２リンク部材との連結態様を変更した実施例を説明する
図である。

【図４】電動モータを用いて前後調節手段を構成した場
合の一例を示す一部を切り欠いた正面図である。

【図５】本発明が車両用アクセルペダル装置に適用され
た場合の一実施例を示す一部を切り欠いた正面図であ
る。

【符号の説明】

１０，７０：ブレーキペダル装置（操作ペダル装置） １２，９２：車体 １４，９４：ブラケット １８，７２，９８：第１リンク部材 ２２，７４，１０２：第２リンク部材 ２４，１０４：固定連結部 ２８，１０８：案内溝（ガイド手段） ３０，１１０：係合ピン（ガイド手段） ３２，１１２：踏込み部材 ３４，１１４：ペダルパッド ４０，７６：前後調節手段 ５２：ロッド（作用部材） ９０：アクセルペダル装置（操作ペダル装置） １２０：スロットルケーブル（作用部材）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−39214（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−301565（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−22218（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−27214（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭52−44985（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭62−5700（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭62−5700（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05G 1/00 - 25/04 B60K 25/00 - 26/02 B60K 23/00 - 23/08 B60T 7/06 F02D 9/00 - 11/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固設されたブラケットに第１軸心
   まわりの回動可能に配設され、ペダルパッドが踏み込ま
   れて原位置から該第１軸心まわりに回動させられること
   により、所定の作用部材を押圧または引張する一方、前
   記ペダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動させるこ
   とが可能な操作ペダル装置であって、 前記第１軸心まわりの回動可能に前記ブラケットに取り
   付けられた第１リンク部材と、 該第１リンク部材に前記第１軸心と略平行な第２軸心ま
   わりの回動可能に連結された第２リンク部材と、 該第２リンク部材に前記第２軸心と略平行な第３軸心ま
   わりの回動可能に連結される固定連結部を有するととも
   に、前記ペダルパッドが一体的に設けられた踏込み部材
   と、 該踏込み部材および前記第１リンク部材の一方および他
   方に設けられた案内溝および該案内溝に係合させられる
   係合ピンを備え、該第１リンク部材および前記第２リン
   ク部材の前記第２軸心まわりの連結角度に応じて該踏込
   み部材の前記第３軸心まわりの回動姿勢を規定するとと
   もに、該第１リンク部材が前記原位置に保持された状態
   において前記第２リンク部材が前記第２軸心まわりに回
   動させられ、該踏込み部材の前記固定連結部が該第２軸
   心まわりに回動させられるのに伴って、該踏込み部材を
   車両前後方向へ略平行移動させるガイド手段と、 前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とに跨がって
   配設され、常には該第１リンク部材および第２リンク部
   材を一体的に前記第１軸心まわりに回動させるととも
   に、該第１リンク部材と該第２リンク部材とを前記第２
   軸心まわりにおいて異なる連結角度で位置決めして前記
   踏込み部材の位置を変更する前後調節手段とを備え、前
   記作用部材を前記第１リンク部材または第２リンク部材
   に係合させたことを特徴とする前後調節可能な操作ペダ
   ル装置。
2. 【請求項２】 前記第２リンク部材は、前記第１リンク
   部材が前記原位置に保持された状態で前記前後調節手段
   により前記連結角度が変更されることにより、前記踏込
   み部材との連結部位が前記第２軸心の真下の位置を含ん
   で該第２軸心まわりに回動するように配設されている請
   求項１に記載の前後調節可能な操作ペダル装置。
3. 【請求項３】 前記作用部材は、前記第１リンク部材と
   前記第２リンク部材との連結角度の変更に拘らず、前記
   第１軸心から前記ペダルパッドまでの距離と該第１軸心
   から該作用部材の連結部までの距離との比が略一定とな
   るように、前記第２リンク部材の予め定められた所定部
   位に係合させられている請求項１または２に記載の前後
   調節可能な操作ペダル装置。