JP2002358131A - 自動車のペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキペダルやアクセルペダルの前後位置
および高さを、ドライバーの体格に合わせて適切に調整
できるようにする。 【解決手段】 第１リンク１６、第２リンク１７、第３
リンク２０および第４リンク２４で四節リンク機構２６
を構成し、第３リンク２０にブレーキペダル２１を一体
に設け、第２リンク１７にマスタシリンダ３０に連なる
アーム１８を一体に設ける。アクチュエータ３６で第１
リンク１６を第１支点ピン１５まわりに後方に揺動させ
てブレーキペダル２１の位置を後方に調整する。第４リ
ンク２４のリンク長Ｌ４を第１リンク１６のリンク長Ｌ
１よりも長くすることで、第１リンク１６の後方への揺
動に伴ってブレーキペダル１１の位置が後方かつ上方に
移動すると、そのブレーキペダル２１の下部が前方に揺
動することにより前記上方への移動を相殺するため、ド
ライバーの体格に関わらず最適のペダル位置を確保する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバーの体格
に合わせてブレーキペダルやアクセルペダルの前後位置
を調整可能な自動車のペダル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはドライバーの足で操作される
ブレーキペダルやアクセルペダルが設けられているが、
ドライバーの体格によってペダルの位置を前後方向に調
整できるようにすれば、シートを適切な位置に保ったま
まペダルの操作性を高めることができる。かかる自動車
のペダル装置が実開昭５１−２２２１８号公報により公
知である。

【０００３】図９に示すように、前記自動車のペダル装
置は、ダッシュパネル０１の後面に設けたブラケット０
２に第１支点ピン０３を介して第１リンク０４および第
２リンク０５が揺動可能に枢支されるとともに、第１リ
ンク０４の下端に第２支点ピン０６を介して第３リンク
０７が枢支されており、第２リンク０５および第３リン
ク０７が第３支点ピン０８および第４支点ピン０９を介
して第４リンク０１０の両端に枢支される。第１リンク
０４、第２リンク０５、第３リンク０７および第４リン
ク０１０は四節平行リンク機構を構成しており、相対向
する第１リンク０４および第４リンク０１０は等長かつ
平行であり、相対向する第２リンク０５および第３リン
ク０７は等長かつ平行である。

【０００４】第３リンク０７と一体に形成したブレーキ
ペダル０１１が第２支点ピン０６から後下方に延びてお
り、また第２リンク０５と一体に形成したアーム０１２
が第１支点ピン０３から後下方に延びている。アーム０
１２の下端に支点ピン０１３を介して枢支したロッド０
１４が、ダッシュパネル０１の前面に設けたマスタシリ
ンダ０１５に接続される。従って、ドライバーがブレー
キペダル０１１を前方に踏めば、第３リンク０７および
第４リンク０１０を介して第２リンク０５が押し上げら
れ、この第２リンク０５と一体のアーム０１２によりロ
ッド０１４が前方に押されてマスタシリンダ０１５が作
動する。

【０００５】軸受け０１６に前後移動不能に支持されて
ハンドル０１７により回転する雄ねじ部材０１８が、第
１リンク０４の中間部に設けた雌ねじ部材０１９に螺合
する。従って、ハンドル０１７を回して第１リンク０４
を前方に揺動させれば、体格の大きいドライバーに適合
するようにブレーキペダル０１１の位置を前方に移動さ
せることができ（実線参照）、またハンドル０１７を回
して第１リンク０４を後方に揺動させれば、体格の小さ
いドライバーに適合するようにブレーキペダル０１１の
位置を後方に移動させることができる（鎖線参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで体格の小さい
ドライバーは足の大きさも小さいため、ブレーキペダル
０１１の位置を後方に調整する際に、フロアからの高さ
も僅かに低くなるように調整することが望ましい。しか
しながら、図９に示した従来の自動車のペダル装置は、
ブレーキペダル０１１が四節平行リンク機構により支持
されているため、ハンドル０１７により第１支点ピン０
３まわりに第１リンク０４を揺動させてブレーキペダル
０１１の前後位置を調整するとき、そのブレーキペダル
０１１は角度を変えずに平行移動する。従って、ブレー
キペダル０１１の下端の移動軌跡は、その上端の第２支
点ピン０６の移動軌跡と同じ円弧（矢印Ａ参照）とな
る。そのため、体格の小さいドライバーに合わせてブレ
ーキペダル０１１の位置を後方に移動させる過程で、ブ
レーキペダル０１１のフロアからの高さは一時的に低く
なるが、最終的に高くなってしまい、体格の小さいドラ
イバーに適した高さが得られなくなる問題があった。

【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ブレーキペダルやアクセルペダルの前後位置および
高さを、ドライバーの体格に合わせて適切に調整できる
ようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、車体に第１支
点ピンを介して上端を枢支した第１リンクと、第１リン
クに第１支点ピンを介して前端を枢支した第２リンク
と、第１リンクの下端に第２支点ピンを介して前端を枢
支した第３リンクと、第２リンクおよび第３リンクの後
端にそれぞれ第３支点ピンおよび第４支点ピンを介して
上端および下端を枢支した第４リンクと、０３リンクと
一体に設けられて第２支点ピンに枢支されたペダルと、
第２リンクと一体に設けられて第１支点ピンに枢支され
たアームと、アームに連結された操作部材と、第１リン
クを第１支点ピンまわりに揺動させるアクチュエータと
を備えた自動車のペダル装置において、第１リンク、第
２リンク、第３リンクおよび第４リンクを四節非平行リ
ンクで構成したことを特徴とする自動車のペダル装置が
提案される。

【０００９】上記構成によれば、四節リンク機構の第１
リンクを、その上端の第１支点ピンまわりにアクチュエ
ータで前後揺動させ、第１リンクの下端に第２支点ピン
を介して枢支したペダルの位置を前後方向に調整すると
きに、第１リンク、第２リンク、第３リンクおよび第４
リンクを四節非平行リンクで構成したので、第１リンク
の後方への揺動に伴ってペダルの位置が後方に移動する
際に、そのペダルの下部を前後方向に揺動させてペダル
の高さを調整し、ドライバーの体格に関わらず最適のペ
ダル位置を確保することができる。

【００１０】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、第４リンクのリンク長を第１
リンクのリンク長よりも長くしたことを特徴とする自動
車のペダル装置が提案される。

【００１１】上記構成によれば、四節リンク機構の第１
リンクを、その上端の第１支点ピンまわりにアクチュエ
ータで前後揺動させ、第１リンクの下端に第２支点ピン
を介して枢支したペダルの位置を前後方向に調整する際
に、第１リンクに対向する第４リンクのリンク長を第１
リンクのリンク長よりも長くしたので、第１リンクの後
方への揺動に伴ってペダルの位置が後方かつ上方に移動
すると、そのペダルの下部が前方に揺動することにより
前記上方への移動を相殺するため、ドライバーの体格に
関わらず最適のペダル位置を確保することができる。

【００１２】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、第２リンクのリンク長を第３
リンクのリンク長よりも長くしたことを特徴とする自動
車のペダル装置が提案される。

【００１３】上記構成によれば、四節リンク機構の第１
リンクを、その上端の第１支点ピンまわりにアクチュエ
ータで前後揺動させ、第１リンクの下端に第２支点ピン
を介して枢支したペダルの位置を前後方向に調整する際
に、第１リンクの上端から後方に延びる第２リンクのリ
ンク長を第１リンクの下端から後方に延びる第３リンク
のリンク長よりも長くしたので、第１リンクの後方への
揺動に伴ってペダルの位置が後方かつ上方に移動する
と、そのペダルの下部が前方に揺動することにより前記
上方への移動を相殺するため、ドライバーの体格に関わ
らず最適のペダル位置を確保することができる。

【００１４】また請求項４に記載された発明によれば、
車体に第１支点ピンを介して下端を枢支した第１リンク
と、第１リンクに第１支点ピンを介して後端を枢支した
第２リンクと、第１リンクの上端に第２支点ピンを介し
て後端を枢支した第３リンクと、第２リンクおよび第３
リンクの前端にそれぞれ第３支点ピンおよび第４支点ピ
ンを介して下端および上端を枢支した第４リンクと、第
３リンクと一体に設けられて第２支点ピンに枢支された
ペダルと、第２リンクと一体に設けられて第１支点ピン
に枢支されたアームと、アームに連結された操作部材
と、第１リンクを第１支点ピンまわりに揺動させるアク
チュエータとを備えた自動車のペダル装置において、第
１リンク、第２リンク、第３リンクおよび第４リンクを
四節非平行リンクで構成したことを特徴とする自動車の
ペダル装置が提案される。

【００１５】上記構成によれば、四節リンク機構の第１
リンクを、その下端の第１支点ピンまわりにアクチュエ
ータで前後揺動させ、第１リンクの上端に第２支点ピン
を介して枢支したペダルの位置を前後方向に調整すると
きに、第１リンク、第２リンク、第３リンクおよび第４
リンクを四節非平行リンクで構成したので、第１リンク
の後方への揺動に伴ってペダルの位置が後方に移動する
際に、そのペダルの下部を前後方向に揺動させてペダル
の高さを調整し、ドライバーの体格に関わらず最適のペ
ダル位置を確保することができる。

【００１６】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項４の構成に加えて、第１リンクのリンク長を第４
リンクのリンク長よりも長くしたことを特徴とする自動
車のペダル装置が提案される。

【００１７】上記構成によれば、四節リンク機構の第１
リンクを、その下端の第１支点ピンまわりにアクチュエ
ータで前後揺動させ、第１リンクの上端に第２支点ピン
を介して枢支したペダルの位置を前後方向に調整する際
に、第１リンクのリンク長を第４リンクのリンク長より
も長くしたので、第１リンクの後方への揺動に伴ってペ
ダルの位置が後方かつ下方に移動すると、そのペダルの
下部が後方に揺動することにより前記下方への移動を相
殺するため、ドライバーの体格に関わらず最適のペダル
位置を確保することができる。

【００１８】また請求項６に記載された発明によれば、
請求項４の構成に加えて、第２リンクのリンク長を第３
リンクのリンク長よりも長くしたことを特徴とする自動
車のペダル装置が提案される。

【００１９】上記構成によれば、四節リンク機構の第１
リンクを、その下端の第１支点ピンまわりにアクチュエ
ータで前後揺動させ、第１リンクの上端に第２支点ピン
を介して枢支したペダルの位置を前後方向に調整する際
に、第１リンクの下端から前方に延びる第２リンクのリ
ンク長を第１リンクの上端から前方に延びる第３リンク
のリンク長よりも長くしたので、第１リンクの後方への
揺動に伴ってペダルの位置が後方かつ下方に移動する
と、そのペダルの下部が後方に揺動することにより前記
下方への移動を相殺するため、ドライバーの体格に関わ
らず最適のペダル位置を確保することができる。

【００２０】また請求項７に記載された発明によれば、
請求項１に記載の自動車のペダル装置と請求項４に記載
の自動車のペダル装置とを備え、請求項１に記載の自動
車のペダル装置はブレーキペダル装置であり、請求項４
に記載の自動車のペダル装置はアクセルペダル装置であ
り、ブレーキペダル装置のブレーキペダルの前後位置を
調整する第１リンクと、アクセルペダル装置のアクセル
ペダルの前後位置を調整する第１リンクとが、共通のア
クチュエータにより連動して揺動することを特徴とする
自動車のペダル装置が提案される。

【００２１】上記構成によれば、ブレーキペダルを支持
する第１リンクとアクセルペダルを支持する第１リンク
とを共通のアクチュエータにより連動して揺動すること
により、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの前後位
置を１個のアクチュエータで同時に調整することができ
る。

【００２２】尚、実施例のブラケット１４，４２は本発
明の車体に対応し、実施例のブレーキペダル２１および
アクセルペダル５７は本発明のペダルに対応し、実施例
のロッド２９およびケーブル５５は本発明の操作部材に
対応する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００２４】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はブレーキペダル装置およびアクセルペダル
装置の斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２
の３方向矢視図、図４はブレーキペダル位置を後方に移
動させたときの、図３に対応する作用説明図、図５は図
２の５−５線矢視図、図６はアクセルペダル位置を後方
に移動させたときの、図５に対応する作用説明図であ
る。

【００２５】先ず、図１〜図４に基づいてブレーキペダ
ル装置１１の構造を説明する。

【００２６】ブレーキペダル装置１１はダッシュパネル
１２の後面（車室に臨む面）に各２本のボルト１３，１
３で固定された左右一対の板金プレス製のブラケット１
４，１４を備えており、両ブラケット１４，１４を架橋
する第１支点ピン１５を介して、２枚の第１リンク１
６，１６と１枚の第２リンク１７とが揺動可能に枢支さ
れる。２枚の第１リンク１６，１６はＬ字状の部材であ
って、その上端の僅かに下寄りの位置が第１支点ピン１
５により枢支される。また第２リンク１７はアーム１８
を一体に備えて全体としてＶ字状に形成されており、第
２リンク１７およびアーム１８が連結される中央の屈曲
部が第１支点ピン１５により枢支される。第１リンク１
６，１６の下端に第２支点ピン１９を介して第３リンク
２０が枢支されており、第３リンク２０と一体のブレー
キペダル２１が第２支点ピン１９の位置から後下方に延
びている。第１支点ピン１５から後方に延びる第２リン
ク１７の後端に設けた第３支点ピン２２と、第２支点ピ
ン１９から後方に延びる第３リンク２０の後端に設けた
第４支点ピン２３とに、一対の第４リンク２４，２４の
両端が枢支される。

【００２７】第１支点ピン１５、第２支点ピン１９、第
３支点ピン２２および第４支点ピン２３と、第１リンク
１６，１６、第２リンク１７、第３リンク２０および第
４リンク２４，２４とは四節リンク機構２６を構成する
が、それは相対向するリンクの長さが等しい四節平行リ
ンク機構ではない。即ち、相対向する第２リンク１７の
リンク長Ｌ２および第３リンク２０のリンク長Ｌ３は等
しく設定されているが、相対向する第１リンク１６，１
６のリンク長Ｌ１よりも第４リンク２４，２４のリンク
長Ｌ４が長く設定されている。つまりＬ２＝Ｌ３および
Ｌ１＜Ｌ４が成立している。

【００２８】第１支点ピン１５の外周に巻き付けた捩じ
りばね２７の一端が一方のブラケット１４に形成された
係止孔１４ａに係止され、他端が第２リンク１７と一体
のアーム１８の前縁に係止される。この捩じりばね２７
の弾発力で、図３おいて第２リンク１７は第１支点ピン
１５まわりに反時計方向に付勢されるため、第４リンク
２４，２４を介して第３リンク２０も第２支点ピン１９
まわりに反時計方向に付勢され、その結果ブレーキペダ
ル２１は後方の不作動位置に付勢される。そして第２リ
ンク１７と一体のアーム１８の下端に支点ピン２８を介
して枢支されたロッド２９の先端が、ダッシュパネル１
２の前面に設けた油圧ブレーキ用マスタシリンダ３０に
接続される。

【００２９】一対のブラケット１４，１４の上部に固定
された一対のステー３１，３１間に支点ピン３２，３２
を介してコ字状のブラケット３３および軸受ブロック３
４が枢支されており、このブラケット３３に後面に減速
ギヤボックス３５およびアクチュエータ３６が支持され
る。電気モータよりなるアクチュエータ３６の回転は減
速ギヤボックス３５の内部でウオームギヤ３７により減
速され、ブラケット３３を貫通して後方に延びる出力軸
３８に出力される。一対のブラケット１４，１４間に支
点ピン３９，３９を介して枢支された雌ねじ部材４０
に、減速ギヤボックス３５の出力軸３８の後部に形成し
た雄ねじ３８ａが螺合する。

【００３０】従って、図３においてドライバーがブレー
キペダル２１を前方に踏み込むと、第３リンク２０が第
２支点ピン１９を中心に時計方向に揺動し、第４支点ピ
ン２３および第４リンク２４，２４を介して第３支点ピ
ン２２を下方に引き下げるため、第１支点ピン１５を中
心に第２リンク１７およびアーム１８が時計方向に揺動
することで、ロッド２９が前方に押し込まれてマスタシ
リンダ３０が作動する。またドライバーがブレーキペダ
ル２１に加える踏力を解除すると、捩じりばね２７の弾
発力でブレーキペダル２１は元位置に復帰する。

【００３１】図３のブレーキペダル２１の位置が大柄な
ドライバーに適した位置であるとすると、小柄なドライ
バーの場合にはブレーキペダル２１の位置を後方に移動
させてやる必要がある。そこでアクチュエータ３６を駆
動して出力軸３８を回転させると、出力軸３８の雄ねじ
３８ａに螺合する雌ねじ部材４０が前方に引かれるた
め、第１リンク１６，１６が第１支点ピン１５回りに反
時計方向に揺動して図４の鎖線位置から実線位置に移動
する。その結果、ブレーキペダル２１を第２支点ピン１
９を介して枢支する第１リンク１６，１６の下端が後方
に移動し、それに伴ってブレーキペダル２１の位置も後
方に移動する。

【００３２】このとき、仮に四節リンク機構２６が四節
平行リンク機構で構成されているとすると、ブレーキペ
ダル２１は図４に矢印Ａで示すように僅かに下降しなが
ら後方に移動するため、ブレーキペダル２１とフロア面
との距離が充分に小さくならず、小柄なドライバーにと
って操作が困難になる。それに対して、本実施例の四節
リンク機構２６はＬ２＝Ｌ３かつＬ１＜Ｌ４に構成した
ことにより、ブレーキペダル２１は図４に矢印Ｂ′で示
すように充分に下降しながら後方に移動するため、フロ
ア面との距離を小柄な乗員に適した大きさに維持して操
作性を確保することができる。その理由は、四節リンク
機構２６の作用によりブレーキペダル２１が時計方向に
揺動しながら後方に移動するからである。勿論、ブレー
キペダル２１の位置を後方に移動させた状態でも、ブレ
ーキペダル２１に踏力を加えることで移動前の状態と同
様にマスタシリンダ３０を作動させることができる。

【００３３】次に、図１、図２および図５および図６に
基づいてアクセルペダル装置４１の構造を説明する。

【００３４】ドライバーから見てブレーキペダル装置１
１の右側に配置されたアクセルペダル装置４１は、ダッ
シュパネル１２の後面に固定された板金プレス製のブラ
ケット４２に、第１支点ピン４３を介して上下方向に延
びる第１リンク４４の下端が揺動可能に枢支され、第１
支点ピン４３には前後方向に延びる第２リンク４５の後
端が一体に固定される。第１リンク４４の上端近傍に第
２支点ピン４６を介して前方に延びる第３リンク４７が
枢支されており、第２支点ピン４６と一体のアクセルペ
ダル５７が後下方に延びている。第１支点ピン４３から
前方に延びる第２リンク４５の前端に設けた第３支点ピ
ン４８と、第２支点ピン４６から前方に延びる第３リン
ク４７の前端に設けた第４支点ピン４９とに、上下方向
に延びる第４リンク５０の両端が枢支される。

【００３５】第１支点ピン４３、第２支点ピン４６、第
３支点ピン４８および第４支点ピン４９と、第１リンク
４４、第２リンク４５、第３リンク４７および第４リン
ク５０とは四節リンク機構５１を構成するが、それは相
対向するリンクの長さが等しい四節平行リンク機構では
ない。即ち、相対向する第２リンク４５のリンク長Ｌ
２′および第３リンク４７のリンク長Ｌ３′は等しく設
定されているが、相対向する第４リンク５０のリンク長
Ｌ４′よりも第１リンク４４のリンク長Ｌ１′が長く設
定されている。つまりＬ２′＝Ｌ３′およびＬ４′＜Ｌ
１′が成立している。

【００３６】第１支点ピン４３の外周に巻き付けた捩じ
りばね５２の一端がブラケット４２に形成された係止孔
４２ａに係止され、他端が第２リンク４５と一体のアー
ム５３の前縁に係止される。この捩じりばね５２の弾発
力で、図５おいて第２リンク５４は第１支点ピン４３ま
わりに反時計方向に付勢されるため、第４リンク５０を
介して第３リンク４７も第４支点ピン４６まわりに反時
計方向に付勢され、その結果アクセルペダル５７は後方
の不作動位置に付勢される。そして第２リンク４５と一
体のアーム５４の上端に結合されたケーブル５５の先端
がスロットルバルブ５６に接続される。

【００３７】ブレーキペダル装置１１の一方の第１リン
ク１６と、アクセルペダル装置４１の第１リンク４４と
が連動調整機構５８で連結される。即ち、ブレーキペダ
ル装置１１の一方の第１リンク１６に一端を固定したス
テー５９の他端にアクセルペダル装置４１側に延びるロ
ッド６０の一端が固定されており、このロッド６０の他
端にステー６１の一端が固定される。ステー６１の他端
に固定したピン６２が、第１リンク４４の上端に設けた
支点ピン６４に固定したカム板６３の長孔６３ａに係合
している。

【００３８】従って、図５においてドライバーがアクセ
ルペダル５７を前方に踏み込むと、第３リンク４７が第
２支点ピン４６を中心に時計方向に揺動し、第４支点ピ
ン４９および第４リンク５０を介して第３支点ピン４８
を上方に引き上げるため、第１支点ピン４３を中心に第
２リンク４５およびアーム１８が時計方向に揺動するこ
とで、ケーブル５５が後方に引っ張られてスロットルバ
ルブ５６が開弁する。またドライバーがアクセルペダル
５７に加える踏力を解除すると、捩じりばね５２の弾発
力でアクセルペダル５７は元位置に復帰する。

【００３９】図５のアクセルペダル５７の位置が大柄な
ドライバーの適した位置であるとすると、小柄なドライ
バーの場合にはアクセルペダル５７の位置を後方に移動
させてやる必要がある。そこでアクチュエータ３６を駆
動してブレーキペダル装置１１の第１リンク１６，１６
を後方に揺動させると、その動きが連動調整機構５８を
介してアクセルペダル装置４１に伝達され、第１リンク
４４の上端を第１支点ピン４３まわりに後方に揺動させ
る。その結果、第１リンク４４の上端の第２支点ピン４
６まわりに枢支されたアクセルペダル５７は、図６の鎖
線位置から実線位置へと後方に移動する。

【００４０】このとき、仮に四節リンク機構５１が四節
平行リンク機構で構成されているとすると、アクセルペ
ダル５７は図６に矢印Ａで示すように大きく下降しなが
ら後方に移動するため、アクセルペダル５７とフロア面
との距離が過剰に減少して操作がしずらくなってしま
う。それに対して、本実施例の四節リンク機構５１をＬ
２′＝Ｌ３′かつＬ４′＜Ｌ１′に構成したことによ
り、アクセルペダル５７は図６に矢印Ｂで示すように僅
かに下降しながら後方に移動するため、アクセルペダル
５７とフロア面との距離を小柄な乗員に適した大きさに
維持して操作性を確保することができる。その理由は、
四節リンク機構２６の作用によりアクセルペダル５７が
反時計方向に揺動しながら後方に移動するからである。
勿論、アクセルペダル５７の位置を後方に移動させた状
態でも、アクセルペダル５７に踏力を加えることで移動
前の状態と同様にスロットルバルブ５６を作動させるこ
とができる。

【００４１】以上のように、ブレーキペダル２１および
アクセルペダル５７を連動調整機構５８で接続したの
で、ブレーキペダル２１の前後位置とアクセルペダル５
７の前後位置とを共通のアクチュエータ３６で調整する
ことが可能となり、部品点数およびコストの削減に寄与
することができる。

【００４２】次に、図７に基づいてブレーキペダル装置
１１の第２実施例を説明する。

【００４３】第１実施例のブレーキペダル装置１１は
第１リンク１６、第２リンク１７、第３リンク２０およ
び第４リンク２４よりなる四節リンク機構２６におい
て、第４リンク２４のリンク長Ｌ４を第１リンク１６の
リンク長Ｌ１よりも長くしたものであるが、第２実施例
は四節リンク機構２６の第２リンク１７のリンク長Ｌ２
を第３リンク２０のリンク長Ｌ３よりも長くしたもので
ある。

【００４４】この第２実施例によっても、Ｌ１＝Ｌ４か
つＬ３＜Ｌ２に構成したことにより、ブレーキペダル２
１は図７に矢印Ｂ′で示すように充分に下降しながら後
方に移動するため、フロア面との距離を小柄な乗員に適
した大きさに維持して操作性を確保することができる。
その理由は、四節リンク機構２６の作用によりブレーキ
ペダル２１が時計方向に揺動しながら後方に移動するか
らである。

【００４５】次に、図８に基づいてアクセルペダル装置
４１の第３実施例を説明する。

【００４６】第１実施例のアクセルペダル装置４１は
第１リンク４４、第２リンク４５、第３リンク４７およ
び第４リンク５０よりなる四節リンク機構５１におい
て、第１リンク４４のリンク長Ｌ１′を第４リンク５０
のリンク長Ｌ４′よりも長くしたものであるが、第３実
施例は四節リンク機構５１の第２リンク４５のリンク長
Ｌ２′を第３リンク４７のリンク長Ｌ３′よりも長くし
たものである。

【００４７】この第３実施例によっても、Ｌ１′＝Ｌ
４′かつＬ３′＜Ｌ２′に構成したことにより、アクセ
ルペダル５７は図８に矢印Ｂ′で示すように僅かに下降
しながら後方に移動するため、アクセルペダル５７とフ
ロア面との距離を小柄な乗員に適した大きさに維持して
操作性を確保することができる。その理由は、四節リン
ク機構２６の作用によりアクセルペダル５７が反時計方
向に揺動しながら後方に移動するからである。

【００４８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４９】例えば、実施例ではブレーキペダル２１お
よびアクセルペダル５７を例示したが、本発明はクラッ
チペダルやパーキングブレーキペダルに対しても適用す
ることができる。

【００５０】またブレーキペダル装置１１の四節リンク
機構２６において、Ｌ１＜Ｌ４およびＬ３＜Ｌ２を同時
に成立させても良く、またアクセルペダル装置４１の四
節リンク機構５１において、Ｌ４′＜Ｌ１′およびＬ
３′＜Ｌ２′を同時に成立させても良い。

【００５１】また実施例ではブレーキペダル装置１１側
にアクチュエータ３６を設けているが、アクセルペダル
装置４１側にアクチュエータを設けても良く、両者にそ
れぞれアクチュエータを設けても良い。

【００５２】また連動調整機構５８のロッド６０の高さ
を変更することで、ブレーキペダル装置１１側およびア
クセルペダル装置４１の調整量の比率を変更することが
できる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、四節リンク機構の第１リンクを、その上端の
第１支点ピンまわりにアクチュエータで前後揺動させ、
第１リンクの下端に第２支点ピンを介して枢支したペダ
ルの位置を前後方向に調整するときに、第１リンク、第
２リンク、第３リンクおよび第４リンクを四節非平行リ
ンクで構成したので、第１リンクの後方への揺動に伴っ
てペダルの位置が後方に移動する際に、そのペダルの下
部を前後方向に揺動させてペダルの高さを調整し、ドラ
イバーの体格に関わらず最適のペダル位置を確保するこ
とができる。

【００５４】また請求項２に記載された発明によれば、
四節リンク機構の第１リンクを、その上端の第１支点ピ
ンまわりにアクチュエータで前後揺動させ、第１リンク
の下端に第２支点ピンを介して枢支したペダルの位置を
前後方向に調整する際に、第１リンクに対向する第４リ
ンクのリンク長を第１リンクのリンク長よりも長くした
ので、第１リンクの後方への揺動に伴ってペダルの位置
が後方かつ上方に移動すると、そのペダルの下部が前方
に揺動することにより前記上方への移動を相殺するた
め、ドライバーの体格に関わらず最適のペダル位置を確
保することができる。

【００５５】また請求項３に記載された発明によれば、
四節リンク機構の第１リンクを、その上端の第１支点ピ
ンまわりにアクチュエータで前後揺動させ、第１リンク
の下端に第２支点ピンを介して枢支したペダルの位置を
前後方向に調整する際に、第１リンクの上端から後方に
延びる第２リンクのリンク長を第１リンクの下端から後
方に延びる第３リンクのリンク長よりも長くしたので、
第１リンクの後方への揺動に伴ってペダルの位置が後方
かつ上方に移動すると、そのペダルの下部が前方に揺動
することにより前記上方への移動を相殺するため、ドラ
イバーの体格に関わらず最適のペダル位置を確保するこ
とができる。

【００５６】また請求項４に記載された発明によれば、
四節リンク機構の第１リンクを、その下端の第１支点ピ
ンまわりにアクチュエータで前後揺動させ、第１リンク
の上端に第２支点ピンを介して枢支したペダルの位置を
前後方向に調整するときに、第１リンク、第２リンク、
第３リンクおよび第４リンクを四節非平行リンクで構成
したので、第１リンクの後方への揺動に伴ってペダルの
位置が後方に移動する際に、そのペダルの下部を前後方
向に揺動させてペダルの高さを調整し、ドライバーの体
格に関わらず最適のペダル位置を確保することができ
る。

【００５７】また請求項５に記載された発明によれば、
四節リンク機構の第１リンクを、その下端の第１支点ピ
ンまわりにアクチュエータで前後揺動させ、第１リンク
の上端に第２支点ピンを介して枢支したペダルの位置を
前後方向に調整する際に、第１リンクのリンク長を第４
リンクのリンク長よりも長くしたので、第１リンクの後
方への揺動に伴ってペダルの位置が後方かつ下方に移動
すると、そのペダルの下部が後方に揺動することにより
前記下方への移動を相殺するため、ドライバーの体格に
関わらず最適のペダル位置を確保することができる。

【００５８】また請求項６に記載された発明によれば、
四節リンク機構の第１リンクを、その下端の第１支点ピ
ンまわりにアクチュエータで前後揺動させ、第１リンク
の上端に第２支点ピンを介して枢支したペダルの位置を
前後方向に調整する際に、第１リンクの下端から前方に
延びる第２リンクのリンク長を第１リンクの上端から前
方に延びる第３リンクのリンク長よりも長くしたので、
第１リンクの後方への揺動に伴ってペダルの位置が後方
かつ下方に移動すると、そのペダルの下部が後方に揺動
することにより前記下方への移動を相殺するため、ドラ
イバーの体格に関わらず最適のペダル位置を確保するこ
とができる。

【００５９】また請求項７に記載された発明によれば、
ブレーキペダルを支持する第１リンクとアクセルペダル
を支持する第１リンクとを共通のアクチュエータにより
連動して揺動することにより、ブレーキペダルおよびア
クセルペダルの前後位置を１個のアクチュエータで同時
に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキペダル装置およびアクセルペダル装置
の斜視図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】ブレーキペダル位置を後方に移動させたとき
の、図３に対応する作用説明図

【図５】図２の５−５線矢視図

【図６】アクセルペダル位置を後方に移動させたとき
の、図５に対応する作用説明図

【図７】ブレーキペダル装置の第２実施例を示す、前記
図４に対応する図

【図８】アクセルペダル装置の第２実施例を示す、前記
図６に対応する図

【図９】従来のブレーキペダル装置を示す図

【符号の説明】

１１ ブレーキペダル装置 １４ ブラケット（車体） １５ 第１支点ピン １６ 第１リンク １７ 第２リンク １９ 第２支点ピン ３０ 第３リンク ２２ 第３支点ピン ２３ 第４支点ピン ２４ 第４リンク ２１ ブレーキペダル（ペダル） ２１ アーム ２９ ロッド（操作部材） ３６ アクチュエータ ４１ アクセルペダル装置 ４２ ブラケット（車体） ４３ 第１支点ピン ４４ 第１リンク ４５ 第２リンク ４７ 第３リンク ４８ 第３支点ピン ４９ 第４支点ピン ５０ 第４リンク ５７ ペダル ５４ アーム ５５ ケーブル（操作部材） Ｌ１ 第１リンクのリンク長 Ｌ１′ 第１リンクのリンク長 Ｌ２ 第２リンクのリンク長 Ｌ２′ 第２リンクのリンク長 Ｌ３ 第３リンクのリンク長 Ｌ３′ 第３リンクのリンク長 Ｌ４ 第４リンクのリンク長 Ｌ４′ 第４リンクのリンク長

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 光徳 長野県小県郡丸子町下丸子866番地７ 株 式会社城南製作所内 (72)発明者 島田 広吉 長野県小県郡丸子町下丸子866番地７ 株 式会社城南製作所内 Ｆターム(参考） 3J070 AA32 BA24 BA25 CB03 CC04 CC07 DA02 EA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（１４）に第１支点ピン（１５）を
   介して上端を枢支した第１リンク（１６）と、 第１リンク（１６）に第１支点ピン（１５）を介して前
   端を枢支した第２リンク（１７）と、 第１リンク（１６）の下端に第２支点ピン（１９）を介
   して前端を枢支した第３リンク（２０）と、 第２リンク（１７）および第３リンク（２０）の後端に
   それぞれ第３支点ピン（２２）および第４支点ピン（２
   ３）を介して上端および下端を枢支した第４リンク（２
   ４）と、 第３リンク（２０）と一体に設けられて第２支点ピン
   （１９）に枢支されたペダル（２１）と、 第２リンク（１７）と一体に設けられて第１支点ピン
   （１５）に枢支されたアーム（１８）と、 アーム（１８）に連結された操作部材（２９）と、 第１リンク（１６）を第１支点ピン（１５）まわりに揺
   動させるアクチュエータ（３６）と、を備えた自動車の
   ペダル装置において、 第１リンク（１６）、第２リンク（１７）、第３リンク
   （２０）および第４リンク（２４）を四節非平行リンク
   で構成したことを特徴とする自動車のペダル装置。
2. 【請求項２】 第４リンク（２４）のリンク長（Ｌ４）
   を第１リンク（１６）のリンク長（Ｌ１）よりも長くし
   たことを特徴とする、請求項１に記載の自動車のペダル
   装置。
3. 【請求項３】 第２リンク（１７）のリンク長（Ｌ２）
   を第３リンク（２０）のリンク長（Ｌ３）よりも長くし
   たことを特徴とする、請求項１に記載の自動車のペダル
   装置。
4. 【請求項４】 車体（４２）に第１支点ピン（４３）を
   介して下端を枢支した第１リンク（４４）と、 第１リンク（４４）に第１支点ピン（４３）を介して後
   端を枢支した第２リンク（４５）と、 第１リンク（４４）の上端に第２支点ピン（４６）を介
   して後端を枢支した第３リンク（４７）と、 第２リンク（４５）および第３リンク（４７）の前端に
   それぞれ第３支点ピン（４８）および第４支点ピン（４
   ９）を介して下端および上端を枢支した第４リンク（５
   ０）と、 第３リンク（４７）と一体に設けられて第２支点ピン
   （４６）に枢支されたペダル（５７）と、 第２リンク（４５）と一体に設けられて第１支点ピン
   （４３）に枢支されたアーム（５４）と、 アーム（５４）に連結された操作部材（５５）と、 第１リンク（４４）を第１支点ピン（４３）まわりに揺
   動させるアクチュエータ（３６）と、を備えた自動車の
   ペダル装置において、 第１リンク（４４）、第２リンク（４５）、第３リンク
   （４７）および第４リンク（５０）を四節非平行リンク
   で構成したことを特徴とする自動車のペダル装置。
5. 【請求項５】 第１リンク（４４）のリンク長（Ｌ
   １′）を第４リンク（５０）のリンク長（Ｌ４′）より
   も長くしたことを特徴とする、請求項４に記載の自動車
   のペダル装置。
6. 【請求項６】 第２リンク（４５）のリンク長（Ｌ
   ２′）を第３リンク（４７）のリンク長（Ｌ３′）より
   も長くしたことを特徴とする、請求項４に記載の自動車
   のペダル装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の自動車のペダル装置と
   請求項４に記載の自動車のペダル装置とを備え、 請求項１に記載の自動車のペダル装置はブレーキペダル
   装置（１１）であり、請求項４に記載の自動車のペダル
   装置はアクセルペダル装置（４１）であり、 ブレーキペダル装置（１１）のブレーキペダル（２１）
   の前後位置を調整する第１リンク（１６）と、アクセル
   ペダル装置（４１）のアクセルペダル（５７）の前後位
   置を調整する第１リンク（４４）とが、共通のアクチュ
   エータ（３６）により連動して揺動することを特徴とす
   る自動車のペダル装置。