JP2001278017A - 前後調節可能な車両用ペダル装置 - Google Patents
前後調節可能な車両用ペダル装置Info
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- JP2001278017A JP2001278017A JP2000102233A JP2000102233A JP2001278017A JP 2001278017 A JP2001278017 A JP 2001278017A JP 2000102233 A JP2000102233 A JP 2000102233A JP 2000102233 A JP2000102233 A JP 2000102233A JP 2001278017 A JP2001278017 A JP 2001278017A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
- G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
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- Mechanical Control Devices (AREA)
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の操作ペダルを同時に車両の前後方向へ
移動させることができる簡単且つコンパクトで安価な車
両用ペダル装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキペダル装置１８は、非踏込み操
作時に調節リンク３０が調節手段４２によって支持軸１
６まわりに回動させられることにより、駆動リンク４０
などの作用でブレーキペダル３４が車両の前後方向へ移
動させられるようになっており、そのブレーキペダル３
４が回動可能に取り付けられた第１連結軸３２に、アク
セルペダル装置２０のペダル保持部材５４を回動可能に
配設するとともに、そのペダル保持部材５４とブラケッ
ト１４とを連動リンク６２で連結することにより、ブレ
ーキペダル３４と共にアクセルペダル装置２０のペダル
保持部材５４も車両の前後方向へ移動させられるように
した。
移動させることができる簡単且つコンパクトで安価な車
両用ペダル装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキペダル装置１８は、非踏込み操
作時に調節リンク３０が調節手段４２によって支持軸１
６まわりに回動させられることにより、駆動リンク４０
などの作用でブレーキペダル３４が車両の前後方向へ移
動させられるようになっており、そのブレーキペダル３
４が回動可能に取り付けられた第１連結軸３２に、アク
セルペダル装置２０のペダル保持部材５４を回動可能に
配設するとともに、そのペダル保持部材５４とブラケッ
ト１４とを連動リンク６２で連結することにより、ブレ
ーキペダル３４と共にアクセルペダル装置２０のペダル
保持部材５４も車両の前後方向へ移動させられるように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキペダルやア
クセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏
部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車
両用ペダル装置の改良に関するものである。
クセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏
部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車
両用ペダル装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】(a) 車体に固設されるブラケットと、
(b) そのブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設さ
れ、その支持軸まわりに回動させられることにより出力
する回動アームと、(c) 前記支持軸と平行に前記ブラケ
ットに配設された調節軸（支持軸と共通の場合を含む）
まわりに回動可能に取り付けられ、調節手段によりその
調節軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置
に位置決めされる調節リンクと、(d) 前記支持軸と平行
な第１連結軸まわりに相対回動可能に前記調節リンクに
連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される
踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによ
りその第１連結軸まわりに回動させられる操作ペダル
と、(e) その操作ペダルと前記回動アームとに跨がって
配設されるとともに、前記調節軸および前記第１連結軸
と共に四角形を形成する位置に前記支持軸と平行に設け
られた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能に
それ等の操作ペダル、回動アームに連結され、前記調節
リンクと協働してその操作ペダルを一定の姿勢に位置決
めする一方、前記踏部が踏込み操作されてその操作ペダ
ルが前記第１連結軸まわりに回動させられると、前記回
動アームを前記支持軸まわりに回動させる駆動リンク
と、を有し、(f) 前記調節リンクが前記調節手段によっ
て前記調節軸まわりに回動させられることにより、前記
駆動リンクを前記第３連結軸まわりに回動させながら前
記操作ペダルを車両の前後方向へ円弧運動させて、非踏
込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ
移動させる前後調節可能な車両用ペダル装置が、実開昭
５１−２２２１８号公報に記載されている。このような
車両用ペダル装置によれば、運転者の体格に応じて操作
ペダルの踏部の位置を車両の前後へ移動させることがで
きるため、運転操作が容易になる。
(b) そのブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設さ
れ、その支持軸まわりに回動させられることにより出力
する回動アームと、(c) 前記支持軸と平行に前記ブラケ
ットに配設された調節軸（支持軸と共通の場合を含む）
まわりに回動可能に取り付けられ、調節手段によりその
調節軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置
に位置決めされる調節リンクと、(d) 前記支持軸と平行
な第１連結軸まわりに相対回動可能に前記調節リンクに
連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される
踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによ
りその第１連結軸まわりに回動させられる操作ペダル
と、(e) その操作ペダルと前記回動アームとに跨がって
配設されるとともに、前記調節軸および前記第１連結軸
と共に四角形を形成する位置に前記支持軸と平行に設け
られた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能に
それ等の操作ペダル、回動アームに連結され、前記調節
リンクと協働してその操作ペダルを一定の姿勢に位置決
めする一方、前記踏部が踏込み操作されてその操作ペダ
ルが前記第１連結軸まわりに回動させられると、前記回
動アームを前記支持軸まわりに回動させる駆動リンク
と、を有し、(f) 前記調節リンクが前記調節手段によっ
て前記調節軸まわりに回動させられることにより、前記
駆動リンクを前記第３連結軸まわりに回動させながら前
記操作ペダルを車両の前後方向へ円弧運動させて、非踏
込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ
移動させる前後調節可能な車両用ペダル装置が、実開昭
５１−２２２１８号公報に記載されている。このような
車両用ペダル装置によれば、運転者の体格に応じて操作
ペダルの踏部の位置を車両の前後へ移動させることがで
きるため、運転操作が容易になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の前後調節可能な車両用ペダル装置は、ブレー
キペダルやアクセルペダルなど単一の操作ペダルを前後
移動させるだけであるため、複数の操作ペダルに適用す
る場合には、それぞれ独立に構成する必要があり、装置
が大がかりになって大きな配設スペースが必要になると
ともにコストが高くなる。
うな従来の前後調節可能な車両用ペダル装置は、ブレー
キペダルやアクセルペダルなど単一の操作ペダルを前後
移動させるだけであるため、複数の操作ペダルに適用す
る場合には、それぞれ独立に構成する必要があり、装置
が大がかりになって大きな配設スペースが必要になると
ともにコストが高くなる。
【０００４】なお、米国特許第３６４３５２５号公報に
は、２本の操作ペダルをそれぞれ車両前後方向に配設さ
れたねじ軸に取り付け、その一対のねじ軸を可撓性のケ
ーブルを介して連動して回転駆動することにより同時に
前後移動させる車両用ペダル装置が記載されているが、
駆動源が共通しているだけで、操作ペダルを前後移動さ
せるための機構は基本的に２組必要であり、装置が大掛
かりになるとともにケーブルの連結も実際のスペースの
中では難しいなど、必ずしも十分に満足できない。ま
た、２本のねじ軸が車両の前後方向に配設されるため、
上記従来技術（実開昭５１−２２２１８号公報）に比較
して前後方向の配設スペースが大きくなり、車両搭載上
好ましくない。
は、２本の操作ペダルをそれぞれ車両前後方向に配設さ
れたねじ軸に取り付け、その一対のねじ軸を可撓性のケ
ーブルを介して連動して回転駆動することにより同時に
前後移動させる車両用ペダル装置が記載されているが、
駆動源が共通しているだけで、操作ペダルを前後移動さ
せるための機構は基本的に２組必要であり、装置が大掛
かりになるとともにケーブルの連結も実際のスペースの
中では難しいなど、必ずしも十分に満足できない。ま
た、２本のねじ軸が車両の前後方向に配設されるため、
上記従来技術（実開昭５１−２２２１８号公報）に比較
して前後方向の配設スペースが大きくなり、車両搭載上
好ましくない。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、複数の操作ペダルを
同時に車両の前後方向へ移動させることができる簡単且
つコンパクトで安価な車両用ペダル装置を提供すること
にある。
もので、その目的とするところは、複数の操作ペダルを
同時に車両の前後方向へ移動させることができる簡単且
つコンパクトで安価な車両用ペダル装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 車体に固設されるブラケット
と、(b) そのブラケットに設けられた支持軸まわりに回
動可能に配設され、その支持軸まわりに回動させられる
ことにより出力する回動アームと、(c) 前記支持軸と平
行に前記ブラケットに配設された調節軸まわりに回動可
能に取り付けられ、調節手段によりその調節軸まわりに
回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされ
る調節リンクと、(d) 前記支持軸と平行な第１連結軸ま
わりに相対回動可能に前記調節リンクに連結されるとと
もに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けら
れ、その踏部が踏込み操作されることによりその第１連
結軸まわりに回動させられる第１ペダルと、(e) その第
１ペダルと前記回動アームとに跨がって配設されるとと
もに、前記調節軸および前記第１連結軸と共に四角形を
形成する位置に前記支持軸と平行に設けられた第２連結
軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１ペ
ダル、回動アームに連結され、前記調節リンクと協働し
てその第１ペダルを一定の姿勢に位置決めする一方、前
記踏部が踏込み操作されてその第１ペダルが前記第１連
結軸まわりに回動させられると、前記回動アームを前記
支持軸まわりに回動させる駆動リンクと、を有し、(f)
前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわ
りに回動させられることにより、前記駆動リンクを前記
第３連結軸まわりに回動させながら前記第１ペダルを車
両の前後方向へ円弧運動させて、非踏込み操作時におけ
る前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させる前後調
節可能な車両用ペダル装置において、(g) 第２ペダルが
回動可能に配設されたペダル保持部材を、前記支持軸と
平行に前記調節リンクに設けられた取付軸に回動可能に
配設するとともに、(h) そのペダル保持部材と前記ブラ
ケットなどの車体側部材とに跨がって配設されるととも
に、前記調節軸および前記取付軸と共に四角形を形成す
る位置において前記支持軸と平行に設けられた第４連結
軸、第５連結軸まわりに相対回動可能にそれ等のペダル
保持部材、車体側部材に連結され、そのペダル保持部材
を一定の姿勢に位置決めするとともに、前記調節リンク
が前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させら
れることにより、その第５連結軸まわりに回動させられ
てそのペダル保持部材をその調節リンクと協働して車両
の前後方向へ円弧運動させ、非踏込み操作時における前
記第２ペダルの位置を車両の前後方向へ移動させる連動
リンクを有することを特徴とする。
めに、第１発明は、(a) 車体に固設されるブラケット
と、(b) そのブラケットに設けられた支持軸まわりに回
動可能に配設され、その支持軸まわりに回動させられる
ことにより出力する回動アームと、(c) 前記支持軸と平
行に前記ブラケットに配設された調節軸まわりに回動可
能に取り付けられ、調節手段によりその調節軸まわりに
回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされ
る調節リンクと、(d) 前記支持軸と平行な第１連結軸ま
わりに相対回動可能に前記調節リンクに連結されるとと
もに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けら
れ、その踏部が踏込み操作されることによりその第１連
結軸まわりに回動させられる第１ペダルと、(e) その第
１ペダルと前記回動アームとに跨がって配設されるとと
もに、前記調節軸および前記第１連結軸と共に四角形を
形成する位置に前記支持軸と平行に設けられた第２連結
軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１ペ
ダル、回動アームに連結され、前記調節リンクと協働し
てその第１ペダルを一定の姿勢に位置決めする一方、前
記踏部が踏込み操作されてその第１ペダルが前記第１連
結軸まわりに回動させられると、前記回動アームを前記
支持軸まわりに回動させる駆動リンクと、を有し、(f)
前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわ
りに回動させられることにより、前記駆動リンクを前記
第３連結軸まわりに回動させながら前記第１ペダルを車
両の前後方向へ円弧運動させて、非踏込み操作時におけ
る前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させる前後調
節可能な車両用ペダル装置において、(g) 第２ペダルが
回動可能に配設されたペダル保持部材を、前記支持軸と
平行に前記調節リンクに設けられた取付軸に回動可能に
配設するとともに、(h) そのペダル保持部材と前記ブラ
ケットなどの車体側部材とに跨がって配設されるととも
に、前記調節軸および前記取付軸と共に四角形を形成す
る位置において前記支持軸と平行に設けられた第４連結
軸、第５連結軸まわりに相対回動可能にそれ等のペダル
保持部材、車体側部材に連結され、そのペダル保持部材
を一定の姿勢に位置決めするとともに、前記調節リンク
が前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させら
れることにより、その第５連結軸まわりに回動させられ
てそのペダル保持部材をその調節リンクと協働して車両
の前後方向へ円弧運動させ、非踏込み操作時における前
記第２ペダルの位置を車両の前後方向へ移動させる連動
リンクを有することを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明の前後調節可能な車
両用ペダル装置において、前記第１ペダルは常用ブレー
キ用のブレーキペダルで、前記第２ペダルはアクセルペ
ダルであることを特徴とする。
両用ペダル装置において、前記第１ペダルは常用ブレー
キ用のブレーキペダルで、前記第２ペダルはアクセルペ
ダルであることを特徴とする。
【０００８】第３発明は、前記第１発明または第２発明
の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記支持
軸は前記調節軸を兼ねており、前記第１連結軸は前記取
付軸を兼ねていることを特徴とする。
の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記支持
軸は前記調節軸を兼ねており、前記第１連結軸は前記取
付軸を兼ねていることを特徴とする。
【０００９】第４発明は、第３発明の前後調節可能な車
両用ペダル装置において、前記第４連結軸および前記第
５連結軸は、前記第１ペダルが踏込み操作されていない
状態で前記第２連結軸、前記第３連結軸とそれぞれ略同
軸になる位置に設けられていることを特徴とする。
両用ペダル装置において、前記第４連結軸および前記第
５連結軸は、前記第１ペダルが踏込み操作されていない
状態で前記第２連結軸、前記第３連結軸とそれぞれ略同
軸になる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１０】第５発明は、第１発明〜第４発明の何れか
の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記第１
ペダルの踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその
踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移
動端へ移動するに従って高さが高くなるように、前記調
節手段によるその踏部の前後調節範囲が定められている
ことを特徴とする。
の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記第１
ペダルの踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその
踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移
動端へ移動するに従って高さが高くなるように、前記調
節手段によるその踏部の前後調節範囲が定められている
ことを特徴とする。
【００１１】第６発明は、第１発明〜第５発明の何れか
の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記
第１連結軸および前記第２連結軸は、それぞれ前記調節
軸、前記第３連結軸よりも下方に設けられているととも
に、その第２連結軸および第３連結軸は、それぞれ第１
連結軸、調節軸よりも車両前後方向の後側に設けられて
いる一方、(b) 前記調節軸と前記第１連結軸との間のリ
ンク長さをＬ1 、その第１連結軸と前記第２連結軸との
間のリンク長さをＬ2 、その第２連結軸と前記第３連結
軸との間のリンク長さをＬ3 、その第３連結軸と前記調
節軸との間のリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で
且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の
何れか一方を満足することを特徴とする。
の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記
第１連結軸および前記第２連結軸は、それぞれ前記調節
軸、前記第３連結軸よりも下方に設けられているととも
に、その第２連結軸および第３連結軸は、それぞれ第１
連結軸、調節軸よりも車両前後方向の後側に設けられて
いる一方、(b) 前記調節軸と前記第１連結軸との間のリ
ンク長さをＬ1 、その第１連結軸と前記第２連結軸との
間のリンク長さをＬ2 、その第２連結軸と前記第３連結
軸との間のリンク長さをＬ3 、その第３連結軸と前記調
節軸との間のリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で
且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の
何れか一方を満足することを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】第１発明の前後調節可能な車両用ペダル
装置は、前記従来技術（実開昭５１−２２２１８号）の
調節リンクに第２ペダルのペダル保持部材を回動可能に
配設するとともに、そのペダル保持部材と車体側部材と
に跨がって連動リンクを連結したもので、調節リンクが
調節手段によって調節軸まわりに回動させられることに
より、第１ペダルと連動して第２ペダルのペダル保持部
材が車両の前後方向へ円弧運動させられ、第１ペダルお
よび第２ペダルが運転者の体格などに応じて同時に適切
な位置へ移動させられる。
装置は、前記従来技術（実開昭５１−２２２１８号）の
調節リンクに第２ペダルのペダル保持部材を回動可能に
配設するとともに、そのペダル保持部材と車体側部材と
に跨がって連動リンクを連結したもので、調節リンクが
調節手段によって調節軸まわりに回動させられることに
より、第１ペダルと連動して第２ペダルのペダル保持部
材が車両の前後方向へ円弧運動させられ、第１ペダルお
よび第２ペダルが運転者の体格などに応じて同時に適切
な位置へ移動させられる。
【００１３】その場合に、本発明では第２ペダルのペダ
ル保持部材を調節リンクに配設するとともに、そのペダ
ル保持部材と車体側部材との間に連動リンクを配設する
だけで良いため、装置が簡単且つコンパクトに構成さ
れ、配設スペースやコストが大幅に節減される。また、
一対の第１ペダルおよび第２ペダルを、ケーブルで連結
することなく同じアッセンブリの中で構成して、略同じ
動きをさせることが可能である。
ル保持部材を調節リンクに配設するとともに、そのペダ
ル保持部材と車体側部材との間に連動リンクを配設する
だけで良いため、装置が簡単且つコンパクトに構成さ
れ、配設スペースやコストが大幅に節減される。また、
一対の第１ペダルおよび第２ペダルを、ケーブルで連結
することなく同じアッセンブリの中で構成して、略同じ
動きをさせることが可能である。
【００１４】第２発明では、第１ペダルが常用ブレーキ
用のブレーキペダルで、第２ペダルがアクセルペダルで
あり、比較的大きな踏力（踏込み操作力）が加えられる
第１ペダル（ブレーキペダル）が回動可能に配設される
調節リンクはブラケットなどを含めて高い機械的強度
（剛性など）を有して構成される一方、第２ペダル（ア
クセルペダル）に加えられる踏力は比較的小さいため、
第２ペダルのペダル保持部材を調節リンクに配設しても
必要十分な機械的強度を容易に確保できる。
用のブレーキペダルで、第２ペダルがアクセルペダルで
あり、比較的大きな踏力（踏込み操作力）が加えられる
第１ペダル（ブレーキペダル）が回動可能に配設される
調節リンクはブラケットなどを含めて高い機械的強度
（剛性など）を有して構成される一方、第２ペダル（ア
クセルペダル）に加えられる踏力は比較的小さいため、
第２ペダルのペダル保持部材を調節リンクに配設しても
必要十分な機械的強度を容易に確保できる。
【００１５】第３発明では、回動アームが回動可能に取
り付けられる支持軸が調節軸を兼ねているとともに、第
１ペダルが回動可能に取り付けられる第１連結軸が取付
軸を兼ねているため、調節軸を支持軸と別個に配設した
り取付軸を第１連結軸と別個に配設したりする場合に比
較して、装置が一層簡単且つコンパクトに構成される。
り付けられる支持軸が調節軸を兼ねているとともに、第
１ペダルが回動可能に取り付けられる第１連結軸が取付
軸を兼ねているため、調節軸を支持軸と別個に配設した
り取付軸を第１連結軸と別個に配設したりする場合に比
較して、装置が一層簡単且つコンパクトに構成される。
【００１６】第４発明では、連動リンクが連結される第
４連結軸および第５連結軸が、第１ペダルが踏込み操作
されていない状態で第２連結軸、第３連結軸とそれぞれ
略同軸になる位置に設けられているため、第２ペダルや
そのペダル保持部材は第１ペダルと略一体的に車両の前
後方向へ移動させられるようになり、前後移動に伴う第
２ペダルの高さ変化や姿勢変化が第１ペダルと略同じ特
性になり、前後調節時に両ペダルの姿勢や位置関係が相
対的に変化して違和感を生じさせることがない。
４連結軸および第５連結軸が、第１ペダルが踏込み操作
されていない状態で第２連結軸、第３連結軸とそれぞれ
略同軸になる位置に設けられているため、第２ペダルや
そのペダル保持部材は第１ペダルと略一体的に車両の前
後方向へ移動させられるようになり、前後移動に伴う第
２ペダルの高さ変化や姿勢変化が第１ペダルと略同じ特
性になり、前後調節時に両ペダルの姿勢や位置関係が相
対的に変化して違和感を生じさせることがない。
【００１７】第５発明では、第１ペダルの踏部が運転席
に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低く
なり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従っ
て高さが高くなるようになっているため、踏部の前後位
置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節さ
れるようになり、第１ペダルのペダル操作が一層容易に
なる。すなわち、一般に踏部を運転席側へ移動させて使
用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏
部を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の
大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前
側移動端へ向かうに従って踏部の高さが高くなるように
すれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダ
ル操作できるようになるのである。
に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低く
なり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従っ
て高さが高くなるようになっているため、踏部の前後位
置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節さ
れるようになり、第１ペダルのペダル操作が一層容易に
なる。すなわち、一般に踏部を運転席側へ移動させて使
用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏
部を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の
大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前
側移動端へ向かうに従って踏部の高さが高くなるように
すれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダ
ル操作できるようになるのである。
【００１８】この第５発明が第４発明に適用された場合
には、第２ペダルも同じ特性で踏部の高さが変化させら
れるため、第２ペダルについてもペダル操作が一層容易
になる。
には、第２ペダルも同じ特性で踏部の高さが変化させら
れるため、第２ペダルについてもペダル操作が一層容易
になる。
【００１９】第６発明では、第１連結軸および第２連結
軸がそれぞれ調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられ
ているとともに、第２連結軸および第３連結軸がそれぞ
れ第１連結軸、調節軸よりも車両前後方向の後側に設け
られている一方、各リンク長さＬ1 〜Ｌ4 が、Ｌ1 ≧Ｌ
3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ
4 の何れか一方を満足するため、第１ペダルの踏部が後
側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きに
なるように第１ペダルの姿勢が変化するようになる。こ
れにより、運転席に最も近くなる後側移動端で足載せ面
が最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ
移動するに従って足載せ面が横向き（運転席側向き）に
なるため、踏部の前後位置とともに足載せ面の向きが運
転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペ
ダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席に近い後
側移動端程ペダルの踏部は上方から踏込み操作されるた
め、後側移動端程足載せ面が上向きになり、前側移動端
へ向かうに従って足載せ面が横向きになるように姿勢変
化すれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽に踏
込み操作できるようになるのである。
軸がそれぞれ調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられ
ているとともに、第２連結軸および第３連結軸がそれぞ
れ第１連結軸、調節軸よりも車両前後方向の後側に設け
られている一方、各リンク長さＬ1 〜Ｌ4 が、Ｌ1 ≧Ｌ
3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ
4 の何れか一方を満足するため、第１ペダルの踏部が後
側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きに
なるように第１ペダルの姿勢が変化するようになる。こ
れにより、運転席に最も近くなる後側移動端で足載せ面
が最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ
移動するに従って足載せ面が横向き（運転席側向き）に
なるため、踏部の前後位置とともに足載せ面の向きが運
転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペ
ダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席に近い後
側移動端程ペダルの踏部は上方から踏込み操作されるた
め、後側移動端程足載せ面が上向きになり、前側移動端
へ向かうに従って足載せ面が横向きになるように姿勢変
化すれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽に踏
込み操作できるようになるのである。
【００２０】この第６発明が第４発明に適用された場合
には、第２ペダルも同じ特性で踏部の姿勢が変化させら
れるため、第２ペダルについてもペダル操作が一層容易
になる。
には、第２ペダルも同じ特性で踏部の姿勢が変化させら
れるため、第２ペダルについてもペダル操作が一層容易
になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の第１ペダルおよび第２ペ
ダルは、ブレーキペダルやアクセルペダル、クラッチペ
ダル、パーキングブレーキペダルなど、車両用の総ての
操作ペダルに適用され得る。第２発明では第１ペダルが
ブレーキペダルで第２ペダルがアクセルペダルである
が、他の発明の実施に際しては種々の組み合わせが可能
である。
ダルは、ブレーキペダルやアクセルペダル、クラッチペ
ダル、パーキングブレーキペダルなど、車両用の総ての
操作ペダルに適用され得る。第２発明では第１ペダルが
ブレーキペダルで第２ペダルがアクセルペダルである
が、他の発明の実施に際しては種々の組み合わせが可能
である。
【００２２】回動アームには、例えばペダルの踏込み操
作によって押圧されるブレーキブースタのロッドや、踏
込み操作により引っ張られるアクセラレータケーブル、
パーキングブレーキケーブルなどの作用部材が接続さ
れ、その作用部材を介して踏込み操作力や操作量を機械
的に出力するように構成されるが、回動アームの回転角
やトルクなどを検出装置により電気的に検出して出力す
る場合であっても良い。
作によって押圧されるブレーキブースタのロッドや、踏
込み操作により引っ張られるアクセラレータケーブル、
パーキングブレーキケーブルなどの作用部材が接続さ
れ、その作用部材を介して踏込み操作力や操作量を機械
的に出力するように構成されるが、回動アームの回転角
やトルクなどを検出装置により電気的に検出して出力す
る場合であっても良い。
【００２３】第１ペダルを中心にして、その一方の側部
に第２ペダルを配設するとともに、他方の側部に第３ペ
ダルを第２ペダルと同様にして配設することも可能であ
る。また、第２ペダルを中心にして、第１ペダルと反対
側に、その第１ペダルと同様に回動アーム、調節リン
ク、駆動リンク、第３ペダル、調節手段などを有するペ
ダル装置を配設するようにしても良い。その場合に、支
持軸や調節軸、第１連結軸、取付軸、調節手段などの共
通化を図ることもできる。
に第２ペダルを配設するとともに、他方の側部に第３ペ
ダルを第２ペダルと同様にして配設することも可能であ
る。また、第２ペダルを中心にして、第１ペダルと反対
側に、その第１ペダルと同様に回動アーム、調節リン
ク、駆動リンク、第３ペダル、調節手段などを有するペ
ダル装置を配設するようにしても良い。その場合に、支
持軸や調節軸、第１連結軸、取付軸、調節手段などの共
通化を図ることもできる。
【００２４】調節リンクを回動させる調節手段は、手動
操作で調節リンクを回動させるものでも良いし、電動モ
ータなどの駆動手段を用いてスイッチ操作などにより自
動的に調節リンクを回動させるものでも良い。この調節
手段は、ブラケットなどの車体側部材と調節リンクとに
跨がって配設される。
操作で調節リンクを回動させるものでも良いし、電動モ
ータなどの駆動手段を用いてスイッチ操作などにより自
動的に調節リンクを回動させるものでも良い。この調節
手段は、ブラケットなどの車体側部材と調節リンクとに
跨がって配設される。
【００２５】第３発明、第４発明では、支持軸が調節軸
を兼ねているとともに第１連結軸が取付軸を兼ねている
が、他の発明の実施に際しては、それ等の調節軸や取付
軸を支持軸や第１連結軸と別個に構成して同軸に配設し
たり、支持軸や第１連結軸と別の位置に配設したりする
ことができる。第４発明は第３発明に従属しているが、
調節軸が支持軸と別個に設けられている場合でも、他の
構成が第４発明を満足していれば第４発明と同様の作用
効果が得られる。
を兼ねているとともに第１連結軸が取付軸を兼ねている
が、他の発明の実施に際しては、それ等の調節軸や取付
軸を支持軸や第１連結軸と別個に構成して同軸に配設し
たり、支持軸や第１連結軸と別の位置に配設したりする
ことができる。第４発明は第３発明に従属しているが、
調節軸が支持軸と別個に設けられている場合でも、他の
構成が第４発明を満足していれば第４発明と同様の作用
効果が得られる。
【００２６】第４発明では、第４連結軸および第５連結
軸が、第１ペダルが踏込み操作されていない状態で第２
連結軸、第３連結軸とそれぞれ略同軸になる位置に設け
られているが、第３発明を含めた他の発明ではそれ等の
第４連結軸、第５連結軸の位置を適宜設定することが可
能で、前後移動に伴う第２ペダルの高さ変化や姿勢変化
を第１ペダルと異なる特性にすることができる。
軸が、第１ペダルが踏込み操作されていない状態で第２
連結軸、第３連結軸とそれぞれ略同軸になる位置に設け
られているが、第３発明を含めた他の発明ではそれ等の
第４連結軸、第５連結軸の位置を適宜設定することが可
能で、前後移動に伴う第２ペダルの高さ変化や姿勢変化
を第１ペダルと異なる特性にすることができる。
【００２７】第５発明では、第１ペダルの踏部が運転席
に最も近くなる後側移動端で踏部の高さが最も低くな
り、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って
高さが高くなるようになっているが、他の発明の実施に
際しては、後側移動端および前側移動端における踏部の
高さが略同じであっても良いなど、適宜設定される。
に最も近くなる後側移動端で踏部の高さが最も低くな
り、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って
高さが高くなるようになっているが、他の発明の実施に
際しては、後側移動端および前側移動端における踏部の
高さが略同じであっても良いなど、適宜設定される。
【００２８】第６発明では、第１ペダルの踏部が後側移
動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになる
ように第１ペダルの姿勢が変化するが、他の発明の実施
に際しては、例えば踏部が一定の姿勢で円弧状に平行移
動させられたり、第６発明とは反対の特性で姿勢変化し
たりするようになっていても良い。
動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになる
ように第１ペダルの姿勢が変化するが、他の発明の実施
に際しては、例えば踏部が一定の姿勢で円弧状に平行移
動させられたり、第６発明とは反対の特性で姿勢変化し
たりするようになっていても良い。
【００２９】踏部を一定の姿勢で円弧状に平行移動させ
る態様としては、例えば第６発明に記載の車両用ペダル
装置において、各リンク長さＬ1 〜Ｌ4 が、Ｌ1 ＝Ｌ3
で且つＬ2 ＝Ｌ4 を満足するようにすれば良い。その場
合に、前記第１連結軸が前記調節軸の真下になる位置が
前記踏部の後側移動端になるように該踏部の前後調節範
囲を定めれば、その後側移動端で踏部の高さが最も低く
なる。後側移動端における第１連結軸の位置が、調節軸
の真下か車両前側であれば、後側移動端における踏部の
高さが最も低くなる。なお、駆動リンクの位置は、調節
軸および第１連結軸より車両前後方向の前側であっても
良い。
る態様としては、例えば第６発明に記載の車両用ペダル
装置において、各リンク長さＬ1 〜Ｌ4 が、Ｌ1 ＝Ｌ3
で且つＬ2 ＝Ｌ4 を満足するようにすれば良い。その場
合に、前記第１連結軸が前記調節軸の真下になる位置が
前記踏部の後側移動端になるように該踏部の前後調節範
囲を定めれば、その後側移動端で踏部の高さが最も低く
なる。後側移動端における第１連結軸の位置が、調節軸
の真下か車両前側であれば、後側移動端における踏部の
高さが最も低くなる。なお、駆動リンクの位置は、調節
軸および第１連結軸より車両前後方向の前側であっても
良い。
【００３０】第６発明では、駆動リンクが調節軸および
第１連結軸よりも車両前後方向の後側に配設されている
が、第１発明〜第５発明の実施に際しては、駆動リンク
を調節軸および第１連結軸よりも車両前後方向の前側に
配設するようにしても良く、各リンク長さＬ1 〜Ｌ4 は
所定の要件を満足するように適宜設定される。例えば、
車両前側に位置するリンクのリンク長さをＬ1 、下側に
位置する第１連結軸と第２連結軸との間のリンク長さを
Ｌ2 、車両後側に位置するリンクのリンク長さをＬ3 、
上側に位置する第３連結軸と調節軸との間のリンク長さ
をＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、および
Ｌ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足するよ
うにすれば、第６発明と同様の効果が得られる。
第１連結軸よりも車両前後方向の後側に配設されている
が、第１発明〜第５発明の実施に際しては、駆動リンク
を調節軸および第１連結軸よりも車両前後方向の前側に
配設するようにしても良く、各リンク長さＬ1 〜Ｌ4 は
所定の要件を満足するように適宜設定される。例えば、
車両前側に位置するリンクのリンク長さをＬ1 、下側に
位置する第１連結軸と第２連結軸との間のリンク長さを
Ｌ2 、車両後側に位置するリンクのリンク長さをＬ3 、
上側に位置する第３連結軸と調節軸との間のリンク長さ
をＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、および
Ｌ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足するよ
うにすれば、第６発明と同様の効果が得られる。
【００３１】また、第６発明では、第１連結軸および第
２連結軸が調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられて
いるが、他の発明の実施に際しては、それ等の第１連結
軸および第２連結軸をそれぞれ調節軸、第３連結軸より
も上方に配設して四角形のリンク機構を構成することも
可能である。
２連結軸が調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられて
いるが、他の発明の実施に際しては、それ等の第１連結
軸および第２連結軸をそれぞれ調節軸、第３連結軸より
も上方に配設して四角形のリンク機構を構成することも
可能である。
【００３２】なお、本明細書において「・・・軸まわり
に回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心ま
わりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回
動を意味するものではない。
に回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心ま
わりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回
動を意味するものではない。
【００３３】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１の(a) 、(b) は、本発明が適用さ
れた車両用ペダル装置１０の一部を切り欠いた正面図
で、車両に配設された状態を示す図であり、図の左側が
車両の前方で右側が車両の後方すなわち運転席側であ
る。また、図２は、かかる車両用ペダル装置１０の一部
を分解して示す斜視図であり、この車両用ペダル装置１
０は、車体１２に固設されたブラケット１４の支持軸１
６に配設された常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１
８と、そのブレーキペダル装置１８に一体的に配設され
たアクセルペダル装置２０とを備えている。
詳細に説明する。図１の(a) 、(b) は、本発明が適用さ
れた車両用ペダル装置１０の一部を切り欠いた正面図
で、車両に配設された状態を示す図であり、図の左側が
車両の前方で右側が車両の後方すなわち運転席側であ
る。また、図２は、かかる車両用ペダル装置１０の一部
を分解して示す斜視図であり、この車両用ペダル装置１
０は、車体１２に固設されたブラケット１４の支持軸１
６に配設された常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１
８と、そのブレーキペダル装置１８に一体的に配設され
たアクセルペダル装置２０とを備えている。
【００３４】ブレーキペダル装置１８は、ブレーキペダ
ル３４の踏部２２が踏込み操作されると、支持軸１６ま
わりに回動可能に配設された回動アーム２８が図１(a)
、(b) に示す原位置から右まわりに回動させられ、ク
レビスを介して連結されたブレーキブースタのロッド２
４を押圧することにより、図示しないマスターシリンダ
のプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させ
るようになっている。本実施例ではブレーキブースタの
ロッド２４が作用部材に相当する。支持軸１６は、その
軸心が車両の幅方向と略平行になる姿勢でブラケット１
４に取り付けられるようになっている。
ル３４の踏部２２が踏込み操作されると、支持軸１６ま
わりに回動可能に配設された回動アーム２８が図１(a)
、(b) に示す原位置から右まわりに回動させられ、ク
レビスを介して連結されたブレーキブースタのロッド２
４を押圧することにより、図示しないマスターシリンダ
のプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させ
るようになっている。本実施例ではブレーキブースタの
ロッド２４が作用部材に相当する。支持軸１６は、その
軸心が車両の幅方向と略平行になる姿勢でブラケット１
４に取り付けられるようになっている。
【００３５】また、このブレーキペダル装置１８は、ブ
レーキペダル３４の非踏込み操作時すなわち原位置にお
ける踏部２２の位置を図１の(a) に示す前側移動端から
(b)に示す後側移動端まで移動させることができるよう
になっており、(i) 支持軸１６まわりに回動可能に配設
されるとともに前記ロッド２４が接続される回動アーム
２８と、(ii)上端部において、前記回動アーム２８に対
して相対回動可能な状態で支持軸１６に回動可能に連結
された調節リンク３０と、(iii) その調節リンク３０の
下端部に、前記支持軸１６と平行な第１連結軸３２まわ
りに相対回動可能に連結されるとともに、前記踏部２２
が設けられたブレーキペダル３４と、(iv)下端部が前記
第１連結軸３２よりも車両の後側において前記支持軸１
６と平行な第２連結軸３６まわりに相対回動可能にブレ
ーキペダル３４に連結されるとともに、上端部が前記支
持軸１６よりも車両の後側においてその支持軸１６と平
行な第３連結軸３８まわりに相対回動可能に前記回動ア
ーム２８に連結された駆動リンク４０と、を備えて構成
されている。調節リンク３０および駆動リンク４０は、
図２から明らかなようにそれぞれ２枚のプレートにて構
成されている。なお、ブレーキペダル３４は第１ペダル
に相当する。また、本実施例では支持軸１６が調節軸を
兼ねているが、調節リンク３０が取り付けられる調節軸
を、回動アーム２８が取り付けられる支持軸１６と別個
に別の位置に配設しても良い。
レーキペダル３４の非踏込み操作時すなわち原位置にお
ける踏部２２の位置を図１の(a) に示す前側移動端から
(b)に示す後側移動端まで移動させることができるよう
になっており、(i) 支持軸１６まわりに回動可能に配設
されるとともに前記ロッド２４が接続される回動アーム
２８と、(ii)上端部において、前記回動アーム２８に対
して相対回動可能な状態で支持軸１６に回動可能に連結
された調節リンク３０と、(iii) その調節リンク３０の
下端部に、前記支持軸１６と平行な第１連結軸３２まわ
りに相対回動可能に連結されるとともに、前記踏部２２
が設けられたブレーキペダル３４と、(iv)下端部が前記
第１連結軸３２よりも車両の後側において前記支持軸１
６と平行な第２連結軸３６まわりに相対回動可能にブレ
ーキペダル３４に連結されるとともに、上端部が前記支
持軸１６よりも車両の後側においてその支持軸１６と平
行な第３連結軸３８まわりに相対回動可能に前記回動ア
ーム２８に連結された駆動リンク４０と、を備えて構成
されている。調節リンク３０および駆動リンク４０は、
図２から明らかなようにそれぞれ２枚のプレートにて構
成されている。なお、ブレーキペダル３４は第１ペダル
に相当する。また、本実施例では支持軸１６が調節軸を
兼ねているが、調節リンク３０が取り付けられる調節軸
を、回動アーム２８が取り付けられる支持軸１６と別個
に別の位置に配設しても良い。
【００３６】回動アーム２８は、ブレーキペダル３４の
非踏込み操作時にはロッド２４により支持軸１６の左ま
わりに押し戻されて、図１(a) 、(b) に示す一定の基準
位置に位置決めされるようになっており、ブレーキペダ
ル３４が踏込み操作されることにより支持軸１６の右ま
わりに回動させられて、ロッド２４を押圧する。この回
動アーム２８が基準位置に保持された状態がブレーキペ
ダル装置１８の原位置である。回動アーム２８の基準位
置は、ロッド２４のブレーキブースタからの突出寸法に
よって規定されるようになっていても良いが、ブラケッ
ト１４に配設された図示しないストッパなどで規定され
るようにしても良い。
非踏込み操作時にはロッド２４により支持軸１６の左ま
わりに押し戻されて、図１(a) 、(b) に示す一定の基準
位置に位置決めされるようになっており、ブレーキペダ
ル３４が踏込み操作されることにより支持軸１６の右ま
わりに回動させられて、ロッド２４を押圧する。この回
動アーム２８が基準位置に保持された状態がブレーキペ
ダル装置１８の原位置である。回動アーム２８の基準位
置は、ロッド２４のブレーキブースタからの突出寸法に
よって規定されるようになっていても良いが、ブラケッ
ト１４に配設された図示しないストッパなどで規定され
るようにしても良い。
【００３７】調節リンク３０は、調節手段４２によって
支持軸１６まわりに回動させられるとともに所定の回動
位置に位置決めされるようになっており、調節手段４２
は、駆動手段としての電動モータ４４によって回転駆動
されるねじ軸４６、およびそのねじ軸４６に螺合された
ナット部材４８を備えている。電動モータ４４は、支持
軸１６と平行な取付軸５０の軸心まわりに回転可能にブ
ラケット１４に配設されており、ナット部材４８は、同
じく支持軸１６と平行な軸心まわりに回転可能に調節リ
ンク３０に配設されている。そして、ねじ軸４６が回転
駆動されてその軸方向へナット部材４８が直線移動させ
られることにより、調節リンク３０は支持軸１６まわり
に回動させられる。ねじ軸４６のリードは小さく、ブレ
ーキペダル３４の踏込み操作時などにねじ軸４６および
ナット部材４８に軸方向の荷重が加えられても回転して
軸方向へ相対移動することはなく、電動モータ４４の停
止により調節リンク３０は一定の回動位置に位置決めさ
れる。
支持軸１６まわりに回動させられるとともに所定の回動
位置に位置決めされるようになっており、調節手段４２
は、駆動手段としての電動モータ４４によって回転駆動
されるねじ軸４６、およびそのねじ軸４６に螺合された
ナット部材４８を備えている。電動モータ４４は、支持
軸１６と平行な取付軸５０の軸心まわりに回転可能にブ
ラケット１４に配設されており、ナット部材４８は、同
じく支持軸１６と平行な軸心まわりに回転可能に調節リ
ンク３０に配設されている。そして、ねじ軸４６が回転
駆動されてその軸方向へナット部材４８が直線移動させ
られることにより、調節リンク３０は支持軸１６まわり
に回動させられる。ねじ軸４６のリードは小さく、ブレ
ーキペダル３４の踏込み操作時などにねじ軸４６および
ナット部材４８に軸方向の荷重が加えられても回転して
軸方向へ相対移動することはなく、電動モータ４４の停
止により調節リンク３０は一定の回動位置に位置決めさ
れる。
【００３８】駆動リンク４０は、調節リンク３０と協働
してブレーキペダル３４を所定の姿勢に位置決めすると
ともに、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時に調節リ
ンク３０が調節手段４２により支持軸１６まわりに回動
させられると、その回動に伴って駆動リンク４０も第３
連結軸３８まわりに回動させられ、これによりブレーキ
ペダル３４が車両の前後方向へ円弧運動させられて、踏
部２２が前記前側移動端と後側移動端との間の任意の位
置に位置決めされる。本実施例では、支持軸１６と第１
連結軸３２との間のリンク長さをＬ1 、第１連結軸３２
と第２連結軸３６との間のリンク長さをＬ2 、第２連結
軸３６と第３連結軸３８との間のリンク長さをＬ3 、第
３連結軸３８と支持軸１６との間のリンク長さをＬ4 と
した時、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 に設定されてお
り、踏部２２を含むブレーキペダル３４は一定の姿勢で
円弧状に平行移動させられる。回動アーム２８、調節リ
ンク３０、ブレーキペダル３４、駆動リンク４０によっ
て、四角形（この実施例では平行四辺形）を形成するよ
うに連結されたリンク機構が構成されており、一定の姿
勢の回動アーム２８に対してブレーキペダル３４が円弧
運動させられる。
してブレーキペダル３４を所定の姿勢に位置決めすると
ともに、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時に調節リ
ンク３０が調節手段４２により支持軸１６まわりに回動
させられると、その回動に伴って駆動リンク４０も第３
連結軸３８まわりに回動させられ、これによりブレーキ
ペダル３４が車両の前後方向へ円弧運動させられて、踏
部２２が前記前側移動端と後側移動端との間の任意の位
置に位置決めされる。本実施例では、支持軸１６と第１
連結軸３２との間のリンク長さをＬ1 、第１連結軸３２
と第２連結軸３６との間のリンク長さをＬ2 、第２連結
軸３６と第３連結軸３８との間のリンク長さをＬ3 、第
３連結軸３８と支持軸１６との間のリンク長さをＬ4 と
した時、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 に設定されてお
り、踏部２２を含むブレーキペダル３４は一定の姿勢で
円弧状に平行移動させられる。回動アーム２８、調節リ
ンク３０、ブレーキペダル３４、駆動リンク４０によっ
て、四角形（この実施例では平行四辺形）を形成するよ
うに連結されたリンク機構が構成されており、一定の姿
勢の回動アーム２８に対してブレーキペダル３４が円弧
運動させられる。
【００３９】また、図１の(b) から明らかなように、上
記第１連結軸３２が支持軸１６の略真下になる位置が踏
部２２の後側移動端になるように、踏部２２を前後移動
させる前後調節範囲が定められている。これにより、踏
部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２２の
高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ
移動するに従って踏部２２の高さが高くなる。
記第１連結軸３２が支持軸１６の略真下になる位置が踏
部２２の後側移動端になるように、踏部２２を前後移動
させる前後調節範囲が定められている。これにより、踏
部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２２の
高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ
移動するに従って踏部２２の高さが高くなる。
【００４０】一方、調節リンク３０が調節手段４２によ
り所定の回動位置に位置決めされた状態で、踏部２２が
踏込み操作されてブレーキペダル３４が第１連結軸３２
の右まわりに回動させられると、駆動リンク４０を介し
て回動アーム２８が支持軸１６の右まわりに回動させら
れ、ロッド２４が押圧されてブレーキ力が発生させられ
る。
り所定の回動位置に位置決めされた状態で、踏部２２が
踏込み操作されてブレーキペダル３４が第１連結軸３２
の右まわりに回動させられると、駆動リンク４０を介し
て回動アーム２８が支持軸１６の右まわりに回動させら
れ、ロッド２４が押圧されてブレーキ力が発生させられ
る。
【００４１】前記アクセルペダル装置２０は、図２から
明らかなように、(i) スリーブ５２を介して前記第１連
結軸３２に回動可能に取り付けられるペダル保持部材５
４と、(ii)そのペダル保持部材５４に第１連結軸３２と
平行な取付軸５６まわりに回動可能に配設されるととも
に、運転手によって踏込み操作される踏部５８が下端に
設けられたアクセルペダル６０と、(iii) ペダル保持部
材５４と前記ブラケット１４とに跨がって配設された連
動リンク６２と、を備えて構成されている。第１連結軸
３２は、調節リンク３０の一対のプレートを貫通して右
方向（図２の紙面の裏側）へ突き出しており、スリーブ
５２はその突出部分に軸受などを介して回動可能に嵌合
されているが、調節リンク３０の一対のプレートを所定
寸法だけ離間して配置し、そのプレートの間にペダル保
持部材５４を配設するようにしても良い。本実施例で
は、第１連結軸３２がペダル保持部材５４を配設するた
めの取付軸を兼ねている。
明らかなように、(i) スリーブ５２を介して前記第１連
結軸３２に回動可能に取り付けられるペダル保持部材５
４と、(ii)そのペダル保持部材５４に第１連結軸３２と
平行な取付軸５６まわりに回動可能に配設されるととも
に、運転手によって踏込み操作される踏部５８が下端に
設けられたアクセルペダル６０と、(iii) ペダル保持部
材５４と前記ブラケット１４とに跨がって配設された連
動リンク６２と、を備えて構成されている。第１連結軸
３２は、調節リンク３０の一対のプレートを貫通して右
方向（図２の紙面の裏側）へ突き出しており、スリーブ
５２はその突出部分に軸受などを介して回動可能に嵌合
されているが、調節リンク３０の一対のプレートを所定
寸法だけ離間して配置し、そのプレートの間にペダル保
持部材５４を配設するようにしても良い。本実施例で
は、第１連結軸３２がペダル保持部材５４を配設するた
めの取付軸を兼ねている。
【００４２】アクセルペダル６０は、図示しないストッ
パやリターンスプリングなどにより一定の原位置に位置
決めされるとともに、踏部５８が踏込み操作されると取
付軸５６の軸心まわりに回動させられ、その回動量が操
作量センサ６４によって電気的に検出されるようになっ
ている。アクセルペダル６０は第２ペダルに相当する。
パやリターンスプリングなどにより一定の原位置に位置
決めされるとともに、踏部５８が踏込み操作されると取
付軸５６の軸心まわりに回動させられ、その回動量が操
作量センサ６４によって電気的に検出されるようになっ
ている。アクセルペダル６０は第２ペダルに相当する。
【００４３】連動リンク６２は、ペダル保持部材５４に
スリーブ５２と平行、すなわち第１連結軸３２への取付
状態において支持軸１６と平行になるように設けられた
第４連結軸６６に相対回動可能に連結されているととも
に、ブラケット１４に同じく支持軸１６と平行に設けら
れた第５連結軸６８まわりに相対回動可能に連結されて
いる。それ等の第４連結軸６６、第５連結軸６８は、前
記ブレーキペダル３４が踏込み操作されていない状態で
それぞれ前記第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸
になる位置に配設されており、支持軸１６の軸方向から
見た状態で、その支持軸１６および第１連結軸３２と共
に四角形（この実施例では平行四辺形）を形成するよう
に連結されたリンク機構が構成される。ブラケット１４
は車体側部材に相当する。
スリーブ５２と平行、すなわち第１連結軸３２への取付
状態において支持軸１６と平行になるように設けられた
第４連結軸６６に相対回動可能に連結されているととも
に、ブラケット１４に同じく支持軸１６と平行に設けら
れた第５連結軸６８まわりに相対回動可能に連結されて
いる。それ等の第４連結軸６６、第５連結軸６８は、前
記ブレーキペダル３４が踏込み操作されていない状態で
それぞれ前記第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸
になる位置に配設されており、支持軸１６の軸方向から
見た状態で、その支持軸１６および第１連結軸３２と共
に四角形（この実施例では平行四辺形）を形成するよう
に連結されたリンク機構が構成される。ブラケット１４
は車体側部材に相当する。
【００４４】このように連動リンク６２が配設されるこ
とにより、ペダル保持部材５４が一定の姿勢に位置決め
され、その状態で踏部５８が踏込み操作されると、アク
セルペダル６０が取付軸５６まわりに回動させられ、そ
の操作量が操作量センサ６４によって検出される。一
方、ブレーキペダル３４およびアクセルペダル６０の非
踏込み操作時に前記ブレーキペダル装置１８の調節リン
ク３０が調節手段４２によって支持軸１６まわりに回動
させられると、第１連結軸３２と共にペダル保持部材５
４も支持軸１６まわりに回動させられるが、同時に連動
リンク６２が第５連結軸６８まわりに回動させられるこ
とにより、ペダル保持部材５４は車両の前後方向へ円弧
運動させられる。その場合に、第４連結軸６６、第５連
結軸６８は、それぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８
と略同軸に配設されているため、ペダル保持部材５４は
前記ブレーキペダル３４と同様に略一定の姿勢で円弧状
に平行移動させられ、アクセルペダル６０の位置が車両
の前後方向へ移動させられる。
とにより、ペダル保持部材５４が一定の姿勢に位置決め
され、その状態で踏部５８が踏込み操作されると、アク
セルペダル６０が取付軸５６まわりに回動させられ、そ
の操作量が操作量センサ６４によって検出される。一
方、ブレーキペダル３４およびアクセルペダル６０の非
踏込み操作時に前記ブレーキペダル装置１８の調節リン
ク３０が調節手段４２によって支持軸１６まわりに回動
させられると、第１連結軸３２と共にペダル保持部材５
４も支持軸１６まわりに回動させられるが、同時に連動
リンク６２が第５連結軸６８まわりに回動させられるこ
とにより、ペダル保持部材５４は車両の前後方向へ円弧
運動させられる。その場合に、第４連結軸６６、第５連
結軸６８は、それぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８
と略同軸に配設されているため、ペダル保持部材５４は
前記ブレーキペダル３４と同様に略一定の姿勢で円弧状
に平行移動させられ、アクセルペダル６０の位置が車両
の前後方向へ移動させられる。
【００４５】このように、本実施例の車両用ペダル装置
１０は、ブレーキペダル３４が回動可能に取り付けられ
た第１連結軸３２にアクセルペダル装置２０のペダル保
持部材５４を回動可能に配設するとともに、そのペダル
保持部材５４とブラケット１４とに跨がって連動リンク
６２を連結したので、ブレーキペダル装置１８の調節リ
ンク３０が調節手段４２によって支持軸１６まわりに回
動させられることにより、ブレーキペダル３４と共にア
クセルペダル装置２０のペダル保持部材５４が車両の前
後方向へ円弧運動させられ、それ等のブレーキペダル３
４およびアクセルペダル装置２０のアクセルペダル６０
が運転者の体格などに応じて同時に適切な位置へ移動さ
せられる。
１０は、ブレーキペダル３４が回動可能に取り付けられ
た第１連結軸３２にアクセルペダル装置２０のペダル保
持部材５４を回動可能に配設するとともに、そのペダル
保持部材５４とブラケット１４とに跨がって連動リンク
６２を連結したので、ブレーキペダル装置１８の調節リ
ンク３０が調節手段４２によって支持軸１６まわりに回
動させられることにより、ブレーキペダル３４と共にア
クセルペダル装置２０のペダル保持部材５４が車両の前
後方向へ円弧運動させられ、それ等のブレーキペダル３
４およびアクセルペダル装置２０のアクセルペダル６０
が運転者の体格などに応じて同時に適切な位置へ移動さ
せられる。
【００４６】その場合に、本実施例ではペダル保持部材
５４を第１連結軸３２に回動可能に配設するとともに、
そのペダル保持部材５４とブラケット１４とに跨がって
連動リンク６２を連結するだけで良いため、ブレーキペ
ダル装置１８およびアクセルペダル装置２０を一体的に
備えている車両用ペダル装置１０が簡単且つコンパクト
に構成され、配設スペースやコストが大幅に節減され
る。特に、本実施例では回動アーム２８が回動可能に取
り付けられる支持軸１６が、調節リンク３０を回動可能
に取り付けるための調節軸を兼ねているとともに、ブレ
ーキペダル３４が回動可能に取り付けられる第１連結軸
３２が、ペダル保持部材５４を回動可能に取り付けるた
めの取付軸を兼ねているため、それ等の調節軸や取付軸
を別個に設ける場合に比較して車両用ペダル装置１０が
一層簡単且つコンパクトに構成される。
５４を第１連結軸３２に回動可能に配設するとともに、
そのペダル保持部材５４とブラケット１４とに跨がって
連動リンク６２を連結するだけで良いため、ブレーキペ
ダル装置１８およびアクセルペダル装置２０を一体的に
備えている車両用ペダル装置１０が簡単且つコンパクト
に構成され、配設スペースやコストが大幅に節減され
る。特に、本実施例では回動アーム２８が回動可能に取
り付けられる支持軸１６が、調節リンク３０を回動可能
に取り付けるための調節軸を兼ねているとともに、ブレ
ーキペダル３４が回動可能に取り付けられる第１連結軸
３２が、ペダル保持部材５４を回動可能に取り付けるた
めの取付軸を兼ねているため、それ等の調節軸や取付軸
を別個に設ける場合に比較して車両用ペダル装置１０が
一層簡単且つコンパクトに構成される。
【００４７】また、一対のブレーキペダル３４およびア
クセルペダル６０を、ケーブルで連結することなく同じ
アッセンブリの中で構成して、略同じ動きをさせること
ができる。
クセルペダル６０を、ケーブルで連結することなく同じ
アッセンブリの中で構成して、略同じ動きをさせること
ができる。
【００４８】また、比較的大きな踏力が加えられるブレ
ーキペダル３４が回動可能に配設される第１連結軸３２
は、ブラケット１４なども含めて高い機械的強度（剛性
など）を有して構成される一方、アクセルペダル６０に
加えられる踏力は比較的小さいため、アクセルペダル装
置２０のペダル保持部材５４を第１連結軸３２の片持ち
状の突出部分に配設しても、必要十分な機械的強度を容
易に確保できる。第１連結軸３２の片持ち状の突出部分
にペダル保持部材５４が配設されることから、例えば第
１連結軸３２が配設される調節リンク３０の一対のプレ
ートを離間して配設してそのプレート間にペダル保持部
材５４を設ける場合に比較して、ブラケット１４の幅寸
法などを小さくして一層コンパクトに構成できる。
ーキペダル３４が回動可能に配設される第１連結軸３２
は、ブラケット１４なども含めて高い機械的強度（剛性
など）を有して構成される一方、アクセルペダル６０に
加えられる踏力は比較的小さいため、アクセルペダル装
置２０のペダル保持部材５４を第１連結軸３２の片持ち
状の突出部分に配設しても、必要十分な機械的強度を容
易に確保できる。第１連結軸３２の片持ち状の突出部分
にペダル保持部材５４が配設されることから、例えば第
１連結軸３２が配設される調節リンク３０の一対のプレ
ートを離間して配設してそのプレート間にペダル保持部
材５４を設ける場合に比較して、ブラケット１４の幅寸
法などを小さくして一層コンパクトに構成できる。
【００４９】また、連動リンク６２が連結される第４連
結軸６６および第５連結軸６８が、それぞれ第２連結軸
３６、第３連結軸３８と略同軸に配設されているため、
ペダル保持部材５４は前記ブレーキペダル３４と略一体
的に車両の前後方向へ移動させられるようになり、前後
移動に伴うアクセルペダル６０の高さ変化や姿勢変化が
ブレーキペダル３４と略同じ特性、本実施例では略一定
の姿勢で平行移動させられるため、前後調節時に両ペダ
ル３４、６０の姿勢や位置関係が相対的に変化して違和
感を生じさせることがない。
結軸６６および第５連結軸６８が、それぞれ第２連結軸
３６、第３連結軸３８と略同軸に配設されているため、
ペダル保持部材５４は前記ブレーキペダル３４と略一体
的に車両の前後方向へ移動させられるようになり、前後
移動に伴うアクセルペダル６０の高さ変化や姿勢変化が
ブレーキペダル３４と略同じ特性、本実施例では略一定
の姿勢で平行移動させられるため、前後調節時に両ペダ
ル３４、６０の姿勢や位置関係が相対的に変化して違和
感を生じさせることがない。
【００５０】また、本実施例では、ブレーキペダル３４
の踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２
２の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動
端へ移動するに従って高さが高くなるようになっている
ため、踏部２２の前後位置とともに高さが運転者の体格
に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が
一層容易になる。すなわち、一般に踏部２２を運転席側
へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも
小さい一方、踏部２２を運転席から離して使用する運転
者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるた
め、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部２
２の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大
柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるので
ある。
の踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２
２の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動
端へ移動するに従って高さが高くなるようになっている
ため、踏部２２の前後位置とともに高さが運転者の体格
に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が
一層容易になる。すなわち、一般に踏部２２を運転席側
へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも
小さい一方、踏部２２を運転席から離して使用する運転
者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるた
め、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部２
２の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大
柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるので
ある。
【００５１】因みに、前記実開昭５１−２２２１８号公
報に記載の車両用ペダル装置は、図６に示すように踏部
１００の高さが略同じになるように、踏部１００の車両
前後方向の移動範囲（調節範囲）が定められていたた
め、例えば図に示すように前側移動端において大きな足
の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、後側移
動端では、小さな足の運転者に対して踏部１００が高く
なり、必ずしも十分に満足できない。逆に、後側移動端
において小さな足の運転者に対して適切な高さ位置に設
定すると、前側移動端では、大きな足の運転者に対して
踏部１００が低くなり、やはり十分に満足できないので
ある。図６の１０２は車両のフロアである。
報に記載の車両用ペダル装置は、図６に示すように踏部
１００の高さが略同じになるように、踏部１００の車両
前後方向の移動範囲（調節範囲）が定められていたた
め、例えば図に示すように前側移動端において大きな足
の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、後側移
動端では、小さな足の運転者に対して踏部１００が高く
なり、必ずしも十分に満足できない。逆に、後側移動端
において小さな足の運転者に対して適切な高さ位置に設
定すると、前側移動端では、大きな足の運転者に対して
踏部１００が低くなり、やはり十分に満足できないので
ある。図６の１０２は車両のフロアである。
【００５２】また、本実施例では、アクセルペダル６０
もブレーキペダル３４と同じ特性で踏部５８の高さが変
化させられるため、アクセルペダル６０についてもペダ
ル操作が一層容易になる。
もブレーキペダル３４と同じ特性で踏部５８の高さが変
化させられるため、アクセルペダル６０についてもペダ
ル操作が一層容易になる。
【００５３】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には、同一の符号を付して詳しい説明を省略す
る。
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には、同一の符号を付して詳しい説明を省略す
る。
【００５４】図３の車両用ペダル装置７０は、前記車両
用ペダル装置１０に比較して、ペダル保持部材５４に操
作量センサ６４を取り付ける代わりに、アクセルペダル
６０の上端部にアクセラレータケーブル７２が接続さ
れ、アクセルペダル６０の踏込み操作によって機械的に
図示しないエンジンのスロットル弁が開閉制御されるよ
うにしたものである。
用ペダル装置１０に比較して、ペダル保持部材５４に操
作量センサ６４を取り付ける代わりに、アクセルペダル
６０の上端部にアクセラレータケーブル７２が接続さ
れ、アクセルペダル６０の踏込み操作によって機械的に
図示しないエンジンのスロットル弁が開閉制御されるよ
うにしたものである。
【００５５】図４の(a) 、(b) は前記図１の(a) 、(b)
に対応する図で、この車両用ペダル装置８０は、第１発
明〜第６発明の一実施例に相当するものであり、前記リ
ンク長さＬ1 〜Ｌ4 の設定や踏部２２を前後移動させる
前後調節範囲が前記実施例と相違する。すなわち、この
実施例のブレーキペダル装置８２は、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つ
Ｌ2 ＞Ｌ4 を満足するように設定されており、踏部２２
が前側移動端から後側移動端へ向かうに従って、運転者
の足が載せられて踏込み操作される足載せ面２２ｆが次
第に上向きになるように、踏部２２を含むブレーキペダ
ル３４の姿勢が変化させられる。また、後側移動端で踏
部２２の高さが最も低くなるとともに足載せ面２２ｆが
最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移
動するに従って踏部２２の高さが高くなるとともに足載
せ面２２ｆが横向き、すなわち図４における右向きにな
るように、踏部２２を前後移動させる前後調節範囲が定
められている。
に対応する図で、この車両用ペダル装置８０は、第１発
明〜第６発明の一実施例に相当するものであり、前記リ
ンク長さＬ1 〜Ｌ4 の設定や踏部２２を前後移動させる
前後調節範囲が前記実施例と相違する。すなわち、この
実施例のブレーキペダル装置８２は、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つ
Ｌ2 ＞Ｌ4 を満足するように設定されており、踏部２２
が前側移動端から後側移動端へ向かうに従って、運転者
の足が載せられて踏込み操作される足載せ面２２ｆが次
第に上向きになるように、踏部２２を含むブレーキペダ
ル３４の姿勢が変化させられる。また、後側移動端で踏
部２２の高さが最も低くなるとともに足載せ面２２ｆが
最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移
動するに従って踏部２２の高さが高くなるとともに足載
せ面２２ｆが横向き、すなわち図４における右向きにな
るように、踏部２２を前後移動させる前後調節範囲が定
められている。
【００５６】上記リンク長さＬ1 〜Ｌ4 の設定変更によ
り、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時における第１
連結軸３２、第２連結軸３６、第３連結軸３８の少なく
とも一つの位置が変化する（実施例では第２連結軸３６
の位置が変化している）が、アクセルペダル装置２０の
ペダル保持部材５４は第１連結軸３２に回動可能に配設
されるとともに、第４連結軸６６、第５連結軸６８は、
ブレーキペダル３４が踏込み操作されていない状態でそ
れぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸になる
位置に配設される。
り、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時における第１
連結軸３２、第２連結軸３６、第３連結軸３８の少なく
とも一つの位置が変化する（実施例では第２連結軸３６
の位置が変化している）が、アクセルペダル装置２０の
ペダル保持部材５４は第１連結軸３２に回動可能に配設
されるとともに、第４連結軸６６、第５連結軸６８は、
ブレーキペダル３４が踏込み操作されていない状態でそ
れぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸になる
位置に配設される。
【００５７】本実施例の前後調節可能な車両用ペダル装
置８０は、踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端
で足載せ面２２ｆが最も上向きになり、その後側移動端
から前側移動端へ移動するに従って足載せ面２２ｆが横
向きになるため、踏部２２の前後位置とともに足載せ面
２２ｆの向きが運転者の体格に合わせて適切に調節され
るようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわ
ち、運転席に近い後側移動端程ブレーキペダル３４の踏
部２２は上方から踏込み操作されるため、後側移動端程
足載せ面２２ｆが上向きになり、前側移動端へ向かうに
従って足載せ面２２ｆが横向きになるようにすれば、小
柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作でき
るようになるのである。
置８０は、踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端
で足載せ面２２ｆが最も上向きになり、その後側移動端
から前側移動端へ移動するに従って足載せ面２２ｆが横
向きになるため、踏部２２の前後位置とともに足載せ面
２２ｆの向きが運転者の体格に合わせて適切に調節され
るようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわ
ち、運転席に近い後側移動端程ブレーキペダル３４の踏
部２２は上方から踏込み操作されるため、後側移動端程
足載せ面２２ｆが上向きになり、前側移動端へ向かうに
従って足載せ面２２ｆが横向きになるようにすれば、小
柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作でき
るようになるのである。
【００５８】しかも、本実施例では、前記第１実施例と
同様に踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏
部２２の高さが最も低く、その後側移動端から前側移動
端へ移動するに従って踏部２２の高さが高くなるように
なっているため、上記踏部２２の姿勢変化と相まって、
踏部２２の前後位置とともに高さおよび足載せ面２２ｆ
の向きが運転者の体格に合わせて適切に調節されるよう
になり、ブレーキペダル３４の踏込み操作性が大幅に向
上する。
同様に踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏
部２２の高さが最も低く、その後側移動端から前側移動
端へ移動するに従って踏部２２の高さが高くなるように
なっているため、上記踏部２２の姿勢変化と相まって、
踏部２２の前後位置とともに高さおよび足載せ面２２ｆ
の向きが運転者の体格に合わせて適切に調節されるよう
になり、ブレーキペダル３４の踏込み操作性が大幅に向
上する。
【００５９】アクセルペダル６０についても、ブレーキ
ペダル３４と同じ特性で踏部５８の高さおよび足載せ面
５８ｆの向きがが変化させられるため、ブレーキペダル
３４と同様に踏込み操作性が大幅に向上する。
ペダル３４と同じ特性で踏部５８の高さおよび足載せ面
５８ｆの向きがが変化させられるため、ブレーキペダル
３４と同様に踏込み操作性が大幅に向上する。
【００６０】なお、リンク長さＬ1 〜Ｌ2 を、Ｌ1 ＜Ｌ
3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 を満足するように設定しても、上記
車両用ペダル装置８０と同様の作用効果を得ることがで
きる。
3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 を満足するように設定しても、上記
車両用ペダル装置８０と同様の作用効果を得ることがで
きる。
【００６１】図５の車両用ペダル装置９０は、前記図１
および図２の車両用ペダル装置１０に比較して、アクセ
ルペダル装置９２の配設形態が相違し、ペダル保持部材
５４が第１連結軸３２とは別個に支持軸１６と平行に調
節リンク３０に設けられた取付軸９４に相対回動可能に
配設されている。そして、支持軸１６と取付軸９４との
間のリンク長さをＬ11、取付軸９４と第４連結軸６６と
の間のリンク長さをＬ 12、第４連結軸６６と第５連結軸
６８との間のリンク長さをＬ13、第５連結軸６８と支持
軸１６との間のリンク長さをＬ14とした時、Ｌ11＝Ｌ13
で且つＬ12＝Ｌ 14に設定されており、前記調節手段４２
によって調節リンク３０が支持軸１６まわりに回動させ
られると、踏部５８を含むアクセルペダル６０は、ブレ
ーキペダル３４と同様に一定の姿勢で円弧状に平行移動
させられて車両前後方向の位置が調節される。
および図２の車両用ペダル装置１０に比較して、アクセ
ルペダル装置９２の配設形態が相違し、ペダル保持部材
５４が第１連結軸３２とは別個に支持軸１６と平行に調
節リンク３０に設けられた取付軸９４に相対回動可能に
配設されている。そして、支持軸１６と取付軸９４との
間のリンク長さをＬ11、取付軸９４と第４連結軸６６と
の間のリンク長さをＬ 12、第４連結軸６６と第５連結軸
６８との間のリンク長さをＬ13、第５連結軸６８と支持
軸１６との間のリンク長さをＬ14とした時、Ｌ11＝Ｌ13
で且つＬ12＝Ｌ 14に設定されており、前記調節手段４２
によって調節リンク３０が支持軸１６まわりに回動させ
られると、踏部５８を含むアクセルペダル６０は、ブレ
ーキペダル３４と同様に一定の姿勢で円弧状に平行移動
させられて車両前後方向の位置が調節される。
【００６２】このような車両用ペダル装置９０において
も、調節リンク３０の回動に伴ってブレーキペダル３４
およびアクセルペダル６０が共に車両の前後方向へ平行
移動させられ、前記車両用ペダル装置１０と同様の作用
効果が得られるが、第１連結軸３２および取付軸９４の
配設位置の相違に起因して両者の高さ位置が相対的に変
化する。
も、調節リンク３０の回動に伴ってブレーキペダル３４
およびアクセルペダル６０が共に車両の前後方向へ平行
移動させられ、前記車両用ペダル装置１０と同様の作用
効果が得られるが、第１連結軸３２および取付軸９４の
配設位置の相違に起因して両者の高さ位置が相対的に変
化する。
【００６３】なお、上記リンク長さＬ11〜Ｌ14が、Ｌ11
≧Ｌ13で且つＬ12＞Ｌ14、およびＬ 11＜Ｌ13で且つＬ12
≧Ｌ14の何れか一方を満足するように設定すれば、図４
の車両用ペダル装置８０におけるアクセルペダル６０と
同様の姿勢変化特性が得られる。
≧Ｌ13で且つＬ12＞Ｌ14、およびＬ 11＜Ｌ13で且つＬ12
≧Ｌ14の何れか一方を満足するように設定すれば、図４
の車両用ペダル装置８０におけるアクセルペダル６０と
同様の姿勢変化特性が得られる。
【００６４】また、図４の車両用ペダル装置８０につい
ても、第１連結軸３２と別個に調節リンク３０に設けら
れた取付軸にペダル保持部材５４を取り付けるようにす
ることができる。
ても、第１連結軸３２と別個に調節リンク３０に設けら
れた取付軸にペダル保持部材５４を取り付けるようにす
ることができる。
【００６５】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
【図１】本発明が適用された車両用ペダル装置の一実施
例を示す一部を切り欠いた正面図で、(a) は踏部が前側
移動端に位置決めされている状態で、(b) は踏部が後側
移動端に位置決めされている状態である。
例を示す一部を切り欠いた正面図で、(a) は踏部が前側
移動端に位置決めされている状態で、(b) は踏部が後側
移動端に位置決めされている状態である。
【図２】図１の実施例の一部を分解して示す斜視図であ
る。
る。
【図３】図１の実施例においてアクセラレータケーブル
を介してアクセルペダルの踏込み操作を伝達するように
した場合で、図２に対応する図である。
を介してアクセルペダルの踏込み操作を伝達するように
した場合で、図２に対応する図である。
【図４】本発明の別の実施例を示す図で、(a) 、(b) は
それぞれ図１の(a) 、(b) に対応する。
それぞれ図１の(a) 、(b) に対応する。
【図５】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１
の(a) に対応する図である。
の(a) に対応する図である。
【図６】前後調節に拘らず踏部の高さが略等しい従来の
車両用ペダル装置の一例を示す図である。
車両用ペダル装置の一例を示す図である。
１０、７０、８０、９０：車両用ペダル装置 １４：
ブラケット（車体側部材） １６：支持軸（調節軸）
２２：踏部 ２８：回動アーム ３０：調節リ
ンク ３２：第１連結軸（取付軸） ３４：ブレー
キペダル（第１ペダル） ３６：第２連結軸 ３
８：第３連結軸 ４０：駆動リンク４２：調節手段
５４：ペダル保持部材 ６０：アクセルペダル（第
２ペダル） ６２：連動リンク ６６：第４連結軸
６８：第５連結軸 ９４：取付軸
ブラケット（車体側部材） １６：支持軸（調節軸）
２２：踏部 ２８：回動アーム ３０：調節リ
ンク ３２：第１連結軸（取付軸） ３４：ブレー
キペダル（第１ペダル） ３６：第２連結軸 ３
８：第３連結軸 ４０：駆動リンク４２：調節手段
５４：ペダル保持部材 ６０：アクセルペダル（第
２ペダル） ６２：連動リンク ６６：第４連結軸
６８：第５連結軸 ９４：取付軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光山 壮志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D037 EA01 EB02 EB21 EC04 3J070 AA32 BA24 BA25 BA32 BA34 BA66 BA71 BA81 CB02 CC03 DA01 EA32
Claims (6)
- 【請求項１】 車体に固設されるブラケットと、 該ブラケットに設けられた支持軸まわりに回動可能に配
設され、該支持軸まわりに回動させられることにより出
力する回動アームと、 前記支持軸と平行に前記ブラケットに配設された調節軸
まわりに回動可能に取り付けられ、調節手段により該調
節軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に
位置決めされる調節リンクと、 前記支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に
前記調節リンクに連結されるとともに、運転者によって
踏込み操作される踏部が設けられ、該踏部が踏込み操作
されることにより該第１連結軸まわりに回動させられる
第１ペダルと、 該第１ペダルと前記回動アームとに跨がって配設される
とともに、前記調節軸および前記第１連結軸と共に四角
形を形成する位置に前記支持軸と平行に設けられた第２
連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第
１ペダル、回動アームに連結され、前記調節リンクと協
働して該第１ペダルを一定の姿勢に位置決めする一方、
前記踏部が踏込み操作されて該第１ペダルが前記第１連
結軸まわりに回動させられると、前記回動アームを前記
支持軸まわりに回動させる駆動リンクと、 を有し、前記調節リンクが前記調節手段によって前記調
節軸まわりに回動させられることにより、前記駆動リン
クを前記第３連結軸まわりに回動させながら前記第１ペ
ダルを車両の前後方向へ円弧運動させて、非踏込み操作
時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させ
る前後調節可能な車両用ペダル装置において、 第２ペダルが回動可能に配設されたペダル保持部材を、
前記支持軸と平行に前記調節リンクに設けられた取付軸
に回動可能に配設するとともに、 該ペダル保持部材と前記ブラケットなどの車体側部材と
に跨がって配設されるとともに、前記調節軸および前記
取付軸と共に四角形を形成する位置において前記支持軸
と平行に設けられた第４連結軸、第５連結軸まわりに相
対回動可能にそれ等のペダル保持部材、車体側部材に連
結され、該ペダル保持部材を一定の姿勢に位置決めする
とともに、前記調節リンクが前記調節手段によって前記
調節軸まわりに回動させられることにより、該第５連結
軸まわりに回動させられて該ペダル保持部材を該調節リ
ンクと協働して車両の前後方向へ円弧運動させ、非踏込
み操作時における前記第２ペダルの位置を車両の前後方
向へ移動させる連動リンクを有することを特徴とする前
後調節可能な車両用ペダル装置。 - 【請求項２】 前記第１ペダルは常用ブレーキ用のブレ
ーキペダルで、前記第２ペダルはアクセルペダルである
ことを特徴とする請求項１に記載の前後調節可能な車両
用ペダル装置。 - 【請求項３】 前記支持軸は前記調節軸を兼ねており、
前記第１連結軸は前記取付軸を兼ねていることを特徴と
する請求項１または２に記載の前後調節可能な車両用ペ
ダル装置。 - 【請求項４】 前記第４連結軸および前記第５連結軸
は、前記第１ペダルが踏込み操作されていない状態で前
記第２連結軸、前記第３連結軸とそれぞれ略同軸になる
位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載
の前後調節可能な車両用ペダル装置。 - 【請求項５】 前記第１ペダルの踏部が運転席に最も近
くなる後側移動端で該踏部の高さが最も低くなり、該後
側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高く
なるように、前記調節手段による該踏部の前後調節範囲
が定められていることを特徴とする請求項１〜４の何れ
か１項に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。 - 【請求項６】 前記第１連結軸および前記第２連結軸
は、それぞれ前記調節軸、前記第３連結軸よりも下方に
設けられているとともに、該第２連結軸および該第３連
結軸は、それぞれ該第１連結軸、該調節軸よりも車両前
後方向の後側に設けられている一方、 前記調節軸と前記第１連結軸との間のリンク長さを
Ｌ1 、該第１連結軸と前記第２連結軸との間のリンク長
さをＬ2 、該第２連結軸と前記第３連結軸との間のリン
ク長さをＬ3 、該第３連結軸と前記調節軸との間のリン
ク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、
およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足
することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載
の前後調節可能な車両用ペダル装置。
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