JP2001290547A - 前後調節可能な車両用ペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏部の前後移動に応じて高さや足載せ面の向
きを適切に変化させることにより、車両用ペダル装置の
踏込み操作性を一層向上させる。 【解決手段】 リンク長さＬ₁₁〜Ｌ₁₄が、Ｌ₁₁≧Ｌ₁₃で
且つＬ₁₂＞Ｌ₁₄を満足するように設定され、踏部２０が
(a) の前側移動端から(b) の後側移動端へ向かうに従っ
て、足載せ面２０ｆが次第に上向きになるように踏部２
０の姿勢が変化させられる。また、後側移動端で踏部２
０の高さが最も低くなるとともに足載せ面２０ｆが最も
上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移動す
るに従って踏部２０の高さが高くなるとともに足載せ面
２０ｆが横向き、すなわち図２における右向きになるよ
うに、踏部２０を前後移動させる調節範囲が定められて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブレーキペダルやア
クセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏
部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車
両用ペダル装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車体に固設されたブラケットに配設さ
れ、下端に設けられた踏部（ペダルパッドなど）が踏込
み操作されることにより所定の作用部材を押圧または引
張する車両用ペダル装置、例えばブレーキペダルやアク
セルペダル，クラッチペダルが広く知られている。そし
て、このような車両用ペダル装置の一種に、非踏込み操
作時に上記踏部を円弧運動させて車両の前後方向へ移動
させることができるようにしたものが提案されている。
例えば実開昭５１−２２２１８号公報（従来例１）や特
開平７−１９１７７３号公報（従来例２）などに記載さ
れている装置はその一例で、このような車両用ペダル装
置によれば、運転者の体格などに応じて踏部の位置を車
両の前後へ移動させることができるため、運転操作が容
易になる。

【０００３】上記従来例１は、車体に固定されたブラケ
ットに回動アームを回転自在に軸支するとともに、これ
と同軸に調節リンクを回転自在に取付け、回動アームの
一端に作用部材を連結し、調節リンクの他端に踏込み部
材を回転自在に取り付け、且つ調節リンクと平行な連動
リンクで踏込み部材と回動アームの他端とを連結し、調
節リンクを回転させることにより踏込み部材を一定の姿
勢で平行移動させて踏部を前後移動させるようになって
おり、踏込み操作時には連動リンクを介して回動アーム
が回動させられる。従来例２は、車体に固設されたブラ
ケットに回動アームを回転自在に軸支するとともに、こ
の回動アームに一対の平行リンクを介して踏込み部材を
取り付け、平行リンクを揺動させて踏み込み部材を車両
の前後方向へ一定の姿勢で平行移動させるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用ペダル装置は、例えば図５に示すよう
に踏部１５０の高さが略同じになるように、踏部１５０
の車両前後方向の移動範囲（調節範囲）が定められてい
たため、脚の長さなどが異なる運転者に対して必ずしも
十分に満足できる踏込み操作性を確保することができな
かった。すなわち、一般に踏部１５０を運転席側（図５
における右側）へ移動させて使用する運転者は脚が短く
て足の大きさも小さい一方、踏部１５０を運転席から離
して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいの
が普通であるため、図に示すように車両の前側移動端に
おいて大きな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定
すると、運転席に最も近い後側移動端では、小さな足の
運転者に対して踏部１５０が高くなり、必ずしも十分に
満足できないのである。逆に、後側移動端において小さ
な足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、前
側移動端では、大きな足の運転者に対して踏部１５０が
低くなり、やはり十分に満足できないのである。図５の
１５２は、車両のフロアである。

【０００５】また、従来の車両用ペダル装置は、図５に
示すように踏部１５０が一定の姿勢で平行移動させられ
るようになっていたため、前後調節に拘らず踏部１５０
の足載せ面１５０ｆの向きが一定で、この点でも脚の長
さなどが異なる運転者に対して必ずしも十分に満足でき
る踏込み操作性を確保することができなかった。すなわ
ち、運転席に近い後側移動端程ペダル装置の踏部１５０
は上方から踏込み操作されるようになるため、そのよう
な後側移動端において足載せ面１５０ｆの向きを適切
（比較的上向き）に設定すると、前側移動端では足載せ
面１５０ｆの向きが上向き過ぎて必ずしも十分に満足で
きないのである。逆に、前側移動端において足載せ面１
５０ｆの向きを適切（比較的横向き）に設定すると、後
側移動端では足載せ面１５０ｆの向きが横向き過ぎて、
やはり十分に満足できないのである。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、踏部の前後移動に応
じて高さや足載せ面の向きを適切に変化させることによ
り、車両用ペダル装置の踏込み操作性を一層向上させる
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、車体に固設されたブラケットに配設
され、下端に設けられた踏部が踏込み操作されるととも
に、非踏込み操作時に前記踏部を円弧運動させて車両の
前後方向へ移動させる前後調節装置を備えている車両用
ペダル装置であって、前記前後調節装置は、前記踏部が
運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最
も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動する
に従って高さが高くなるように、その踏部を前後移動さ
せる調節範囲が定められていることを特徴とする。

【０００８】第２発明は、車体に固設されたブラケット
に配設され、下端に設けられた踏部が踏込み操作される
とともに、四角形を形成するように連結されたリンク機
構により非踏込み操作時に前記踏部を円弧運動させて車
両の前後方向へ移動させる前後調節装置を備えている車
両用ペダル装置であって、前記前後調節装置は、前記踏
部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の足載
せ面が最も上向きになり、その後側移動端から前側移動
端へ移動するに従ってその足載せ面が横向きになるよう
に、前記リンク機構の各リンクの長さ寸法およびその踏
部を前後移動させる調節範囲が定められていることを特
徴とする。なお、足載せ面の向きが横向きとは、運転席
側（車両後方側）を向くように垂直に近くなる向きを意
味し、車両の横（左右）方向を意味するものではない。

【０００９】第３発明は、車体に固設されたブラケット
に配設され、下端に設けられた踏部が踏込み操作される
とともに、四角形を形成するように連結されたリンク機
構により非踏込み操作時に前記踏部を円弧運動させて車
両の前後方向へ移動させる前後調節装置を備えている車
両用ペダル装置であって、前記前後調節装置は、前記踏
部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さ
が最も低くなるとともにその踏部の足載せ面が最も上向
きになり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに
従ってその踏部の高さが高くなるとともにその足載せ面
が横向きになるように、前記リンク機構の各リンクの長
さ寸法およびその踏部を前後移動させる調節範囲が定め
られていることを特徴とする。

【００１０】第４発明は、第２発明または第３発明の前
後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記前後
調節装置は、(a-1) 前記ブラケットに設けられた支持軸
まわりに回動可能に配設され、その支持軸まわりに回動
させられることにより出力する回動アームと、(a-2) 上
端部において、前記支持軸と平行に前記ブラケットに配
設された調節軸まわりに回動可能に取り付けられ、調節
手段によりその調節軸まわりに回動させられるとともに
所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、(a-3)
その調節リンクの下端部に、前記支持軸と平行な第１連
結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、前記
踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによ
りその第１連結軸まわりに回動させられる踏込み部材
と、(a-4)下端部が前記第１連結軸よりも車両の後側に
おいて前記支持軸と平行な第２連結軸まわりに相対回動
可能に前記踏込み部材に連結されるとともに、上端部が
前記調節軸よりも車両の後側において前記支持軸と平行
な第３連結軸まわりに相対回動可能に前記回動アームに
連結され、前記調節リンクと協働してその踏込み部材を
一定の姿勢に位置決めするとともに、その調節リンクの
回動に伴ってその第３連結軸まわりに回動させられるこ
とによりその踏込み部材を車両の前後方向へ円弧運動さ
せる一方、その調節リンクが所定の回動位置に位置決め
された状態で前記踏部が踏込み操作されてその踏込み部
材が前記第１連結軸まわりに回動させられると、前記回
動アームを前記支持軸まわりに回動させる連動リンク
と、を備えて構成されている一方、(b) 前記調節軸と前
記第１連結軸との間のリンク長さをＬ₁₁、その第１連結
軸と前記第２連結軸との間のリンク長さをＬ₁₂、その第
２連結軸と前記第３連結軸との間のリンク長さをＬ₁₃、
その第３連結軸と前記調節軸との間のリンク長さをＬ₁₄
とした時、Ｌ₁₁≧Ｌ₁₃で且つＬ₁₂＞Ｌ₁₄、およびＬ₁₁＜
Ｌ₁₃で且つＬ₁₂≧Ｌ₁₄の何れか一方を満足することを特
徴とする。

【００１１】第５発明は、第２発明または第３発明の前
後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記前後
調節装置は、(a-1) 前記ブラケットに設けられた支持軸
まわりに回動可能に配設され、その支持軸まわりに回動
させられることにより出力する回動アームと、(a-2) 上
端部において、前記支持軸と平行な第１連結軸まわりに
相対回動可能に前記回動アームに連結された第１リンク
と、(a-3) その第１リンクの下端部に、前記支持軸と平
行な第２連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとと
もに、前記踏部が設けられた踏込み部材と、(a-4) 下端
部が前記第２連結軸よりも車両の後側において前記支持
軸と平行な第３連結軸まわりに相対回動可能に前記踏込
み部材に連結されるとともに、上端部が前記第１連結軸
よりも車両の後側において前記支持軸と平行な第４連結
軸まわりに相対回動可能に前記回動アームに連結された
第２リンクと、(a-5) 前記第１リンクおよび前記第２リ
ンクをそれぞれ前記第１連結軸、前記第４連結軸まわり
に回動させることにより、前記踏込み部材を車両の前後
方向へ円弧運動させる一方、前記回動アームに対して所
定の回動位置に位置決めすることにより、その踏込み部
材の踏部が踏込み操作された時にその回動アームをその
踏込み部材と一体的に前記支持軸まわりに回動させる調
節手段と、を備えて構成されている一方、(b) 前記第１
連結軸と前記第２連結軸との間のリンク長さをＬ₂₁、そ
の第２連結軸と前記第３連結軸との間のリンク長さをＬ
₂₂、その第３連結軸と前記第４連結軸との間のリンク長
さをＬ ₂₃、その第４連結軸と前記第１連結軸との間のリ
ンク長さをＬ₂₄とした時、Ｌ₂₁≧Ｌ₂₃で且つＬ₂₂＞
Ｌ₂₄、およびＬ₂₁＜Ｌ₂₃で且つＬ₂₂≧Ｌ₂₄の何れか一方
を満足することを特徴とする。

【００１２】

【発明の効果】第１発明の前後調節可能な車両用ペダル
装置は、踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部
の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端
へ移動するに従って高さが高くなるようになっているた
め、踏部の前後位置と共に高さが運転者の体格に合わせ
て適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易
になる。すなわち、一般に踏部を運転席側へ移動させて
使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、
踏部を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足
の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から
前側移動端へ向かうに従って踏部の高さが高くなるよう
にすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペ
ダル操作できるようになるのである。

【００１３】第２発明の前後調節可能な車両用ペダル装
置は、踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で足載せ
面が最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端
へ移動するに従って足載せ面が横向きになるため、踏部
の前後位置と共に足載せ面の向きが運転者の体格に合わ
せて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容
易になる。すなわち、運転席に近い後側移動端程ペダル
装置の踏部は上方から踏込み操作されるため、後側移動
端程足載せ面が上向きになり、前側移動端へ向かうに従
って足載せ面が横向きになるようにすれば、小柄な運転
者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるように
なるのである。

【００１４】第３発明は、第１発明および第２発明の要
件を共に具備しているもので、踏部が運転席に最も近く
なる後側移動端で踏部の高さが最も低くなるとともに足
載せ面が最も上向きになり、その後側移動端から前側移
動端へ移動するに従って踏部の高さが高くなるとともに
足載せ面が横向きになるようになっているため、踏部の
前後位置と共に高さおよび足載せ面の向きが運転者の体
格に合わせて適切に調節されるようになり、第１発明お
よび第２発明の効果が共に得られるようになって車両用
ペダル装置の踏込み操作性が大幅に向上する。

【００１５】第４発明は、第２発明または第３発明を前
記従来例１（実開昭５１−２２２１８号公報）に記載の
装置に適用した場合の具体的な実施態様で、第２発明ま
たは第３発明と同様の作用効果が得られる。

【００１６】第５発明は、第２発明または第３発明を前
記従来例２（特開平７−１９１７７３号公報）に記載の
装置に適用した場合の具体的な実施態様で、第２発明ま
たは第３発明と同様の作用効果が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明は、ブレーキペダルやアク
セルペダル、クラッチペダル、パーキングブレーキペダ
ルなど、車両用の総てのペダル装置に適用され、例えば
ペダルの踏込み操作によって押圧されるブレーキブース
タのロッドや踏込み操作により引っ張られるアクセラレ
ータケーブル、パーキングブレーキケーブルなどの作用
部材を介して、踏込み操作力や操作量を機械的に出力す
るように構成されるが、それ等の踏込み操作力や操作量
を検出装置により電気的に検出して出力する場合であっ
ても良い。上記作用部材は、例えば第４発明、第５発明
の回動アームに接続され、検出装置は回動アームの回転
角度やトルクなどを検出するように構成される。

【００１８】前後調節装置は、例えば第４発明、第５発
明のように構成されるが、第１発明の実施に際しては、
例えば実公昭５２−４４９８５号公報に記載のように、
支持軸まわりに回動可能に配設された回動アームに、支
持軸と平行な連結軸まわりに回動可能に踏込み部材を連
結し、その踏込み部材を連結軸まわりに揺動させて、踏
込み部材の下端に設けられた踏部を車両の前後方向へ移
動させるものでも良いなど、種々の装置を採用できる。

【００１９】また、第１発明では必ずしも踏部の足載せ
面が第２発明の要件を満たしている必要はなく、踏部が
一定の姿勢で円弧状に平行移動させられるものや、第２
発明とは反対の特性で姿勢変化するものでも良い。

【００２０】踏部を一定の姿勢で円弧状に平行移動させ
る態様としては、例えば第４発明に記載の車両用ペダル
装置において、(a) Ｌ₁₁＝Ｌ₁₃で且つＬ₁₂＝Ｌ₁₄に設定
されるとともに、(b) 前記第１連結軸が前記調節軸の真
下になる位置が前記踏部の後側移動端になるように該踏
部を前後移動させる調節範囲が定められる。後側移動端
における第１連結軸の位置が、調節軸の真下か車両前側
であれば、後側移動端における踏部の高さが最も低くな
る。

【００２１】また、別の態様は、第５発明に記載の車両
用ペダル装置において、(a) Ｌ₂₁＝Ｌ₂₃で且つＬ₂₂＝Ｌ
₂₄に設定されるとともに、(b) 前記第２連結軸が前記第
１連結軸の真下になる位置が前記踏部の後側移動端にな
るように該踏部を前後移動させる調節範囲が定められ
る。後側移動端における第２連結軸の位置が、第１連結
軸の真下より車両前側であれば、後側移動端における踏
部の高さが最も低くなる。

【００２２】また、前後調節装置は、手動操作で踏部を
前後移動させるものでも良いし、電動モータなどの駆動
手段を用いてスイッチ操作などにより自動的に踏部を前
後移動させるものでも良い。第４発明、第５発明の調節
手段は、手動操作で機械的にリンク機構を変形させて踏
部を前後移動させるものでも良いし、電動モータなどの
駆動手段を用いてスイッチ操作などにより自動的にリン
ク機構を変形させて踏部を前後移動させるものでも良
い。第４発明の調節手段は、ブラケットなどの車体側部
材と調節リンクとに跨がって配設され、第５発明の調節
手段は、第１リンクおよび第２リンクの少なくとも一方
と回動アームとに跨がって配設される。

【００２３】第１発明では、踏部が運転席に最も近くな
る後側移動端で踏部の高さが最も低くなり、その後側移
動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなる
ようになっているが、第２発明の実施に際しては、後側
移動端および前側移動端における踏部の高さが略同じで
あっても良いなど、適宜設定される。

【００２４】第４発明では、連動リンクが調節軸および
第１連結軸よりも車両前後方向の後側に配設されている
が、第１発明〜第３発明の実施に際しては、連動リンク
を調節軸および第１連結軸よりも車両前後方向の前側に
配設するようにしても良く、各リンク長さＬ₁₁〜Ｌ₁₄は
所定の要件を満足するように適宜設定される。例えば、
車両前側に位置するリンクのリンク長さをＬ₁₁、下側に
位置する第１連結軸と第２連結軸との間のリンク長さを
Ｌ₁₂、車両後側に位置するリンクのリンク長さをＬ₁₃、
上側に位置する第３連結軸と調節軸との間のリンク長さ
をＬ₁₄とした時に、Ｌ₁₁≧Ｌ₁₃で且つＬ₁₂＞Ｌ₁₄、およ
びＬ₁₁＜Ｌ₁₃で且つＬ₁₂≧Ｌ₁₄の何れか一方を満足する
ようにすれば、第４発明と同様の効果が得られる。

【００２５】また、第４発明では、第１連結軸および第
２連結軸が調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられて
いるが、他の発明の実施に際しては、それ等の第１連結
軸および第２連結軸をそれぞれ調節軸、第３連結軸より
も上方に配設して四角形のリンク機構を構成することも
可能である。なお、調節軸を支持軸とは別個に別の位置
に設けることもできるが、支持軸が調節軸を兼ねるよう
にしても良い。

【００２６】第５発明では、第２リンクが第１連結軸お
よび第２連結軸よりも車両前後方向の後側に配設されて
いるが、第１発明〜第３発明の実施に際しては、第２リ
ンクを第１連結軸および第２連結軸よりも車両前後方向
の前側に配設するようにしても良く、各リンク長さＬ₂₁
〜Ｌ₂₄は所定の要件を満足するように適宜設定される。
例えば、車両前側に位置するリンクのリンク長さを
Ｌ₂₁、下側に位置する第２連結軸と第３連結軸との間の
リンク長さをＬ₂₂、車両後側に位置するリンクのリンク
長さをＬ₂₃、上側に位置する第４連結軸と第１連結軸と
の間のリンク長さをＬ₂₄とした時に、Ｌ₂₁≧Ｌ₂₃で且つ
Ｌ₂₂＞Ｌ₂₄、およびＬ₂₁＜Ｌ₂₃で且つＬ₂₂≧Ｌ₂₄の何れ
か一方を満足するようにすれば、第５発明と同様の効果
が得られる。

【００２７】なお、本明細書において「・・・軸まわり
に回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心ま
わりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回
動を意味するものではない。

【００２８】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１の(a) 、(b) は、第１発明が車両
用ペダル装置としての車両用ブレーキペダル装置１０に
適用された場合の一例を示す一部を切り欠いた正面図
で、車両に配設された状態を示す図であり、図の左側が
車両の前方で右側が車両の後方すなわち運転席側であ
る。かかるブレーキペダル装置１０は、車体１２に固設
されたブラケット１４に配設されており、下端部に設け
られた踏部２０が踏込み操作されると、ブラケット１４
に設けられた支持軸１６まわりに回動可能に配設された
回動アーム２８が図１(a) 、(b) に示す原位置から右ま
わりに回動させられ、クレビスを介して連結されたブレ
ーキブースタのロッド２４を押圧することにより、図示
しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んで
ブレーキ油圧を発生させるようになっている。本実施例
ではブレーキブースタのロッド２４が作用部材に相当す
る。支持軸１６は、その軸心が車両の幅方向と略平行に
なる姿勢でブラケット１４に取り付けられるようになっ
ている。

【００２９】このブレーキペダル装置１０は、非踏込み
操作時すなわち原位置における踏部２０を図１の(a) に
示す前側移動端から(b) に示す後側移動端まで移動させ
る前後調節装置２６を備えている。図１(a) に一点鎖線
で示す踏部２０は後側移動端の位置で、実線で示す前側
移動端における踏部２０の位置との比較を容易にするた
めに示したものである。

【００３０】前後調節装置２６は、(a) 支持軸１６まわ
りに回動可能に配設されるとともに前記ロッド２４が接
続される回動アーム２８と、(b) 上端部において、前記
回動アーム２８に対して相対回動可能に支持軸１６に回
動可能に連結された調節リンク３０と、(c) その調節リ
ンク３０の下端部に、前記支持軸１６と平行な第１連結
軸３２まわりに相対回動可能に連結されるとともに、前
記踏部２０が設けられた踏込み部材３４と、(d) 下端部
が前記第１連結軸３２よりも車両の後側において前記支
持軸１６と平行な第２連結軸３６まわりに相対回動可能
に踏込み部材３４に連結されるとともに、上端部が前記
支持軸１６よりも車両の後側においてその支持軸１６と
平行な第３連結軸３８まわりに相対回動可能に前記回動
アーム２８に連結された連動リンク４０と、を備えて構
成されている。なお、本実施例では支持軸１６が調節軸
を兼ねているが、調節リンク３０が取り付けられる調節
軸を、回動アーム２８が取り付けられる支持軸１６と別
個に別の位置に配設しても良い。

【００３１】回動アーム２８は、非踏込み操作時にはロ
ッド２４により支持軸１６の左まわりに押し戻されて、
図１(a) 、(b) に示す一定の基準位置に位置決めされる
ようになっており、踏部２０が踏込み操作されることに
より支持軸１６の右まわりに回動させられて、ロッド２
４を押圧する。この回動アーム２８が基準位置に保持さ
れた状態がブレーキペダル装置１０の原位置である。回
動アーム２８の基準位置は、ロッド２４のブレーキブー
スタからの突出寸法によって規定されるようになってい
ても良いが、ブラケット１４に配設された図示しないス
トッパなどで規定されるようにしても良い。

【００３２】調節リンク３０は、調節手段４２によって
支持軸１６まわりに回動させられるとともに所定の回動
位置に位置決めされるようになっており、調節手段４２
は、駆動手段としての電動モータ４４によって回転駆動
されるねじ軸４６、およびそのねじ軸４６に螺合された
ナット部材４８を備えている。電動モータ４４は、支持
軸１６と平行な取付軸５０の軸心まわりに回転可能にブ
ラケット１４に配設されており、ナット部材４８は、同
じく支持軸１６と平行な軸心まわりに回転可能に調節リ
ンク３０に配設されている。そして、ねじ軸４６が回転
駆動されてその軸方向へナット部材４８が直線移動させ
られることにより、調節リンク３０は支持軸１６まわり
に回動させられる。ねじ軸４６のリードは小さく、踏部
２０の踏込み操作時などにねじ軸４６およびナット部材
４８に軸方向の荷重が加えられても回転して軸方向へ移
動することはなく、電動モータ４４の停止により調節リ
ンク３０は一定の回動位置に位置決めされる。

【００３３】連動リンク４０は、調節リンク３０と協働
して踏込み部材３４を所定の姿勢に位置決めするととも
に、非踏込み操作時に調節リンク３０が調節手段４２に
より支持軸１６まわりに回動させられると、その回動に
伴って連動リンク４０も第３連結軸３８まわりに回動さ
せられ、これにより踏込み部材３４が車両の前後方向へ
円弧運動させられて、踏部２０が前記前側移動端と後側
移動端との間の任意の位置に位置決めされる。本実施例
では、支持軸１６と第１連結軸３２との間のリンク長さ
をＬ₁₁、第１連結軸３２と第２連結軸３６との間のリン
ク長さをＬ₁₂、第２連結軸３６と第３連結軸３８との間
のリンク長さをＬ₁₃、第３連結軸３８と支持軸１６との
間のリンク長さをＬ₁₄とした時、Ｌ₁₁＝Ｌ₁₃で且つＬ₁₂
＝Ｌ₁₄に設定されており、踏部２０は一定の姿勢で円弧
状に平行移動させられる。回動アーム２８、調節リンク
３０、踏込み部材３４、連動リンク４０によって、四角
形（この実施例では平行四辺形）を形成するように連結
されたリンク機構が構成されており、一定の姿勢の回動
アーム２８に対して踏込み部材３４が円弧運動させられ
る。

【００３４】また、図１の(b) から明らかなように、上
記第１連結軸３２が支持軸１６の略真下になる位置が踏
部２０の後側移動端になるように、踏部２０を前後移動
させる調節範囲が定められている。これにより、踏部２
０が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２０の高さ
が最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動
するに従って踏部２０の高さが高くなる。

【００３５】一方、調節リンク３０が調節手段４２によ
り所定の回動位置に位置決めされた状態で、踏部２０が
踏込み操作されて踏込み部材３４が第１連結軸３２の右
まわりに回動させられると、連動リンク４０を介して回
動アーム２８が支持軸１６の右まわりに回動させられ、
ロッド２４が押圧されてブレーキ力が発生させられる。

【００３６】このような前後調節可能なブレーキペダル
装置１０は、踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動
端で踏部２０の高さが最も低くなり、その後側移動端か
ら前側移動端へ移動するに従って踏部２０の高さが高く
なるようになっているため、踏部２０の前後位置と共に
高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるように
なり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に
踏部２０を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が
短くて足の大きさも小さい一方、踏部２０を運転席から
離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きい
のが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向か
うに従って踏部２０の高さが高くなるようにすれば、小
柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作でき
るようになるのである。

【００３７】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には、同一の符号を付して詳しい説明を省略す
る。

【００３８】図２の(a) 、(b) は前記図１の(a) 、(b)
に対応する図で、この車両用ブレーキペダル装置６０
は、第１発明〜第４発明の一実施例に相当するものであ
り、前記リンク長さＬ₁₁〜Ｌ₁₄の設定や踏部２０を前後
移動させる調節範囲が前記実施例と相違する。すなわ
ち、この実施例の前後調節装置６２は、Ｌ₁₁≧Ｌ₁₃で且
つＬ₁₂＞Ｌ₁₄を満足するように設定されており、踏部２
０が前側移動端から後側移動端へ向かうに従って、運転
者の足が載せられて踏込み操作される足載せ面２０ｆが
次第に上向きになるように、踏部２０を含む踏込み部材
３４の姿勢が変化させられる。また、後側移動端で踏部
２０の高さが最も低くなるとともに足載せ面２０ｆが最
も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移動
するに従って踏部２０の高さが高くなるとともに足載せ
面２０ｆが横向き、すなわち図２における右向きになる
ように、踏部２０を前後移動させる調節範囲が定められ
ている。

【００３９】本実施例の前後調節可能なブレーキペダル
装置６０は、踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動
端で足載せ面２０ｆが最も上向きになり、その後側移動
端から前側移動端へ移動するに従って足載せ面２０ｆが
横向きになるため、踏部２０の前後位置と共に足載せ面
２０ｆの向きが運転者の体格に合わせて適切に調節され
るようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわ
ち、運転席に近い後側移動端程ペダル装置の踏部２０は
上方から踏込み操作されるため、後側移動端程足載せ面
２０ｆが上向きになり、前側移動端へ向かうに従って足
載せ面２０ｆが横向きになるようにすれば、小柄な運転
者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるように
なるのである。

【００４０】しかも、本実施例では、前記第１実施例と
同様に踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動端で踏
部２０の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側
移動端へ移動するに従って踏部２０の高さが高くなるよ
うになっているため、上記踏部２０の姿勢変化と相まっ
て、踏部２０の前後位置と共に高さおよび足載せ面２０
ｆの向きが運転者の体格に合わせて適切に調節されるよ
うになり、踏部２０の踏込み操作性が大幅に向上する。

【００４１】なお、リンク長さＬ₁₁〜Ｌ₁₄を、Ｌ₁₁＜Ｌ
₁₃で且つＬ₁₂≧Ｌ₁₄を満足するように設定しても、上記
ブレーキペダル装置６０と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００４２】図３の(a) 、(b) は前記図１の(a) 、(b)
に対応する図で、この車両用ブレーキペダル装置７０は
第１発明の一実施例に相当するものであり、前後調節装
置７２が前記各実施例と相違する。前後調節装置７２
は、(a) 支持軸１６まわりに回動可能に配設されるとと
もに前記ロッド２４が接続される回動アーム７４と、
(b) 上端部において、支持軸１６と平行な第１連結軸７
６まわりに相対回動可能に回動アーム７４に連結された
第１リンク７８と、(c) その第１リンク７８の下端部
に、支持軸１６と平行な第２連結軸８０まわりに相対回
動可能に連結されるとともに、踏部８２が設けられた踏
込み部材８４と、(d) 下端部が第２連結軸８０よりも車
両の後側において支持軸１６と平行な第３連結軸８６ま
わりに相対回動可能に踏込み部材８４に連結されるとと
もに、上端部が第１連結軸７６よりも車両の後側におい
て支持軸１６と平行な第４連結軸８８まわりに相対回動
可能に回動アーム７４に連結された第２リンク９０と、
(e) 第１リンク７８および第２リンク９０をそれぞれ第
１連結軸７６、第４連結軸８８まわりに回動させて踏込
み部材８４を車両の前後方向へ円弧運動させる調節手段
９２と、を備えて構成されている。

【００４３】回動アーム７４は、非踏込み操作時にはロ
ッド２４により支持軸１６の左まわりに押し戻されて、
図３(a) 、(b) に示す一定の基準位置に位置決めされる
ようになっており、踏部８２が踏込み操作されることに
より支持軸１６の右まわりに回動させられて、ロッド２
４を押圧する。回動アーム７４の基準位置は、ブラケッ
ト１４に配設されたストッパ９４に当接させられること
によって規定される。この回動アーム７４が基準位置に
保持された状態がブレーキペダル装置７０の原位置であ
る。

【００４４】調節手段９２は、回動アーム７４に固定さ
れたナット部材９６と、そのナット部材９６に螺合され
たおねじ部材９８と、回動アーム７４に配設されておね
じ部材９８を回転駆動する駆動手段としての電動モータ
１００と、を備えている。おねじ部材９８は、軸方向の
相対移動可能且つ軸心まわりに相対回転不能に電動モー
タ１００に連結されており、軸心まわりに回転駆動され
ることにより、ナット部材９６との螺合により軸方向へ
直線移動させられる。また、おねじ部材９８の先端は第
１リンク７８の当接部７８ａに当接させられており、軸
方向へ直線移動させられることにより、第１リンク７８
を第１連結軸７６の軸心まわりに回動させるとともに、
所定の回動位置に位置決めする。この第１リンク７８の
回動に伴って、第２リンク９０も第４連結軸８８まわり
に回動させられる。第１リンク７８は、自身の重量や踏
込み部材８４の重量によっておねじ部材９８との当接状
態が維持され、一定の回動位置に位置決めされるが、長
穴および連結ピンなどで連結するようにしても良い。

【００４５】そして、非踏込み操作時に調節手段９２に
よって第１リンク７８、第２リンク９０がそれぞれ第１
連結軸７６、第４連結軸８８まわりに回動させられる
と、踏込み部材８４が車両の前後方向へ円弧運動させら
れて、踏部８２が図３の(a) に示す前側移動端と図３の
(b) に示す後側移動端との間を移動させられる。本実施
例では、第１連結軸７６と第２連結軸８０との間のリン
ク長さをＬ₂₁、第２連結軸８０と第３連結軸８６との間
のリンク長さをＬ₂₂、第３連結軸８６と第４連結軸８８
との間のリンク長さをＬ₂₃、第４連結軸８８と第１連結
軸７６との間のリンク長さをＬ₂₄とした時、Ｌ₂₁＝Ｌ₂₃
で且つＬ₂₂＝Ｌ₂₄に設定されており、踏部８２は一定の
姿勢で円弧状に平行移動させられる。回動アーム７４、
第１リンク７８、踏込み部材８４、第２リンク９０によ
って、四角形（この実施例では平行四辺形）を形成する
ように連結されたリンク機構が構成されており、一定の
姿勢の回動アーム７４に対して踏込み部材８４が円弧運
動させられる。

【００４６】また、図３の(b) から明らかなように、上
記第２連結軸８０が第１連結軸７６の略真下になる位置
が踏部８２の後側移動端になるように、踏部８２を前後
移動させる調節範囲が定められている。これにより、踏
部８２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部８２の
高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ
移動するに従って踏部８２の高さが高くなる。

【００４７】一方、第１リンク７８が調節手段９２によ
り回動アーム７４に対して所定の回動位置に位置決めさ
れた状態で、踏部８２が踏込み操作されると、回動アー
ム７４は踏込み部材８４と一体的に支持軸１６まわりに
回動させられ、ロッド２４が押圧されてブレーキ力が発
生させられる。この時、第１リンク７８の当接部７８ａ
に当接させられているおねじ部材９８には軸方向の荷重
が作用するが、おねじ部材９８のリードは小さく、軸心
まわりに回転しながら軸方向へ移動することはなく、第
１リンク７８、第２リンク９０は回動アーム７４に対し
て一定の回動位置に位置決めされる。

【００４８】このようなブレーキペダル装置７０は、踏
部８２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部８２の
高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ
移動するに従って踏部８２の高さが高くなるようになっ
ているため、踏部８２の前後位置と共に高さが運転者の
体格に合わせて適切に調節されるようになり、前記第１
実施例のブレーキペダル装置１０と同様の作用効果が得
られる。

【００４９】図４は上記図３の(a) に対応する図で、こ
の車両用ブレーキペダル装置１１０は、第１発明〜第３
発明、第５発明の一実施例に相当するものであり、前記
リンク長さＬ₂₁〜Ｌ₂₄の設定や踏部８２を前後移動させ
る調節範囲が前記図３の実施例と相違する。すなわち、
この実施例の前後調節装置１１２は、Ｌ₂₁≧Ｌ₂₃で且つ
Ｌ₂₂＞Ｌ₂₄を満足するように設定されており、踏部８２
が前側移動端から後側移動端へ向かうに従って、運転者
の足が載せられて踏込み操作される足載せ面８２ｆが次
第に上向きになるように、踏部８２の姿勢が変化させら
れる。また、後側移動端で踏部８２の高さが最も低くな
るとともに足載せ面８２ｆが最も上向きになり、その後
側移動端から前側移動端へ移動するに従って踏部８２の
高さが高くなるとともに足載せ面８２ｆが横向き、すな
わち図４における右向きになるように、踏部８２を前後
移動させる調節範囲が定められている。

【００５０】本実施例の前後調節可能なブレーキペダル
装置１１０は、踏部８２が運転席に最も近くなる後側移
動端で踏部８２の高さが最も低くなるとともに足載せ面
８２ｆが最も上向きになり、その後側移動端から前側移
動端へ移動するに従って踏部８２の高さが高くなるとと
もに足載せ面８２ｆが横向きになるため、前記図２のブ
レーキペダル装置６０と同様の作用効果が得られる。

【００５１】なお、リンク長さＬ₂₁〜Ｌ₂₄を、Ｌ₂₁＜Ｌ
₂₃で且つＬ₂₂≧Ｌ₂₄を満足するように設定しても、上記
ブレーキペダル装置１１０と同様の作用効果を得ること
ができる。

【００５２】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用され
た場合の一実施例を示す一部を切り欠いた正面図で、
(a) は踏部が前側移動端に位置決めされている状態で、
(b) は踏部が後側移動端に位置決めされている状態であ
る。

【図２】図１のブレーキペダル装置を基本とする別の実
施例を示す図で、(a) 、(b) はそれぞれ図１の(a) 、
(b) に対応する。

【図３】本発明の更に別の実施例を示す図で、(a) 、
(b) はそれぞれ図１の(a) 、(b)に対応する。

【図４】図３のブレーキペダル装置を基本とする更に別
の実施例を示す図で、図３の(a) に対応する図である。

【図５】前後調節に拘らず踏部の高さが略等しい従来の
ペダル装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０、６０、７０、１１０：ブレーキペダル装置（車両
用ペダル装置） １４：ブラケット １６：支持軸
（調節軸） ２０：踏部 ２６、６２、７２、１１
２：前後調節装置 ２８：回動アーム ３０：調節
リンク ３２：第１連結軸 ３４：踏込み部材
３６：第２連結軸 ３８：第３連結軸４０：連動リン
ク ４２：調節手段 ７４：回動アーム ７６：
第１連結軸 ７８：第１リンク ８０：第２連結軸
８２：踏部 ８４：踏込み部材 ８６：第３連
結軸 ８８：第４連結軸 ９０：第２リンク９２：
調節手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光山 壮志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 磯野 宏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D003 AA18 BB01 CA05 DA08 DA09 3J070 AA32 BA22 BA26 CB02 CC22 CC64 CC71 DA01 EA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固設されたブラケットに配設さ
   れ、下端に設けられた踏部が踏込み操作されるととも
   に、非踏込み操作時に前記踏部を円弧運動させて車両の
   前後方向へ移動させる前後調節装置を備えている車両用
   ペダル装置であって、 前記前後調節装置は、前記踏部が運転席に最も近くなる
   後側移動端で該踏部の高さが最も低くなり、該後側移動
   端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるよ
   うに、該踏部を前後移動させる調節範囲が定められてい
   ることを特徴とする前後調節可能な車両用ペダル装置。
2. 【請求項２】 車体に固設されたブラケットに配設さ
   れ、下端に設けられた踏部が踏込み操作されるととも
   に、四角形を形成するように連結されたリンク機構によ
   り非踏込み操作時に前記踏部を円弧運動させて車両の前
   後方向へ移動させる前後調節装置を備えている車両用ペ
   ダル装置であって、 前記前後調節装置は、前記踏部が運転席に最も近くなる
   後側移動端で該踏部の足載せ面が最も上向きになり、該
   後側移動端から前側移動端へ移動するに従って該足載せ
   面が横向きになるように、前記リンク機構の各リンクの
   長さ寸法および該踏部を前後移動させる調節範囲が定め
   られていることを特徴とする前後調節可能な車両用ペダ
   ル装置。
3. 【請求項３】 車体に固設されたブラケットに配設さ
   れ、下端に設けられた踏部が踏込み操作されるととも
   に、四角形を形成するように連結されたリンク機構によ
   り非踏込み操作時に前記踏部を円弧運動させて車両の前
   後方向へ移動させる前後調節装置を備えている車両用ペ
   ダル装置であって、 前記前後調節装置は、前記踏部が運転席に最も近くなる
   後側移動端で該踏部の高さが最も低くなるとともに該踏
   部の足載せ面が最も上向きになり、該後側移動端から前
   側移動端へ移動するに従って該踏部の高さが高くなると
   ともに該足載せ面が横向きになるように、前記リンク機
   構の各リンクの長さ寸法および該踏部を前後移動させる
   調節範囲が定められていることを特徴とする前後調節可
   能な車両用ペダル装置。
4. 【請求項４】 前記前後調節装置は、前記ブラケットに
   設けられた支持軸まわりに回動可能に配設され、該支持
   軸まわりに回動させられることにより出力する回動アー
   ムと、 上端部において、前記支持軸と平行に前記ブラケットに
   配設された調節軸まわりに回動可能に取り付けられ、調
   節手段により該調節軸まわりに回動させられるとともに
   所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、 該調節リンクの下端部に、前記支持軸と平行な第１連結
   軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、前記踏
   部が設けられ、該踏部が踏込み操作されることにより該
   第１連結軸まわりに回動させられる踏込み部材と、 下端部が前記第１連結軸よりも車両の後側において前記
   支持軸と平行な第２連結軸まわりに相対回動可能に前記
   踏込み部材に連結されるとともに、上端部が前記調節軸
   よりも車両の後側において前記支持軸と平行な第３連結
   軸まわりに相対回動可能に前記回動アームに連結され、
   前記調節リンクと協働して該踏込み部材を一定の姿勢に
   位置決めするとともに、該調節リンクの回動に伴って該
   第３連結軸まわりに回動させられることにより該踏込み
   部材を車両の前後方向へ円弧運動させる一方、該調節リ
   ンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部
   が踏込み操作されて該踏込み部材が前記第１連結軸まわ
   りに回動させられると、前記回動アームを前記支持軸ま
   わりに回動させる連動リンクと、 を備えて構成されている一方、 前記調節軸と前記第１連結軸との間のリンク長さを
   Ｌ₁₁、該第１連結軸と前記第２連結軸との間のリンク長
   さをＬ₁₂、該第２連結軸と前記第３連結軸との間のリン
   ク長さをＬ₁₃、該第３連結軸と前記調節軸との間のリン
   ク長さをＬ₁₄とした時、Ｌ₁₁≧Ｌ₁₃で且つＬ₁₂＞Ｌ₁₄、
   およびＬ₁₁＜Ｌ₁₃で且つＬ₁₂≧Ｌ₁₄の何れか一方を満足
   することを特徴とする請求項２または３に記載の前後調
   節可能な車両用ペダル装置。
5. 【請求項５】 前記前後調節装置は、 前記ブラケットに設けられた支持軸まわりに回動可能に
   配設され、該支持軸まわりに回動させられることにより
   出力する回動アームと、 上端部において、前記支持軸と平行な第１連結軸まわり
   に相対回動可能に前記回動アームに連結された第１リン
   クと、 該第１リンクの下端部に、前記支持軸と平行な第２連結
   軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、前記踏
   部が設けられた踏込み部材と、 下端部が前記第２連結軸よりも車両の後側において前記
   支持軸と平行な第３連結軸まわりに相対回動可能に前記
   踏込み部材に連結されるとともに、上端部が前記第１連
   結軸よりも車両の後側において前記支持軸と平行な第４
   連結軸まわりに相対回動可能に前記回動アームに連結さ
   れた第２リンクと、 前記第１リンクおよび前記第２リンクをそれぞれ前記第
   １連結軸、前記第４連結軸まわりに回動させることによ
   り、前記踏込み部材を車両の前後方向へ円弧運動させる
   一方、前記回動アームに対して所定の回動位置に位置決
   めすることにより、該踏込み部材の踏部が踏込み操作さ
   れた時に該回動アームを該踏込み部材と一体的に前記支
   持軸まわりに回動させる調節手段と、 を備えて構成されている一方、 前記第１連結軸と前記第２連結軸との間のリンク長さを
   Ｌ₂₁、該第２連結軸と前記第３連結軸との間のリンク長
   さをＬ₂₂、該第３連結軸と前記第４連結軸との間のリン
   ク長さをＬ₂₃、該第４連結軸と前記第１連結軸との間の
   リンク長さをＬ ₂₄とした時、Ｌ₂₁≧Ｌ₂₃で且つＬ₂₂＞Ｌ
   ₂₄、およびＬ₂₁＜Ｌ₂₃で且つＬ₂₂≧Ｌ₂₄の何れか一方を
   満足することを特徴とする請求項２または３に記載の前
   後調節可能な車両用ペダル装置。