JP7497307B2 - 車両用操作ペダル装置 - Google Patents

Description

本発明は、オルガン式のペダルを備える車両用操作ペダル装置に関するものである。

従来より、上記車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載の技術は、下端ヒンジ部を支点に揺動可能に支持されたオルガン式のアクセルペダルと、その側方に配設されて上端枢支部を支点に揺動可能に支持された吊りペダル式のブレーキペダルと、運転席シートの前方部に位置するフロアパネルの上面を覆うように設置されるフロアマットとを有する自動車運転席のフロア構造において、上記フロアマットには、アクセルペダルの踏面板よりも後方に位置して運転者の踵部が載置される踵載置領域の上面を前上がりに傾斜させた傾斜面部を形成する傾斜面形成部材が配設されたことを特徴とする。

下記特許文献１の記載によれば、上記の自動車運転席のフロア構造では、このような特徴によって、運転席シートの前方部に位置するフロアパネルの上面を覆うように設置されるフロアマットに、アクセルペダルの踏面板よりも後方に位置して運転者の踵部が載置される踵載置領域の上面を前上がりに傾斜させた傾斜面部を形成する傾斜面形成部材を配設したため、平均身長者に比べて足裏寸法の短い低身長者であっても、ペダル操作足の踵下端部を上記傾斜面部上に載置した状態で、その足首角度および足裏の傾斜角度を適正角度に維持しつつ、ペダル操作足の拇子球部をアクセルペダルに設けられた踏込部の適正位置に当接させることができる。

したがって、低身長者がペダル操作足の踵下端部をフロア面から離間させた状態で、アクセルペダルの踏込操作を行うことに起因して微妙なペダル操作が不可能となったり、足首角度および足裏の傾斜角度が適正角度から大きくずれることに起因してアクセルペダルの迅速な踏込操作が困難となったりすることなく、低身長者がその踵下端部を上記傾斜面部上に載置して踏面板の下端ヒンジ部に近接させた状態で、上記拇子球部を踏込部の適正位置に当接させることにより、アクセルペダルを適正なレバー比で容易かつ正確に踏込操作できるという利点がある。

特開２０１０－２４７７３３号公報

しかしながら、上記の自動車運転席のフロア構造では、オルガン式のアクセルペダルが、下端ヒンジ部を支点に揺動可能に支持されている。よって、踏面板は、支点を中心とする円運動を行う。これに対して、運転者のペダル操作足は、その踵下端部が傾斜面形成部材（及びフロア面）から離間させた状態で踏面板を踏み込むと、直線状に近い移動軌跡を描くため、踏面板の移動軌跡から離れたり近づいたりする。

そこで、本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、オルガン式の車両用操作ペダル装置において、踏部が運転者の足で踏み込まれる際に、踏部の移動軌跡と運転者の足の移動軌跡との間に生じる差を抑制することを課題とする。

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、車両構成部材に固定されるペダルサポートと、上端部に設けられる踏部を有するペダルアームと、ペダルアームの下端部とペダルサポートとの間において、ペダルアームをペダルサポートに対して回動可能に支持することによって、ペダルアームの踏部が車両前方側へ踏み込まれることを可能とする第１リンク部材及び第２リンク部材と、第１リンク部材をペダルサポートに連結する第１サポート側連結部と、第１リンク部材をペダルアームに車両前方側から連結し、第１サポート側連結部よりも車両後方側で可動する第１アーム側連結部と、第２リンク部材をペダルサポートに連結する第２サポート側連結部と、第２リンク部材をペダルアームに車両前方側から連結し、第２サポート側連結部よりも車両後方側で可動する第２アーム側連結部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、第１リンク部材は、第２リンク部材よりも車両前方側に配設され、第１サポート側連結部と第１アーム側連結部との間の距離は、第２サポート側連結部と第２アーム側連結部との間の距離以上であることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操作ペダル装置であって、第１リンク部材及び第２リンク部材の各々は、ペダルアームを車幅方向の両側から挟み込む一対のリンク板を備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、車両構成部材に固定されるレバーサポートと、ペダルアームに対して回動可能に支持される第３リンク部材と、レバーサポート、第３リンク部、及び上下方向に延在するオペレーティングロッドの先端部に対して回動可能に支持されるレバー部材と、第３リンク部材の一端部をペダルアームに連結する第３アーム側連結部と、レバー部材をレバーサポートに連結する第３サポート側連結部と、レバー部材を第３リンク部の他端部に連結するリンク側連結部と、レバー部材をオペレーティングロッドの先端部に連結するロッド側連結部と、を備え、第３サポート側連結部は、リンク側連結部とロッド側連結部との間に配設されることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の車両用操作ペダル装置であって、第３リンク部材の一端部は、第１リンク部材及び第２リンク部材よりも上方において、ペダルアームに車両前方側から回動可能に支持され、レバー部材のロッド側連結部は、第３サポート側連結部よりも車両前方側に配設されることを特徴とする。

本発明は、オルガン式の車両用操作ペダル装置であって、踏部が運転者の足で踏み込まれる際に、踏部の移動軌跡と運転者の足の移動軌跡との間に生じる差を抑制する。

本実施形態のブレーキペダル装置の概略構成が表された側面図である。 同ブレーキペダル装置の概略構成の一部が表された側面図である。 図１の線Ａ－Ａで切断された同ブレーキペダル装置の断面が表された図である。 図１の線Ｂ－Ｂで切断された同ブレーキペダル装置の断面が表された図である。 同ブレーキペダル装置の概略構成の一部が表された側面図であって、踏部の移動軌跡を説明する図である。

以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、常用ブレーキ用のブレーキペダル装置で具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。

各図において、前後方向、上下方向、及び左右方向は、各図に記載された通りである。但し、図１、図２、及び図５では、図の紙面の奥側が右方向であり、図の紙面の手前側が左方向である。図３及び図４では、図の紙面の奥側が上方向であり、図の紙面の手前側が下方向である。

尚、以下の説明では、前方向を「車両前方側」と記載し、後方向を「車両後方側」と記載することがある。また、左方向を「車両左方側」と記載し、右方向を「車両右方側」と記載し、左右方向を「車幅方向」と記載する。

図１に表すように、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、金属製であって、オルガン式ペダル機構部１２及びレバー機構部１４等を備えている。オルガン式ペダル機構部１２は、ペダルサポート１６、ペダルアーム１８、第１リンク部材２０、及び第２リンク部材２２等を備えている。更に、オルガン式ペダル機構部１２は、第１サポート側連結部２０Ａ、第１アーム側連結部２０Ｂ、第２サポート側連結部２２Ａ、及び第２アーム側連結部２２Ｂ等を備えている。

これに対して、レバー機構部１４は、レバーサポート２４、レバー部材２６、及び第３リンク部材２８等を備えている。更に、レバー機構部１４は、第３サポート側連結部２６Ａ、ロッド側連結部２６Ｂ、リンク側連結部２６Ｃ、及び第３アーム側連結部２８Ａ等を備えている。

ペダルサポート１６及びレバーサポート２４は、それらを車幅方向に沿って切断した断面が上側に開けられた略Ｕ字形状であると共に、前後方向が開けられた形態をなし、更に、それらの底面がボルト等で車両フロアＦに固定されている。

オルガン式ペダル機構部１２の概略は、以下の通りである。ペダルアーム１８は、その長手方向を上下方向とし、その厚み方向を車幅方向とする板状部材である。ペダルアーム１８の上端部１８Ａには、踏部３０が設けられている。踏部３０には、車幅方向に沿って延在する踏面３０Ａが設けられている。ペダルアーム１８の下端部１８Ｂには、ペダルアーム１８とペダルサポート１６との間において、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２が渡設されている。第１リンク部材２０は、第２リンク部材２２よりも車両前方側に配設されている。

第１サポート側連結部２０Ａは、第１リンク部材２０の一端側を、ペダルサポート１６に連結するものである。第１アーム側連結部２０Ｂは、第１サポート側連結部２０Ａよりも車両後方側において、第１リンク部材２０の他端側を、車両前方側からペダルアーム１８の下端部１８Ｂに連結するものである。ペダルアーム１８の下端部１８Ｂでは、車両前方側へ湾出する第１湾出部１８Ｃにおいて、第１アーム側連結部２０Ｂが配設されている。尚、第１サポート側連結部２０Ａ及び第１アーム側連結部２０Ｂの詳細な説明は、後述する。

第２サポート側連結部２２Ａは、第２リンク部材２２の一端側を、ペダルサポート１６に連結するものである。第２アーム側連結部２２Ｂは、第２サポート側連結部２２Ａよりも車両後方側において、第２リンク部材２２の他端側を、車両前方側からペダルアーム１８の下端部１８Ｂに連結するものである。ペダルアーム１８の下端部１８Ｂでは、第１湾出部１８Ｃよりも下方側において、第２アーム側連結部２２Ｂが配設されている。尚、第２サポート側連結部２２Ａ及び第２アーム側連結部２２Ｂの詳細な説明は、後述する。

このようにして、オルガン式ペダル機構部１２では、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２等が、ペダルアーム１８をペダルサポート１６に対して回動可能に支持するリンク機構を構成することによって、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれることを可能にしている。

そのようなリンク機構では、第１サポート側連結部２０Ａ及び第２サポート側連結部２２Ａは、ペダルサポート１６によって固定されている。一方、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれると、第１リンク部材２０が第１サポート側連結部２０Ａを中心にして回転するので、第１アーム側連結部２０Ｂは、第１サポート側連結部２０Ａよりも車両後方側で可動する。また、第２リンク部材２２が第２サポート側連結部２２Ａを中心にして回転するので、第２アーム側連結部２２Ｂは、第２サポート側連結部２２Ａよりも車両後方側で可動する。

レバー機構部１４の概略は、以下の通りである。第３サポート側連結部２６Ａは、レバー部材２６の中央付近を、レバーサポート２４に連結するものである。ロッド側連結部２６Ｂは、第３サポート側連結部２６Ａよりも車両前方側において、レバー部材２６を、オペレーティングロッド３２の先端部３４にクレビス３６を介して連結するものである。オペレーティングロッド３２は、ダッシュパネルＤに固定されたマスターシリンダー３８の下端から下方向へ突き出すことによって、上下方向に延在している。リンク側連結部２６Ｃは、第３サポート側連結部２６Ａよりも車両後方側において、レバー部材２６を、第３リンク部材２８の前端部２８Ｂに連結するものである。

このようにして、第３サポート側連結部２６Ａは、ロッド側連結部２６Ｂとリンク側連結部２６Ｃとの間に配設されている。更に、レバー部材２６は、第３サポート側連結部２６Ａ、ロッド側連結部２６Ｂ、及びリンク側連結部２６Ｃを介して、レバーサポート２４、オペレーティングロッド３２の先端部３４、及び第３リンク部材２８に対して回動可能に支持されている。

但し、第３サポート側連結部２６Ａは、レバーサポート２４によって固定されている。一方、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれると、レバー部材２６が第３サポート側連結部２６Ａを中心にして回転するので、ロッド側連結部２６Ｂ及びリンク側連結部２６Ｃは可動する。尚、第３サポート側連結部２６Ａ、ロッド側連結部２６Ｂ、及びリンク側連結部２６Ｃの詳細な説明は、後述する。また、レバー部材２６は、前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅ等で構成されているが、この点の詳細な説明も、後述する。

第３アーム側連結部２８Ａは、第３リンク部材２８の後端部２８Ｃを、車両前方側からペダルアーム１８に連結するものである。ペダルアーム１８では、第１湾出部１８Ｃよりも上方で車両前方側へ湾出する第２湾出部１８Ｄにおいて、第３アーム側連結部２８Ａが配設されている。第３アーム側連結部２８Ａは、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれるに伴って可動する。尚、第３アーム側連結部２８Ａの詳細な説明は、後述する。

このようにして、レバー機構部１４では、第３リンク部材２８の後端部２８Ｃが、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２よりも上方において、ペダルアーム１８に対して車両前方側から回動可能に支持されている。更に、レバー部材２６のロッド側連結部２６Ｂは、ペダルアーム１８よりも車両前方側に配設されている。

また、レバー機構部１４では、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれると、その踏込力が、第３リンク部材２８及びレバー部材２６を介して、オペレーティングロッド３２の先端部３４に伝達され、オペレーティングロッド３２をマスターシリンダー３８に押し込む上向きの力として働く。

図２に表すように、オルガン式ペダル機構部１２では、第１サポート側連結部２０Ａと第１アーム側連結部２０Ｂとの間の距離Ｌ１が、第２サポート側連結部２２Ａと第２アーム側連結部２２Ｂとの間の距離Ｌ２よりも長い。つまり、第１リンク部材２０と第２リンク部材２２とを、それらの長手方向で比べると、第１リンク部材２０が第２リンク部材２２よりも長い。符号Ｃは、第１リンク部材２０において第１サポート側連結部２０Ａ及び第１アーム側連結部２０Ｂの各中心を通る直線４０と、第２リンク部材２２において第２サポート側連結部２２Ａ及び第２アーム側連結部２２Ｂの各中心を通る直線４４との交点を示している。交点Ｃは、踏部３０の回転中心である。尚、第１サポート側連結部２０Ａと第１アーム側連結部２０Ｂとの間の距離Ｌ１は、第２サポート側連結部２２Ａと第２アーム側連結部２２Ｂとの間の距離Ｌ２と等しくてもよい。

次に、第１サポート側連結部２０Ａ及び第１アーム側連結部２０Ｂ等の各構成について説明する。図３に表すように、第１リンク部材２０は、左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒを備えている。左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒは、その平面側の全部が車幅方向で互いに向かい合うように配される板状部材であって、図３の断面視の前後方向の両端部において、一対の回動穴５０，５２が形成されたものである。更に、左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒは、回動穴５０が形成された一端側がペダルサポート１６に差し入れられ、回動穴５２が形成された他端側がペダルサポート１６から突き出されるように配されている。

同様にして、第２リンク部材２２は、左方側リンク板２２Ｌ及び右方側リンク板２２Ｒを備えている。左方側リンク板２２Ｌ及び右方側リンク板２２Ｒは、その平面側の全部が車幅方向で互いに向かい合うように配される板状部材であって、図３の断面視の前後方向の両端部において、一対の回動穴５０，５２が形成されたものである。更に、左方側リンク板２２Ｌ及び右方側リンク板２２Ｒは、回動穴５０が形成された一端側がペダルサポート１６に差し入れられ、回動穴５２が形成された他端側がペダルサポート１６から突き出されるように配されている。

第１サポート側連結部２０Ａでは、ペダルサポート１６において車幅方向で互いに向かい合うように形成された一対の回動穴５４，５４の間に、左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒの各回動穴５０が介在している。このような状態において、カシメピンＰ１が、ペダルサポート１６の車両左方側の回動穴５４から車両右方側の回動穴５４まで、左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒの各回動穴５０を介して通されている。ペダルサポート１６の車両左方側の回動穴５４付近では、カシメピンＰ１の頭部が当接している。これに対して、ペダルサポート１６の車両右方側の回動穴５４では、外方へ突き出したカシメピンＰ１の先端部がカシメ加工されている。このようにして、第１サポート側連結部２０Ａは、第１リンク部材２０の一端側をペダルサポート１６に連結している。

一方、ペダルアーム１８の下端部１８Ｂには、図３の断面視の前後方向の両端部において、一対の回動穴５６，５６が形成されている。各回動穴５６には、車両左方側からブッシュ５８が嵌装されている。これにより、各ブッシュ５８のフランジ部が、ペダルアーム１８の車両左方側に当接している。ペダルアーム１８の下端部１８Ｂのうち、一方の回動穴５６が形成された図３の断面視の前方向側（つまり、上記の第１湾出部１８Ｃ）が、左方側リンク板２０Ｌと右方側リンク板２０Ｒとの間に差し入れられている。

第１アーム側連結部２０Ｂでは、第１リンク部材２０において左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒの各回動穴５２，５２の間に、ペダルアーム１８の回動穴５６が介在している。このような状態において、カシメピンＰ２が、左方側リンク板２０Ｌの回動穴５２から右方側リンク板２０Ｒの回動穴５２まで、ペダルアーム１８の回動穴５６に嵌装されたブッシュ５８の円筒部内を介して通されている。これによって、ブッシュ５８のフランジ部が、左方側リンク板２０Ｌとペダルアーム１８との間に備え付けられる。左方側リンク板２０Ｌの回動穴５２付近では、カシメピンＰ２の頭部が当接している。これに対して、右方側リンク板２０Ｒの回動穴５２では、外方へ突き出したカシメピンＰ２の先端部がカシメ加工されている。このようにして、第１アーム側連結部２０Ｂは、第１リンク部材２０の他端側をペダルアーム１８に連結している。更に、第１リンク部材２０では、左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒが、ペダルアーム１８を車幅方向の両側から挟み込んでいる。

第２サポート側連結部２２Ａ及び第２アーム側連結部２２Ｂの各構成は、上述した第１サポート側連結部２０Ａ及び第１アーム側連結部２０Ｂの各構成と同じである。よって、第１リンク部材２０と同様にして、第２リンク部材２２では、左方側リンク板２２Ｌ及び右方側リンク板２２Ｒが、ペダルアーム１８を車幅方向の両側から挟み込んでいる。尚、第２サポート側連結部２２Ａ及び第２アーム側連結部２２Ｂの各構成については、第１サポート側連結部２０Ａ及び第１アーム側連結部２０Ｂの各構成と同一の符号を付して示し、詳細な説明を省略する。

次に、第３サポート側連結部２６Ａ、ロッド側連結部２６Ｂ、リンク側連結部２６Ｃ、及び第３アーム側連結部２８Ａの各構成について説明する。図４に表すように、レバー部材２６は、上述した前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅを備えている。前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅは、その平面側の一部が車幅方向で互いに向かい合うように配される板状部材であって、図４の断面視の前後方向の両端部において、一対の回動穴６０，６２が形成されたものである。更に、前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅは、回動穴６０が形成された一端側がレバーサポート２４に差し入れられるように配されている。

前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅの各回動穴６０には、それらが車幅方向で互いに向かい合う状態において、カラー６４の両端部が圧入されている。これにより、前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅは、カラー６４を介して一体化され、レバー部材２６を形設している。

一方、前方側レバー板２６Ｄでは、回動穴６２が形成された他端側が、レバーサポート２４から図４の断面視の前方向へ突き出されるように配されると共に、クレビス３６に差し入れられるように配されている。また、後方側レバー板２６Ｅでは、回動穴６２が形成された他端側が、レバーサポート２４から図４の断面視の後方向へ突き出されるように配されている。

前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅの各回動穴６２には、車両左方側からブッシュ６６が嵌装されている。これにより、各ブッシュ６６のフランジ部が、前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅの車両左方側に当接している。

第３リンク部材２８は、左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒを備えている。左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒは、その平面側の全部が車幅方向で互いに向かい合うように配される板状部材であって、図４の断面視の前後方向の両端部において、一対の回動穴６８，７０が形成されたものである。尚、左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒの間には、上述したレバー部材２６の後方側レバー板２６Ｅのうち、回動穴６２が形成された他端側が差し入れられるように配されている。

第３サポート側連結部２６Ａでは、レバーサポート２４において車幅方向で互いに向かい合うように形成された一対の回動穴７２，７２の間に、前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅの各回動穴６０が介在している。このような状態において、カシメピンＰ３が、レバーサポート２４の車両左方側の回動穴７２から車両右方側の回動穴７２まで、前方側レバー板２６Ｄ及び後方側レバー板２６Ｅの各回動穴６０に圧入されたカラー６４を介して通されている。レバーサポート２４の車両左方側の回動穴７２付近では、カシメピンＰ３の頭部が当接している。これに対して、レバーサポート２４の車両右方側の回動穴７２では、外方へ突き出したカシメピンＰ３の先端部がカシメ加工されている。このようにして、第３サポート側連結部２６Ａは、レバー部材２６の中央付近をレバーサポート２４に連結している。

ロッド側連結部２６Ｂでは、クレビス３６において車幅方向で互いに向かい合うように形成された一対の回動穴７４，７４の間に、前方側レバー板２６Ｄの回動穴６２が介在している。このような状態において、カシメピンＰ４が、クレビス３６の車両左方側の回動穴７４から車両右方側の回動穴７４まで、前方側レバー板２６Ｄの回動穴６２に嵌装されたブッシュ６６の円筒部内を介して通されている。これによって、ブッシュ６６のフランジ部が、クレビス３６の車両右方側の回動穴７４と前方側レバー板２６Ｄの車両左方側との間に備え付けられる。クレビス３６の車両左方側の回動穴７４付近では、カシメピンＰ４の頭部が当接している。これに対して、クレビス３６の車両右方側の回動穴７４では、外方へ突き出したカシメピンＰ４の先端部がカシメ加工されている。このようにして、ロッド側連結部２６Ｂは、前方側レバー板２６Ｄをクレビス３６に連結している。

リンク側連結部２６Ｃでは、第３リンク部材２８において左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒの各回動穴６８，６８の間に、後方側レバー板２６Ｅの回動穴６２が介在している。このような状態において、カシメピンＰ５が、左方側リンク板２８Ｌの回動穴６８から右方側リンク板２８Ｒの回動穴６８まで、後方側レバー板２６Ｅの回動穴６２に嵌装されたブッシュ６６の円筒部内を介して通されている。これによって、ブッシュ６６のフランジ部が、左方側リンク板２８Ｌと後方側レバー板２６Ｅとの間に備え付けられる。左方側リンク板２８Ｌの回動穴６８付近では、カシメピンＰ５の頭部が当接している。これに対して、右方側リンク板２８Ｒの回動穴６８では、外方へ突き出したカシメピンＰ５の先端部がカシメ加工されている。このようにして、リンク側連結部２６Ｃは、後方側レバー板２６Ｅを第３リンク部材２８（の上記の前端部２８Ｂ）に連結している。更に、第３リンク部材２８（の上記の前端部２８Ｂ）では、左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒが、後方側レバー板２６Ｅを車幅方向の両側から挟み込んでいる。

一方、ペダルアーム１８には、図４の断面視の前方側（つまり、上記の第２湾出部１８Ｄ）において、回動穴７６が形成されている。回動穴７６には、車両左方側からブッシュ７８が嵌装されている。これにより、ブッシュ７８のフランジ部が、ペダルアーム１８の車両左方側に当接している。ペダルアーム１８のうち、回動穴７６が形成された図４の断面視の前方向側（つまり、上記の第２湾出部１８Ｄ）が、左方側リンク板２８Ｌと右方側リンク板２８Ｒとの間に差し入れられている。

第３アーム側連結部２８Ａでは、第３リンク部材２８において左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒの各回動穴７０，７０の間に、ペダルアーム１８の回動穴７６が介在している。このような状態において、カシメピンＰ６が、左方側リンク板２８Ｌの回動穴７０から右方側リンク板２８Ｒの回動穴７０まで、ペダルアーム１８の回動穴７６に嵌装されたブッシュ７８の円筒部内を介して通されている。これによって、ブッシュ７８のフランジ部が、左方側リンク板２８Ｌとペダルアーム１８（の上記の第２湾出部１８Ｄ）との間に備え付けられる。左方側リンク板２８Ｌの回動穴７０付近では、カシメピンＰ６の頭部が当接している。これに対して、右方側リンク板２８Ｒの回動穴７０では、外方へ突き出したカシメピンＰ６の先端部がカシメ加工されている。このようにして、第３アーム側連結部２８Ａは、ペダルアーム１８（の上記の第２湾出部１８Ｄ）を第３リンク部材２８（の上記の後端部２８Ｃ）に連結している。更に、第３リンク部材２８（の上記の後端部２８Ｃ）では、左方側リンク板２８Ｌ及び右方側リンク板２８Ｒが、ペダルアーム１８（の上記の第２湾出部１８Ｄ）を車幅方向の両側から挟み込んでいる。

図５では、オルガン式ペダル機構部１２及びレバー機構部１４について、ペダルアーム１８の踏部３０が踏み込まれる前の状態を実線で示し、ペダルアーム１８の踏部３０がフルストロークで踏み込まれた後の状態を二点鎖線で示している。

オルガン式ペダル機構部１２では、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれると、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２が、第１サポート側連結部２０Ａ及び第２サポート側連結部２２Ａを中心にして、図５における時計回り方向へ回転する。これにより、上記図２で示した交点Ｃ（踏部３０の回転中心）は、ペダルアーム１８の下端部１８Ｂ又はその付近で移動する。そのため、ペダルアーム１８の踏部３０は、その踏面３０Ａの中央が、矢印８０で示すような直線に近い軌跡を描くように移動する。

更に、レバー機構部１４では、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれると、ロッド側連結部２６Ｂが、第３サポート側連結部２６Ａを中心にして、所定方向（図５における時計回り方向）に回転する。これにより、ロッド側連結部２６Ｂは、クレビス３６を介して、オペレーティングロッド３２の先端部３４を、矢印８２で示すように、車両後方側へ移動させつつ上昇させている。そのため、オペレーティングロッド３２は、その先端部３４が車両後方側に振れながら、上記図１に表されたマスターシリンダー３８に押し込まれる。

以上詳細に説明したよう、本実施形態のブレーキペダル装置１０では、オルガン式ペダル機構部１２において、ペダルアーム１８の踏部３０が車両前方側へ踏み込まれると、ペダルアーム１８の踏部３０が、矢印８０で示すような直線に近い軌跡を描くように移動する。そのため、踏部３０の軌跡は、車両フロアＦから離れた状態で踏部３０を踏み込んだ際の運転者の足の軌跡に近似する。このようにして、踏部３０の移動軌跡と運転者の足の移動軌跡との間に生じる差が抑制されている。

また、本実施形態のブレーキペダル装置１０において、第１リンク部材２０は、第２リンク部材２２よりも車両前方側に配設されている。更に、第１リンク部材２０と第２リンク部材２２とを、それらの長手方向で比べると、第１リンク部材２０が第２リンク部材２２よりも長い。このような構成によって、オルガン式ペダル機構部１２では、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２の配置の自由度が高められている。尚、第１リンク部材２０と第２リンク部材２２とが、それらの長手方向で等しい場合でも、同様である。

また、本実施形態のブレーキペダル装置１０において、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２は、第１サポート側連結部２０Ａ及び第２サポート側連結部２２Ａを介して、ペダルサポート１６に連結されている。更に、第１リンク部材２０は、ペダルアーム１８を車幅方向の両側から挟み込む左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒを備えている。同様にして、第２リンク部材２２は、ペダルアーム１８を車幅方向の両側から挟み込む左方側リンク板２２Ｌ及び右方側リンク板２２Ｒを備えている。このようにして、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２は、ペダルアーム１８に確実に支持されるので、ペダルサポート１６とペダルアーム１８との間で安定した作動を行わせることが可能である。

また、本実施形態のブレーキペダル装置１０では、レバー機構部１４において、第３サポート側連結部２６Ａ、ロッド側連結部２６Ｂ、リンク側連結部２６Ｃ、及び第３アーム側連結部２８Ａによって、ペダルアーム１８に第３リンク部材２８が回動支持され、更に、第３リンク部材２８とオペレーティングロッド３２との間において、レバー部材２６が、第３リンク部材２８とオペレーティングロッド３２とに回動支持されている。このような構成によって、マスターシリンダー３８への出力方向を変えることが可能である。

また、本実施形態のブレーキペダル装置１０では、レバー機構部１４において、第３リンク部材２８の後端部２８Ｃが、第１リンク部材２０及び第２リンク部材２２よりも上方において、ペダルアーム１８に車両前方側から回動可能に支持されている。更に、レバー部材２６のロッド側連結部２６Ｂ、つまり、マスターシリンダー３８の下端から下方向へ突き出すオペレーティングロッド３２の先端部３４が、第３サポート側連結部２６Ａよりも車両前方側に配設されている。このような構成によって、マスターシリンダー３８への出力方向を上方へ変えることが可能である。

ちなみに、ブレーキペダル装置１０は、「車両用操作ペダル装置」の一例である。左方側リンク板２０Ｌ及び右方側リンク板２０Ｒは、「第１リンク部材」が備える「一対のリンク板」の一例である。左方側リンク板２２Ｌ及び右方側リンク板２２Ｒは、「第２リンク部材」が備える「一対のリンク板」の一例である。前端部２８Ｂは、「第３リンク部材の他端部」の一例である。後端部２８Ｃは、「第３リンク部材の一端部」の一例である。車両フロアＦは、「車両構成部材」の一例である。

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、ペダルサポート１６及びレバーサポート２４は、個別でなく、一体に設けられてもよい。

また、本実施形態では、常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１０として本発明が適用されているが、車両で使用される各ペダル（例えば、アクセルペダル又はクラッチペダル等）を作動させる装置として本発明が適用されてもよい。

１０ ブレーキペダル装置
１６ ペダルサポート
１８ ペダルアーム
１８Ａ ペダルアームの上端部
１８Ｂ ペダルアームの下端部
２０ 第１リンク部材
２０Ａ 第１サポート側連結部
２０Ｂ 第１アーム側連結部
２０Ｌ 第１リンク部材の左方側リンク板
２０Ｒ 第１リンク部材の右方側リンク板
２２ 第２リンク部材
２２Ａ 第２サポート側連結部
２２Ｂ 第２アーム側連結部
２２Ｌ 第２リンク部材の左方側リンク板
２２Ｒ 第２リンク部材の右方側リンク板
２４ レバーサポート
２６ レバー部材
２６Ａ 第３サポート側連結部
２６Ｂ ロッド側連結部
２６Ｃ リンク側連結部
２８ 第３リンク部材
２８Ａ 第３アーム側連結部
２８Ｂ 第３リンク部材の前端部
２８Ｃ 第３リンク部材の後端部
３０ 踏部
３２ オペレーティングロッド
３４ 先端部
Ｆ 車両フロア
Ｌ１ 第１サポート側連結部と第１アーム側連結部との間の距離
Ｌ２ 第２サポート側連結部と第２アーム側連結部との間の距離

Claims (3)

1. 車両用操作ペダル装置であって、
   車両構成部材に固定されるペダルサポートと、
   上端部に設けられる踏部を有するペダルアームと、
   前記ペダルアームの下端部と前記ペダルサポートとの間において、前記ペダルアームを前記ペダルサポートに対して回動可能に支持することによって、前記ペダルアームの前記踏部が車両前方側へ踏み込まれることを可能とする第１リンク部材及び第２リンク部材と、
   前記第１リンク部材を前記ペダルサポートに連結する第１サポート側連結部と、
   前記第１リンク部材を前記ペダルアームに車両前方側から連結し、前記第１サポート側連結部よりも車両後方側で可動する第１アーム側連結部と、
   前記第２リンク部材を前記ペダルサポートに連結する第２サポート側連結部と、
   前記第２リンク部材を前記ペダルアームに車両前方側から連結し、前記第２サポート側連結部よりも車両後方側で可動する第２アーム側連結部と、を備え、
   前記第１リンク部材は、前記第２リンク部材よりも車両前方側に配設され、
   前記第１サポート側連結部と前記第１アーム側連結部との間の距離は、前記第２サポート側連結部と前記第２アーム側連結部との間の距離以上であり、
   前記車両構成部材に固定されるレバーサポートと、
   前記ペダルアームに対して回動可能に支持される第３リンク部材と、
   前記レバーサポート、前記第３リンク部材、及び上下方向に延在するオペレーティングロッドの先端部に対して回動可能に支持されるレバー部材と、
   前記第３リンク部材の一端部を前記ペダルアームに連結する第３アーム側連結部と、
   前記レバー部材を前記レバーサポートに連結する第３サポート側連結部と、
   前記レバー部材を前記第３リンク部材の他端部に連結するリンク側連結部と、
   前記レバー部材を前記オペレーティングロッドの前記先端部に連結するロッド側連結部と、を備え、
   前記第３サポート側連結部は、前記リンク側連結部と前記ロッド側連結部との間に配設されることを特徴とする車両用操作ペダル装置。
2. 前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材の各々は、前記ペダルアームを車幅方向の両側から挟み込む一対のリンク板を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
3. 前記第３リンク部材の前記一端部は、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材よりも上方において、前記ペダルアームに車両前方側から回動可能に支持され、
   前記レバー部材の前記ロッド側連結部は、前記第３サポート側連結部よりも車両前方側に配設されることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
   

Images