JP3502667B2 - 車両用ブレーキ操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用ブレーキ操作装置
に係り、特に、ペダルパッドに対する入力とプッシュロ
ッドに対する出力との比率を変更できる車両用ブレーキ
操作装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車体に固設されたブラケットに回動可能
に配設され、ペダルパッドが踏み込まれて原位置から回
動させられることにより、プッシュロッドを押圧してブ
レーキ油圧を発生させる車両用ブレーキ操作装置がある
が、このような車両用ブレーキ操作装置の一種に、上記
ペダルパッドに対する入力（踏込み操作力）とプッシュ
ロッドに対する出力との比率（入出力比＝出力／入力）
を変更できるようにしたものが提案されている。例えば
特開昭５９−２９５５０号公報に記載されている装置は
その一例であり、回動可能に配設されたブレーキペダル
にプッシュロッドと略直角な上下方向の長穴を形成し、
その長穴にプッシュロッドを連結するとともに車両の積
載荷重に応じて駆動装置によりその連結位置を変位さ
せ、レバー比（ブレーキペダルの回動中心からペダルパ
ッドまでの直線距離と、ブレーキペダルの回動中心から
プッシュロッドの連結位置までの直線距離との比）を変
化させることにより入出力比を変更し、積載荷重の相違
に拘らず略同程度の踏込み操作力で適度なブレーキ力が
得られるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の車両用ブレーキ操作装置は、ブレーキペダルに対
するプッシュロッドの連結位置を変化させて入出力比を
変更するものであるため、その連結位置の変位に伴って
プッシュロッドの姿勢が変化し、ブレーキブースタの軸
心に対してプッシュロッドが傾斜させられる。そして、
このようにプッシュロッドが傾斜した状態でブレーキペ
ダルが踏込み操作されると、ブレーキブースタ側で偏摩
耗が生じて好ましくないとともに、その摩擦によって動
力伝達効率が低下するなどの問題がある。また、プッシ
ュロッドの連結位置を変化させるための駆動装置をブレ
ーキペダルに配設しなければならないため、その配設ス
ペースを確保することが難しいとともに電気配線の取り
廻しが面倒である。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、プッシュロッドとの
連結位置を変化させることなく入出力比を変更できると
ともに、その入出力比を変更するための駆動装置を位置
固定のブラケットに配置できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、第１発明は、車両の運転席前方に回動可能
に配設されたペダルパッドが踏み込まれて原位置から回
動させられることにより、プッシュロッドを押圧してブ
レーキ油圧を発生させる車両用ブレーキ操作装置であっ
て、（ａ）前記車両の車体に固設されるブラケットと、
（ｂ）そのブラケットに車幅方向と略平行な第１軸心ま
わりの回動可能に上側連結部が連結されて略下方へ吊り
下げられるとともに、前記プッシュロッドが係合させら
れる第１リンク部材と、（ｃ）前記ブラケットに前記第
１軸心と略平行な第２軸心まわりの回動可能に上側連結
部が連結されて前記第１リンク部材と並列して略下方へ
吊り下げられる第２リンク部材と、（ｄ）前記第１リン
ク部材および前記第２リンク部材の下側連結部にそれぞ
れ前記第１軸心および前記第２軸心と略平行な第３軸心
および第４軸心まわりの回動可能に連結されることによ
り、それら第１リンク部材および第２リンク部材と共に
４節回転連鎖を形成するとともに、前記ペダルパッドが
配設されたペダル本体と、（ｅ）前記第２軸心をその軸
心と略直角な方向へ変位させて、前記第１軸心および前
記第３軸心を結ぶ第１直線とその第２軸心および前記第
４軸心を結ぶ第２直線との傾斜角度を変更する出力変更
手段とを有することを特徴とする。

【０００６】

【作用】このような車両用ブレーキ操作装置において
は、第１，第２リンク部材およびペダル本体によって４
節回転連鎖が形成され、そのペダル本体に配設されたペ
ダルパッドが踏み込まれることにより、４節回転連鎖が
変形してプッシュロッドを押圧する。その場合に、出力
変更手段により第２軸心をその軸心と略直角な方向へ変
位させて、第１軸心および第３軸心を結ぶ第１直線と第
２軸心および第４軸心を結ぶ第２直線との傾斜角度を変
更すれば、踏込み操作時の入出力比が変化する。すなわ
ち、第１直線および第２直線が下開き状態となるように
上記傾斜角度を変更すれば、踏込み操作力が加えられた
ときに上側連結部と下側連結部とを結ぶ直線に沿って作
用する力に基づいてアシスト力が得られ、プッシュロッ
ドに対する出力は第３軸心の部分に踏込み操作力が単独
で作用した場合よりも大きくなる。逆に、第１直線およ
び第２直線が上開き状態となるように上記傾斜角度を変
更すると、プッシュロッドに対する出力は第３軸心の部
分に踏込み操作力が単独で作用した場合よりも小さくな
る。

【０００７】このことを、図５および図６を参照しつつ
具体的に説明する。図５および図６は、かかる第１発明
の一態様を示す概略図で、第１，第２リンク部材２０，
２２の下側連結部における第３，第４軸心Ｃ，Ｄまわり
の回動可能にペダル本体２８が連結されており、踏込み
操作時にはそれら第１，第２リンク部材２０，２２が各
上側連結部における第１，第２軸心Ａ，Ｂの右まわりに
それぞれ回動させられる。ペダル本体２８は図示しない
ストッパにより原位置が規定されており、上記第２軸心
Ｂが出力変更手段により第１軸心Ａに接近させられた図
５の場合は、一対の第１，第２直線Ｌ，Ｍが下開き角度
αで前後方向へ拡がった状態となる。プッシュロッドは
左側の第１リンク部材２０の連結点Ｅに連結されてお
り、図の如き踏込み操作前の原位置状態から図の左方向
へ押し込まれるようになっている。

【０００８】図５の状態において、ペダルパッド３２に
踏込み操作力Ｐが作用した場合のペダル本体２８の釣り
合いを考えた場合、第３軸心Ｃまわりのモーメントの和
が零となる釣り合い条件から、第４軸心Ｄには図の右側
の第２リンク部材２２からの力Ｆ１が作用し、点Ｅにお
いてプッシュロッドが連結された第１リンク部材２０の
第３軸心Ｃには、破線で示すように上記力Ｆ１が踏込み
操作力Ｐと共に作用する。この力Ｆ１は、第２直線Ｍと
平行で第１直線Ｌに対して上記開き角度αを成してお
り、第１軸心Ａに対して４節回転連鎖の外側すなわち図
の左側に長さＳだけオフセットした状態でアシスト力と
して作用するため、Ｆ１×Ｓの大きさでその左側の第１
リンク部材２０を第１軸心Ａの右まわりに回動させよう
とするモーメントを生じ、その分だけプッシュロッドに
対する出力Ｑ１が大きくなるのである。下開き角度αが
大きい程上記長さＳは大きくなり、アシスト力が増大す
る。なお、プッシュロッドに対する出力Ｑ１は、第１リ
ンク部材２０のレバー比，すなわち上記力ＰおよびＦ１
が作用する第３軸心Ｃから第１軸心Ａまでの直線距離
と、プッシュロッドの連結点Ｅから第１軸心Ａまでの直
線距離との比に応じて増幅される。

【０００９】これに対し、図６のように第２軸心Ｂが出
力変更手段により第１軸心Ａから離間させられ、第１，
第２直線Ｌ，Ｍが上開き角度βで前後方向へ拡がってい
る場合には、第４軸心Ｄには図の右側の第２リンク部材
２２からの力Ｆ２が作用するが、第３軸心Ｃに作用する
破線の力Ｆ２は、第１軸心Ａまわりにおいて、上開き角
度βに対応するオフセット量Ｔで踏込み操作力Ｐによる
モーメントとは反対方向のモーメントを生じるようにな
り、アシスト力が負となってプッシュロッドに対する出
力Ｑ２が低下する。上記アシスト力の正負は、第１，第
２リンク部材が互いに平行となる状態を境として下開き
状態であれば正、上開き状態であれば負となるが、実際
の装置においては必ずしも上開きおよび下開きに跨がっ
て変化させる必要はなく、例えばアシスト力が得られる
下開き状態においてその程度、すなわち第１直線と第２
直線との傾斜角度を変化させるだけでも良い。また、図
５および図６では、車両後方側に位置する第２リンク部
材２２の方が車両前方側に位置する第１リンク部材２０
よりもリンク長さ（上下連結点間距離）が長いため、踏
込み操作に伴って下開き角度が増大し、アシスト力が増
加する特性を有する。

【００１０】このように、出力変更手段により第２軸心
を変位させることにより入出力比を変更できるため、例
えば車両の積載荷重に対応して入出力比を変化させるこ
とにより、積載荷重の相違に拘らず略同じ踏込み操作力
で適度なブレーキ力を発生させることができるなど、ブ
レーキの踏込み操作が容易となる。すなわち、積載荷重
が大きくて大きなブレーキ力が必要なときには大きなア
シスト力が得られるように、第１直線および第２直線の
下開き状態が拡大するように第２軸心を変位させる一
方、積載荷重が小さくて大きなブレーキ力が必要でない
ときには、アシスト力が小または負となるように両直線
の下開き状態が小さくなるか上開き状態となるように第
２軸心を変位させればよいのである。なお、運転者の好
みや筋力などに応じて、手動操作等で入出力比を変更で
きるようにしても良い。

【００１１】

【第１発明の効果】ここで、かかる第１発明では第２リ
ンクの回動軸心である第２軸心を変位させて入出力比を
変更するようになっているため、従来のようにプッシュ
ロッドの連結位置を変位させて入出力比を変更する場合
に比較し、プッシュロッドの姿勢変化により偏摩耗や動
力伝達効率の低下を招くことがない。また、第２軸心を
変位させるための出力変更手段を位置固定のブラケット
に配設することが可能であるため、電動モータなどの駆
動装置を用いて第２軸心を変位させる場合でも、その駆
動装置等の配設スペースを容易に確保できるとともに電
気配線の取り廻しなども容易である。

【００１２】また、本発明ではペダルパッドが踏み込ま
れることにより４節回転連鎖が変形してプッシュロッド
を押圧するようになっているため、踏込み操作時におけ
るペダルパッドの姿勢の変化特性は４節回転連鎖の形状
によって種々変化し、車両の構造や種類などに応じて所
望する変化特性が得られるように４節回転連鎖の形状を
設定することにより、踏込み操作を一層容易とすること
が可能である。

【００１３】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、上記
第１発明の好適な態様で、前記ペダル本体は、前記ブラ
ケットに配設されたストッパにそのペダル本体または前
記第１リンク部材が当接させられることによって原位置
が規定されるとともに、前記出力変更手段は、前記ペダ
ル本体が前記原位置に保持された状態において前記第２
軸心を前記第４軸心まわりに回動させるように構成され
る。

【００１４】

【作用および第２発明の効果】この場合には、前記第１
発明と同様の作用効果が得られるのに加えて、第２軸心
が第４軸心まわりに回動させられるため、第２軸心の変
位に拘らず原位置におけるペダル本体の位置および姿勢
が一定に維持され、入出力比の変更に伴って踏込み操作
に違和感を生じさせることがない。

【００１５】

【課題を解決するための第３の手段】第３発明は、
（ａ）前記出力変更手段が、前記ブラケットに前記第１
軸心と略平行な第５軸心まわりの回動可能に配設され、
前記第２軸心と前記第４軸心との間の離間距離と略同じ
距離だけその第５軸心から上方へ離間した位置におい
て、前記第２リンク部材の上側連結部を前記第２軸心ま
わりの相対回動可能に支持している調整部材を有するも
ので、（ｂ）前記ストッパが、前記第４軸心が前記第５
軸心と略同心となる位置で前記ペダル本体または前記第
１リンク部材と当接させられて原位置を規定するように
前記ブラケットに配設されていることを特徴とする。

【００１６】

【作用および第３発明の効果】この第３発明において
は、第５軸心まわりの回動可能に調整部材が配設され、
第２軸心と第４軸心との間の離間距離と略同じ距離だけ
第５軸心から上方へ離間した位置において第２リンク部
材が第２軸心まわりの回動可能に調整部材に取り付けら
れるとともに、ストッパによって第４軸心が第５軸心と
略同心となる状態でペダル本体の原位置が規定されるよ
うになっているため、調整部材が第５軸心まわりに回動
させられると第２軸心は上記第２発明と同様に第４軸心
まわりに回動させられ、これにより入出力比が変更され
る。したがって、この第３発明においても第２発明と同
様の作用効果が得られる。しかも、本発明では調整部材
を第５軸心まわりに回動させれば良いため、第２軸心を
ブラケットに形成された円弧形状の長穴などに沿って移
動させる場合に比較し、第２軸心を円滑に移動させるこ
とができる。

【００１７】

【課題を解決するための第４の手段】第４発明は、前記
出力変更手段が、（ａ）前記傾斜角度を変化させるよう
に前記第２軸心を変位させる駆動装置と、（ｂ）前記車
両の積載荷重を検出して積載荷重信号を出力する荷重セ
ンサと、（ｃ）その荷重センサから出力される前記積載
荷重信号に基づいて、前記積載荷重が大きいほど前記第
１直線および第２直線が下開きとなるように前記駆動装
置を制御する制御装置とを備えて構成される。

【００１８】

【作用および第４発明の効果】この場合には、積載荷重
が荷重センサにより検出されるとともに、その積載荷重
が大きいほど第１直線および第２直線が下開きとなるよ
うに、言い換えればアシスト力が増大して入出力比が大
きくなるように、制御装置により駆動装置が制御される
ため、同じ踏込み操作力でも積載荷重が大きい程大きな
ブレーキ力が発生させられるようになり、ブレーキ操作
が容易となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明が適用された車両用ブレー
キ操作装置１０を示す一部を切り欠いた正面図であり、
図２は各構成要素の組付前の状態を示す斜視図、図３は
図１における III−III 断面図である。かかるブレーキ
操作装置１０は、車体１２に固設されたブラケット１４
に設けられた車幅方向と略平行な支持軸１６に上側連結
部が連結されて下方へ吊り下げられ、その支持軸１６ま
わりの回動可能に配設された車両前後方向前側の第１リ
ンク部材２０と、ブラケット１４に回動可能に設けられ
た調整部材３０の支持軸１８に上側連結部が連結されて
第１リンク部材２０と略並列に下方へ吊り下げられ、そ
の支持軸１８まわりの回動可能に配設された車両前後方
向後側の第２リンク部材２２と、それらリンク部材２
０，２２の下側連結部にそれぞれ支持軸１６と略平行な
一対の連結ピン２４，２６まわりの回動可能に連結され
て４節回転連鎖を形成するとともに下方へ延び出たペダ
ル本体２８とを備えている。調整部材３０は、支持軸１
６と略平行な一対のピン２９，２９（図３参照）を介し
てブラケット１４に回動可能に配設されているととも
に、上記支持軸１８も支持軸１６と略平行に配設されて
第２リンク部材２２を相対回動可能に支持している。

【００２０】第１リンク部材２０および第２リンク部材
２２は、長手方向と直角な断面がコの字形状を成す板金
部材であり、比較的厚肉のペダル本体２８を板厚方向の
両側から挟んだ状態でそのペダル本体２８に連結ピン２
４，２６を介して連結されている。支持軸１８から連結
ピン２６までの直線距離すなわち第２リンク部材２２の
リンク長さは、支持軸１６から連結ピン２４までの直線
距離すなわち第１リンク部材２０のリンク長さよりも長
くされている。調整部材３０は、第２リンク部材２２よ
りも大きなコの字断面形状を成している板金部品であ
り、支持軸１８と連結ピン２６との離間距離と略同じ距
離だけピン２９から上方へ離間した位置において第２リ
ンク部材２２の上側連結部を支持軸１８まわりの相対回
動可能に支持している。ペダル本体２８は略Ｔ字形状を
成して下方へ延び出しているとともに、その下端部は運
転席側へ略９０°曲げられ、運転者により車両前方へ向
かって踏み込まれるペダルパッド３２が設けられてい
る。支持軸１６および１８はボルトおよびナットにて構
成されており、第１リンク部材２０および第２リンク部
材２２の上側連結部に設けられた円筒状のハブ部との間
にはブッシュおよびスリーブが介挿されている。支持軸
１６，１８、連結ピン２４，２６，ピン２９のそれぞれ
の軸心は、第１軸心，第２軸心，第３軸心，第４軸心，
第５軸心にそれぞれ相当する。

【００２１】上記ペダルパッド３２が踏み込まれてペダ
ル本体２８が原位置から回動させられると、第１リンク
部材２０にクレビス３４を介して連結されたブレーキブ
ースタ３６のプッシュロッド３８が押圧され、図示しな
いマスターシリンダによってブレーキ油圧が発生させら
れる。上記クレビス３４は支持軸１６と略平行なピン４
０まわりの回動可能に第１リンク部材２０の上下方向中
間部に連結されており、プッシュロッド３８はブレーキ
ブースタ３６から突き出すように付勢されている。その
付勢力によって第１リンク部材２０が支持軸１６の左ま
わりに戻り回動させられると、ペダル本体２８に一体的
に固設された当接部３３がブラケット１４に取り付けら
れたストッパ４２に当接させられ、この当接によりペダ
ル本体２８の原位置が規定される。ストッパ４２は、連
結ピン２６とピン２９とが略同心となる位置でペダル本
体２８に当接させられ、その原位置を規定している。本
実施例では第１リンク部材２０に連結されたプッシュロ
ッド３８によってペダル本体２８が原位置へ復帰させら
れるようになっているが、必要に応じてリターンスプリ
ングを配設することもできる。

【００２２】前記調整部材３０には、支持軸１８の近傍
においてピン２９と平行な軸心まわりの回動可能にナッ
ト部材４４が設けられている一方、ブラケット１４には
ピン２９と平行な軸心まわりの回動可能に電動モータ４
６が配設されており、その電動モータ４６の出力軸であ
るねじ軸４８と上記ナット部材４４とが螺合させられて
いる。そして、電動モータ４６によりねじ軸４８が回転
駆動され、ナット部材４４がそのねじ軸４８に沿って移
動させられると、調整部材３０がピン２９まわりに回動
させられ、支持軸１８が軸心と直角な方向へ変位させら
れる。この実施例では、ペダル本体２８が原位置に保持
された状態において連結ピン２６とピン２９とが略同心
とされるため、調整部材３０がピン２９まわりに回動さ
せられると、支持軸１８はピン２９と略同心の連結ピン
２６まわりに回動させられることになり、調整部材３０
の回動に拘らず連結ピン２６が略一定位置に保持され
る。

【００２３】支持軸１８がピン２９まわりに回動させら
れ、支持軸１６に対して接近離間させられると、４節回
転連鎖の上側連結部（支持軸１６，１８の軸心）および
下側連結部（連結ピン２４，２６の軸心）をそれぞれ結
んだ第１直線Ｌと第２直線Ｍとの傾斜角度が変化し、入
出力比が変更される。図１は、調整部材３０がピン２９
の左まわりに回動させられて支持軸１８が支持軸１６に
接近させられ、第１直線Ｌおよび第２直線Ｍが下方へ向
かうに従って車両の前後方向へ拡がる状態、すなわち下
開き状態とされた場合で、比較的大きな入出力比が得ら
れる。図７は、図１の場合にペダルパッド３２が踏込み
操作された状態である。一方、図４は、電動モータ４６
の駆動によりナット部材４４が電動モータ４６の本体側
へ接近させられた場合、すなわち調整部材３０がピン２
９の右まわりに回動させられて支持軸１８が支持軸１６
から離間させられ、第１直線Ｌおよび第２直線Ｍが上方
へ向かうに従って車両の前後方向へ拡がる状態、すなわ
ち上開き状態とされた場合で、図１に比較して入出力比
が小さくなる。

【００２４】上記図１の場合について、図５を参照しつ
つ踏込み操作力Ｐとプッシュロッド３８に対する出力と
の関係を検討すると、ペダルパッド３２に踏込み操作力
Ｐが作用した場合のペダル本体２８の釣り合いを考えた
場合、連結ピン２４の軸心である点Ｃまわりのモーメン
トの和が零となる釣り合い条件から、連結ピン２６の軸
心である点Ｄには第２リンク部材２２から略上向きの力
Ｆ１が作用する。プッシュロッド３８は第１リンク部材
２０に前記ピン４０の軸心である点Ｅで連結されてお
り、その出力側の第１リンク部材２０の下側連結部にお
ける点Ｃには、破線で示すように上記力Ｆ１が踏込み操
作力Ｐと共に作用する。第１リンク部材２０の釣り合い
を考えると、これらＦ１およびＰの合力とプッシュロッ
ド３８からの反力とが点Ａまわりのモーメントにおいて
釣り合うこととなるが、各リンク部材２０，２２は下方
へ向かうに従って開き角度αで前後方向へ拡がっている
ため、力Ｆ１は、直線ＢＤと平行で直線ＡＣに対してそ
の開き角度αを成しており、点Ａに対して４節回転連鎖
の外側すなわち図５の左側に長さＳだけオフセットした
状態でアシスト力として作用する。このため、Ｆ１×Ｓ
の大きさでその左側の第１リンク部材２０を点Ａの右ま
わりに回動させようとする付加的なモーメントを生じ、
その分だけプッシュロッド３８に対する出力Ｑ１が大き
くなって入出力比が増加する。言い換えれば、小さい踏
込み操作力で大きなブレーキ力が必要な場合には、図１
の状態に４節回転連鎖の形状が変更されればよい。な
お、プッシュロッド３８に対する出力は、第１リンク部
材２０のレバー比，すなわち上記力ＰおよびＦ１が作用
する下側連結部Ｃから上側連結部Ａまでの直線距離と、
プッシュロッド３８が連結された点Ｅから上側連結部Ａ
までの直線距離との比に応じて増幅される。

【００２５】これに対し、図４の場合、すなわち図６の
ように第１直線Ｌおよび第２直線Ｍが上開き角度βで前
後方向へ拡がるように４節回転連鎖が構成されている場
合には、連結ピン２６の軸心である点Ｄには図の右側の
第２リンク部材２２からの力Ｆ２が作用するが、連結ピ
ン２４の軸心である点Ｃに作用する破線の力Ｆ２は、支
持軸１６の軸心である点Ａまわりにおいて、上開き角度
βに対応するオフセット量Ｔで踏込み操作力Ｐによるモ
ーメントとは反対方向のモーメントとして作用し、アシ
スト力が負となってプッシュロッド３８に対する出力Ｑ
２が低下する。上記アシスト力の正負は、第１，第２リ
ンク部材２０，２２が互いに平行となる状態を境として
下開き状態であれば正となり、上開き状態であれば負と
なる。

【００２６】図１の状態からペダル本体２８が踏込み操
作されて全体が回動させられた場合、第２リンク部材２
２のリンク長さ（Ｂ−Ｄ）の方が第１リンク部材２０の
リンク長さ（Ａ−Ｃ）よりも長いため、図７に示すよう
に、前記直線Ｌ，Ｍの下方への開き程度αがペダル本体
２８の踏込み操作に伴って開き角度α′まで徐々に拡大
する。この開き角度αに比例してオフセット量Ｓが大き
くなるため、上記アシスト力は、ペダル本体２８の原位
置からの回動に伴って徐々に増大することになり、プッ
シュロッド３８の押込み量の増加に伴って増大するマス
タシリンダの押込み抵抗に抗してプッシュロッド３８を
押圧する出力が効果的にアシストされる。図１のように
調整された状態では、原位置から４節回転連鎖が前記下
開き状態を維持するので、第１，第２リンク部材２０，
２２の回動ストロークの全範囲で正のアシスト力が得ら
れる。

【００２７】なお、図４の場合、原位置では直線Ｌ，Ｍ
が上開き状態でアシスト力が負であるが、ペダルパッド
３２の踏込み過程で直線Ｌ，Ｍは下開き状態に変化し、
正のアシスト力が得られるようになる。また、図７のよ
うに踏込み操作された状態においては、直線ＣＤが右下
がりとなるが、ペダルパッド３２の踏込み操作時におけ
るペダル本体２８の姿勢は、各リンク部材のリンク長さ
および連結位置によって種々変化するため、ペダルパッ
ド３２の姿勢変化特性が所望の特性となるよう予め設定
することができる。

【００２８】図１に戻って、前記電動モータ４６は、そ
の駆動状態が制御装置５０により制御されるようになっ
ているとともに、その制御装置５０には、車体１２に配
設されて積載荷重を検出する荷重センサ５２から出力さ
れた荷重信号ＳＷが供給されるようになっている。この
荷重信号ＳＷが表す積載荷重の大小に従って、制御装置
５０は電動モータ４６を正逆回転方向へ駆動し、積載荷
重が大きい場合には、調整部材３０をピン２９の左まわ
りに回動させて第１直線Ｌおよび第２直線Ｍの傾斜を図
１のように下開き状態となるように変更し、入出力比を
大きくする一方、積載荷重が小さい場合には、調整部材
３０をピン２９の右まわりに回動させて第１直線Ｌおよ
び第２直線Ｍの傾斜を図４のように上開き状態となるよ
うに変更し、入出力比を小さくする。本実施例では駆動
装置としての電動モータ４６，制御装置５０，荷重セン
サ５２，および調整部材３０を含んで出力変更手段が構
成されている。かかる出力変更手段の作動は、常時行わ
れてもよいし、積載が行われた時点毎にマニュアルスイ
ッチの操作によって行われてもよい。

【００２９】ここで、本実施例のブレーキ操作装置１０
は、電動モータ４６により調整部材３０を回動して支持
軸１８を変位させることにより、入出力比を変更するよ
うになっているため、従来のようにプッシュロッド３８
の連結位置を変位させて入出力比を変更する場合に比較
し、プッシュロッド３８の姿勢変化により偏摩耗や動力
伝達効率の低下を招くことがない。また、調整部材３０
を回動させるための電動モータ４６が位置固定のブラケ
ット１４に配設されるため、その配設スペースを容易に
確保できるとともに電気配線の取り廻しなどが容易であ
る。更に、ペダルパッド３２の踏込み操作時におけるそ
のペダルパッド３２の姿勢の変化特性は、４節回転連鎖
の形状すなわち連結点の位置やリンク長さによって種々
変化し、車両の構造や種類などに応じて所望する変化特
性が得られるように適宜設定することができるため、踏
込み操作を一層容易とすることが可能である。

【００３０】また、本実施例では、入出力比を変更する
際に支持軸１８が連結ピン２６まわりに回動させられる
ようになっているため、支持軸１８の変位に拘らず原位
置におけるペダル本体２８の位置および姿勢が一定に維
持され、入出力比の変更に伴って踏込み操作に違和感を
生じさせることがない。しかも、上記支持軸１８はピン
２９まわりの回動可能に設けられた調整部材３０に配設
されているため、その調整部材３０をピン２９まわりに
回動させれば良く、支持軸１８を円滑に移動させること
ができる。

【００３１】また、本実施例では、積載荷重が荷重セン
サ５２により検出されるとともに、その積載荷重が大き
いほど入出力比が大きくなるように制御装置５０により
電動モータ４６の作動が制御されるようになっているた
め、同じ踏込み操作力でも積載荷重が大きい程大きなブ
レーキ力が発生させられるようになり、ブレーキ操作が
容易となる。

【００３２】また、第１，第２リンク部材２０，２２
は、各々の上側連結部から下側連結部までのリンク長さ
を比べたとき、車両前後方向前側の第１リンク部材２０
のそれ（Ａ−Ｃ）よりも車両前後方向後側の第２リンク
部材２２のそれ（Ｂ−Ｄ）の方が長くされているため、
ペダルパッド３２の踏込み操作に伴って４節回転連鎖は
下開き状態の傾向が大きくなり、入出力比が増大する。
このため、踏込み後期に大きな出力を必要とするブレー
キ操作装置１０にとって特に有効である。

【００３３】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、前述の実施例と共通する部分については同じ符号を
付して詳しい説明を省略する。

【００３４】図８の車両用ブレーキ操作装置６０は、前
述の実施例と比較して出力変更手段の態様が異なる。か
かるブレーキ操作装置６０においては、前記第１リンク
部材２０および前記ペダル本体２８が前記ブラケット１
４と略同じ構造のブラケット６２に同様に配設されてい
るが、前記第２リンク部材２２と略同様の構造である第
２リンク部材６４の上側連結部を貫通させられた支持軸
６６は、ブラケット６２に形成された一対の長穴６８に
挿し通されている。この一対の長穴６８は、前記ピン２
９の軸心である第５軸心、すなわちストッパ４２により
ペダル本体２８が原位置に保持された状態における前記
連結ピン２６の軸心（第４軸心）を中心とする円弧に沿
って設けられている。第２リンク部材６４の上側連結部
にはクレビス形状のスライダ７０が支持軸６６と同心ま
わりの相対回動可能に連結されているとともに、ブラケ
ット６２には前記電動モータ４６と同様の電動モータ７
２が配設されており、その出力軸のねじ軸７４とスライ
ダ７０の雌ねじ部７６とが螺合させられている。したが
って本実施例の場合には、電動モータ７２によってねじ
軸７４が回転駆動されることにより、スライダ７０を介
して支持軸６６が長穴６８に沿って変位させられ、前記
実施例と同様に直線Ｌ，Ｍの傾斜角度が変化して入出力
比が変更される。本実施例では上記長穴６８，スライダ
７０，電動モータ７２、および前記制御装置５０，荷重
センサ５２を含んで出力変更手段が構成されている。

【００３５】本実施例のブレーキ操作装置６０において
は、前述の実施例における基本的な作用効果が得られる
とともに、少ない部品点数で簡単に構成され得るため、
装置を安価に提供できる。また、支持軸６６が直接ブラ
ケット６２によって支持されるため、前述の実施例に比
べて高い構造強度が得られる。

【００３６】図９は、第１リンク部材および第２リンク
部材の異なる態様を示しており、車両前後方向後側に第
１リンク部材８０が配設されるとともに車両前後方向前
側に第２リンク部材８２が配設されており、前記プッシ
ュロッド３８が第２リンク部材８２の上方を通って第１
リンク部材８０に連結されている。第１リンク部材８０
のリンク長さは第２リンク部材８２のリンク長さよりも
長くされている。図示しない駆動装置によって第２リン
ク部材８２が前記連結ピン２６まわりに回動させられる
などして支持軸８６（第２軸心）が軸心と直角な方向へ
変位させられると、第１リンク部材８０側の支持軸８４
と前記連結ピン２４とを結ぶ第１直線Ｊと第２リンク部
材８２側の支持軸８６と連結ピン２６とを結ぶ第２直線
Ｋとの傾斜角度が変化し、入出力比が変更される。ま
た、詳しい説明を省略するが、このような４節回転連鎖
の場合にも、下開き状態の場合に正のアシスト力が得ら
れるとともに上開き状態の場合に負のアシスト力が得ら
れる。

【００３７】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００３８】例えば、前記実施例では第２軸心である支
持軸１８，６６，８６が何れも原位置における連結ピン
２６（第４軸心）まわりに回動させられるように構成さ
れていたが、少なくとも第１直線Ｌ，Ｊと第２直線Ｍ，
Ｋとの傾斜角度を変更できれば支持軸１８，６６，８６
の移動方向は適宜設定できる。

【００３９】また、前記実施例では車両前後方向の後方
に位置するリンク部材２２，６４，８０が前方に位置す
るリンク部材２０，８２よりもリンク長さが長くされて
いたが、必ずしもそのように構成する必要はない。

【００４０】また、前記実施例では第１リンク部材２
０，８０にプッシュロッド３８がクレビス３４を介して
ピン４０まわりの回動可能に連結されていたが、プッシ
ュロッド３８が押圧方向に案内されて離間可能に支持さ
れ、第１リンク部材２０，８０に対して当接係合させら
れるように構成されてもよい。

【００４１】また、前記実施例では第１直線Ｌ，Ｊと第
２直線Ｍ，Ｋとの傾斜角度が下開き状態と上開き状態と
の間で変更されるように構成されていたが、下開き状態
の範囲だけで傾斜角度が変更されたり上開き状態の範囲
だけで傾斜角度が変更されたりしても、所望する入出力
比の変更幅が得られれば差支えない。

【００４２】また、前記実施例では電動モータ４６，７
２、制御装置５０、荷重センサ５２等によって出力変更
手段が構成されていたが、必ずしも荷重センサ５２を配
設して積載荷重を検出し、制御装置５０により電動モー
タ４６，７２を制御する必要はなく、運転者の判断によ
り適宜電動モータ４６，７２が作動させられても差し支
えない。

【００４３】また、前記実施例では電動モータ４６，７
２のねじ軸４８，７４とナット部材４４および雌ねじ部
７６との螺合により調整部材３０，スライダ７０の位置
を変更するとともに位置決めしていたが、これらに替え
て、例えばラックおよびそのラックと噛み合う歯車を配
設し、その歯車を電動モータ等で回転駆動して調整部材
３０の回動角度を変更するなどしてもよいし、運転者が
手動操作で調整部材３０やスライダ７０の位置を変更す
るようにしてもよいなど、少なくとも第１直線Ｌ，Ｊと
第２直線Ｍ，Ｋとの傾斜角度を変化させるように第２軸
心を変位させて位置決めする種々の形態の出力変更手段
を採用できる。

【００４４】また、前記実施例ではペダル本体２８が一
体に構成されていたが、例えばペダルパッド３２が設け
られた部分を車両前後方向の移動可能として、ペダルパ
ッド３２の位置を前後調整できるようにすることも可能
である。

【００４５】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両用ブレーキ操作装
置の一部を切り欠いた正面図である。

【図２】図１のブレーキ操作装置の各構成要素の組付前
の状態を示す斜視図である。

【図３】図１における III−III 断面図である。

【図４】図１のブレーキ操作装置の第２軸心が変位させ
られて第１，第２直線が上開き状態とされた場合を示す
正面図である。

【図５】図１のブレーキ操作装置が下開き状態とされた
ときの踏込み操作力に基づいて各連結部に作用する力の
関係を説明する図である。

【図６】図１のブレーキ操作装置が上開き状態とされた
ときの踏込み操作力に基づいて各連結部に作用する力の
関係を説明する図である。

【図７】図１のブレーキ操作装置が図１の状態から踏込
み操作されたときの踏込み操作力に基づいて各連結部に
作用する力の関係を説明する図である。

【図８】出力変更手段の態様が異なる他の実施例を示す
正面図である。

【図９】第１リンク部材および第２リンク部材の態様が
異なる更に別の実施例を説明する概略図である。

【符号の説明】

１０，６０：車両用ブレーキ操作装置 １２：車体 １４，６２：ブラケット １６，８４：支持軸（第１軸心） １８，６６，８６：支持軸（第２軸心） ２０，８０：第１リンク部材 ２２，６４，８２：第２リンク部材 ２４：連結ピン（第３軸心） ２６：連結ピン（第４軸心） ２８：ペダル本体 ２９：ピン（第５軸心） ３０：調整部材 ３２：ペダルパッド ３８：プッシュロッド ４２：ストッパ ４６，７２：電動モータ（駆動装置） ５０：制御装置 ５２：荷重センサ Ａ：第１軸心 Ｂ：第２軸心 Ｃ：第３軸心 Ｄ：第４軸心 Ｌ，Ｊ：第１直線 Ｍ，Ｋ：第２直線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 65/32 B60T 7/06 G05G 1/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転席前方に回動可能に配設され
   たペダルパッドが踏み込まれて原位置から回動させられ
   ることにより、プッシュロッドを押圧してブレーキ油圧
   を発生させる車両用ブレーキ操作装置であって、 前記車両の車体に固設されるブラケットと、 該ブラケットに車幅方向と略平行な第１軸心まわりの回
   動可能に上側連結部が連結されて略下方へ吊り下げられ
   るとともに、前記プッシュロッドが係合させられる第１
   リンク部材と、 前記ブラケットに前記第１軸心と略平行な第２軸心まわ
   りの回動可能に上側連結部が連結されて前記第１リンク
   部材と並列して略下方へ吊り下げられる第２リンク部材
   と、 前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の下側連
   結部にそれぞれ前記第１軸心および前記第２軸心と略平
   行な第３軸心および第４軸心まわりの回動可能に連結さ
   れることにより、該第１リンク部材および第２リンク部
   材と共に４節回転連鎖を形成するとともに、前記ペダル
   パッドが配設されたペダル本体と、 前記第２軸心を該軸心と略直角な方向へ変位させて、前
   記第１軸心および前記第３軸心を結ぶ第１直線と該第２
   軸心および前記第４軸心を結ぶ第２直線との傾斜角度を
   変更する出力変更手段とを有することを特徴とする車両
   用ブレーキ操作装置。
2. 【請求項２】 前記ペダル本体は、前記ブラケットに配
   設されたストッパに該ペダル本体または前記第１リンク
   部材が当接させられることによって原位置が規定される
   ようになっており、前記出力変更手段は、前記ペダル本
   体が前記原位置に保持された状態において前記第２軸心
   を前記第４軸心まわりに回動させるものである請求項１
   に記載の車両用ブレーキ操作装置。
3. 【請求項３】 前記出力変更手段は、前記ブラケットに
   前記第１軸心と略平行な第５軸心まわりの回動可能に配
   設され、前記第２軸心と前記第４軸心との間の離間距離
   と略同じ距離だけ該第５軸心から上方へ離間した位置に
   おいて、前記第２リンク部材の上側連結部を前記第２軸
   心まわりの相対回動可能に支持している調整部材を有す
   るもので、前記ストッパは、前記第４軸心が前記第５軸
   心と略同心となる位置で前記ペダル本体または前記第１
   リンク部材と当接させられて原位置を規定するように前
   記ブラケットに配設されている請求項２に記載の車両用
   ブレーキ操作装置。
4. 【請求項４】 前記出力変更手段は、 前記傾斜角度を変化させるように前記第２軸心を変位さ
   せる駆動装置と、 前記車両の積載荷重を検出して積載荷重信号を出力する
   荷重センサと、 該荷重センサから出力される前記積載荷重信号に基づい
   て、前記積載荷重が大きいほど前記第１直線および第２
   直線が下開きとなるように前記駆動装置を制御する制御
   装置とを備えている請求項１乃至３の何れかに記載の車
   両用ブレーキ操作装置。