JPH07334261A - 車両用操作ペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搭載スペースが小さく前後調節に拘らずペダ
ルパッドの姿勢や必要な踏込み操作力が略一定で、充分
な構造強度を備えて簡単構造で安価な、且つ踏込み操作
時のパッド姿勢変化特性や入出力特性を自由に設定でき
る車両用操作ペダル装置を提供する。 【構成】 平行な軸心Ａ，Ｄまわりの回動可能に吊り下
げた一対の吊下げリンク部材２０，２２に直線Ｌ，Ｍが
下開き状態となる４節回転連鎖を構成するように下側リ
ンク部材２８を連結し、出力側のロッドを前側の比較的
短い吊下げリンク部材２０の連結部Ｅに連結するととも
に、下側リンク部材２８に対して前後方向の相対移動可
能にスライド部材３０を設け、ペダルパッド３２に加え
られた踏込み操作力Ｐに基づいて釣り合い条件から生じ
る実線の力Ｆ１と同じ破線の力Ｆ１が連結部Ｂに作用す
ることにより、軸心Ａまわりにおいて踏込み方向のモー
メントが得られるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーキペダルやアクセ
ルペダル等の車両用の操作ペダル装置に係り、特に、踏
込み操作時における入出力特性の設定の自由度が高く操
作性に優れた車両用操作ペダル装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車体に固設されたブラケットに回動可能
に配設され、ペダルパッドが踏み込まれて原位置から回
動させられることにより、所定の作用部材を押圧または
引張する車両用操作ペダル装置、例えばブレーキペダル
やアクセルペダル，クラッチペダルが広く知られている
が、このような車両用操作ペダル装置の一種に、上記ペ
ダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動できるように
したものが提案されている。例えば特開昭６３−４９５
２８号公報（従来例１）や特開平２−３９２１４号公報
（従来例２），実公昭６２−５７００号公報（従来例
３），特開平２−１２９７１０号公報（従来例４），特
公昭５０−６６９４号公報（従来例５），実開昭５１−
２２２１８号公報（従来例６）に記載されている装置は
その一例であり、このような操作ペダル装置によれば、
運転者の体型や好みなどに応じてペダルパッドの位置を
最適な位置に調節できるため、運転操作が容易となる。

【０００３】上記従来例１乃至３は、長穴に沿ってペダ
ルパッドを平行移動させるようにしたもので、ペダルパ
ッドの姿勢や高さ位置が略一定に維持されるとともに、
そのうちの従来例１および２は、操作ペダルの回動軸心
や作用部材の連結部をペダルパッドの前後移動に伴って
変位させることにより、操作ペダルの回動軸心からペダ
ルパッドまでの距離とその回動軸心から作用部材の連結
部までの距離との比（以下、レバー比という）を略一定
とし、ペダルパッドを前後に移動させても必要な踏込み
操作力が変化しないようになっている。従来例４および
５は、同期回転させられる複数のねじ軸を用いて作用部
材との連結部も含めた全体を平行移動させるもので、各
部材間の相対位置が変化せず、ペダルパッドの姿勢や高
さ位置およびレバー比が一定に維持される。従来例６
は、平行リンクを利用して操作ペダル全体を平行移動さ
せるもので、ペダルパッドの姿勢や高さ位置が略一定に
維持されるとともに、踏込み操作時には１本のリンクを
介してレバー部材を回動させることにより作用部材を押
圧するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の車両用操作ペダル装置は、踏込み操作時に操作ペ
ダルが一定の回動軸心まわりに回動させられるため、そ
れに伴ってペダルパッドの高さや姿勢が変化するととも
に、その変化特性は回動軸心までの距離によって定まる
ため自由に変更することができず、車両の構造や操作ペ
ダル装置の種類によっては必ずしも充分に満足できる操
作性が得られないことがある。また、踏込み操作時の入
出力特性、すなわち踏込み操作力に対する出力の大きさ
はレバー比に応じて略一定に定まるため、車両の構造等
によって制約される操作ペダルの回動軸心やペダルパッ
ドの位置，作用部材の係合位置等を変えずに入出力特性
を変更することはできず、入出力特性の設定の自由度が
低かった。

【０００５】一方、ペダルパッドを前後調節できるよう
にした場合の特有の問題として、前記従来例１，２は、
操作ペダルの回動軸心や作用部材の連結部を変位させる
ために部品点数が多くて構造が複雑且つ大掛かりにな
り、組付けが面倒でコスト高になるとともに、従来例１
では操作ペダルの回動軸心の位置が変化するため回動の
安定性が損なわれる。従来例３は、構造は簡単である
が、ペダルパッドの移動に伴ってレバー比が変化するた
め、必要な踏込み操作力が変化する。従来例４，５は、
操作ペダル全体を平行移動させる構造であるため、前後
方向に比較的大きなスペースが必要で運転席前方の狭い
スペースに配設するには好ましくないとともに、従来例
４の場合はペダル回動軸の構造が成り立ち難く、従来例
５の場合は操作ペダル側と作用部材側とを同期させる構
造が複雑でコスト高となる。また、平行リンクを用いた
従来例６は、操作ペダルが平行リンクの一方によって支
持されているとともに他方のリンクおよびレバー部材を
介して操作力が伝達されるため、構造的に充分な強度・
剛性が得られ難い。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その第１の目的は、踏込み操作時における入出
力特性の設定の自由度が高く操作性に優れた車両用操作
ペダル装置を提供することにある。また、第２の目的
は、ペダルパッドを前後調節できる操作ペダル装置に関
するもので、車両への搭載スペースが小さく且つ前後調
節に拘らずペダルパッドの姿勢や必要な踏込み操作力が
略一定で、しかも構造的に充分な強度が得られる比較的
簡単な構造で安価な操作ペダル装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための第１の手段】前記第１の目的を
達成するために、第１発明は、車体に固設されたブラケ
ットに回動可能に配設され、ペダルパッドが踏み込まれ
て原位置から回動させられることにより、所定の作用部
材を押圧または引張する車両用操作ペダル装置であっ
て、（ａ）前記ブラケットに互いに平行な回動軸心まわ
りの回動可能にそれぞれ上側連結部が連結されて略下方
へ吊り下げられるとともに、何れか一方に前記作用部材
が係合させられる一対の吊下げリンク部材と、（ｂ）そ
の一対の吊下げリンク部材の下側連結部にそれぞれ前記
回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結される
ことにより４節回転連鎖を形成するとともに、前記ペダ
ルパッドが配設されたペダル本体とを備え、且つ、
（ｃ）前記ペダルパッドの踏込み操作に伴う前記一対の
吊下げリンク部材の回動ストロークの所定範囲におい
て、前記４節回転連鎖が前記上側連結部から前記下側連
結部に向かうに従って車両の前後方向へ拡がる状態とな
るように、その４節回転連鎖の連結位置が定められてい
ることを特徴とする。

【０００８】

【第１発明の作用および効果】このような車両用操作ペ
ダル装置においては、一対の吊下げリンク部材およびペ
ダル本体によって４節回転連鎖が形成され、そのペダル
本体に配設されたペダルパッドが踏み込まれることによ
り、４節回転連鎖が変形して作用部材を押圧したり引っ
張ったりする。その場合に、一対の吊下げリンク部材の
上側連結部および下側連結部を結ぶ図形すなわち連結位
置を変更すれば、踏込み操作時におけるペダル本体の姿
勢、更にはペダルパッドの姿勢の変化特性が変わるた
め、車両の構造や操作ペダル装置の種類などに応じてそ
の変化特性を任意に設定でき、踏込み操作を一層容易と
することが可能である。

【０００９】また、踏込み操作時の入出力特性も４節回
転連鎖の連結位置によって変化するため、車両の構造等
によって制約される作用部材の係合位置やペダルパッド
の位置を変化させることなく、踏込み操作時における入
出力特性を比較的自由に設定することが可能となる。特
に、本発明では、上記４節回転連鎖が、ペダルパッドの
踏込み操作に伴う一対の吊下げリンク部材の回動ストロ
ークの所定範囲において、それら吊下げリンク部材の上
側連結部から下側連結部に向かうに従って車両の前後方
向へ拡がる状態すなわち下開き状態となるように連結位
置が定められていることから、踏込み操作力が加えられ
たときに上側連結部と下側連結部とを結ぶ直線に沿って
作用する力に基づいてアシスト力が得られ、作用部材が
係合した一方の吊下げリンク部材の係合部における出力
が、踏込み操作力が単独で作用した場合よりも大きくな
る。

【００１０】このことを、図２を参照しつつ具体的に説
明する。図２は、かかる第１発明の一態様である請求項
３に記載の第２発明の一例の概略図で、点（下側連結
部）Ｂ，Ｃにおいて一対の吊下げリンク部材２０，２２
に連結されたペダル本体３３が、下側リンク部材２８，
スライド部材３０等を含んで構成されている場合であ
り、図示しない作用部材は左側の吊下げリンク部材２０
の連結点Ｅに連結されて図の左方向へ押し込まれるよう
になっている。かかる図２において、実線は踏込み操作
前の初期状態で二点鎖線は踏込み操作した状態である
が、ここでは実線で示す初期状態について検討すると、
一対の吊下げリンク部材２０，２２が開き角度αで前後
方向へ拡がるように連結され、踏込み操作時にそれらが
点（上側連結部）Ａ，Ｄの右まわりにそれぞれ回動させ
られるように構成されており、ペダルパッド３２に踏込
み操作力Ｐが作用した場合の下側リンク部材２８および
これに一体的に固定されるスライド部材３０の釣り合い
を考えた場合、点Ｂまわりのモーメントの和が零となる
釣り合い条件から、点Ｃには図の右側の吊下げリンク部
材２２からの力Ｆ１が作用し、点Ｅにおいて作用部材が
連結された吊下げリンク部材２０の点Ｂには、破線で示
すように上記力Ｆ１が踏込み操作力Ｐと共に作用する。
この力Ｆ１は、直線ＣＤと平行で直線ＡＢに対して上記
開き角度αを成しており、点Ａに対して４節回転連鎖の
外側すなわち図の左側に長さＳだけオフセットした状態
で踏込み操作力Ｐに対してアシスト力として作用するた
め、Ｆ１×Ｓの大きさでその左側の吊下げリンク部材２
０を点Ａの右まわりに回動させようとするモーメントを
生じ、その分だけ作用部材に対する出力が大きくなるの
である。なお、作用部材に対する出力は、吊下げリンク
部材２２のレバー比，すなわち上記力ＰおよびＦ１が作
用する点Ｂから点Ａまでの距離と、作用部材の連結点Ｅ
から点Ａまでの距離との比に応じて増幅される。

【００１１】図２の装置において前記作用部材が右側の
吊下げリンク部材２２に連結されている場合には、点Ｃ
まわりのモーメントの和が零となる釣り合い条件から、
点Ｂには左側の吊下げリンク部材２０からの力Ｆ２が作
用し、右側の吊下げリンク部材２２の点Ｃには破線で示
すように力Ｆ２が踏込み操作力Ｐと共に作用する。この
力Ｆ２は、直線ＣＤに対して上記開き角度αを成し、点
Ｄに対して４節回転連鎖の外側すなわち図の右側に長さ
Ｔだけオフセットした状態でアシスト力として作用する
ため、Ｆ２×Ｔの大きさでその右側の吊下げリンク部材
２２を点Ｄの右まわりに回動させようとするモーメント
を生じ、出力をアシストする同様の効果が得られる。

【００１２】これに対し、例えば図８に示すように４節
回転連鎖が平行四辺形を成すように構成されている場合
には、直線ＡＢと直線ＣＤとが平行であるため、破線で
示す力Ｆ１は直線ＡＢ上に作用して点Ａまわりのモーメ
ントを生じないとともに、破線で示す力Ｆ２は直線ＣＤ
上に作用して点Ｄまわりのモーメントを生じないため、
点Ｂや点Ｃには踏込み操作力Ｐのみが単独で作用する場
合と同じ状態となってアシスト力が得られない。また、
４節回転連鎖が、図９に示すように上側連結部から下側
連結部に向かうに従って狭くなるように構成されている
場合には、点Ｂや点Ｃに作用する破線の力Ｆ１やＦ２
が、直線ＡＢと直線ＣＤとの角度差に応じたオフセット
量ＧやＨで、踏込み操作力Ｐによるモーメントとは反対
方向のモーメントを生じるようになり、作用部材に対す
る出力が低下する。

【００１３】このように、本発明では踏込み操作力以外
に吊下げリンク部材とペダル本体との係合部に作用する
アシスト力が得られるため、同じ４節回転連鎖でもアシ
スト力が零または負の場合に比較し、必要な踏込み操作
力が軽減されて踏込み操作が容易となる。また、吊下げ
リンク部材のリンク長さを短くするとレバー比が小さく
なって必要な踏込み操作力が増大するが、本発明では上
記のようにアシスト力が得られることから、踏込み操作
力の増大を抑制しつつ吊下げリンク部材を短くして、装
置を軽量且つコンパクトに構成することが可能となる。
なお、このようなアシスト力は、ペダルパッドの踏込み
操作に伴う吊下げリンク部材の全回動ストロークで得ら
れるようにすることが望ましいが、例えばブレーキペダ
ルなど踏込み後期に大きな出力を必要とする操作ペダル
装置においては、その踏込み後期にアシスト力が得られ
るようにするなど、少なくとも所定範囲でアシスト力が
得られるようになっておればよい。

【００１４】ここで、前記図２の装置の場合、一対の吊
下げリンク部材は、上側連結部（Ａ，Ｄ）から前記下側
連結部（Ｂ，Ｃ）までのリンク長さすなわち直線距離
（Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ）が、車両の前後方向における前側に
位置する一方の吊下げリンク部材２０よりも、後側に位
置する他方の吊下げリンク部材２２の方が長くされてい
るため、二点鎖線で示す踏込み操作時の状態から明らか
なように、踏込み操作に伴って４節回転連鎖の前後方向
への開き角度αがα′に拡大し、前記アシスト力Ｆ１の
オフセット量すなわち長さＳがＳ′へと大きくなる。こ
のため、実線で示す初期位置から踏込み操作するに従っ
て大きなアシスト力が得られるようになり、踏込み後期
に大きな出力を必要とするブレーキペダルなどにおいて
効果的である。

【００１５】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、前記
第１の目的と共に第２の目的を達成するためのもので、
上記第１発明の車両用操作ペダル装置におけるペダル本
体を、（ａ）前記一対の吊下げリンク部材の下側連結部
にそれぞれ前記回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可
能に連結されることにより４節回転連鎖を形成する下側
リンク部材と、（ｂ）その下側リンク部材に、前記一対
の吊下げリンク部材が原位置に保持された状態において
車両前後方向の相対移動可能に配設されるとともに、前
記ペダルパッドが一体的に設けられたスライド部材と、
（ｃ）そのスライド部材と前記下側リンク部材とに跨が
って配設され、その下側リンク部材に対してスライド部
材を異なる相対位置で位置決めして前記ペダルパッドの
位置を変更する前後調節手段とを含んで構成し、前記ペ
ダルパッドの位置を車両の前後方向へ移動させることを
可能としたものである。

【００１６】

【第２発明の作用および効果】この第２発明は前記第１
発明の一態様を成すもので、第１発明と同様の作用効果
が得られるのに加えて以下の利点が得られる。すなわ
ち、一対の吊下げリンク部材の下側連結部に下側リンク
部材が連結され、その下側リンク部材に対してスライド
部材が前後方向の相対移動可能に取り付けられるととも
に、前後調節手段により異なる相対位置に位置決めされ
るようになっているため、操作ペダル全体を平行移動さ
せる場合に比較して、構造が簡単でコンパクトに構成さ
れるとともに組付けが容易で安価となる。また、ペダル
パッドが踏み込まれると、４節回転連鎖が変形して作用
部材を押圧したり引っ張ったりするため、構造的に高い
強度が得られる一方、ペダルパッドを前後調節しても４
節回転連鎖は変形せず、作用部材が連結などによって係
合させられる側の吊下げリンク部材と下側リンク部材と
の連結部を介して踏込み操作力が作用するため、前後調
節に拘らず必要な踏込み操作力が略一定で、前後調節に
起因して踏込み操作性が大きく変わることはない。

【００１７】

【課題を解決するための第３の手段】第３発明は、前記
第１の目的を達成するためのもので、車体に固設された
ブラケットに回動可能に配設され、ペダルパッドが踏み
込まれて原位置から回動させられることにより、所定の
作用部材を押圧する車両用操作ペダル装置であって、
（ａ）前記ブラケットに互いに平行な回動軸心まわりの
回動可能にそれぞれ上側連結部が連結されて略下方へ吊
り下げられる一対の吊下げリンク部材と、（ｂ）その一
対の吊下げリンク部材の下側連結部にそれぞれ前記回動
軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結されること
により４節回転連鎖を形成する一方、前記作用部材が係
合させられるとともに前記ペダルパッドが配設されるペ
ダル本体とを備え、且つ、（ｃ）前記ペダルパッドの踏
込み操作に伴う前記一対の吊下げリンク部材の回動スト
ロークの所定範囲において、前記ペダル本体と前記作用
部材との係合部に踏込み操作力以外にアシスト力が作用
するように、前記４節回転連鎖の連結位置が定められて
いることを特徴とする。

【００１８】

【第３発明の作用および効果】かかる車両用操作ペダル
装置においては、一対の吊下げリンク部材およびペダル
本体によって４節回転連鎖が形成され、そのペダル本体
に配設されたペダルパッドが踏み込まれることにより、
４節回転連鎖が変形して作用部材を押圧する。その場合
に、一対の吊下げリンク部材の上側連結部および下側連
結部を結ぶ図形すなわち連結位置を変更すれば、踏込み
操作時におけるペダル本体の姿勢、更にはペダルパッド
の姿勢の変化特性が変わるため、車両の構造や操作ペダ
ル装置の種類などに応じてその変化特性を任意に設定で
き、踏込み操作を一層容易とすることが可能である。

【００１９】また、踏込み操作時の入出力特性も４節回
転連鎖の連結位置によって変化するため、車両の構造等
によって制約される作用部材の係合位置やペダルパッド
の位置を変化させることなく、踏込み操作時における入
出力特性を比較的自由に設定することが可能となる。特
に、本発明では、上記４節回転連鎖が、ペダルパッドの
踏込み操作に伴う一対の吊下げリンク部材の回動ストロ
ークの所定範囲において、ペダル本体と作用部材との係
合部に踏込み操作力以外にアシスト力が作用するように
各連結位置が定められていることから、踏込み操作力が
加えられたときに上側連結部と下側連結部とを結ぶ直線
に沿って作用する力に基づいて作用部材が係合させられ
た係合部における出力が、踏込み操作力が単独でその係
合部に作用した場合よりも大きくなる。

【００２０】このことを、図６を参照しつつ具体的に説
明する。図６の（ａ）は、かかる第３発明の一態様であ
る請求項５に記載の第４発明の一例の概略図で、点（下
側連結部）Ｂ，Ｃにおいて一対の吊下げリンク部材７
０，２２に連結されたペダル本体７８が、下側リンク部
材６８，スライド部材７２等を含んで構成されている場
合である。図６の（ａ）においてペダルパッド７６に踏
込み操作力Ｐが作用した場合の下側リンク部材６８およ
びそれに一体的に固定されるスライド部材７２の釣り合
いを考えた場合、作用している全部の力Ｐ，Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３は、それらのベクトル和が零になる釣り合い条
件から、図６の（ｂ）に示す閉じたベクトルの多角形を
成す関係になる。このベクトル図において、作用部材３
８からの反力Ｒ３（出力Ｑと大きさが等しく向きが反対
の力）は、踏込み操作力Ｐや一対の吊下げリンク部材７
０，２２の傾斜の程度、或いは４節回転連鎖における上
側連結部と下側連結部とを結ぶ直線の前後方向の開き角
度βの程度によって大きさが異なるが、図６（ａ）のよ
うな４節回転連鎖が構成される場合、踏込み操作力Ｐの
みが作用する場合に比較してΔＲ３の分だけ大きくな
り、第１発明と同様に作用部材３８に対するアシスト力
が得られる。

【００２１】このように、踏込み操作力以外にアシスト
力が得られるため、必要な踏込み操作力が軽減されて踏
込み操作が容易となる。なお、このようなアシスト力
は、ペダルパッドの踏込み操作に伴う吊下げリンク部材
の全回動ストロークで得られるようにすることが望まし
いが、例えばブレーキペダルなど踏込み後期に大きな出
力を必要とする操作ペダル装置においては、その踏込み
後期にアシスト力が得られるようにするなど、少なくと
も所定範囲でアシスト力が得られるようになっておれば
よい。また、かかる第３発明の操作ペダル装置において
は、４節回転連鎖が第１発明の場合のように上側連結部
から下側連結部へ向かって車両前後方向に拡がる下開き
状態である必要はなく、例えば４節回転連鎖が平行四辺
形の場合や逆に上開き状態（β＜０）の場合でもアシス
ト力を得ることは可能である。

【００２２】

【課題を解決するための第４の手段】第４発明は、前記
第１の目的と共に第２の目的を達成するためのもので、
上記第３発明の車両用操作ペダル装置におけるペダル本
体を、（ａ）前記一対の吊下げリンク部材の下側連結部
にそれぞれ前記回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可
能に連結されることにより４節回転連鎖を形成するとと
もに、前記作用部材が係合させられる下側リンク部材
と、（ｂ）その下側リンク部材に、前記一対の吊下げリ
ンク部材が原位置に保持された状態において前後方向の
相対移動可能に配設されるとともに、前記ペダルパッド
が一体的に設けられたスライド部材と、（ｃ）そのスラ
イド部材と前記下側リンク部材とに跨がって配設され、
その下側リンク部材に対してスライド部材を異なる相対
位置で位置決めして前記ペダルパッドの位置を変更する
前後調節手段とを含んで構成し、前記ペダルパッドの位
置を車両の前後方向へ移動させることを可能としたもの
である。

【００２３】

【第４発明の作用および効果】この第４発明は前記第３
発明の一態様を成すもので、第３発明と同様の作用効果
が得られるのに加えて以下の利点が得られる。すなわ
ち、一対の吊下げリンク部材の下側連結部に下側リンク
部材が連結され、その下側リンク部材に対してスライド
部材が前後方向の相対移動可能に取り付けられるととも
に、前後調節手段により異なる相対位置に位置決めされ
るようになっているため、操作ペダル全体を平行移動さ
せる場合に比較して、構造が簡単でコンパクトに構成さ
れるとともに組付けが容易で安価となる。また、ペダル
パッドが踏み込まれると、４節回転連鎖が変形して下側
リンク部材に連結などによって係合させられた作用部材
を押圧するため、構造的に高い強度が得られる一方、ペ
ダルパッドを前後調節しても４節回転連鎖は変形しない
ため、前後調節に拘らず必要な踏込み操作力が略一定
で、前後調節に起因して踏込み操作性が大きく変わるこ
とはない。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、請求項３に記載の第２発明が車両
用ブレーキペダル装置１０に適用された場合の一例を示
す一部を切り欠いた正面図である。かかるブレーキペダ
ル装置１０は、車体１２に固設されたブラケット１４に
設けられた互いに平行な一対の支持軸１６，１８に上側
連結部がそれぞれ連結されて略並列に下方へ吊り下げら
れ、それら支持軸１６，１８の軸心まわりの回動可能に
それぞれ配設された一対の吊下げリンク部材２０，２２
と、それら吊下げリンク部材２０，２２の下側連結部に
それぞれ支持軸１６と略平行な一対の連結ピン２４，２
６まわりの回動可能に連結されて４節回転連鎖を形成す
る下側リンク部材２８と、その下側リンク部材２８から
下方へ延び出るとともに、上記吊下げリンク部材２０，
２２が図１に示す原位置に保持された状態で下側リンク
部材２８に前後方向の相対移動可能に配設されたスライ
ド部材３０とを備えて構成されている。下端側が鉤形の
ペダルアーム形状を成しているスライド部材３０の下端
には、運転者により車両前方へ向かって踏み込まれるペ
ダルパッド３２が設けられており、図示したペダルパッ
ド３２の姿勢から明らかなように図１では左右方向が車
両の前後方向である。上記支持軸１６，１８は、それら
の軸心が車両の幅方向と略平行となる姿勢でブラケット
１４に取り付けられている。

【００２５】上記ペダルパッド３２が踏み込まれてブレ
ーキペダル装置１０が原位置から回動させられると、車
両前後方向前側の一方の吊下げリンク部材２０にクレビ
ス３４を介して連結されたブレーキブースタ３６のロッ
ド３８が押圧され、図示しないマスターシリンダのプッ
シュロッドが押し込まれてブレーキ油圧が発生させられ
る。上記クレビス３４は支持軸１６と略平行なピン４０
まわりの回動可能に前側の吊下げリンク部材２０の上下
方向中間部に連結されており、ロッド３８はブレーキブ
ースタ３６から突き出すように付勢されている。その付
勢力によって吊下げリンク部材２０が支持軸１６の左ま
わりに戻り回動させられると、踏込み方向後側の他方の
吊下げリンク部材２２に一体的に固設された当接部２３
がブラケット１４に取り付けられたストッパ４２に当接
させられ、この当接によりブレーキペダル装置１０の原
位置が規定される。本実施例では吊下げリンク部材２０
に連結されたロッド３８によってブレーキペダル装置１
０が原位置へ復帰させられるようになっているが、必要
に応じてリターンスプリングを配設することもできる。
本実施例ではブレーキブースタ３６のロッド３８が作用
部材に相当するとともに、支持軸１６，１８の軸心が回
動軸心に相当する。

【００２６】前記４節回転連鎖において、支持軸１８か
ら連結ピン２６までの直線距離すなわち後側の吊下げリ
ンク部材２２のリンク長さは、支持軸１６から連結ピン
２４までの直線距離すなわち前側の吊下げリンク部材２
０のリンク長さよりも長くされているとともに、支持軸
１６と支持軸１８との離間寸法は連結ピン２４と連結ピ
ン２６との離間寸法よりも短くされている。また、この
４節回転連鎖は、各上側連結部および下側連結部をそれ
ぞれ結んだ直線Ｌ，Ｍが、上側連結部から下側連結部へ
向かうに従って車両の前後方向へ拡がる状態、すなわち
図における下開き状態となっており、上記各支持軸およ
び連結ピンの位置はそのような４節回転連鎖を構成する
ように予め定められている。このような４節回転連鎖に
おいては、吊下げリンク部材２０，２２がブラケット１
４に対してそれぞれ回動させられることにより、下側リ
ンク部材２８およびスライド部材３０は揺動を伴って前
後方向へ移動させられる。

【００２７】図２は、踏込み操作によって一対の吊下げ
リンク部材２０，２２が支持軸１６，１８の軸心である
点Ａ，Ｄの右まわりにそれぞれ回動させられ、下側リン
ク部材２８およびスライド部材３０が移動させられた際
の位置変化を示しており、実線は踏込み操作前の初期状
態で二点鎖線は踏込み操作した状態である。本実施例の
場合、下側リンク部材２８は踏込み時に図において右下
がりとなるように揺動するが、この揺動状態は、各リン
ク部材のリンク長さおよび連結位置によって種々に変化
するため、ペダルパッド３２の姿勢変化特性が所望の特
性となるよう予め設定することができる。

【００２８】また、上記図２における初期状態について
踏込み操作力Ｐとロッド３８に対する出力との関係を検
討すると、ペダルパッド３２に踏込み操作力Ｐが作用し
た場合の下側リンク部材２８およびスライド部材３０の
釣り合いを考えた場合、連結ピン２４の軸心である点Ｂ
まわりのモーメントの和が零となる釣り合い条件から、
連結ピン２６の軸心である点Ｃには後側の吊下げリンク
部材２２から略上向きの力Ｆ１が作用する。ロッド３８
は前側の吊下げリンク部材２０に前記ピン４０の軸心で
ある点Ｅで連結されており、その出力側の吊下げリンク
部材２０の下側連結部における点Ｂには、破線で示すよ
うに上記力Ｆ１が踏込み操作力Ｐと共に作用する。吊下
げリンク部材２０の釣り合いを考えると、これらＦ１お
よびＰの合力とロッド３８からの反力とが点Ａまわりの
モーメントにおいて釣り合うこととなるが、一対の吊下
げリンク部材２０，２２は下方へ向かうに従って開き角
度αで前後方向へ拡がっているため、力Ｆ１は、直線Ｃ
Ｄと平行で直線ＡＢに対してその開き角度αを成してお
り、点Ａに対して４節回転連鎖の外側すなわち図２の左
側に長さＳだけオフセットした状態でアシスト力として
作用する。このため、Ｆ１×Ｓの大きさでその左側の吊
下げリンク部材２０を点Ａの右まわりに回動させようと
する付加的なモーメントを生じ、その分だけロッド３８
に対する出力が大きくなる。

【００２９】また、ロッド３８に対する出力は、吊下げ
リンク部材２０のレバー比，すなわち上記力ＰおよびＦ
１が作用する下側連結部Ｂから上側連結部Ａまでの距離
と、ロッド３８が連結された点Ｅから上側連結部Ａまで
の距離との比に応じて増幅される。このため、距離Ａ−
Ｂが長いほど大きな出力が得られることになるが、本実
施例では上記アシスト力が得られることから、吊下げリ
ンク部材２０，２２をスライド部材３０に対して比較的
短めに設定することができる。

【００３０】なお、図１の装置においてロッド３８が後
側の吊下げリンク部材２２に連結されている場合につい
て、図２を参照して検討すると、点Ｃまわりのモーメン
トの和が零となる釣り合い条件から、点Ｂには前側の吊
下げリンク部材２０からの力Ｆ２が作用し、後側の吊下
げリンク部材２２の連結部Ｃには破線で示すように力Ｆ
２が踏込み力Ｐと共に作用する。この力Ｆ２は、直線Ｃ
Ｄに対して上記開き角度αを成し、点Ｄに対して４節回
転連鎖の外側すなわち図の右側に長さＴだけオフセット
した状態でアシスト力として作用するため、Ｆ２×Ｔの
大きさでその吊下げリンク部材２２を点Ｄの右まわりに
回動させようとするモーメントを生じ、同様に出力をア
シストすることとなる。

【００３１】これに対し、例えば図８に示すように、各
リンク部材の連結点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを結んだ４節回転連
鎖が平行四辺形を成すように構成されている場合には、
直線ＡＢと直線ＣＤとが平行であるため、点Ｃに作用す
る力Ｆ１と同じ方向で前側の吊下げリンク部材に作用す
る力を破線で示すが、この力Ｆ１は点Ａを通る直線ＡＢ
上に作用して点Ａまわりのモーメントを生じない。ま
た、後側の吊下げリンク部材に作用部材が連結された場
合の破線で示す力Ｆ２は、点Ｄを通る直線ＣＤ上に作用
して点Ｄまわりのモーメントを生じない。このため、点
Ｂや点Ｃには踏込み操作力Ｐのみが単独で作用する場合
と同じ状態となってアシスト力が得られない。また、図
９に示すように、同様の４節回転連鎖が、上側連結部か
ら下側連結部に向かうに従って狭くなる上開き状態に構
成されている場合には、同様にして点Ｂや点Ｃに作用す
る破線の力Ｆ１やＦ２が、直線ＡＢと直線ＣＤとの角度
差に応じたオフセット量ＧやＨで、踏込み操作力Ｐによ
るモーメントとは反対方向のモーメントを生じるように
なるため、作用部材に対する出力を逆に低下させること
となる。

【００３２】一方、本実施例のブレーキペダル装置１０
が踏込み操作により回動させられた場合、吊下げリンク
部材２２のリンク長さ（Ｃ−Ｄ）の方が吊下げリンク部
材２０のリンク長さ（Ａ−Ｂ）よりも長いことに起因し
て、図２に示すように、前記直線Ｌ，Ｍの下方への開き
程度αがブレーキペダル装置１０の踏込み操作に伴って
開き角度α′まで徐々に拡大する傾向を有している。こ
のため、開き角度αに比例してオフセット量Ｓが大きく
なる上記アシスト力は、ブレーキペダル装置１０の原位
置からの回動に伴って徐々に増大することになり、ロッ
ド押込み量の増加に伴って増大するマスタシリンダの押
込み抵抗に抗してロッド３８を押圧する出力が効果的に
アシストされる。本実施例では原位置状態から４節回転
連鎖が前記下開き状態を維持するので、吊下げリンク部
材２０，２２の回動ストロークの全範囲でアシスト力が
得られる。

【００３３】図１に戻って、下側リンク部材２８は、連
結ピン２４等に平行で略鉛直な断面がコの字形状を成し
ている板金部品であり、連結ピン２４，２６を結ぶ直線
と平行な背部４４からそれぞれ直角に且つ互いに平行に
曲成された一対の側面部４６，４６間に吊下げリンク部
材２０，２２の下側連結部を挟んだ状態で連結ピン２
４，２６が貫通させられている。それら側面部４６，４
６には背部４４と平行に所定長さ寸法の長穴４８，４８
がそれぞれ設けられており、前記スライド部材３０の上
端部が側面部４６，４６間に挟まれる状態でその上端部
および長穴４８，４８を貫通して一対のピン５０，５２
が車両の前後方向に所定の距離だけ離間して連結ピン２
４，２６と略平行に挿し通されている。これにより、ス
ライド部材３０が車両の前後方向の相対移動可能に支持
されている。そして、前記側面部４６，４６の一端には
電動モータ５４が取り付けられており、その出力軸であ
るねじ軸５６が長穴４８と平行にスライド部材３０側へ
延び出されているとともに、スライド部材３０の側面に
固設されたナット部５８がそのねじ軸５６に螺合させら
れている。

【００３４】このため、運転席近傍に設けられた図示し
ないスイッチの操作により上記電動モータ５４が正逆回
転駆動されると、スライド部材３０がねじ軸５６に沿っ
て直線往復移動させられる。本実施例では電動モータ５
４、ねじ軸５６、およびスライド部材３０のナット部５
８により前後調節手段が構成されており、その前後調節
手段および前記下側リンク部材２８，スライド部材３０
によってペダル本体３３が構成されている。図１は、ス
ライド部材３０が最も電動モータ５４側から離間させら
れてペダルパッド３２が車両前方側の移動端に位置させ
られた状態で、図３は、スライド部材３０が電動モータ
５４に最も接近させられてペダルパッド３２が車両後方
側の移動端に位置させられた状態であり、ペダルパッド
３２はこの間の任意の位置に位置決めされる。ペダルパ
ッド３２の前後調節に伴って前記力Ｆ１の大きさが変化
するが、踏込み操作力Ｐによる出力分がペダルパッド３
２の前後調節に拘らず一定であるため、アシスト作用に
よる出力分の出力全体に対する変化の割合はごく僅かで
ある。

【００３５】このような本実施例のブレーキペダル装置
１０においては、一対の吊下げリンク部材２０，２２お
よび下側リンク部材２８によって４節回転連鎖が形成さ
れるとともに、その下側リンク部材２８に対してスライ
ド部材３０が前後方向の相対移動可能に取り付けられ、
電動モータ５４等の前後調節手段により異なる相対位置
に位置決めされるようになっているため、操作ペダル全
体を平行移動させる場合に比較して、構造が簡単でコン
パクトに構成されるとともに組付けが容易で安価とな
る。また、ペダルパッド３２が踏み込まれると４節回転
連鎖が変形してロッド３８を押圧するため、構造的に高
い強度が得られる一方、ペダルパッド３２を前後調節し
ても４節回転連鎖は変形せず、吊下げリンク部材２０と
下側リンク部材２８との連結部（連結ピン２４）を介し
て踏込み操作力が作用するため、前後調節に拘らず必要
な踏込み操作力が略一定で、前後調節に起因して踏込み
操作性が大きく変わることはない。さらに、一対の吊下
げリンク部材２０，２２の上側連結部および下側連結部
を結ぶ図形すなわち連結位置を変更すれば、踏込み操作
時における下側リンク部材２８の姿勢、更にはペダルパ
ッド３２の姿勢の変化特性が変わるため、車両の構造や
操作ペダル装置の種類などに応じてその変化特性を任意
に設定でき、ブレーキペダル装置１０の踏込み操作を一
層容易とすることが可能である。

【００３６】一方、踏込み操作時の入出力特性、すなわ
ち踏込み操作力に対する出力の大きさも４節回転連鎖の
連結位置によって変化するため、車両の構造等によって
制約されるロッド３８の連結位置やペダルパッド３２の
位置を変化させることなく、踏込み操作時における入出
力特性を比較的自由に設定することが可能である。特
に、上記４節回転連鎖は、ペダルパッド３２の踏込み操
作に伴う吊下げリンク部材２０，２２の回動ストローク
の全範囲において、それら吊下げリンク部材２０，２２
の上側連結部Ａ，Ｄから下側連結部Ｂ，Ｃに向かうに従
って車両の前後方向へ拡がる状態すなわち下開き状態と
なるように連結位置が定められていることから、ロッド
３８が連結された吊下げリンク部材２０の下側連結部Ｂ
に踏込み操作力Ｐとは別に力Ｆ１がアシスト力として作
用し、必要な踏込み操作力が軽減されて踏込み操作が容
易となる。また、吊下げリンク部材２０，２２のリンク
長さを短くするとレバー比が小さくなってペダルパッド
３２の位置における必要な踏込み操作力が増大するが、
上記のようにアシスト力が得られることから踏込み操作
力の増大を抑制しつつ吊下げリンク部材２０，２２を短
くして、装置を軽量且つコンパクトに構成できるととも
に、その分スライド部材３０を長くしてペダルパッド３
２と下側リンク部材２８との間に上下方向の空間を充分
に確保することが可能で、ペダルパッド３２を踏込み操
作する際に下側リンク部材２８や電動モータ５４などが
邪魔になることがない。

【００３７】また、一対の吊下げリンク部材２０，２２
は、各々の上側連結部から下側連結部までのリンク長さ
を比べたとき、車両前後方向の前側に位置する前者のそ
れ（Ａ−Ｂ）よりも車両前後方向の後側に位置する後者
のそれ（Ｄ−Ｃ）の方が長くされているため、図２に二
点鎖線で示す踏込み操作時の状態から明らかなように、
踏込み操作に伴って４節回転連鎖の前後方向への開き角
度αがα′に拡大し、前記アシスト力Ｆ１のオフセット
量すなわち長さＳがＳ′へと大きくなる。このため、実
線で示す初期位置から踏込み操作するに従って大きなア
シスト力が得られるようになり、踏込み後期に大きな出
力を必要とする本実施例のブレーキペダル装置１０にお
いては特に効果的である。

【００３８】また、本実施例では吊下げリンク部材２０
の中間部にロッド３８が連結されているため、吊下げリ
ンク部材２０の支持軸１６からピン４０までの距離（図
２のＡ−Ｅ）と、支持軸１６から連結ピン２４までの距
離（図２のＡ−Ｂ）との比に応じて踏込み操作力が増大
させられる。

【００３９】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、前述の実施例と共通する部分については同じ符号を
付して詳しい説明を省略する。図４は、前述の実施例と
比較して前記ブレーキブースタ３６のロッド３８の連結
形態および下側リンク部材に対するスライド部材の取付
形態が異なる第４発明（請求項５に記載の発明）の一実
施例であるブレーキペダル装置８０の一部を切り欠いた
正面図である。前記吊下げリンク部材２２と共に前記ブ
ラケット１４に支持軸１６，１８をそれぞれ介して吊り
下げられ、連結ピン６４，６６により下側リンク部材６
８が連結されることにより４節回転連鎖を形成している
車両前後方向前側の吊下げリンク部材７０は、前記吊下
げリンク部材２０と略同一形状を備えて回動可能に設け
られているが、前述の実施例のようにロッド３８は連結
されていない。ロッド３８は、下側リンク部材６８の連
結ピン６４側から吊下げリンク部材７０よりも前側の上
方へ延び出した一端部に前記クレビス３４を介して前記
ピン４０まわりの回動可能に連結されており、下側リン
ク部材６８の略水平方向の移動に伴って押圧されるよう
になっている。

【００４０】下側リンク部材６８は板状を成しており、
図４におけるＶ−Ｖ断面図で下側リンク部材６８とスラ
イド部材７２との係合部を示す図５からも判るように、
下側リンク部材６８の矩形断面部分がスライド部材７２
に形成された矩形の挿通孔７４内に通された状態でそれ
らが係合させられており、下側リンク部材６８に対して
スライド部材７２が車両前後方向の相対移動可能に取り
付けられている。スライド部材７２の下端に設けられた
ペダルパッド７６が踏み込まれると、ブレーキペダル装
置８０が図４の原位置状態から回動させられ、その回動
に伴って移動させられる下側リンク部材６８を介してロ
ッド３８が押圧され、前記マスターシリンダのプッシュ
ロッドが押し込まれてブレーキ油圧が発生させられる。
下側リンク部材６８の連結ピン６６側の他端部には前述
の実施例と同様に前記電動モータ５４が固設されてお
り、前記ねじ軸５６とスライド部材７２の側面に固設さ
れた前記ナット部５８とが螺合させられている。このた
め、運転席近傍に設けられた図示しないスイッチの操作
により上記電動モータ５４が正逆回転駆動されると、ス
ライド部材７２がねじ軸５６に沿って直線往復移動させ
られる。図４の実線は、スライド部材７２が最も電動モ
ータ５４側から離間させられてペダルパッド７６が車両
前方側の移動端に位置させられた状態であり、スライド
部材７２が電動モータ５４に最も接近させられてペダル
パッド７６が車両後方側の移動端に位置させられた一点
鎖線で示す位置との間においてペダルパッド７６が任意
に位置決めされる。吊下げリンク部材７０，２２に連結
された下側リンク部材６８、およびその下側リンク部材
６８に配設されたスライド部材７２や電動モータ５４等
から成る前後調節手段などを含んでペダル本体７８が構
成されている。

【００４１】一方、本実施例における４節回転連鎖は、
ペダルパッド７６の踏込み操作に伴う吊下げリンク部材
７０，２２の回動ストロークの全範囲において、踏込み
操作力が加えられたときに上側連結部と下側連結部とを
結ぶ直線に沿って作用する力に基づいて、下側リンク部
材６８とロッド３８との連結部に踏込み操作力以外にア
シスト力が作用し、ロッド３８を押圧する出力が、踏込
み操作力が単独で作用した場合よりも大きくなるように
連結位置が定められている。図６を参照しつつ具体的に
説明すると、図６の（ａ）においてペダルパッド７６に
踏込み操作力Ｐが作用した場合の下側リンク部材６８お
よびそれに一体的に固定されるスライド部材７２の釣り
合いを考えた場合、作用している全部の力Ｐ，Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３は、それらのベクトル和が零になる釣り合い条
件から、図６の（ｂ）に示す閉じたベクトルの多角形を
成す関係になる。このベクトル図において、作用部材３
８からの反力Ｒ３（出力Ｑと大きさが等しく向きが反対
の力）は、踏込み操作力Ｐや一対の吊下げリンク部材７
０，２２の傾斜の程度、或いは４節回転連鎖における上
側連結部と下側連結部とを結ぶ直線の前後方向の開き角
度βの程度によって大きさが異なるが、図６（ａ）のよ
うな４節回転連鎖が構成される場合、踏込み操作力Ｐの
みが作用する場合に比較してΔＲ３の分だけ大きくな
り、ロッド３８に対するアシスト力が得られる。

【００４２】このような関係を更に詳しく検討すると、
点Ｃまわりのモーメントの釣り合いから次式（１）が成
り立ち、点Ｂまわりのモーメントの釣り合いから次式
（２）の関係が成り立つ。Ｒ３の方向が直線ＢＣと略平
行でＬ_3C≒Ｌ_3Bなので、式（１），（２）より次式
（３）の関係が得られる。また、ペダルパッド７６に対
する踏込み操作力Ｐの方向は直線ＢＣに対して通常やや
下向きで、Ｌ_PB＞Ｌ_PCと考えれば式（３）より次式
（４）の関係が得られる。そして、ＢＣ間の長さをＬ_BC
（図示省略）とし、線分ＢＣに対してＲ１，Ｒ２が成す
角度をそれぞれθ₁ ，θ₂（図６参照）とすると、Ｌ_1C
＝Ｌ_BC× sinθ₁ , Ｌ_2B＝Ｌ_BC× sinθ₂ であるが、β
＞０でθ₁ ＞θ₂ となるためＬ_1C＞Ｌ_2Bとなり、式
（４）より次式（５）が得られる。 Ｒ１×Ｌ_1C＝Ｐ×Ｌ_PC＋Ｒ３×Ｌ_3C ・・・（１） Ｒ２×Ｌ_2B＝Ｐ×Ｌ_PB＋Ｒ３×Ｌ_3B ・・・（２） Ｒ１×Ｌ_1C−Ｐ×Ｌ_PC≒Ｒ２×Ｌ_2B−Ｐ×Ｌ_PB ・・・（３） Ｒ２×Ｌ_2B＞Ｒ１×Ｌ_1C ・・・（４） Ｒ２＞Ｒ１ ・・・（５）

【００４３】一方、図６（ｂ）のベクトル図において、
ΔＲ３は次式（６）で表されるが、式（５）の関係、お
よび、θ₁ ＞θ₂ により cosθ₂ ＞ cosθ₁ であること
から、ΔＲ３＞０となり、アシスト力が存在する。な
お、例えば上記の幾何解析においてθ₁ ＝θ₂ やθ₁ ＜
θ₂ 、すなわち各リンク部材が平行四辺形や上開き状態
（β＜０）となる４節回転連鎖を構成している場合で
も、踏込み操作力Ｐの方向などの条件によってΔＲ３＞
０となり得る。また、ペダルパッド７６の前後調節に伴
ってＬ_PBおよびＬ_PCが変化するが、それらの大小関係は
変わらず、その割合も大きくは変化しない。 ΔＲ３＝Ｒ２× cosθ₂ −Ｒ１× cosθ₁ ・・・（６）

【００４４】また、図示は省略するが、ペダルパッド７
６が踏込み操作されて吊下げリンク部材７０，２２が回
動すると上記角度θ₁ ，θ₂ は共に増大し、Ｒ１× cos
θ₁はθ₁ がπ／２を超えるとアシスト力として作用す
るようになる一方、Ｒ２× cosθ₂ は次第に小さくなる
とともにθ₂ がπ／２を超えると反対向きの力となる
が、吊下げリンク部材７０，２２のリンク長さの関係か
らθ₁ の変化はθ₂ よりも大きく、アシスト力ΔＲ３は
全体として増大する。

【００４５】このように、本実施例のブレーキペダル装
置８０においても、前述の実施例と同様に、操作ペダル
全体を平行移動させる場合に比較して、構造が簡単でコ
ンパクトに構成され、組付けが容易で安価となり、構造
的に高い強度が得られるとともに、前後調節に拘らず必
要な踏込み操作力が略一定であるなどの効果が得られ
る。また、踏込み操作力Ｐ以外にアシスト力ΔＲ３が得
られるため、必要な踏込み操作力が軽減されて踏込み操
作が容易になるとともに、そのアシスト力ΔＲ３の大き
さについても、４節回転連鎖の連結位置を変更すること
によって比較的自由に設定できる。踏込み操作時におけ
るペダルパッド７６の高さや姿勢の変化特性も、４節回
転連鎖の連結位置によって任意に設定できる。また、前
記実施例のように下開き状態に４節回転連鎖が構成され
る必要がないため、その分設計の自由度が高い利点があ
る。

【００４６】図７に示す実施例は、第２発明が車両用ア
クセルペダル装置１００に適用された場合の一例で、ア
クセルペダル装置１００は、車体１０２に固設されたブ
ラケット１０４に設けられた互いに平行な一対の支持軸
１０６，１０８に上側連結部がそれぞれ連結されて略並
列に下方へ吊り下げられ、それら支持軸１０６，１０８
の軸心まわりの回動可能にそれぞれ配設された一対の吊
下げリンク部材１１０，１１２と、それら吊下げリンク
部材１１０，１１２の下側連結部にそれぞれ支持軸１０
６等と略平行な一対の前記連結ピン２４，２６まわりの
回動可能に連結されて４節回転連鎖を形成する下側リン
ク部材１１４と、上記吊下げリンク部材１１０，１１２
が原位置に保持された状態で下側リンク部材１１４に前
後方向の相対移動可能に配設されたスライド部材１１６
とを備えて構成されている。下側リンク部材１１４は前
記下側リンク部材２８と同様に構成されたもので前記電
動モータ５４等を備えており、その下側リンク部材１１
４やスライド部材１１６、電動モータ５４等から成る前
後調節手段を含んでペダル本体１１７が構成されてい
る。

【００４７】支持軸１０６，１０８は、それらの軸心が
車両の幅方向と略平行となる姿勢でブラケット１０４に
取り付けられているとともに、車両前側の吊下げリンク
部材１１０は車体１０２との間に張設された引張コイル
スプリング１１８の付勢力により、ブラケット１０４の
上部に設けられたストッパ部１２０に当接させられてお
り、この当接によりアクセルペダル装置１００の原位置
が規定される。スライド部材１１６に設けられたペダル
パッド１２２が踏み込まれて原位置から回動させられる
ことにより、上側連結部から上方に延び出た吊下げリン
ク部材１１０の上部先端に連結されたスロットルケーブ
ル１２４が引っ張り出されて図示しないスロットル弁が
開かれるようになっている。本実施例では上記スロット
ルケーブル１２４が作用部材に相当するとともに、支持
軸１０６，１０８の軸心が回動軸心に相当する。

【００４８】前記４節回転連鎖において、支持軸１０８
から連結ピン２６までの直線距離すなわち後側の吊下げ
リンク部材１１２のリンク長さは、支持軸１０６から連
結ピン２４までの直線距離すなわち前側の吊下げリンク
部材１１０の上側連結部から下側連結部までのリンク長
さよりも長くされているとともに、支持軸１０６と支持
軸１０８との離間寸法は連結ピン２４と連結ピン２６と
の離間寸法よりも短くされている。また、各上側連結部
および下側連結部をそれぞれ結んだ直線Ｊ，Ｋが、上側
連結部から下側連結部へ向かうに従って車両の前後方向
へ拡がる状態、すなわち下開き状態となっており、上記
各支持軸および連結ピンの位置はそのような４節回転連
鎖を構成するように予め定められている。

【００４９】前記電動モータ５４の前記ねじ軸５６にス
ライド部材１１６のナット部５８が螺合させられてお
り、図１の実施例と同様に、運転席近傍に設けられた図
示しないスイッチの操作により電動モータ５４が正逆回
転駆動されることにより、スライド部材１１６およびペ
ダルパッド１２２が車両前後方向に往復移動させられ
る。図７においては、ペダルパッド１２２が車両前方側
の移動端に位置させられた状態を実線で示すとともに、
ペダルパッド１２２が車両後方側の移動端に位置させら
れた状態を一点鎖線で示す。

【００５０】このようなアクセルペダル装置１００にお
いても、構造が簡単でコンパクトに構成されるとともに
組付けが容易で安価となること、構造的に高い強度が得
られること、前後調節に拘らず必要な踏込み操作力やペ
ダルパッド１２２の姿勢が略一定に維持されること、踏
込み操作時のペダルパッド１２２の変化特性を任意に設
定できること、踏込み操作力の他にアシスト力が得られ
て踏込み操作が容易になること、そのアシスト力の大き
さを比較的自由に設定できることなど、図１の実施例と
同様な効果が得られる。

【００５１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００５２】例えば、前記実施例における一対の吊下げ
リンク部材２０，２２、７０，２２、１１０，１１２
は、車両前後方向の後方に位置する一方が前方に位置す
る他方よりもリンク長さが長くされていたが、必ずしも
そのように構成する必要はない。

【００５３】また、前記実施例ではペダル本体３３，７
８，１１７が何れも下側リンク部材やスライド部材，前
後調節手段を含んで構成され、ペダルパッドの位置を前
後調節できるようになっていたが、下側リンク部材およ
びスライド部材を一体構成としたペダルパッドの前後調
節が不能なペダル本体を採用することもできる。

【００５４】また、前記実施例では、４節回転連鎖が、
吊下げリンク部材２０等が原位置に保持された状態か
ら、上側連結部から下側連結部に向かうに従って車両の
前後方向へ開く下開き状態が維持され、一対の吊下げリ
ンク部材の回動ストロークの全範囲でアシスト力が得ら
れるように構成されていたが、少なくともアシスト作用
が必要とされる所定の範囲でアシスト力が得られるよう
になっておればよく、例えば上記回動ストロークの一部
の範囲では４節回転連鎖が平行四辺形や上開き状態とな
り、部分的にアシスト力が得られなかったり負のアシス
ト作用を生じたりする場合でも差支えない。

【００５５】また、前記図１および図４のブレーキペダ
ル装置１０，８０においては、作用部材としてのロッド
３８がピン４０まわりの回動可能にクレビス３４を介し
て回動可能に連結されていたが、吊下げリンク部材２０
等と当接させられて押圧されるよう係合可能に配設され
てもよい。図７のアクセルペダル装置１００についても
同様である。

【００５６】また、前記図１の第１実施例では下側リン
ク部材２８に形成された長穴４８とスライド部材３０に
設けられた一対のピン５０，５２との係合により、図４
の第２実施例ではスライド部材７２に形成された挿通孔
７４と下側リンク部材６８自体との係合により、スライ
ド部材３０，７２が車両前後方向の相対移動可能とされ
ていたが、例えばスライド部材３０側に長穴を形成する
とともに下側リンク部材２８側にピンを立設するように
してもよいし、下側リンク部材２８に車両前後方向に設
けられたガイドロッドやリニアガイドなどでスライド部
材３０等を移動可能に支持するようにしてもよいなど、
下側リンク部材２８，６８に対するスライド部材３０，
７２の配設態様は適宜変更され得る。図７の第３実施例
についても同様である。

【００５７】また、前記第１実施例（図１）および第３
実施例（図７）では車両前後方向の前側の吊下げリンク
部材２０，１１０に作用部材としてのロッド３８および
スロットルケーブル１２４が連結されていたが、それぞ
れ後側の吊下げリンク部材２２および１１２に連結して
もよい。

【００５８】また、前記実施例ではスライド部材３０，
７２，１１６が略完全に車両の前後方向へ相対移動させ
られるようになっていたが、多少上下方向へ相対移動さ
せるようにして、前後方向のみならず高さ方向について
も調節できるようにすることも可能である。

【００５９】また、前記実施例では電動モータ５４、ね
じ軸５６、ナット部５８から前後調節手段が構成されて
いたが、例えばラックおよびそのラックと噛み合う歯車
を配設し、その歯車を電動モータ等で回転駆動して相対
位置を変更するようにしてもよいし、運転者が手動操作
でスライド部材の前後位置を変更するものでもよいな
ど、少なくとも異なる相対位置でスライド部材を位置決
めできるものであれば、種々の形態で前後調節手段が構
成され得る。

【００６０】また、前記実施例のアクセルペダル装置１
００にはスロットルケーブル１２４が連結されるように
なっていたが、リンクなどでアクセル操作量を伝達する
アクセルペダル装置にも本発明は適用され得るし、クラ
ッチペダル装置など他の車両用操作ペダル装置に適用す
ることもできる。

【００６１】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２，３に記載の発明が車両用ブレー
キペダル装置に適用された場合の一実施例を示す一部を
切り欠いた正面図である。

【図２】図１のブレーキペダル装置において踏込み操作
力に基づいて各連結部に作用する力の関係を説明する図
である。

【図３】図１のブレーキペダル装置のペダルパッドが車
両の後方側へ移動させられた状態を示す図である。

【図４】請求項４，５に記載の発明が車両用ブレーキペ
ダル装置に適用された場合の一実施例を示す一部を切り
欠いた正面図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図４のブレーキペダル装置において踏込み操作
力に基づいて各連結部に作用する力の関係を説明する図
である。

【図７】請求項１，２，３に記載の発明が車両用アクセ
ルペダル装置に適用された場合の一実施例を示す正面図
である。

【図８】４節回転連鎖が平行四辺形を成すようリンク部
材が構成されている場合において踏込み操作力に基づい
て各連結部に作用する力を説明する概略図である。

【図９】４節回転連鎖が上側連結部から下側連結部に向
かうに従って狭くなるようリンク部材が構成されている
場合において踏込み操作力に基づいて各連結部に作用す
る力を説明する概略図である。

【符号の説明】

１０，８０：ブレーキペダル装置（車両用操作ペダル装
置） １２，１０２：車体 １４，１０４：ブラケット ２０，２２，７０，１１０，１１２：吊下げリンク部材 ２８，６８，１１４：下側リンク部材 ３０，７２，１１６：スライド部材 ３２，７６，１２２：ペダルパッド ３３，７８，１１７：ペダル本体 ３８：ロッド（作用部材） ５４：電動モータ（前後調節手段） ５６：ねじ軸（前後調節手段） ５８：ナット部（前後調節手段） １００：アクセルペダル装置（車両用操作ペダル装置） １２４：スロットルケーブル（作用部材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固設されたブラケットに回動可能
   に配設され、ペダルパッドが踏み込まれて原位置から回
   動させられることにより、所定の作用部材を押圧または
   引張する車両用操作ペダル装置であって、 前記ブラケットに互いに平行な回動軸心まわりの回動可
   能にそれぞれ上側連結部が連結されて略下方へ吊り下げ
   られるとともに、何れか一方に前記作用部材が係合させ
   られる一対の吊下げリンク部材と、 該一対の吊下げリンク部材の下側連結部にそれぞれ前記
   回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結される
   ことにより４節回転連鎖を形成するとともに、前記ペダ
   ルパッドが配設されたペダル本体とを備え、且つ、前記
   ペダルパッドの踏込み操作に伴う前記一対の吊下げリン
   ク部材の回動ストロークの所定範囲において、前記４節
   回転連鎖が前記上側連結部から前記下側連結部に向かう
   に従って車両の前後方向へ拡がる状態となるように、該
   ４節回転連鎖の連結位置が定められていることを特徴と
   する車両用操作ペダル装置。
2. 【請求項２】 前記一対の吊下げリンク部材は、前記上
   側連結部から前記下側連結部までのリンク長さが、前記
   車両の前後方向における前側に位置する一方の吊下げリ
   ンク部材よりも、後側に位置する他方の吊下げリンク部
   材の方が長くされている請求項１に記載の車両用操作ペ
   ダル装置。
3. 【請求項３】 前記ペダル本体は、 前記一対の吊下げリンク部材の下側連結部にそれぞれ前
   記回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結され
   ることにより４節回転連鎖を形成する下側リンク部材
   と、 該下側リンク部材に、前記一対の吊下げリンク部材が原
   位置に保持された状態において車両前後方向の相対移動
   可能に配設されるとともに、前記ペダルパッドが一体的
   に設けられたスライド部材と、 該スライド部材と前記下側リンク部材とに跨がって配設
   され、該下側リンク部材に対して該スライド部材を異な
   る相対位置で位置決めして前記ペダルパッドの位置を変
   更する前後調節手段とを含んで構成され、前記ペダルパ
   ッドの位置を車両の前後方向へ移動させることが可能な
   請求項１または２に記載の車両用操作ペダル装置。
4. 【請求項４】 車体に固設されたブラケットに回動可能
   に配設され、ペダルパッドが踏み込まれて原位置から回
   動させられることにより、所定の作用部材を押圧する車
   両用操作ペダル装置であって、 前記ブラケットに互いに平行な回動軸心まわりの回動可
   能にそれぞれ上側連結部が連結されて略下方へ吊り下げ
   られる一対の吊下げリンク部材と、 該一対の吊下げリンク部材の下側連結部にそれぞれ前記
   回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結される
   ことにより４節回転連鎖を形成する一方、前記作用部材
   が係合させられるとともに前記ペダルパッドが配設され
   るペダル本体とを備え、且つ、前記ペダルパッドの踏込
   み操作に伴う前記一対の吊下げリンク部材の回動ストロ
   ークの所定範囲において、前記ペダル本体と前記作用部
   材との係合部に踏込み操作力以外にアシスト力が作用す
   るように、前記４節回転連鎖の連結位置が定められてい
   ることを特徴とする車両用操作ペダル装置。
5. 【請求項５】 前記ペダル本体は、 前記一対の吊下げリンク部材の下側連結部にそれぞれ前
   記回動軸心と略平行な軸心まわりの回動可能に連結され
   ることにより４節回転連鎖を形成するとともに、前記作
   用部材が係合させられる下側リンク部材と、 該下側リンク部材に、前記一対の吊下げリンク部材が原
   位置に保持された状態において前後方向の相対移動可能
   に配設されるとともに、前記ペダルパッドが一体的に設
   けられたスライド部材と、 該スライド部材と前記下側リンク部材とに跨がって配設
   され、該下側リンク部材に対して該スライド部材を異な
   る相対位置で位置決めして前記ペダルパッドの位置を変
   更する前後調節手段とを含んで構成され、前記ペダルパ
   ッドの位置を車両の前後方向へ移動させることが可能な
   請求項４に記載の車両用操作ペダル装置。