JP4651898B2 - 自動車用の調整可能ペダル組立体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概略的には、自動車用のペダル機構に関する。より詳細には、本発明は、客室に対する位置を調整できるペダル機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の運転者は、運転中、快適であり且つ安心感を得る必要がある。自動車の運転者が、アクセルペダル、ブレーキペダル及びクラッチペダルを足で容易に操作できるように、運転シートをステアリングホイールに向って前方に移動させなくてはならない場合がある。運転シートを極端に前方の位置に移動させると、運転者がステアリングホイールに近すぎることとなり、運転者は快適ではなくなる。
【０００３】
逆に、運転者の足が長い場合は、運転者は、ペダルを正確に操作するために、ドライバーのシートをステアリングホイールから後方に移動させなくてはならない。このような位置では、運転者は、ステアリングホイールをつかむために、手を前方に大きく伸ばすことになる。さらに、ドライバーシートが、シート背後の空間の役割を失わせる程、ステアリングホイールから後方側に位置決めされる場合がある。
【０００４】
１９９２年１月７日のＣｉｃｏｔｔｅらに対して付与された米国特許第５，０７８，０２４号明細書は、前述した状況を軽減する装置を開示する。この特許明細書は、ペダルアームを有するペダル、調整部材及びブラケットを有する調整可能ペダル組立体を開示する。ブラケットは自動車に固定され、調整部材及びペダルアームは、ブラケットに対して移動する。モーター及び駆動ねじを含む駆動機構は、ペダルアームをブラケットに対して摺動させ、ペダルアームを前方及び又は後方に移動させる。調整部材が、ペダルアームが軸線方向に移動するとペダルアームに対して回動し、ブレーキを踏む又は解放する位置変化の際に、ブレーキ組立体がそのような摺動移動をしないようにする。この組立体は、ペダルアームの横移動に適応し且つコントロールされる機構が実際に係合するのを防ぐため、多くのピン及びスロットを有する。より詳細には、調整部材は、ペダルアームの軸線方向位置調整によってブレーキが不正確に踏まれるのを防止するために、この組立体に必要とされる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
自動車用の調整可能ペダル組立体である。調整可能ペダル組立体は、ペダル組立体を自動車に取付けるためのブラケットを有する。調整可能ペダル組立体は又、回動ピンを有する。回動リンクは、ブラケットに回動自在に取付けられる。回動リンクは、第１のガイドスロット及び第１のピンを有する。調整可能ペダル組立体は又、アームを備えるペダルを有する。アームは、第２のガイドスロット及び第２のピンを有する。第２のガイドスロットは、第１のピンを摺動係合で受け入れる。第１のガイドスロットは、第２のピンを摺動係合で受け入れる。調整可能ペダル組立体は、第１のピンと第２のピンとの間に延びる駆動装置を有する。駆動装置は、ペダルを引き出し且つ引っ込めるため、ペダルアームを回動リンクに対して摺動相対移動させるように操作可能である。
本発明の利点は、添付図面と関連して以下の詳細な説明を参照することによってより良く理解されるとき一層容易に認識される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６を参照すると、調整可能ペダル組立体の一実施形態の全体が符号１０で示されている。調整可能ペダル組立体１０は、車両１２に使用される。車両１２は、簡略化のために図７及び図８のみで、一部を破断した状態で示す。調整可能ペダル組立体１０は、単一のペダル１４、一対のペダル１４、１６又は一組の３つのペダル（図示せず）を有する。当業者に認識されているように、第１のペダル１４はブレーキであり、第２のペダル１６はアクセルであり、第３のペダルはクラッチである。全てのペダルの構造は似ているので、本発明を、簡単のために、３つのペダルのうちの１つ（１４）に関して説明する。
【０００７】
第１のペダル１４は車両１２のブレーキである。ブレーキケーブルは、コントロールピン１８に取付けられている。第１のペダル１４はブラケット２０を有する。ブラケット２０は車両１２に固定されている。ブラケット２０は、客室をエンジンルームから隔離する防火壁１２に取付けられるのが良い。または、変形実施形態では、ブラケット２０は、防火壁に隣接して配置された構造から下方に延びる構造に取付けられても良い。
【０００８】
回動リンク２２がブラケット２０に取付けられている。回動リンク２２は、ブラケット２０に対して回動できるように取付けられている。ブラケット２０に対する回動リンク２２の回動動作が、コントロールピン１８を動かす第１のペダル１４の動きによって、ブレーキ制御を定める。回動リンク２２は回動点２４を中心に回動し、この回動点は、回動リンク２２をブラケット２０に取付けることができ且つ回動リンク２２とブラケット２０との間に回動移動をさせることができる任意の適切な取付体によってもたらされる。
【０００９】
図に示す実施形態では、回動リンク２２は、回動点２４から垂下している。回動リンク２２は、第１の長手方向軸線２８を有する第１のガイドスロット２６を有する。第１のガイドスロット２６は、水平面に対して斜めの角度で延びる。回動リンク２２は又、第１のピン３０を有する。第１のピン３０は、回動リンク２２の孔を通って延びる。第１のピン３０は、軸線方向に回動リンク２２に対して移動しない。
【００１０】
第１のペダルは、スロット端３４と遠位端３６との間を延びるアーム３２を有する。パッド３８は遠位端３６に取付けられ、ペダル１４を操作する運転者の足を受けるように設計されている。アーム３２は、第１の部分４０及び第２の部分４２とを有する。第１の部分４０は、スロット端３４に隣接して配置され、第２の部分４２は、第１の部分４０から遠位端３６まで延びる。側面図を見ると、第１の部分４０及び第２の部分４２は同軸ではない。第１の部分４０及び第２の部分４２は、互いに傾斜角度を作っている。アーム３２の第１の部分４０は、第２のガイドスロット４４を有する。第２のガイドスロット４４は、第２の長手方向軸線４６を有する。第２のガイドスロット４４は、そこに第１のピン３０を受け入れるように設計されている。第１のピン３０は、第２のガイドスロット４４に沿って移動し、ペダル１４のアーム３２を回動リンク２２に対して移動させる。
【００１１】
ペダル１４のアーム３２は又、第２のピン４８を有する。第２のピン４８は、第２の部分４２でアーム３２に取付けられている。第２のピン４８は、アーム３２に対して軸線方向に移動しない。第２のピン４８は、アーム３２に対して回転するだけである。さらに、第２のピンは、第１のガイドスロット２６内に受け入れられている。第２のピン４８は、第１のガイドスロット２６に沿って移動し、第２のガイドスロット４４の中での第１のピン３０の移動を補足する。第２のガイドスロット４４内を移動する第１のピン３０と、第１のガイドスロット２６内を移動する第２のピン４８の組合わせによって、ペダル１４のアーム３２が、アーム３２の遠位端３６に固定されたパッド３８を、引き出し位置と引っ込み位置との間で移動させるように、回動リンク２２に対して移動する。パッド３８の相対位置は、運転者及びコントロールピン１８に対して変わる。より詳細には、アーム３２及びパッド３８の移動によって、コントロールピン１８の軸線方向移動は生じない。この特徴によって、ブレーキケーブル又は連結体の張力がパッド３８の位置の変化に伴い変化しないので、上述した関連技術の空動きプレートの必要がなくなる。
【００１２】
調整可能ペダル組立体１０は又、全体を５０で示す駆動組立体を有する。駆動組立体５０は、アーム３２を、回動リンク２２に対して摺動させパッド３８を所望位置に位置決めする。駆動組立体５０は、運転者がスイッチ（図示せず）を使用することで選択的に作動し、アーム３２を回動リンク２２に対して引き出し又引っ込める。
【００１３】
駆動組立体５０はモーター５２を有する。モーター５２は、モーター制御に使用されるスイッチの位置に基づいて各方向に回転できる二方向性電気モーターである。ギア組立体５４は、モーター５２の出力シャフト（図示せず）に取付けられている。ギア組立体５４については、図７及び８を参照してより詳細に説明する。
【００１４】
可撓性芯要素５６が、ギア組立体５４から外方に延びている。可撓性芯要素５６は、ギア組立体５４から受ける回転出力を受け、その回転出力を湾曲した経路を介して伝達する。可撓性芯要素５６は、シース５７で覆われ、出力端５８を有する。可撓性芯要素５６は、可撓性芯要素５６が延びる湾曲した経路が回転出力の伝達の間変形するけれども、ギア組立体５４の回転出力を伝達し続ける。より詳細には、可撓性芯要素５６は、可撓性芯要素５６の出力端５８の向き及び位置が変化しても、ギア組立体５４と可撓性芯要素５６の出力とをリンクさせる。
【００１５】
駆動ねじ６０が、可撓性芯要素５６の出力端５８に連結されている。駆動ねじ６０は、可撓性芯要素５６から回転出力を受けると、回転する。駆動ねじ６０は、第１のピン３０内を延び且つ第１のピン３０に取付けられる。駆動ねじ６０が第１のピン３０内で自由に回転できるように、適当なブッシュが駆動ねじ６０と第１のピン３０との間に延びるのが良いことが分かっている。駆動ねじ６０は、軸線方向に第１のピン３０に対して移動しない。
【００１６】
駆動ねじ６０は、ねじ部分６４を有するシャフト６２を有する。ねじ部分６４は、第２のピン４８内を貫通して延びる。駆動ねじ６０は、第２のピン４８とねじ係合し、駆動ねじ６０が回転すると、第２のピン４８が駆動ねじ６０のねじ部分６４に沿って移動する。駆動ねじ６０に沿って第２のピン４８が移動することにより、第１のピン３０と第２のピン４８との間の相対位置が変わる。第１のピン３０と第２のピン４８との相対位置により、回動リンク２２とアーム３２との関係が定められる。より詳細には、第２のピン４８が駆動ねじ６０に沿って移動すると、第１のピン３０は第２のガイドスロット４４内で摺動し、第２のピン４８は第１のガイドスロット２６に沿って摺動する。ガイドスロット２６、４４内のピン３０、４８の摺動運動によって、パッド３８及びアーム３２が、運転者の位置に対して引き出され又引っ込められる。
【００１７】
図７及び図８を参照すると、図１乃至図６に示す実施形態のものと同様の構造をダッシュ付きの同じ参照番号で示す第２の実施形態が示されている。第２の実施形態のギア組立体５４’は、その組立体から外方に延びる第２の可撓性芯要素６６を有する。第２の可撓性芯要素６６は、モーター５２’の回転出力を伝達し、第２のペダル１６を移動させる第２の駆動ねじ（図示せず）を駆動する。ギア組立体５４’は、第２の可撓性芯要素６６の回転出力が第１の可撓性芯要素５６’の出力と同等であるように設計される。
【００１８】
図９、図１０及び図１１を参照すると、ペダル組立体１１０は、第１の端１１４と第２の遠位端１１６との間を延びる細長いペダルアーム１１２を有している。ペダルアーム１１２は、第１の端１１４に隣接した貫通した開口部１１８と、第１の端１１４及び第２の遠位端１１６との間に形成された細長いスロット１２０とを有する。図１１の細長いスロット１２０は、図示したように、ペダルアーム１１２の反対向きの前縁１１５と後縁１１７との間でアーチ形状即ち湾曲形状をしている。細長いスロット１２０は、ほぼ直線のスロット、所定の設計半径を有する湾曲スロット、傾斜したスロット、さもなければ、以下に詳細に説明するように調整の間ペダルアーム１１２の移動を伝達する形状及び形態であるのが良い。車両（図示せず）の運転者の足と接触するペダルパッド１２２は、ペダルアーム１１２の第２の遠位端１１６に固定されている。
【００１９】
ペダル組立体１１０は、さらに、ペダルアーム１１２を支持するための回動ブラケット１２４を有する。回動ブラケット１２４は、ペダル組立体１１０を車両（図示せず）の床に隣接した回動ロッドに回動自在に固定する中空且つ円筒形の回動チューブ１２８を受け入れるための貫通孔１２６を有する。回動ブラケット１２４は、上方端１３０及び下方端１３２を有する。細長いスロット１３４は、回動ブラケット１２４に形成され、上方端１３０と下方端１３２との間をほぼ垂直に延びる。回動孔１３６が又、回動ブラケット１２４に下方端１３２に隣接して形成されている。回動ブラケット１２４は、ペダルアームピン１３８及びプッシュロッドピン１４０によってペダルアーム１１２に作動的に連結されている。より詳細には、ペダルアームピン１３８は、ねじ山付き円筒形ピンであり、ペダルアーム１１２の開口部１１８内に受け入れられ且つ回動ブラケット１２４の細長いスロット１３４を貫通している。ペダルアームピン１３８を細長いスロット１３４内に保持し、さらに、スロット１３４の両端の間でピン１３８の摺動移動を可能にするように、リテーナーナット１４２がペダルアームピン１３８の端部にねじ込まれている。プッシュロッドピン１４０は、円筒形ピンと同様であり、ペダルアーム１１２の細長いスロット１２０内及び回動ブラケット１２４の回動孔１３６内に受け入れられる。プッシュロッドピン１４０は、細長いスロット１２０内に保持され且つスロット１２０の両端の間で摺動可能である。ペダル組立体１１０を当該技術において一般に知られている従来のブレーキブースター組立体、スロットル制御装置又はクラッチ機構に連結するためのリンク、ケーブル又はロッド（図示せず）が、プッシュロッドピン１４０の端に連結される。
【００２０】
コイルばね１４４が、ペダルアーム１１２と回動ブラケット１２４とを相互連結し、ペダルアームピン１３８及びプッシュロッドピン１４０を、それぞれのスロット１３４、１２０内で、ペダル組立体１１０の前方側即ちペダルアーム１１２の前縁１１５に向けて付勢する。
【００２１】
ペダル組立体１１０は、さらに、回動ブラケット１２４のそれぞれの上方端１３０及び下方端１３２に隣接して回動ブラケット１２４に固定された上方ブロック１４６及び下方ブロック１４８を有する。上方ブロック１４６及び下方ブロック１４８の各々は、ブッシュ１５２を受け入れることができるように貫通している中央孔１５０を有する。細長い、円筒形の駆動ねじ１５４が、ブッシュ１５２によって各上方ブロック１４６及び下方ブロック１４８の孔１５０に回転自在に連結されている。駆動ねじ１５４は又、リテーナーナット１４２にねじ込まれ、リテーナーナット１４２は、駆動ねじ１５４上で上方ブロック１４６及び下方ブロック１４８の間で着座している。
【００２２】
ペダル組立体１１０は又、図１０に示すように、下方ブロック１４８に隣接した駆動ねじ１５４の端部に連結され、駆動ねじ１５４を時計回り及び反時計回りの両方向に回転させることができる電気駆動モーター１５６を有する。
【００２３】
図１２及び図１３を参照すると、調整可能ペダル組立体１１０の変形実施形態が示されている。図１２及び図１３のペダル組立体１１０は、回動ブラケット１２４を有し、この回動ブラケット１２４は、その下方端１３２から遠位端１６２に向けて外方に即ち前方に突出する下方アーム１６０を有する。プッシュロッド１６６を受け入れるための貫通孔１６４が、下方アーム１６０の遠位端１６２に形成されている。ブレーキブースター機構、スロットル機構又はクラッチ機構を作動させ及び制御するリンク、ケーブル又はロッドは、変形実施形態では、図９乃至図１１の実施形態のようにプッシュロッドピン１４０ではなく、下方アーム１６０のプッシュロッド１６６に連結される。独立プッシュロッドピン１４０即ちスロットピンは、依然として、ペダルアーム１１２のスロット１２０内及び回動ブラケット１２４の開口部１３６内に受け入れられている。
【００２４】
図１４及び図１５を参照すると、調整可能ブレーキペダル組立体が１７０で示され、調整可能アクセルペダル組立体が１７２で示されている。ペダル組立体１７０、１７２の各々は、図８乃至図１３のペダル組立体の構成部品を有している。従って、調整可能ペダル機構は、任意の種類のペダル、即ちブレーキペダル、アクセルペダル、クラッチペダル等の位置を調整するために利用することができる。各々のペダル１７０、１７２のそれぞれの駆動モーターは、ペダル１７０、１７２が運転者に対して同じ位置に同時に調整されるように、電気的に相互連結されるのが良い。図１６は、図１４及び図１５の調整可能ブレーキペダル組立体１７０の分解図を示す。
【００２５】
作動させるときには、図８乃至図１３に示されているように、ペダル組立体１１０は、様々な体格の車両運転者に適合するように、固定された回動チューブ１２８に対して、水平方向及び垂直方向の両方に調整可能である。ペダル組立体１１０は、ペダル組立体が、シート又は車両の運転者から最も離れるように調整された、通常即ち前方の位置で示されている。ペダル組立体１１０を調整するためには、駆動ねじ１５４を時計回り又は反時計回りのいずれかに回転するように電気駆動モーター１５６を動作させ、ペダル組立体を通常の位置からシート又は車両の運転者に最も近い後方位置まで移動させる。駆動ねじ１５４が駆動モーター１５６によって回転させられると、リテーナーナット１４２は、駆動ねじ１５４の長手方向に沿って下方ブロック１４８に向けて強制的に移動させられる。リテーナーナット１４２は、回動ブラケット１２４の細長いスロット１３４内及びペダルアーム１１２の開口部１１８を貫通するペダルアームピン１３８に取付けられる。このため、リテーナーナット１４２は、ペダルアームピン１３８を、細長いスロット１３４に沿って垂直に上方端から下方端に向けて図１２の矢印Ａの方向に強制的に摺動させる。ペダルアームピン１３８は、ペダルアーム１１２の第１の端１１４を、細長いスロット１３４の方向に垂直に下方に向って強制的に移動させる。ペダルアーム１１２が細長いスロット１３４に沿って下方に移動すると、プッシュロッドピン１４０は細長い湾曲スロット１２０に沿って移動する。即ち、プッシュロッドピン１４０は、回動ブラケット１２４に固定され、ペダルアーム１１２の細長い湾曲スロット１２０に摺動自在に受け入れられている。従って、ペダルアームピン１３８が、ペダルアーム１１２の第１の端即ち上方端を下方に押すと、湾曲スロット１２０はペダルアーム１１２の下方端１１６を前方に図１２の矢印Ｂの方向に押し、ペダルパッド１２２を車両運転者の近くに位置決めする。前述したように、細長いスロット１２０は、ペダルアーム１１２を細長い垂直スロット１３４に沿って下方に押すペダルアームピン１３８に応答してペダルアーム１１２の下方端の移動を制御し、差し向け又は操作するように、任意の所望される態様で形成されても良い。例えば、スロット１２０を水平方向又は平面内に配向すればするほど、ペダルアーム１１２はより水平に移動又は直線的に移動する。
【００２６】
さらに、湾曲スロット１２０の１つ利点として、ペダルアーム１１２の下方端１１６がアーチ状経路に沿って移動することがある。このアーチ状移動経路は、ペダルパッド１２２を所定位置に維持し、ペダル１１２の位置にかかわらず運転者による直接（direct）接線方向力を維持する。即ち、短い足の運転者は、ペダル組立体１１０の位置を前方に即ち運転者又はシートにより近くに調整して、Ｆ１で示すように、よりアップライト即ち垂直な角度から力をペダルパッドに加え、一方、長い足の運転者は、ペダル１１０を完全に後方の通常位置に移動させ、Ｆ２のような角度でペダルを踏む。
【００２７】
ペダルアーム１１２は、駆動モーター１５６の方向を単に逆転させることによって、通常の位置に向け、調整され且つ移動される。
【００２８】
本発明を例示の方法で説明してきた。使用した用語は限定的なものではなく、説明上のものであることを理解すべきである。多くの変更及び変形が上述の教示に照らして可能である。従って、本発明は、特許請求の範囲内において、詳細に説明したもの以外に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を組み込んだペダル組立体の正面図である。
【図２】 本発明のアクチュエーターの実施形態を組み込んだペダル組立体の側面図である。
【図３】 本発明の実施形態を組み込んだペダル組立体の第２の側面図である。
【図４】 本発明の一実施形態を組み込んだペダル組立体の背面図である。
【図５】 ブラケット及び回動リンクを取り除いた、本発明の一実施形態を部分的に切り取った斜視図である。
【図６】 ペダルアーム及びブラケットを取り除いた、本発明の一実施形態を部分的に切り取った斜視図である。
【図７】 本発明の第２の実施形態の斜視図である。
【図８】 本発明の第２の実施形態の斜視図である。
【図９】 本発明による調整可能ペダル組立体の側面斜視図である。
【図１０】 図９の調整可能ペダル組立体の反対側の側面斜視図である。
【図１１】 図１０の調整可能ペダル組立体の分解斜視図である。
【図１２】 変形実施形態の調整可能ペダル組立体の斜視図である。
【図１３】 図１２の調整可能ペダル組立体の分解斜視図である。
【図１４】 変形実施形態の調整可能ブレーキペダル組立体及び調整可能アクセルペダル組立体の側面斜視図である。
【図１５】 図１４の調整可能ペダル組立体の反対側の側面斜視図である。
【図１６】 図１４の調整可能ブレーキペダル組立体の分解斜視図である。

Claims (21)

1. 車両用の調整可能ペダル組立体であって、
   該調整可能ペダル組立体を車両に取付けるためのブラケットと、
   前記ブラケットに回動自在に取付けられ、第１のガイドスロット及び第１のピンを有する回動リンクと、を有し、該回動リンクは、前記ブラケットと前記回動リンクの両方に固定された回動軸周りに取り付けられており、
   前記調整可能ペダル組立体は、さらに、
   第２のガイドスロット及び第２のピンを有するアームを有するペダルと、を有し、前記第２のガイドスロットは前記第１のピンを摺動係合で受け入れ、前記第１のガイドスロットは前記第２のピンを摺動係合で受け入れ、
   さらに、前記ペダルを引き出し及び引っ込めるように、前記第１のピン及び前記第２のピンに連結され、前記第１のピンと前記第２のピンを通る方向線に沿って延び、且つ前記回動リンクに対して前記ペダルアームを相対的に摺動させるように作動する駆動組立体、を有する、調整可能ペダル組立体。
2. 前記第１のガイドスロット及び第２のガイドスロットは、第１の軸線及び第２の長手方向軸線を有し、それによって、前記第１の軸線及び第２の長手方向軸線が互いに傾いて延びている、請求項１記載の調整可能ペダル組立体。
3. 前記第１のピンは前記回動リンクに取付けられている、請求項２記載の調整可能ペダル組立体。
4. 前記第２のピンは前記ペダルに取付けられている、請求項３記載の調整可能ペダル組立体。
5. 前記駆動組立体は前記第１のピンから延びる駆動ねじを有する、請求項４記載の調整可能ペダル組立体。
6. 前記駆動ねじは前記第２のピンを貫通し且つ前記第２のピンにねじ係合する、請求項５記載の調整可能ペダル組立体。
7. 前記第１のガイドスロット及び第２のガイドスロットは、互いに傾いて延びている、請求項６記載の調整可能ペダル組立体。
8. 前記第１のガイドスロット及び第２のガイドスロットは、間に９０度より大きい角度を有する、請求項７記載の調整可能ペダル組立体。
9. 前記第１のガイドスロットは直線である、請求項８記載の調整可能ペダル組立体。
10. 前記第２のガイドスロットは直線である、請求項９記載の調整可能ペダル組立体。
11. 前記駆動組立体は、前記ブラケットに固定して取付けられているモーターを有し、前記モーターは前記駆動ねじを回転させる、請求項１０記載の調整可能ペダル組立体。
12. 前記駆動組立体は、さらに、前記モータと前記駆動ねじとの間に延びる可撓性芯要素を有する、請求項１１記載の調整可能ペダル組立体。
13. 前記可撓性芯要素は湾曲経路を延びる、請求項１２記載の調整可能ペダル組立体。
14. 車両用の調整可能ペダル組立体であって、
    該調整可能ペダル組立体を車両に取付けるためのブラケットと、
    第１のガイドスロット及び第１のピンを有する、前記ブラケットに回動自在に取付けられている回動リンクと、
    第２のガイドスロット及び第２のピンを有するアームを有するペダルと、を有し、前記第２のガイドスロットは前記第１のピンを摺動係合で受け入れ、前記第１のガイドスロットは前記第２のピンを摺動係合で受け入れ、
    さらに、モーター、可撓性芯要素及び駆動ねじを有する駆動組立体を有し、前記駆動ねじは、前記ペダルアームを前記回動リンクに対して摺動させて前記ペダルを引き出し及び引っ込めるように、前記第１のピン及び前記第２のピンと連結され、前記第１のピンと前記第２のピンを通る方向線に沿って延び、且つ前記可撓性芯要素を介して前記モーターによって回転させられる、調整可能ペダル組立体。
15. 前記駆動組立体は、前記モーターの回転運動を前記可撓性芯要素の回転運動に変換するために、前記モーターと前記可撓性芯要素との間に延びるギア組立体を有する、請求項１４記載の調整可能ペダル組立体。
16. 前記ギア組立体は第１のシンクロギア及び第２のシンクロギアを有する、請求項１５記載の調整可能ペダル組立体。
17. 前記第１のシンクロギアは前記可撓性芯要素に取付けられている、請求項１６記載の調整可能ペダル組立体。
18. 前記第２のシンクロギアに取付けられている第２の可撓性芯要素と、
    前記第２の可撓性芯要素に固定された第２の駆動ねじと、
    前記第２の駆動ねじによって摺動可能に位置決めされた第２のペダルアームを有する第２のペダルとを有し、
    前記第２のシンクロギアは、モーターの回転によって前記ペダルアーム及び前記第２のペダルアームが前記ブラケットに対して同一の向きに動かされるような大きさを有する、請求項１７記載の調整可能ペダル組立体。
19. 自動車の出力接続を制御するための調整可能ペダル組立体であって、
    該調整可能ペダル組立体を車両に取付けるためのブラケットと、
    第１のガイドスロット、第１のピン及び、出力コネクションを受け入れるためのコントロールピンを有する、前記ブラケットに回動自在に取付けられている回動リンクと、を有し、該回動リンクは、前記ブラケットと前記回動リンクの両方に固定された回動軸周りに取り付けられており、
    前記調整可能ペダル組立体は、さらに、
    第２のガイドスロット及び第２のピンを有するアームを有するペダルと、を有し、前記第２のガイドスロットは前記第１のピンを摺動係合で受け入れ、前記第１のガイドスロットは、前記ペダルを引き出し位置と引き込み位置との間で引き出し及び引き込めるように、前記第２のピンを摺動係合で受け入れ、それによって、前記第１のガイドスロット及び第２のガイドスロットは、前記第１のピンと前記第２のスロットの間、及び前記第２のピンと前記第１のスロットの間の相対移動が前記回動リンクに対する前記ペダルの角度を変化させるような傾斜角度で延びる、調整可能ペダル組立体。
20. 前記ガイドスロットの少なくとも１つはアーチ形である、請求項１９記載の調整可能ペダル組立体。
21. 前記回動リンクは、前記ペダルアームと回動自在且つ摺動自在に連結されている、請求項２０記載の調整可能ペダル組立体。

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