KR100356098B1 - 조정식 차량용 페달 시스템 - Google Patents

Abstract

자유단이 있는 마스터 실린더 푸시로드와 가속 케이블을 포함한 차량용 페달 조정 시스템은 브레이크 페달 아암의 하단에 고정된 브레이크 페달과 가속 페달 아암의 하단에 고정된 가속 페달을 구비한다. 브레이크 페달 아암은 그것의 단부들 사이에서 브레이크 페달 아암에 선회 가능하게 맞물리는 마스터 실린더 푸시로드의 자유단 둘레에서 선회됨으로써 조정되며, 이러한 선회는 브레이크 페달 아암의 상단부에 부착된 전기 모터 및 기어박스 조립체로부터 가역적인 힘을 가함으로써 수행된다. 상단부가 가속 케이블과 맞물리는 가속 페달 아암은 가속 페달 조정 링크를 제공함으로써 브레이크 페달 아암과 일체로 조정되는데, 이 조정 링크의 상단부는 브레이크 페달 아암과 동일 평면에 있으며, 조정 링크의 하단부는 가속 페달 아암의 상단부 및 하단부 사이의 어떤 위치에서 가속 페달 아암에 선회 가능하게 결합된다.

Description

조정식 차량용 페달 시스템{ADJUSTABLE AUTOMOBILE PEDAL SYSTEM}

본 발명은 브레이크 페달, 클러치 페달 및 가속 페달과 같은 차량 제어 페달에 관한 것이다. 보다 구체적으로 말하면, 본 발명은 차량의 운전자에 대한 페달의 최적의 위치 설정을 위하여 페달이 선택적으로 조정될 수 있는 조정식 차량 제어 페달 시스템에 관한 것이다.

차량은 통상적으로 차량의 속도 및 이동을 제어하는 데 사용되는 가속 페달, 브레이크 페달 및 클러치 페달과 같이 발로 조작되는 제어 페달을 구비한다. 통상적으로, 이러한 제어 페달은 차량 본체에 영구적으로 고정되고, 발로 밟으면 운전자로부터 멀어지게 회전 또는 선회되며, 운전자 또는 그들 각각의 부착점에 대하여는 조정 가능하지 않다. 결과적으로, 제어 페달은 통상적으로 "일반(average)"의 운전자에게 충분히 안전하고 편안한 조작을 제공하도록 차량의 운전자에 대하여 위치 결정되게 결합되어야 한다. 그러나, 차량과 차량의 제어부가 다양한 신체 특성의 운전자에 적합해야 하므로, 제어 페달에 대한 운전자의 위치를 어느 정도 조정하는 것이 분명히 바람직하다.

운전석은 일반적으로 여러 다른 체격의 운전자에 적합하도록 전후 방향 및 상하 방향으로 활주 가능하게 장착되지만, 이러한 구조는 제어 페달에 대한 운전자의 위치 결정에 단지 부분적으로만 효과가 있다. 운전자는 좌석을 조정하여 차량의 핸들 및 제어 페달에 대한 자신의 위치를 조정할 수 있으며, 이에 따라 운전자의 편안함이 어느 정도 증가되고, 차량의 주요 제어부를 조작하는 운전자의 조작 능력이 어느 정도 향상된다. 그러나, 이러한 해결책이 신체에 대한 모든 가능한 편차를 수용하는 것은 거의 불가능하다. 특히, 운전자의 전체 체격에 있어서의 팔 길이, 다리 길이 및 발 길이들 사이의 비율 차이는 제어 페달에 대하여 좌석을 전후 방향 또는 상하 방향으로 조정하는 것만으로는 쉽게 수용될 수 없다. 따라서, 운전자가 항상 제어 페달을 충분히 조작할 수 있게 하면서 운전자에게 최적의 편안함과 안전성을 제공하는 어떤 유형의 제어 페달 조정이 유리하다는 것을 인식하게 되었다.

물론, 종래 기술에 레버 기구가 공지되어 있다. 하나의 레버를 동심으로 장착된 다른 레버에 대하여 조정하는 것은 마모 또는 처짐 조정기에서도 확인될 수 있다. 예컨대, 미국 특허 제2,550,731호〔택크(Tack) 등에게 허여됨〕와, 미국 특허 제2,550,732호〔택크 등에게 허여됨〕에는, 하나의 레버에 나사 결합되고 관련 행거와 작동식으로 연결되어 그 행거에 대한 조정에 의하여 브레이크 리깅(brake rigging)에서의 처짐 상태를 조정하는 동시에, 브레이크 레버가 관련 브레이크 리깅에 연결되는 위치를 변경시켜 추가로 마모 조정을 행할 수 있게 하는 수동식 나사 기구가 교시되어 있다.

조정식 제어 페달을 제공하는 많은 방법이 종래 기술에 제안되어 있다. 한 가지 방법은 전체 제어 페달 조립체가 주 선회점을 중심으로 회전할 수 있게 하는 어떤 유형의 래칫 장치(ratchet device)를 제공하는 것이다. 이 방법은 제어 페달이 각각 회전 가능하게 부착되는 하우징을 회전시켜서, 제어 페달을 일체로 운전자에 대하여 회전시킨다. 이러한 방법의 예는 미국 특허 제3,282,125호 〔둘리(Dully)에게 허여〕, 미국 특허 제3,400,607호〔스미스(Smith)에게 허여〕 및 미국 특허 제3,563,111호〔자이글러(Zeigler)에게 허여〕에 개시되어 있다. 유사한 방법은 차체에 부착된 하우징에 하나 또는 그 이상의 제어 페달을 장착하여 운전자에 대하여 일체로 전후방으로 활주 가능하게 하는 것이며, 이는 미국 특허 제2,860,720호〔후프(Huff)에게 허여〕, 미국 특허 제4,683,977호〔샐몬(Salmon) 에게 허여〕, 미국 특허 제5,010,782호 〔아사노(Asano) 등에게 허여〕와, 영국 특허 제952,831호〔머셀(Mussel)에게 허여〕에 개시되어 있다. 아사노 등에 의한 특허에 교시된 바와 같이, 하우징 및 페달 조립체 전체는 페달의 작동 중에 단일의 선회점을 중심으로 회전한다. 아사노 등의 특허에 개시된 바와 같은 페달 시스템의 단점은 페달 및 하우징 조립체를 그것의 초기 위치로 복귀시키는 스프링이 필요하다는 것이며, 이러한 스프링으로 인하여 운전자는 페달을 작동하기 위해서 스프링에 의하여 발생된 힘도 반드시 극복해야 하므로, 브레이크 페달 작용력이 증가하게 된다.

별도의 제안 방법은 전술한 두 페달 시스템에 대한 변형으로서, 하나 또는 그 이상의 제어 페달이 회전 가능하게 장착되는 하우징을 변위시키는 나사 작동식 장치를 채용한다. 미국 특허 제3,151,499호〔로우(Roe)에게 허여〕에 개시된 바와 같이 전체 하우징을 선회점을 중심으로 회전시키는 나사 작동식 장치가 사용될 수도 있고, 미국 특허 제3,301,088호〔화이트(White)에게 허여〕, 제3,643,525호〔기바스(Gibas)에게 허여〕, 제3,765,264호〔브룬(Bruhn) 2세에게 허여〕, 제4,870,871호〔이반(Ivan)에게 허여〕, 제4,875,385호〔시트린(Sitrin)에게 허여〕, 제4,989,474호 및 제5,078,024호〔시코테(Ciccotte) 등에게 허여〕, 제5,460,061호〔레딩(Redding) 등에게 허여〕에 개시된 바와 같이 하우징을 전후로 변위시키는 나사 작동식 장치가 사용될 수도 있다. 통상적으로, 나사 작동식 장치는 전기 모터에 의하여 구동되는 것으로 개시되어 있으며, 이에 의하여 운전자는 운전자의 손이 닿을 수 있는 범위 내에서 차량의 대시보드에 장착된 적절한 액추에이터 스위치를 이용하여 제어 페달을 선택적으로 조정할 수 있다.

이 문제에 대한 해결책을 제시하는 다른 시도는 미국 특허 제5,632,183호〔릭슨(Rixon) 등에게 허여〕에 개시되어 있으며, 이 특허에서 페달 조립체는 차량의 본체부에 고정된 브래킷에 선회 가능하게 장착된 변속기 하우징으로부터 전방으로 연장되는 단일의 중공 가이드 로드에 장착된다. 단일의 중공 가이드 내에 위치되는 나선형의 볼 및 너트 조립체가 변속기 하우징으로부터 연장된다. 너트로부터 단일의 중공 가이드의 외경에 장착된 페달 조립체로 키이가 연장되어, 중공 가이드 내에서 나선형 나사부를 따른 너트의 선형 이동은 중공 가이드 로드를 따른 페달 조립체의 전방 또는 후방 선형 이동을 발생시킨다.

당업자가 용이하게 이해할 수 있듯이, 전술한 예들은 모두 조정 특성을 제공하는 장치 및 이와 관련된 구조체를 수용하도록 차량의 계기판 아래에 상당한 설비와 공간을 필요로 한다. 필요한 추가 설비 중 많은 것은, 조정 중에 그들 각각의 동력원을 이용하여 브레이크 페달 및/또는 클러치 페달의 조작에 영향을 끼치는 것을 회피하려는 요구에 기인한 것일 수 있다. 구체적으로, 브레이크 페달, 클러치 페달 및/또는 가속 페달의 정확한 작동 특성 내에서의 작동을 보장하도록, 선택된 방법은 각각의 브레이크 및 가속기 구성 요소를 작동시키는 브레이크 푸시로드와 가속기 케이블의 결합점이 그것의 설계 위치에 대하여 변위되는 것을 방지하는 것이어야 한다.

추가로, 선택된 방법은 브레이크 푸시로드에 대한 브레이크 제어 페달의 방위에 의하여 결정되는 것과 같은 브레이크 제어 페달의 기계적 이점에 영향을 끼치지 않는 것이 일반적으로 바람직하다. 일반적으로, 제어 페달의 기계적 이점은 브레이크 페달과 관련된 조정 장치를 작동하는 데 필요한 실제 힘과, 브레이크 페달을 작동시키는 데 요구되는 상대 작용력을 비교함으로써 설명될 수 있다. 예컨대, 기계적 이점은 브레이크 페달과 브레이크 실린더의 푸시로드 사이의 접점을 브레이크 페달의 선회점을 향하여 이동시킴으로써 증가될 수 있다.

기계적 이점이 변경되는 것을 회피하기 위하여, 시코테 등에게 허여된 미국 특허 제5,351,573호, 제5,771,752호 및 제5,823,064호의 교시로부터 알 수 있듯이, 종래 기술의 조정식 제어 페달 조립체는 일반적으로 각각의 작동 실린더의 푸시로드에 대한 페달 선회점의 위치 변경에 대해 악영향을 끼치지 않도록 제어 페달이 독립적으로 조정되는 장치를 개시하고 있다. 선택적으로, 브룬 2세의 특허의 교시로부터 알 수 있듯이, 조정 장치는 제어 페달 조립체의 변위를 수용하도록 푸시로드의 길이를 동시에 조정하는 기구를 구비해야 한다.

제어 페달의 기계적 이점을 최적화하는 것과는 무관하고 유사하지도 않은 문제와 관련한 것이지만, 미국 특허 제3,798,995호〔쉬로터(schroter)에게 허여〕는 제어 페달 행정의 후반 단계에서 제어 페달의 기계적 이점을 증대시키기 위하여 캐밍 형상(camming contour)을 활용한 가변비 제어 페달의 사용을 교시하고 있다. 이러한 장치의 목적은 제어 페달에 과도한 힘을 가할 필요 없이 운전자의 제동 작동력을 최대화하는 것이다. 그러나, 쉬로터의 특허는 전적으로 최적의 기계적 이점을 달성하는 것을 교시하고 있으며, 운전자의 위치에 대한 제어 페달의 어떠한 조정도 개시하고 있지 않다. 또한, 쉬로터의 특허는 제어 페달의 위치를 조정하는 문제에 대한 해결책을 교시 또는 제안하고 있지 않으며, 전술한 종래 기술과 관련된 문제를 인식하고 있지 않다.

최근의 시코테의 특허를 제외한 전술한 설명으로부터, 종래 기술에는, 제동 작동력에 전혀 영향을 끼치지 않고 운전자의 위치에 대하여 선회 또는 변위 가능한 하우징에 전체 제어 페달 조립체를 장착할 필요가 없는 동시에, 운전자의 특정한 생리적 요구에 따라 적합하게 조정될 수 있는 차량용 제어 페달 기구가 개시되어 있지 않다는 것을 쉽게 알 수 있다. 종래 기술에서와 같이 선회점의 위치를 변경할 필요도 없고 통상의 제어 페달 구조에 현저한 구조적 변화도 필요 없이, 하나 또는 그 이상의 제어 또는 가속 페달을 적절히 조정하기 위하여 최소의 추가 설비를 수반하는 장치는 아직까지 전혀 개시 또는 제안되어 있지 않다.

일반적으로 브레이크/가속기/클러치 페달의 힘 또는 작용력에 대한 영향 때문에 결합점 또는 선회점의 위치 변경은 허용되지 않지만, 현재의 선회점 위치에 대한 약간의 각도 변화는 조작 파라미터, 즉 브레이크/클러치 작용력에 거의 또는 전혀 영향을 끼치지 않기 때문에 각도 변화에 대한 사양은 범위 제한이 엄격하지 않다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 차량용 페달 시스템을 제공하는 것으로, 풋 레스트(footrest) 뿐 아니라 하나 또는 그 이상의 차량용 브레이크/클러치 제어 페달 및/또는 가속 페달을 조정하는 비용 효율적인 조정 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조정 가능한 차량용 페달 시스템의 브레이크 페달 및 가속 페달과, 관련 위치 조정 요소의 측면도로서, 조정식 페달이 최전방 위치(운전자로부터 멀리 떨어진 위치)에 있는 것을 도시하고 있으며,

도 2는 도 1에 도시된 조정식 페달이 최후방 위치(운전자에 가장 근접한 위치)에 있는 상태를 도시하는, 도 1과 유사한 측면도이고,

도 3은 도 1의 선 3-3을 따라 취한 단면도이고,

도 4는 도 1의 화살표A방향에서 본 정면도로서, 클러치 페달, 클러치 페달 아암 및 모터가 가상선으로 도시되어 있고,

도 5는 본 발명의 변형예의 측면도이고,

도 6은 도 5의 선 6-6을 따라 취한 단면도이고,

도 7은 도 5의 선 7-7을 따라 취한 단면도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10: 페달 시스템

12: 브레이크 페달

14: 브레이크 페달 아암

16: 가속 페달

18: 가속 페달 아암

24: 브래킷

26: 선회 샤프트

28: 클레비스 하우징

30: 슬리브

32: 가속 페달 조정 링크

38: 모터 및 기어박스 조립체

42: 클러치 페달

44: 클러치 페달 아암

본 발명에 따르면, 하나 또는 그 이상의 차량 제어 페달, 가속 페달 및/또는 풋 레스트용 조정 장치가 제공된다. 이 조정 장치는, 하나 또는 그 이상의 페달을 예정된 기준점(datum point)에 대하여 독립적으로 또는 일체로 조정하도록 제어 페달의 통상의 선회점 위치를 아주 약간 변경함으로써 선회 가능한 조정을 수행할 수 있다. 각각의 제어 페달의 조정 중에 가속기/클러치 또는 브레이크 마스터 실린더에 힘이 작용하지 않아야 한다는 요구 때문에, 기준점은 제어 페달이 작용하는 반동 부재, 예컨대 클러치 또는 브레이크 페달용 마스터 실린더 푸시로드의 피벗 아일릿(pivot eyelet)에 의하여 정해지는 것이 바람직하다. 가속 페달의 경우, 반동 부재는 통상적으로 공기/연료 이송 시스템을 작동시키는 가요성 케이블이다. 가속 페달은 케이블을 작동시킬 목적으로 차량의 플로어 팬(floor pan)에 통상적으로 선회 가능하게 장착되기 때문에, 기준점은 케이블에 대한 가속 페달의 통상적인 작동을 허용할 수 있게 현재에 정해져 있는 적절한 기준점일 수 있다. 이러한 방식으로 선회 가능하므로, 제어 페달은 특정 운전자의 요구를 만족시킬 뿐만 아니라, 가속 케이블 및 브레이크 푸시로드를 위한 종래의 경로에 적합하게 최적으로 위치될 수도 있다.

통상적으로, 각각의 제어 페달은 피벗 핀 및 부싱 등에 의하여 차량의 계기판 아래에서 하우징 브래킷에 선회 가능하게 결합되는 페달 아암을 포함한다. 제어 페달이 브레이크 페달 또는 클러치 페달인 경우, 본 발명의 조정 장치는 통상의 제어 페달 아암과 나란하게 장착되고 마스터 실린더 푸시로드의 아일릿에 선회 가능하게 결합되어, 제어 페달 아암의 선회 결합점과 푸시로드 아일릿 사이의 소정의 관계를 유지하면서 조정 중에 페달 아암이 둘레에서 선회하는 결합점을 제공한다. 결과적으로, 조정 장치는 푸시로드 아일릿의 전후 위치를 전혀 변경시키지 않고 통상의 제어 페달 조립체를 용이하게 설치하는 데 적합할 수 있다. 전방 대시보드에서의 출구점에 대한 어느 정도 한정된 각도 변위(특정한 공차 내에서)가 허용된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 브레이크 마스터 실린더의 푸시로드는 브레이크 페달 아암의 최상단부와 최하단부 사이의 위치에서 브레이크 페달 아암에 선회 가능하게 장착된다. 브레이크 페달 아암의 선회는 전기 모터 및 기어박스 조립체의 작동에 의하여 달성되며, 이 조립체는 장착 브래킷의 고정 위치에 장착되고, 브레이크 페달 아암의 최상단부 근처의 어떤 위치에서 브레이크 페달 아암이 선회 가능하게 고정되는 장착 브래킷 내의 대향 직선 슬롯 내에 장착된 횡방향 연장 선회 샤프트에 작동한다. 선회 샤프트는 고정 장착 브래킷의 대향 직선 슬롯 내에서 요동할 수 있으며, 브레이크 페달은 전기 모터 및 기어박스 조립체의 작동에 의하여 운전자를 향해 또는 운전자로부터 멀어지게 이동되고, 이 조립체의 출력 샤프트는 수나사를 구비하여, 선회 샤프트에 장착된 선회 가능한 클레비스 하우징의 암나사 개구에 수용된다. 또한, 선회 샤프트는 가속 페달 아암에 결합된 가속 페달 조정 링크 아암을 지지하여 가속 페달을 브레이크 페달에 연동시키며, 이에 따라 바람직한 실시예에서는 브레이크 페달이 전기 모터 및 기어박스 조립체의 작용에 의하여 운전석 위치를 향해 또는 운전석 위치로부터 멀어지게 이동함에 따라, 가속 페달은 동일한 양만큼 운전자를 향해 또는 운전자로부터 멀어지게 유사하게 이동된다.

당업자는, 원하는 경우 개개의 페달을 개별적으로 조정할 수 있도록 각각의 페달이 전용 조정 기구에 의하여 독립적으로 제어될 수 있다는 것을 금방 인식할 것이다. 가속 페달과 브레이크 페달이 동일 장착 브래킷에 결합되는 모듈형 구조이기 때문에, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 종래 기술에 개시된 발명의 여러 실시예의 가속 페달 조정 기구와 브레이크 페달 조정 기구 사이에 케이블을 사용할 필요가 없다.

따라서, 본 발명의 목적은, 브레이크 페달 아암의 선회점의 현재 위치에 영향을 끼치지 않으면서 제어 페달을 운전자에 대하여 최적으로 위치 결정할 수 있도록 하나 또는 그 이상의 차량 제어 페달의 위치를 조정하는 조정식 페달 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 브레이크 페달에 의해 작동되는 유압 실린더의 푸시로드 아이릿과 같은 소정의 고정 기준에 대하여 차량의 제어 페달의 위치를 조정할 수 있는 전술한 특징의 차량 페달 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 브레이크 페달과 가속 페달 기구 사이의 와이어 케이블(이 와이어 케이블의 존재는 일부 종래의 조정식 페달 시스템의 특징임)이 필요 없는 전술한 특징의 차량 페달 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 작동 중에 한정된 범위 내에서 이동하는 소형의 전기 모터, 기어박스 및 액추에이터 샤프트 조립체를 활용하며, 경제적이고 제조하기에 용이한 조정식 브레이크/클러치/가속기/풋 레스트 페달을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 구성 요소의 수가 적고, 조립 비용이 절감되며, 현재의 생산 차량의 적소에 장착될 수 있는 조정식 브레이크/클러치/가속기/풋 레스트 페달 조정 장치의 모듈식 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가속 페달, 브레이크 페달 또는 클러치 페달의 모든 조정 가능한 구성 요소를 장착하는 데에 단일의 장착 브래킷을 활용하는 조정식 브레이크/클러치/가속기/풋 레스트 페달 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명과 그 목적을 보다 잘 이해하기 위하여, 도면과 그에 대한 간단한 설명을 참고로 바람직한 실시예의 상세한 설명과 첨부된 청구범위를 설명한다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조정식 차량용 페달 시스템이 도시되어 있으며, 이러한 페달 시스템은 도면에서 일반적으로 참조 부호 10으로 지시되어 있다. 조정식 페달 시스템(10)은 브레이크 페달 아암(14)의 최하단부에 배치된 브레이크 페달(12)과, 가속 페달 아암(18)의 최하단부에 배치된 가속 페달(16)을 구비한다. 브레이크 페달(12)과 가속 페달(16)의 전체 행정 조정 위치, 즉 조작자의 발이 페달에 접촉하지 않은 경우에 페달이 갖는 행정의 시작 위치(도 1) 및 조정된 종료 위치(도 2)를 도시하고 있는 도 1 및 도 2의 비교로 명백한 바와 같이, 브레이크 페달(12)과 가속 페달(16)은 한정 범위 내에서 조작자를 향해 또는 조작자로부터 멀어지게 일체로 이동할 수 있으며, 이에 대하여는 이하에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

브레이크 페달 아암(14)은15에 선회 가능하게 부착되며, 브레이크 마스터 실린더(도시 생략)의 푸시로드(20)에 작용한다. 푸시로드(20)는 브레이크 페달 아암(14)의 최상단부와 최하단부 사이의 어떤 위치에서 브레이크 페달 아암(14)에 선회 가능하게 결합되며, 선택된 결합점은 개개의 차량에 설계된 제동 작용력에 상관없이 어떤 식으로든지 제동 작용력에 영향을 끼치지 않는다. 이에 따라, 조작자가 브레이크 페달(12)을 밟는 경우, 브레이크 페달 아암(14)은 푸시로드(20)를 부스터와 관련 브레이크 마스터 실린더 내로 밀어서, 페달 시스템(10)이 설치된 차량에 제동력을 전달한다. 마찬가지로, 가속 페달 아암(18)은 가속 케이블(22)과 결합되며, 가속 케이블(22)은 가속 페달 아암(18)의 최상단부에 인접한 위치에서 가속 페달 아암(18)과 결합된다. 이에 따라, 조작자가 가속 페달(16)을 밟는 경우, 가속 페달 아암(18)은 가속 케이블(22)을 당겨서 페달 시스템(10)이 설치된 차량에 가속 작용을 전달하며, 이것은 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 것이다.

브레이크 페달(12)과 가속 페달(16)의 전후 위치 사이에서의 조정은 대략 U자 형상의 브래킷(24)을 이용하는 것을 포함하는데, 이 브래킷의 개방 단부에는 차량의 계기판 아래의 고정 위치에서 대시보드 아래에 장착될 수 있는 플랜지(25)가 마련되며, 달리 도시하지는 않았지만 차량의 대시보드는 도 1 및 도 2에 도시된 브래킷(24)의 방향으로 브래킷(24)의 좌측에 위치되는 것을 알 수 있다. 도 3으로부터 명백한 바와 같이, 브래킷(24)은 일정 간격 떨어진 한 쌍의 다리부(24a, 24b)를 구비하며, 일단부에서 횡방향 단부(24c)에 의하여 폐쇄되어 있고, 브래킷(24)의 대향 단부는 개방되어 있다.

브래킷(24)의 다리부(24a, 24b)에는 직선 슬롯(24e, 24d)이 각각 마련되어 있으며, 이들 슬롯(24d, 24e)을 통하여 선회 샤프트(26)가 브래킷(24)의 횡방향으로 연장된다. 브래킷(24)의 다리부(24a, 24b) 내에 있는 선회 샤프트(26)의 부분에는 선회 가능한 클레비스 하우징(28)이 장착되며, 이 하우징은 선회 샤프트(26)가 브래킷(24)의 슬롯(24d, 24e) 내에서 최전방 위치로부터 최후방 위치로 이동함에 따라 선회 샤프트(26)와 함께 요동하는데, 이에 대하여는 이하에서 보다 상세하게 설명하기로 한다. 클레비스 하우징(28)은 클레비스 하우징(28)의 대향하는 다리부(28a, 28b) 사이에서 연장되는 슬리브(30)를 구비하며, 이 슬리브(30)는 대향하는 다리부(28a, 28b) 사이의 선회 샤프트(26)의 부분을 이 부분과의 사이에 적절한 베어링(31)이 있는 상태로 둘러싸서, 선회 샤프트(26)가 브래킷(24)의 슬롯(24d, 24e)의 한극단으로부터 대향극단으로 이동함에 따라 선회 샤프트(26)와 함께 요동한다.

전술한 바와 같이 브래킷(24)의 슬롯(24d, 24e) 내에서의 선회 샤프트(26)의 요동 운동으로 인하여, 슬리브(30)는 선회 샤프트(26)와 함께 요동한다. 뒤이어, 슬리브(30)의 요동 운동으로 인하여 브레이크 페달 아암(14)은 푸시로드(20)의 자유단을 중심으로 선회되는데, 이는 브레이크 페달 아암(14)이 슬리브(30)의 최상단부에 인접한 위치에서 슬리브(30)에 선회 가능하게 결합되기 때문인데, 이것은 도 3에 명확하게 도시되어 있다. 또한, 브레이크 페달 아암(14)의 선회 운동은 가속 페달 조정 링크(32)에 의하여 가속 페달 아암(18)으로 전달되는데, 이것은 도 4에 명확하게 도시되어 있다. 가속 페달 조정 링크(32)의 최상단은 오프셋되어 있으며 U자 형상 브래킷(24)의 다리부(24b)의 외측 위치에서 선회 샤프트(26)에 선회 가능하게 결합된다.

가속 페달 조정 링크(32)의 최상단부에는 선회 샤프트(26)가 관통하는 종방향 슬롯(32a)이 마련되어 있다. 또한, 가속 페달 조정 링크(32)는 고정 선회부(34)에 의해 하우징 브래킷(24)의 한 다리부(24b)에 결합된다. 가속 페달 조정 링크(32)의 하단부는 가속 페달 아암(18)의 최상단부와 최하단부 사이의 어떤 위치(18a로 도시된 지점)에서 가속 페달 아암(18)에 선회 가능하게 고정되어 있다. 조작자가 가속 페달 아암(18)을 조작함으로써, 가속 페달 아암(18)은 가속 케이블(22)을 "당기는(pull)" 것과 유사한 방식으로 가속 페달 조정 링크(32)의 최하단부로 결합점(18a)의 위치를 중심으로 선회된다. 유사한 방식으로, 조작자가 브레이크 페달 아암(14)을 조작함으로써, 브레이크 페달 아암(14)은 선회 샤프트(26)를 둘러싸는 슬리브(30)에 대하여 결합 위치를 중심으로 선회되고, 마스터 실린더의 커넥팅 로드 상의 결합점(15)에 제동력을 전달하여 브레이크를 작동시킨다. 이에 따라, 브레이크 페달 아암(14)은 제1 클래스 레버(first class lever)로서 기능하며, 가속 페달 아암(18)은 제2 클래스 레버로서 기능한다.

브레이크 페달 아암(14)과 가속 페달 아암(16)의 전후방 조정은, 일단부가 선회 가능한 클레비스 하우징(28)의 나사 형성 개구(28e)에 나사 결합되는 나선형 나사(36)를 이용함으로써 달성된다. 나선형 나사(36)의 대향 단부는 U자 형상 브래킷(24)의 폐쇄된 횡방향 단부(24c)에 장착된 기어박스 및 전기 모터 조립체(38)에 결합되어 있다. 나선형 나사(36)는 U자 형상 브래킷(24)의 폐쇄된 횡방향 단부(24c)에 있는 구형 오목부(24g)의 개구(24f)를 통과할 수 있게 되어 있으며, 임의의 통상적인 방법으로 전기 모터 구동 샤프트에 고정될 수 있다. 기어 박스 및 전기 모터 조립체(38)는 U자 형상의 브래킷(24) 내에 위치되는 고정 너트(38a)와 제2 고정 너트(38b)에 의하여 브래킷(24)의 폐쇄된 횡방향 단부(24c)에 결합되는데, 상기 고정 너트(38a)는 개구 내부에 위치된 나사 형성 슬리브에 장착되고, 상기 제2 고정 너트(38b)는 U자 형상 브래킷의 횡방향 단부(24c)에 있는 구형 오목부(24g)와 상호 보완적인 형상의 구형 단부면을 갖는다. 이러한 구조로 인하여, 전기 모터는 구형 오목부에 대하여 제 위치에 로킹될 수 있고, 구형 오목부(24g)를 중심으로 선회될 수 있는데, 이것은 이하의 작동 설명으로부터 명확하게 이해할 수 있다.

가속 페달과 브레이크 페달을 도 1에 도시된 그것의 최전방 위치로부터 차량의 운전자에게 보다 가까운 위치로 조정하고자 하는 조작의 경우에, 전기 모터는 나선형 나사(36)를 회전시키는 기어박스를 구동하도록 작동된다. 나선형 나사(36)가 회전하기 시작함에 따라, 선회 가능한 클레비스 하우징(28)은 브래킷(24)의 폐쇄된 횡방향 단부(24c)로부터 멀어지게 선형으로 이동한다. 클레비스 하우징(28)의 대향 벽이 선회 샤프트(26)에 장착되어 있으므로, 선회 샤프트(26)는 슬롯(24d, 24e)을 따라 직선 이동한다. 동시에, 브레이크 페달은 그것의 선회 결합점(15)을 중심으로 선회되어 브레이크 페달(12)을 차량에 앉아있는 운전자에 대하여 후방 또는 전방으로 이동시킨다. 바람직한 실시예는 모듈형 유닛을 예시하고 있으므로, 가속 페달은 차량 운전자의 발을 향하여 고정 선회 결합점(34)을 중심으로 후방으로 동시에 이동된다. 선회 샤프트(26)가 직선 슬롯(24d, 24e)의 단부에 도달하는 때에 조정은 한계에 이른다. 전기 스위치(도시 생략)를 차량 운전자의 도달 거리 내에 편리하게 장착하여, 바람직한 실시예의 조정 기구의 기어박스 및 전기 모터 조립체를 작동/정지시키는 것을 예상할 수 있다. 바람직한 실시예에 설명된 모듈형 유닛에 있어서, 브레이크 페달, 가속 페달/클러치 페달 사이에 정립된 위치 관계는 페달 시스템의 총 이용 가능한 조정의 완전한 사이클 전체에 걸쳐서 유지된다. 그러므로, 적용될 수 있는 경우에 클러치 페달을 포함한 모두 3개의 페달은 운전자의 발에 보다 가깝게 후방으로 함께 이동된다. 개별적인 페달 조정이 유리한 경우, 본 발명에 따른 조정 기구를 각각의 페달에 제공하여 필요에 따라 개개의 페달을 조정하는 것이 가능하다.

전술한 바와 같이, 페달 시스템(10)은 단지 한 쌍의 페달, 즉 브레이크 페달(12)과 가속 페달(16)을 포함하며, 자동 변속기를 갖춘 차량에 사용하기에 적합하다. 그러나, 필요한 경우, 페달 시스템(10)은 수동 변속기를 갖춘 차량에 사용하기에 적합할 수도 있으며, 이 경우에 페달 시스템은 브레이크 페달과 가속 페달의 위치를 조정하면서 클러치 페달의 위치를 조정하는 기능도 수행해야 한다. 이러한 구조가 도 4에 예시되어 있으며, 여기서 클러치 페달(42)은 클러치 페달 아암(44)의 최하단부에 결합되는 것으로 도시되어 있으며, 클러치 페달과 클러치 페달 아암은 모두 파선으로 도시되어 있다. 또한, 클러치 페달 아암(44)의 최상단부는 브래킷(24)의 다리부(24a) 외측의 어떤 위치에서 선회 샤프트(26)에 선회 가능하게 결합되어 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 변형예에 따른 조정식 페달 조립체를 도시하고 있다. 도 1 내지 도 4의 바람직한 실시예와 동일하거나 유사한 부분은 동일한 참조 부호로 나타낸다. 그러나, 이 실시예는 U자 형상 브래킷(24)의 두 다리부(24a, 24b) 사이에 고정된 푸시로드 지지 장착 브래킷(60)을 활용하며, 이에 따라 선회 샤프트(70)는 U자 형상 브래킷(24)의 두 다리부(24a, 24b) 사이에서 완전히 구속되어 있다. 푸시로드 지지 장착 브래킷(60)은 푸시로드 지지 베어링(62)을 수반하며, 이 지지 베어링 내에 푸시로드가 고정 장착된다. 푸시로드 지지 장착 브래킷(60)으로 푸시로드(20)를 지지함으로써, 조정 행정 중에, 선회 가능한 클레비스 하우징(28)과 관련 선회 샤프트(70)는 U자 형상 브래킷의 대향 다리부(24a, 24b) 사이에서 미끄러지는 대향 다리부(28a, 28b)에 의하여 안내된다. 가속 페달 조정 링크(32)의 최상부는 도 3의 다리부(24b)의 외측 대신에 도 5에 도시된 바와 같이 대향 다리부(24a, 24b) 사이에서 선회 샤프트(70)에 장착되어, 짧은 선회 샤프트(70)를 활용할 수 있으며, 이에 따라 U자 형상 브래킷(24)의 다리부(24a, 24b)에 어떠한 슬롯도 필요 없다.

도 5 내지 도 7의 실시예에 개시된 모듈형의 조정식 페달 시스템이 클러치 페달도 조정할 필요가 있는 경우, 브레이크 페달 및 가속 페달과 동시에 클러치 페달을 조정할 수 있도록 U자 형상 브래킷(24)의 외측의 연장된 선회 샤프트(70a)에 클러치 페달을 간단하게 장착될 수 있다.

작동 시에, 도 5 내지 도 7의 변형예는 다음의 사항을 제외하고는 도 1 내지 도 4의 바람직한 실시예와 동일하게 작동된다. 즉, 도 5 내지 도 7의 변형예에 있어서는 U자 형상 브래킷(24)의 다리부(24a, 24b)에 슬롯이 없으므로, 조정 나사가 기어박스/모터 조립체에 의하여 완전히 후퇴된 위치(페달이 최전방에 있는 위치)로부터 완전히 연장된 위치(페달이 최후방에 있는 위치)로 운전자에 보다 가깝게 구동되는 경우, 다리부(24a, 24b) 자체가 내부에서 요동하는 선회 가능한 클레비스 하우징(28)의 안내부가 된다. 푸시로드 지지 장착 브래킷(60)에 장착된 푸시로드 지지 베어링(62) 내에 고정 지지되는 푸시로드와의 선회 결합에는 브래킷 페달 아암이 둘레에서 회전하는 고정 선회점이 제공되어, 브래킷 페달 아암은 차량의 운전자에게 인접하게 완전 전방 위치로부터 완전 후방 위치로 조정된다.

본 발명의 조정 장치의 중요한 이점은, 구동 모터 및 기어박스 조립체(38)를 선택적으로 작동시킴으로써, 선회 가능한 클레비스 샤프트 하우징(28)이 전후방으로 요동될 수 있어서, 운전자의 필요에 따라 브레이크 페달 아암(14)의 최적의 전방 또는 후방 위치를 선택할 수 있다는 것이다. 결론적으로, 운전자는 페달에 대한 자신의 위치를 결정하도록 운전석을 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 페달이 최적의 편안함을 제공하도록 위치 결정되게 페달 자체를 조정할 수도 있다. 본 발명을 이용하면, 페달에 도달하기 위하여 좌석을 조정하는 기능이 더 이상 필요없기 때문에, 좌석 조정 기구를 매우 단순화할 수 있다. 이러한 발명에 있어서, 제어 페달은 좌석을 향하여 선회 가능하게 조정된다.

또한, 본 발명의 조정 장치가 차량의 모든 제어 페달, 즉 브레이크 페달, 클러치 페달 및 가속 페달을 구비하는 경우, 각각의 제어 페달은 특정 체격의 운전자에게 최적 위치의 제어 페달을 제공하도록 개별적으로 또는 집합적으로 조정될 수 있다. 조정식 페달 시스템의 브레이크 페달, 클러치 페달 및 가속 페달은, 운전자에 의하여 개시된 단일 명령에 따라 개별적인 제어 페달을 적절하게 조정하는 단일 전자 장치(도시 생략)에 의하여 제어될 수 있다. 또한, 바람직한 실시예에서 설명한 바와 같이, 브레이크 페달, 클러치 페달 및 가속 페달 각각을 운전자에게 근접하게 회전시키는 데에 단일의 전기 모터 및 기어박스 조립체(38)가 사용될 수 있다. 이러한 전자 장치는 차량의 계기판에 쉽게 장착될 수 있다.

본 발명의 다른 중요한 이점은, 구성 요소의 전체에 걸쳐 금속과 금속의 접촉이 보장되어 상당한 추가의 구조체 없이 브레이크 페달 아암과 마스터 실린더 푸시로드 사이의 확실한 동작을 언제나 제공한다는 것이다. 브레이크 페달 아암은 베어링을 통하여 선회 샤프트에 장착된 슬리브에 선회 가능하게 고정되고, 선회 샤프트에 장착된 선회 샤프트 하우징의 조정에 의하여 브레이크 페달 아암과 마스터 실린더 푸시로드 사이의 금속 대 금속의 접촉이 유지되므로, 마스터 실린더 푸시로드와의 연속된 접촉을 보장하도록 브레이크 페달 아암을 편향시키는 외부 요소는 필요 없다. 또한, 푸시로드가 적절한 푸시로드 베어링에 의해 장착 브래킷에 고정 장착되므로 제어 페달의 조정 중에 푸시로드의 대응 마스터 실린더에 대한 푸시로드의 이동은 없으며, 이에 의하여 제어 페달 조정 기구는 그것이 제어하는 조정 장치의 작동 중에 푸시로드의 작용에 영향을 끼칠 수 없게 된다.

또한, 조정 장치의 이점은, 최소의 추가 설비를 이용하여 구현될 수 있고 통상의 차량 페달 시스템에 용이하게 적용될 수 있다는 것이다. 따라서, 계기판 아래에 조정 장치를 수용할 과도한 공간이 필요하지 않고, 추가된 중량에 관련한 중대한 단점도 없다.

따라서, 본 발명은 제어 페달을 운전석에 대하여 선택적으로 조정하여 운전석에 통상적으로 제공되는 조정 능력을 보완하도록 통상의 차량 제어 페달에 용이하게 적용될 수 있는 차량 제어 페달 시스템을 제공한다. 제어 페달 조정 장치는 개별 운전자의 요구에 따라 제어 페달을 위치 결정하도록 계기판에 편리하게 위치된 스위치에 의해 작동될 수 있다. 조정 장치는 전기적으로 동작될 수 있고, 기억 능력을 제공하도록 차량의 중앙 제어 모듈과 합체되는 제어부를 구비하여, 운전자는 미리 선택된 제어 페달의 위치를 기억하여 호출할 수 있다.

슬롯(32a) 내에서의 선회 샤프트(26)의 직선 행정에 기인한 선회 가능한 클레비스 하우징(28)의 연장과 후퇴 때문에, 기어박스 및 모타 장착 플레이트의 각도 관계는 도 1에 도시된 선회 샤프트(26)의 최전방 위치와 도 2에 도시된 최후방 위치 사이에서 약간 변경될 수 있다. 구형 오목부의 목적은 기구의 조정 특성에 거의 또는 전혀 영향을 끼치지 않도록 상기 방위 변경을 최소의 마찰로 수행하는 것이다.

본 발명을 바람직한 실시예와 관련하여 설명하였지만, 당업자에 의하여 다른 형태가 채용될 수 있다는 것은 분명하다. 예컨대, 모터, 기어박스 및 액추에이터 조립체는 보덴 와이어 케이블 조립체(Bowden wire cable assembly)로 대체되어 필요한 경우 수동으로 조정될 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 단지 이하의 청구범위에 의해서만 한정된다.

본 발명에 따르면, 하나 또는 그 이상의 차량 브레이크/클러치 제어 페달 및/또는 가속 페달을 조정하는 비용 효율적인 조정 장치를 제공할 수 있으며, 이 조정 장치는 운전자의 육체적 또는 생리적 요구에 적합하게 되는 종래의 제어 페달 구조의 선회 결합을 위치 변경하지 않고 제어 페달을 공간적으로 조정할 수 있는 동시에, 원하는 기능성과 안정성을 얻는 데 최소의 구조체 요소와 변형을 요구함으로써 비용 효율적이다.

Claims (16)

1. 마스터 실린더 푸시로드와 가속 케이블을 갖춘 차량 페달 시스템으로서,

   브레이크 페달 아암으로서, 이 브레이크 페달 아암의 최상단부와 최하단부 사이의 어떤 위치에서 상기 마스터 실린더 푸시로드의 자유단에 고정되는 것인 브레이크 페달 아암과,

   상기 브레이크 페달 아암의 최하단부 근처에서 상기 브레이크 페달 아암에 고정되는 브레이크 페달과,

   상기 브레이크 페달 아암의 최상단부에 결합되어 상기 브레이크 페달 아암을 상기 마스터 실린더 푸시로드의 자유단 둘레에서 선회시키는 선회 수단과,

   가속 페달 아암으로서, 이 가속 페달 아암의 최상단부 근처에서 상기 가속 케이블에 결합되는 것인 가속 페달 아암과,

   상기 가속 페달 아암의 최하단부 근처에서 가속 페달 아암에 고정되는 가속 페달과,

   상기 브레이크 페달 아암의 최상단부와 나란하게 연장되어 있는 최상단부와, 상기 가속 페달 아암의 최상단부와 최하단부 사이의 어떤 위치에서 상기 가속 페달 아암에 선회 가능하게 결합되는 최하단부를 구비하는 가속 페달 조정 링크

   를 포함하며,

   상기 브레이크 페달 아암의 최상단부 및 상기 가속 페달 조정 링크에 결합된 상기 선회 수단이 상기 브레이크 페달 아암과 가속 페달 조정 링크를 제1 위치로부터 제2 위치로 선회시킴에 따라, 상기 브레이크 페달과 가속 페달은 제1 조정 위치로부터 제2 조정 위치로 이동하는 것인 차량 페달 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 선회 수단은,

   일정 간격 떨어져 위치되고 각각의 내부에 슬롯이 형성되어 있는 한 쌍의 다리부를 갖춘 대략 U자 형상 브래킷과,

   상기 U자 형상 브래킷을 횡단하고 상기 U자 형상 브래킷의 상기 각각의 다리부의 슬롯과 맞물려 상기 브레이크 페달 아암의 최상단부와 가속 페달 조정 링크를 지지하는 지지 수단으로서, 상기 U자 형상의 브래킷에 대하여 선회 가능한 지지 수단과,

   상기 U자 형상 브래킷에 대하여 상기 지지 수단을 요동시키는 구동 수단

   을 포함하는 것인 차량 페달 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 구동 수단은,

   상기 U자 형상 브래킷의 단부에 고정되고, 상기 단부로부터 연장되어 있는 수나사 형성 출력 샤프트를 갖는 가역 전기 모터 및 기어박스 조립체를 구비하며,

   상기 지지 수단은 상기 수나사 형성 출력 샤프트를 수용하는 암나사 형성 개구를 구비하며,

   상기 전기 모터 및 기어박스 조립체의 상기 수나사 형성 출력 샤프트의 회전으로 인하여, 상기 지지 수단은 상기 U자 형상 브래킷에 대하여 요동되는 것인 차량 페달 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 가속 페달 조정 링크는,

   상부와,

   하부와,

   상기 가속 페달 조정 링크의 최상단부를 상기 브레이크 페달 아암 선회 수단에 해제 가능하게 고정하는 체결 수단

   을 구비하며,

   상기 브레이크 페달에 대한 가속 페달의 위치를 조정하도록 상기 체결 수단이 해제되는 경우, 상기 가속 페달 조정 링크는 상기 하부를 상기 상부에 대하여 하방으로 이동시키는 것에 의해 연장될 수 있는 것인 차량 페달 시스템.
5. 마스터 브레이크 실린더 푸시로드와 가속 케이블을 갖춘 차량 페달 시스템으로서,

   상기 마스터 브레이크 실린더 푸시로드의 일단에 배치되며 푸시로드의 선회 축선을 정하는 아일릿(eyelet)과,

   상기 마스터 브레이크 실린더 푸시로드의 상기 아일릿과 나란하게 배치되는 브레이크 페달 아암으로서, 일단부에 브레이크 페달이 고정되고, 대향 단부에 개구가 마련되며, 브레이크 페달과 개구 사이에 페달 아암 선회 축선을 갖는 것인 브레이크 페달 아암과,

   상기 페달 아암 선회 축선과 상기 아이릿의 푸시로드 선회 축선을 동일 선상에 장착하는 장착 수단으로서, 상기 브레이크 페달 아암을 상기 페달 아암 선회 축선에서 상기 아이릿에 선회 가능하게 결합하는 수단을 포함하는 장착 수단과,

   상기 푸시로드 선회 축선의 둘레에서 상기 브레이크 페달 아암을 요동시키는 요동 수단

   을 포함하며,

   상기 요동 수단은 상기 브레이크 페달 아암의 대향 단부에 있는 개구에 결합되어, 상기 요동 수단이 일단부로부터 대향 단부로 이동함에 따라 상기 브레이크 페달의 대향 단부는 제1 위치로부터 제2 위치로 조정되는 것인 차량 페달 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 브레이크 페달 아암을 요동시키는 요동 수단은,

   폐쇄 단부와, 이 폐쇄 단부로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있는 대향 벽을 구비하는 하우징과,

   상기 대향 벽의 각각의 벽에 위치되며, 일단부와 대향 단부를 갖는 슬롯과,

   상기 대향 벽의 슬롯 중 하나에 장착되는 일단부와, 상기 대향 벽의 다른 슬롯에 장착되는 대향 단부를 구비하는 선회 샤프트와,

   상기 대향 벽의 상기 각각의 슬롯의 일단부로부터 상기 대향 벽의 상기 각각의 슬롯의 대향 단부에 이르기까지 상기 선회 샤프트를 이동시키는 이동 수단과,

   상기 하우징을 차량에 결합하는 결합 수단과,

   상기 브레이크 페달 아암의 상기 대향 단부를 상기 선회 샤프트에 장착하는 장착 수단

   을 포함하며,

   상기 이동 수단이 상기 선회 샤프트를 상기 슬롯의 일단부로부터 상기 슬롯의 대향 단부로 이동시킴에 따라, 상기 브레이크 페달 아암은 상기 브레이크 페달을 제1 위치로부터 제2 위치로 조정하도록 상기 푸시로드 선회 축선의 둘레에서 선회되는 것인 차량 페달 시스템.
7. 제5항에 있어서, 상기 브레이크 페달 아암을 요동시키는 요동 수단은,

   폐쇄 단부와, 이 폐쇄 단부로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있는 대향 벽을 구비하는 하우징과,

   상기 하우징의 대향 벽 사이에서 연장되는 선회 샤프트와,

   상기 하우징의 대향 벽 사이에 장착되는 푸시로드 지지 브래킷으로서, 내부에 개구가 마련되어 있으며, 상기 마스터 실린더 푸시로드를 수용하도록 되어 있는 상기 개구에 미끄럼 베어링이 장착되는 것인 푸시로드 지지 브래킷과,

   상기 선회 샤프트를 제1 이동 개시 위치로부터 제2 이동 종료 위치로 이동시키는 이동 수단과,

   상기 하우징을 차량에 결합하는 결합 수단과,

   상기 브레이크 페달 아암의 대향 단부를 선회 샤프트에 장착하는 장착 수단

   을 포함하며,

   상기 이동 수단이 상기 선회 샤프트를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동시킴에 따라, 상기 브레이크 페달 아암은 상기 브레이크 페달을 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정하도록 상기 푸시로드 선회 축선의 둘레에서 선회되는 것인 차량 페달 시스템.
8. 제6항에 있어서, 상기 선회 샤프트를 이동시키는 이동 수단은,

   상기 하우징의 대향 벽 사이에 배치되는 클레비스 하우징 부재로서, 상기 선회 샤프트에 결합되는 일단부와, 내부에 나사 형성 개구가 있는 본체로 구성되는 대향 단부를 구비하는 것인 클레비스 하우징 부재와,

   상기 클레비스 하우징 부재를 제1 이동 개시 위치로부터 제2 이동 종료 위치로 병진 운동시키는 병진 운동 수단으로서, 상기 하우징의 폐쇄 단부에 장착되는 것인 병진 운동 수단

   을 포함하며,

   상기 병진 운동 수단은,

   전기 모터와,

   상기 전기 모터와 일체로 되는 기어박스와,

   상기 기어박스로부터 상기 클레비스 하우징 부재의 본체부를 향하는 방향으로 연장되어 있는 나사 형성 샤프트로서, 클레비스 하우징 내부의 나사 형성 개구에 결합되는 것인 나사 형성 샤프트

   를 구비하며,

   상기 전기 모터가 작동함에 따라, 상기 기어박스가 구동되어 상기 기어박스로부터 연장되어 있는 나사 형성 샤프트를 상기 클레비스 하우징 부재의 나사 형성 개구로 회전시키고, 상기 클레비스 하우징 부재를 나사 형성 샤프트를 따라 병진 운동시키며, 이에 의해 상기 선회 샤프트가 상기 하우징의 대향 벽의 각각의 슬롯의 일단부로부터 상기 대향 벽의 각각의 슬롯의 대향 단부로 이동되어, 상기 브레이크 페달 아암은 상기 브레이크 페달을 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 조정하도록 상기 푸시로드 선회 축선의 둘레에서 선회되는 것인 차량 페달 시스템.
9. 제7항에 있어서, 상기 선회 샤프트를 이동시키는 이동 수단은,

   상기 하우징의 대향 벽 사이에 배치되는 클레비스 하우징 부재로서, 상기 선회 샤프트에 결합되는 일단부와, 상기 선회 샤프트로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 대향 단부를 구비하며, 상기 대향 단부는 내부에 나사 형성 개구가 있는 본체로 구성되는 것인 클레비스 하우징 부재와,

   상기 클레비스 하우징 부재를 제1 이동 개시 위치로부터 제2 이동 종료 위치로 병진 운동시키는 병진 운동 수단으로서, 상기 하우징의 폐쇄 단부에 장착되는 것인 병진 운동 수단

   을 포함하며,

   상기 병진 운동 수단은,

   전기 모터와,

   상기 전기 모터와 일체로 되는 기어박스와,

   상기 기어박스로부터 상기 클레비스 하우징 부재의 본체부를 향하는 방향으로 연장되어 있는 나사 형성 샤프트로서, 클레비스 하우징 내부의 나사 형성 개구에 결합되는 것인 나사 형성 샤프트

   를 구비하며,

   상기 전기 모터가 작동함에 따라, 상기 기어박스가 구동되어 상기 기어박스로부터 연장되어 있는 나사 형성 샤프트를 상기 클레비스 하우징 부재의 나사 형성 개구로 회전시키고, 상기 클레비스 하우징 부재를 나사 형성 샤프트를 따라 병진 운동시키며, 이에 의해 상기 선회 샤프트가 제1 주행 개시 위치로부터 상기 제2 주행 종료 위치로 이동되어, 상기 브레이크 페달 아암은 상기 브레이크 페달을 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 조정하도록 상기 푸시로드 선회 축선의 둘레에서 선회되는 것인 차량 페달 시스템.
10. 제6항에 있어서,

    일단부와 대향 단부를 구비하는 가속 페달 아암과,

    상기 가속 페달 아암의 상기 대향 단부에서 상기 가속 페달 아암에 고정되는 가속 페달과,

    상기 일단부와 대향 단부 사이에서 상기 가속 페달 아암에 선회 가능하게 결합되는 일단부와, 내부에 슬롯이 마련되어 있고 선회 샤프트에 대한 상대 이동을 위하여 상기 선회 샤프트에 선회 가능하게 결합되는 대향 단부를 구비하는 가속기 링크와,

    상기 가속기 링크를 상기 하우징에 대하여 회전시키도록 상기 가속기 링크를 상기 하우징에 장착하는 장착 수단과,

    상기 가속기 링크의 상기 대향 단부를 상기 가속 페달 아암에 결합하고, 상기 가속기 링크의 일단부를 상기 선회 샤프트에 결합하는 결합 수단

    을 더 포함하는 차량 페달 시스템.
11. 제7항에 있어서,

    일단부와 대향 단부를 구비하는 가속 페달 아암과,

    상기 가속 페달 아암의 상기 대향 단부에서 상기 가속 페달 아암에 고정되는 가속 페달과,

    상기 일단부와 대향 단부 사이에서 상기 가속 페달 아암에 선회 가능하게 결합되는 일단부와, 내부에 슬롯이 마련되어 있고 선회 샤프트에 대한 상대 이동을 위하여 상기 선회 샤프트에 선회 가능하게 결합되는 대향 단부를 구비하는 가속기 링크와,

    상기 가속기 링크를 상기 하우징에 대하여 회전시키도록 상기 가속기 링크를 상기 하우징에 장착하는 장착 수단과,

    상기 가속기 링크의 상기 대향 단부를 상기 가속 페달 아암에 결합하고, 상기 가속기 링크의 일단부를 상기 선회 샤프트에 결합하는 결합 수단

    을 더 포함하는 차량 페달 시스템.
12. 제8항에 있어서, 상기 하우징의 폐쇄 단부는,

    상기 기어박스로부터 연장되는 나사 형성 샤프트를 수용하도록 내부에 개구를 구비하는 구형 돌출부와,

    상기 나사 형성 샤프트를 상기 구형 돌출부에 장착하는 장착 수단

    을 더 구비하며, 상기 클레비스 하우징 부재가 상기 나사 형성 샤프트를 따라 병진 운동함에 따라 상기 전기 모터 및 기어박스는 상기 구형 돌출부의 둘레에서 선회되는 것인 차량 페달 시스템.
13. 제10항에 있어서, 상기 하우징의 폐쇄 단부는,

    상기 기어박스로부터 연장되는 나사 형성 샤프트를 수용하도록 내부에 개구를 구비하는 구형 돌출부와,

    상기 나사 형성 샤프트를 상기 구형 돌출부에 장착하는 장착 수단

    을 더 구비하며, 상기 클레비스 하우징 부재가 상기 나사 형성 샤프트를 따라 병진 운동함에 따라 상기 전기 모터 및 기어박스는 상기 구형 돌출부의 둘레에서 선회되는 것인 차량 페달 시스템.
14. 자유단이 있는 마스터 실린더 푸시로드와 가속 케이블을 갖춘 차량용 페달 시스템의 가속 페달과 브레이크 페달의 위치를 조정하는 조정 방법으로서, 상기 브레이크 페달과 가속 페달의 위치는 일체로 조정되며,

    최상단부와 최하단부를 구비하는 브레이크 페달 아암의 최하단부 근처의 어떤 위치에 브레이크 페달을 결합하는 단계와,

    상기 브레이크 페달 아암의 최상단부와 최하단부 사이의 어떤 위치에서 상기 마스터 실린더 푸시로드의 자유단의 둘레에서 상기 브레이크 페달 아암을 선회시키는 선회 단계로서, 상기 브레이크 페달 아암의 최상단부 근처의 어떤 위치에서 상기 브레이크 페달 아암에 요동력(oscillating force)을 가함으로써 수행되는 것인 선회 단계와,

    가속 페달 아암의 최하단부에 가속 페달을 결합하는 단계로서, 상기 가속 페달 아암의 최상단부는 상기 가속 케이블에 결합되는 것인 단계와,

    가속 페달 조정 링크의 최상단부를 상기 브레이크 페달 아암의 최상단부와 나란하게 연장되게 하고, 가속 페달 조정 링크의 최하단부를 상기 가속 페달 아암의 상기 최상단부와 최하단부 사이의 어떤 위치에서 상기 가속 페달 아암에 선회 가능하게 결합하는 단계

    를 포함하는 페달 위치 조정 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 브레이크 페달 아암에 요동력을 가하는 것은 가역 전기 모터 및 기어박스 조립체에 의하여 수행되며, 상기 가역 전기 모터 및 기어 박스 조립체의 출력 샤프트의 회전으로 인하여, 상기 브레이크 페달 아암과 상기 가속 페달 조정 링크가 선회 가능하게 결합되는 선회 샤프트는 전진 또는 후퇴되는 것인 페달 위치 조정 방법.
16. 자유단이 있는 마스터 실린더 푸시로드를 갖춘 차량에 대하여 일단부 및 대향 단부를 구비한 브레이크 페달 아암을 조정하는 조정 방법으로서,

    상기 브레이크 페달 아암의 일단부와 대향 단부 사이의 어떤 위치에서 상기 브레이크 페달 아암을 상기 마스터 브레이크 실린더 푸시로드의 자유단에 선회 가능하게 결합하는 결합 단계와,

    상기 브레이크 페달 아암의 일단부를 한 단부 위치로부터 대향 단부 위치로 요동시키는 요동 단계

    를 포함하며, 상기 브레이크 페달 아암의 대향 단부는 제1 위치로부터 제2의 대향 위치로 조정되는 것인 브레이크 페달 아암 조정 방법.