KR0161705B1 - 페달 아암의 조절 장치 및 조절 방법 - Google Patents

Abstract

실린더 푸시로드(34)의 아일릿(36)과 같은 기준점에 대해 제어 페달(10)을 조절하는 자동차 제어 페달(10)의 조절 장치에 관한 것이다. 이 조절 장치는 제어 페달(10)을 특정한 운전자의 체격 조건에 알맞도록 최적의 위치에 설정시키게 해준다. 제어 페달(10)은 피벗핀(24)와 같은 통상적인 방법으로 프레임(14)에 피벗 가능하게 고정될 수 있다. 상기 조절 장치는 푸시로드의 아일릿(36)과 제어 페달(10)의 피벗핀(24) 사이를 선정된 거리로 유지시키는 수단을 제외한 다른 추가의 하드웨어를 필요로하지 않고 제어 페달(10)을 따라 푸시로드의 아일릿(36)에 장착된다. 따라서, 조절 장치는 기존의 제어 페달 조립체를 크게 변형시킬 필요없이 그곳에 쉽게 설치될 수 있다. 상기 조절 장치는 페달 아암(20)과 활주 가능하게 접촉하는 캠 기구(28)를 포함하기 때문에, 이 캠 기구(28)이 회전함으로써 페달 아암(20)으로 하여금 기준점에 대해 피벗식 운동을 일으키게 된다. 캠 기구(28)은 기준점과 일치하는 캠 회전축을 구비하며 링크(40)과 같은 스패이싱 기구에 의해 제어 페달(20)의 피벗점으로부터 선정된 거리 만큼 이격되어 유지된다. 또한, 상기 조절 장치는 제어 페달 아암(20)의 위치 이동과 일치시키기 위해 캠 기구(28)을 캠 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 캠 구동 장치(44)를 포함한다.

Description

[발명의 명칭]

페달 아암의 조절 장치 및 조절방법

[발명의 분야]

본 발명은 브레이크, 클러치 및 액셀러레이터 페달 등과 같은 자동차 제어 페달에 관한 것이다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명은 자동차 운전에 대하여 페달의 위치 설저잉 최적으로 이루어질 수 있도록 페달이 선택적으로 조정될 수 있는 조절 가능한 자동차 제어 페달 장치에 관한 것이다.

[종래 기술]

통상 자동차에는 자동차의 속도와 운행을 제어하는데 사용하는 액셀러레이터, 브레이크 및 클러치 페달 등과 같이 답입식 제어 페달이 장착되어 있다. 일반적으로 이러한 페달들은 차체에 영구적으로 고정되어, 답입력이 인가되면 운전자로부터 멀어지는 방향으로 회전하며, 운전자나 또는 이들의 고정점에 대해 조절될 수 없게 되어 있다. 그 결과, 이러한 제어 페달을은 보통의 운전자에 의해 적당히 안락하게 조작될 수 있도록 운전석 바닥에 대하여 위치 설정되도록 고정되어야 하는 것이 일반적이다. 그러나, 제어 페달에 대해 운전자가 약간 그것을 조절하고 싶을 필요가 생길 수 있다.

운전석은 보통의 체격 조건에 따른 전후방으로 활주 가능하게 장착되어 있지만, 이러한 구조는 제어 페달에 대한 운전자의 위치 설정에 있어서 제한적인 효과만을 제공한다. 이렇게 운전석을 조절함으로써 운전자 자신이 자동차의 운전대 및 젱 페달에 대하여 위치 조정하여, 어느 정도 운전자에게 편안함을 제공하고 그리고 차량의 기본적인 제어를 쉽게 수행할 수 있게 해준다. 그러나, 이러한 조절만으로는 체격 구조의 모든 가능한 변수를 수용할 만큼의 해결책을 제공하지 못한다. 특히, 운전자의 신체중 팔, 다리 및 발의 길이에 비례하는 차이점들은 단순히 좌석을 제어 페달에 대해 전후방향으로 조절하여 해결할 수 없다. 따라서, 운전자에게 최적의 편안감을 주면서 항시 페달을 확실히 조작 가능하게 해주는 특수한 형상의 제어 페달 조절 장치의 필요성이 제기되었다.

종래에 조절 가능한 제어 페달을 제공하기 위한 많은 방법들이 개시되었다. 일례로서 주 피벗점을 중심으로 전체 페어 페달 조립체가 회전되도록 만든 몇 가지 종류의 랫치 기국 제공되었다. 이러한 방법에 의하면, 제어 페달이 회전 가능하고 고정된 프레임이 회전되기 때문에, 제어 페달이 운전자에 대해 일체로 회전한다. 이러한 방법은 둘리(Dully)에 허여된 미합중국 특허 제3,282,125호 ; 스미스(Smith)에 허여된 제3,400,607호 ; 그리고 자이글러(Zeigler)에 허여된 제3,563,111호에 개시되어 있다. 이와 유사한 방법으로는, 후프(Huff)등에 허여된 미합중국 특히 제2,860,720호, 살몬(Salmon)에 허여된 미합중국 특허 제4,683,977호 그리고 뮤셸(Mussell)에 허여된 영국 특허 제952,831호에 개시된 바와 같이, 운전자에 대해 전후 방향으로 활주 가능한 유닛으로서 프레임에 하나 이상의 제어 페달이 장착되는 방법이 있다. 그 밖의 방법들은 이들 두방법의 변형으로서 하나 이상의 제어 페달을 회전 가능하게 장착시킨 프레임을 이동시키는 나사작동식 장치를 사용한다. 그러한 나사 작동식 장치는 로에(Roe)에 허여된 미합중국 특허 제3,151,499호에 개시된 바와 같이 피벗 지점을 중심으로 전체 프레임을 회전시키기 위해 사용될 수 있거나, 또는 상기 나사 작동식 장치는 화이트(White)에 허요된 미합중국 특허 제3,301,088호 ; 기바스(Gibas)에 허여된 제3,643,525호 ; 브룬 주니어(Burhn, Jr.)에 허여된 제3,765,264호 ; 이반(Ivan)에 허여된 제4,870,871호 ; 시트린(Sitrin)에 허여된 제4,875,385호 ; 시코티(Cicotte) 등에 허여된 제4,989,474호에 개시된 바와 같이 프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있다. 통상, 나사 작동식 장치는 편심 모터에 의해 구동되도록 설계되며, 이 모터는 제어 페달이 운전자가 닿을 수 있는 거리의 차량 계기판에 장착된 제어 스위치로부터 운전자에 의해 선택적으로 조절될 수 있도록 한다.

당업자가 쉽게 이해할 수 있듯이, 상기 방법 모두는 조절 특성을 제공하게 되는 장치를 수용하기 우해 차량 계기판 하방에 상당한 하드웨어와 공간을 필요로 한다. 또한, 조절하는 동안 브레이크 및/또는 클러치 페달의 작동에 미치는 영향을 피하기 위해 유압 실린더를 각각 구비하는 별도의 하드웨어도 필요하게 된다. 구체적으로 설명하면, 상기 방법은 각각의 실린더 피스톤을 작동시키는 푸시로드가 브레이크 및/또는 클러치의 맞물림이 일어나지 않도록 보장하기 위해 이들 실린더에 대해 이동되는 현상을 방지하여야 한다.

게다가, 상기 방법은 푸시로드에 대해 제어 페달의 방향에 의해 결정되는 것과 같이 제어 페달의 기계적 장점에 영향을 끼치지 않는 다는 점에서 바람직하다. 일반적으로, 제어 페달의 기계적 장점은 이 페달에 의해 제어된 장치를 작동시키는데 요구되는 실제 작용력과 제어 페달에 적용되는 상대 효과를 비교함으로써 설명될 수 있다. 예를 들면, 기계적인 장점은 제어 페달과 이것의 피벗 지점으로 향하는 실린더의 푸시로드 사이의 접점을 이동시킴으로써 향상될 수 있다.

기계적 장점의 변화를 막기 위해, 종래 기술에 따른 조절 가능한 제어 페달 조립체는 상기 시코티 등에 허여된 특허 제4,989,474호에 개시된 바와 같이 각각의 작동 실린더의 푸시로드에 대한 페달의 피벗 지점을 재설정하는데 따른 역효과를 없애기 위해 제어 페달이 독립적으로 조절되는 장치를 제시한다. 또는, 상기 브룬 주니어에 허여된 특허 제3,765,264호에 개시된 바와 같이 제어 페달 조립체의 이동을 수용하도록 푸시로드의 길이를 동시에 조절하는 장치를 상기 조절 장치에 설치하여야 한다.

비록 제어 페달의 기계적 장점을 최적으로 하는데 따른 문제점에는 관계없지만, 슈로터(Schroter)에 허여된 미합중국 특허 제3,798,995호에는 제어 페달 행정의 최종 단계에서 제어 페달의 기계적 장점을 증폭시키기 위해 캠형 외측부를 이용하는 가변비의 제어 페달이 사용되었다. 이러한 장치를 사용하는 의도는 제어 페달에 지나친 힘을 작용시킬 필요없이 운전자의 브레이크 작동 능력을 최대화시키는 것이다. 그러나, 상기 기술은 최적의 기계적 장점을 확보하려는 의도로 이루어졌으며, 운전자에 대하여 제어 페달을 조절할 수 없다. 더욱이, 상기 슈로터에 허여된 특허는 제어 페달의 위치 조절에 대한 문제점을 해결하지 못하였을 뿐만 아니라 종래 기술들이 안고 있는 문제점 조차도 인식하지 못한 기술이다.

전술한 바로부터, 종래 기술들은 운전자의 특수한 체형에 적합하도록 조절할 수 있는 동시에 운전자에 대해 선회 가능하거나 또는 이동 가능한 프레임에 전체의 제어 페달 조립체를 장착시키기 위한 요구 조건을 없애주는 자동차 제어 페달 구조를 제공하지 못한 것을 알 수 있다. 또한, 종래 기술은 하나 이상의 제어 페달을 적절하게 조절하여 피벗 지점의 위치를 재설정할 필요가 없고 따라서 기존의 제어 페달 구조를 크게 변형시킬 필요가 없는 효과를 얻기 위해 최소한의 부속 하드웨어를 구비하는 장치를 제안하고 있지 않다.

따라서, 하나 이상의 자동차 제어 페달을 조절하기 위한 저가의 조절 장치로서, 운전자의 체격 조건에 알맞도록 기존의 제어 페달 장치의 피벗 고정부를 재위치시키지 않을 뿐만 아니라, 소정의 결과를 얻기 위하여 제어 페달을 공간적으로 조절할 수 있는 조절 장치가 필요하다.

[발명의 요약]

본 발명은 하나 이상의 자동차 제어 페달용 조절 장치를 제공하는 것이다. 이 조절 장치는 하나 이상의 제어 페달을 소정의 기준점에 대해 독립적으로 또는 일체로 조절하기 위해 제어 페달의 통상적인 피벗점의 위치를 이용하여 선회 이동 가능하게 조절할 수 있다. 상기 기준점은 각각의 제어 페달을 조절하는 동안 클러치 및 브레이크 마스터 실린더의 작동을 변형되지 않고 그대로 둘 필요가 있기 때문에 클러치 및/또는 브레이크 페달용의 마스터 실린더 푸시로드의 피벗 구멍(pivot eyelet)인 것이 바람직하다. 액셀러레이터 페달이 통상 기관부 격벽에 피벗식으로 장착되어 연료 장치를 작동시키는 신축성 케이블을 조작하는 시스템에 있어서, 상기 기준점은 액셀러레이터 페달이 신축성 케이블에 대해 일반적인 작동을 허용하는 적당한 참조점이 될 수도 있다. 이러한 방법으로 제어 페달이 선회 이동 가능하게 조절되므로, 제어 페달은 특정한 운전자의 체격 조건에 알맞는 최적의 위치에 놓이게 될 수 있다.

통상적으로, 각각의 제어 페달은 피벗 핀과 부싱(bushing) 등으로 자동차 계기판아래에 위치한 프레임 부재에 피벗식으로 고정된 아암을 포함한다. 제어 페달이 브레이크 또는 클러치 페달인 경우, 본 발명에 따른 조절 장치는 기존의 제어 페달을 따라 장착되며 푸시로드의 피벗 구멍과 제어 페달 아암의 피벗식 고정부간의 소정의 거리를 유지시키는 장치를 제외하고는, 어떠한 추가의 지지용 하드웨어를 필요로 하지 않고 실린더 푸시로드의 피벗 구멍과 같은 기준점에 선회 이동 가능하게 고정된다. 그 결과, 상기 조절 장치는 크게 변형되지 않고 기존의 제어 페달 조립체에 알맞도록 쉽게 설치될 수 있다.

조절 장치는 소정의 캠의 외측부(predetermined camming contour)를 갖는 디스커형 캠과 같은 캠 기구를 포함한다. 자동차 페달 아암은 캠 기구가 기준점을 중심으로 회전하여 상기 아암이 기준점에 대해 선회 운동을 일으키도록 캠 기구에 미끄럼식으로 당접한다. 예를 들면, 제어 페달이 브레이크 페달일 경우, 브레이크 페달 아암은 캡 기구에 의해 브레이크 마스터 실린더의 푸시로드의 피벗 구멍에 대해 이동된다.

캠 기구는 푸시로드의 피벗 구머오가 축선과 일치하며 대응하는 피벗부를 중심으로 하는 제어 페달 아암이 회전축과 실질적으로 평행한 회전축을 구비하는 것이 바람직하다. 캠 기구의 회전축은 링크와 같은 스페이싱 기구(spacing device)에 의해 제어 페달 아암의 피벗 지점으로부터 소정의 거리 만큼 떨어져 유지된다. 이러한 거리로 유지시킴으로써 캠 기구 및 푸시로드의 피벗 구멍의 축선은 제어 페달 아암을 위한 양호하고 일정한 기계적 장점을 보존하도록 제어 페달 아암에 대해 적절히 유지된다.

또한, 조절 장치는 캠 기구의 회전축을 중심으로 캠 기구를 회전시키기 위한 캠 구동 기구를 포함한다. 이 구동 기구가 캠 기구를 회전시키면, 캠 기구의 캠형 외측부에 의하여 대응하는 제어 페달 아암이 페달 아암의 기준점에 대해 제어 이동한다. 따라서, 제어 페달 아암은 각각의 푸시로드의 피벗 구멍에 대해 제어 이동한다. 따라서, 제어 페달 아암은 각각이 푸시로드의 피벗 구멍에 대해 회전하므로, 자동차 운전자에 대해 선택적으로 조절될 수 있다. 전술한 바와 같이, 링크는 제어 페달 아암의 피벗 지점에 대한 푸시로드의 피벗 구멍의 공간적인 위치 설정에 있어 어떠한 변화도 방지하며, 제어 페달의 기계적 장점에 있어서의 어떤 변화도 방지한다. 더욱이, 제어 페달이 작동시키는 장치를 부분적으로 응용하기 위해 푸시로드의 대응하는 실린더에 대해 푸시로드의 위치가 변경되지 않는다.

본 발명에 따른 양호한 실시예에 있어서, 캠 기구와 링크의 한 단부는 푸시로드의 피벗 구멍에 직접 장착되는 반면에, 링크의 다른 단부는 제어 페달 아암을 따라 위치록 제어 페달의 피벗부에 장착된다. 게다가, 캠 구동 기구는 제어 페달 아암에 대해 선회 이동이 가능하게 장착된다. 이러한 구조와 배열에 의하면, 기존의 자동차 제어 페달 조립체상에 설치된 본 발명에 따른 조절 장치에는 최소한의 부속 하드웨어만 필요로 한다. 따라서, 조절 장치와 연관된 하드웨어를 차량의 기존 장착 장소에 설치하기 위해 추가의 공간이 적게 요구된다.

또한, 실린더 푸시로드에 대한 제어 페달의 조절을 제공하고, 어떠한 위치 재설정이나 실린더 푸시로드 자체의 어떠한 이동도 요구되지 않는 본 발명의 조절 장치에 있어서, 실린더에 대해 실린더 푸시로드의 위치를 유지시키는 독립적인 조절이 필요없게 된다. 실린더 푸시로드는 제어 페달이 실린더 푸시로드에 대하여 이동 되도록 제어 페달 아암과 캠 기구간의 기계적 접촉이 유지되는 상태에서 제어 페달의 조절을 통해 고정 기준점을 제공한다. 따라서, 실린더와 함께 푸시로드의 작동은 본 발명에 따른 조절 장치에 의해 영향을 받지 않게 된다. 더욱이, 제어 페달 아암의 기계적 장점에 어떤 변화도 초래하지 않는다.

게다가, 본 발명의 중요한 장점은 캠 구동 기구가 적정 모터에 의해 전기적으로 구동될 수 있는 것으로, 상기 모터는 자동차 계기판 상에 접근 가능하게 제조된 하나 이상의 제어기에 의하여 제어 페달을 위치 설정시킨다. 운전자들이 이들의 체형에 따라 최적의 제어 페달 위치를 미리 선정하여 기억된 위치로 자동적으로 복귀하도록 적합한 제어 회로를 이용하여 여러 가지의 위치를 기억 장치에 입력시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 제어 페달을 운전자에 대해 최적의 위치에 설정할 수 있는 하나 이상의 자동차 제어 페달의 조절 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 다른 목적은, 자동차 제어 페달을 제어 페달에 의해 작동된 유압 실린더의 푸시 로드의 피벗 구멍과 같이 소정의 기준점에 대해 피벗식으로 조절할 수 있도록 하는 조절 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 소정이 조절을 얻기 위해 소정의 기준점에 대해 제어 페달을 피벗식으로 회전시키는 캠 기구를 포함하는 조절 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 양호한 기계적 장점을 확보하는 위해 조절 작업동안 캠 기구를 제어 페달 아암에 대한 위치에 따라 유지시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 제어 페달이 운전자에 쉽게 접근 가능할 수 있는 제어기로부터 조절되도록 캠 기구를 전기적으로 구동되게 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 기존의 자동차 제어 페달 아암에 조절 장치를 설치하는데 요구되는 구조 변경을 최소화시키기 위해 최소한의 부가적인 하드웨어를 필요로 하는 조절 장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명과 목적과 그 밖의 장점들은 첨부된 도면과 연관된 상세한 설명을 통해 더욱 명백해질 것이다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 조절 장치가 설치된 자동차 제어 페달 유닛의 전개도.

제2도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 제1도의 자동차 제어 페달 유닛의 측면도.

제3도는 제2도의 3-3 선을 따라 절취한 자동차 제어 페달 유닛의 정면도이다.

[양호한 실시예의 상세한 설명]

제1도에는 자동차 제어 페달(10)의 전개도가 도시되어 있다. 여기서, 자동차 제어 페달은 자동차 엔진 부품내에 위치한 마스터 실린더(12)를 작동시키는 브레이크 또는 클러치 제어 페달을 대표한다. 아래의 설명은 본 발명의 이해를 도와 간결하게 할 목적으로 그 적용 분야를 브레이크 또는 클러치 제어 페달에 중점을 둘 것이다. 그러나, 본 발명에 따른 기술은 자동차의 브레이크 또는 클러치 제어 페달에만 한정되는 것은 아니며, 자동차용 엑셀러레이터 제어 페달(비도시)에도 당업자들에 의해 쉽게 적용될 수 있을 것이다.

통상, 제어 페달(10)은 자동차의 운전석 격실 바닥 바로 위에 매달려 있다. 이 제어 페달(10)은 초기에 평균 체격을 지닌 운전자에 의해 조작되도록 운전석에서 적당히 이격되어 있다. 운전석은 통상 운전자 각각의 신체 조건이나 기호에 따라 운전자를 제어 페달에 더욱 가까이 하거나 또는 운전자를 제어 페달(10)로부터 더욱 멀어지게 하기 위해 전후로 조절 가능하게 되어 있다. 이러한 운전석 조절을 보충하기 위해 본 발명에 따른 조절 유닛이 제어 페날(10)에 설치된다.

제어 페달(10)은 일반적으로 페달 아암(20)과 페달용 답입 패드(22)를 포함한다. 페달 아암(20)은 대개 자동차의 계기판(비도시) 밑에 자리하는 프레임 부재(14)에 고정되기 때문에 이 아암(20)은 운전자에게부터 멀어지는 방향을 회전 가능하게 된다. 페달 아암(20)은 피벗 핀(24)에 의해 프레임 부재(14)에 고정되는데, 이 피벗핀은 프레임 부재(14)로부터 느슨해지는 것이 방지되도록 커터 키이(cotter key ; 26)를 갖는 나사식 파스너 형태이다. 또한, 피벗 아암(20)과 프레임 부재(14) 사이에 발생하는 마찰을 줄이기 위해 피벗핀(24)과 협력하는 피벗 부싱(비도시)을 제공하는 것이 바람직할 수 있다.

페달 아암(20)은 마스터 실린더(12)내의 스프링(비도시)에 의해 자동차의 탑승자 격실로 향해 편향되어 있는 마스터 실린더의 푸시로드(34)의 편향 작용에 의해 통상 전방 위치에 유지되게 된다. 또한, 페달 아암(20)은 푸시로드(34)와의 확실한 맞물림을 유지하기 위해 적합한 헬리컬 스프링(비도시)에 의해 푸시로드(34) 쪽으로 편향될 수도 있다. 푸시로드(34)는 마스터 실린더(12)내의 피스톤(비도시)을 작동시키도록 축방향으로 활주 가능하므로 자동차의 브레이크 또는 클러치 각각의 선택적으로 맞물리게 또는 분리시키게 된다. 통상, 푸시로드(34)는 한 단부에 배치된 피벗 구멍(36)과 페달 아암(20) 모두를 관통하는 피벗핀에 의하여 페달 아암(20)에 직접 회전 가능하게 고정된다. 그러나, 제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페달 아암(20)은 캠(28)을 통해 푸시로드(34)에 의해 직접 작동된다. 이 캠(28)은 캠의 회전축(32), 피벗 핀(42) 및 피벗 구멍(36)의 축선과 일치되도록 피벗핀(42)으로 푸시로드(34)의 피벗 구멍(36)에 선회 이동 가능하게 고정되어 있다. 피벗 핀(42)은 도시된 바와 같이 너트(16)와 커터키이(18) 등의 적당한 수단에 의해 캠(28)에 고정될 수 있다.

캠(28)은 캠의 회전축(32)으로부터 반경방향 바깥으로 이격된 외측면상에 배치된 캠형 외측부(30)를 갖는 디스크형인 것이 바람직하다. 제2도에 도시된 바와 같이, 캠형 외측부(30)은 캠(28)이 캠형 외측부의 범위내에서 계속 동작하는 동안 180도 만큼 회전할 수 있도록 캠의 외측 표면의 주요부분을 구성하고 있다. 캠형 외측부(30)은 페달 아암(20)의 전방면상에 형성된 캠형 외측부(38)에 대항하여 활주 가능하게 배치되어 있다. 그 결과, 캠(28)이 회전하면 캠의 회전 방향을 따라 페달 아암(20)이 전후방향으로 선회 이동한다.

페달 아암(20)의 회전율은 또한 캠형 외측부(30)에 의해 결정된다. 페달아암(20)이 운전석에 대해 조절되게 되는 바람직한 제어 매개변수에 따라, 캠의 외축부(30)는 캠(28)의 주어진 일정한 회전율에 대한 페달 아암(20)의 회전율을 일정하게 하기 위해 캠의 회전축(32)으로부터 반경방향으로 이격될 수 있다. 또한, 캠형 외측부(30)는 페달 아암(20)이 회전함에 따라 변하는 회전율을 제공할 수 있는 형상을 가지므로, 페달 아암의 회전율이 가장 낮은 경우에 페달 아암(20)을 정밀하게 조절할 수 있다.

제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 페달 아암(20)에 대한 캠(28)의 위치는 피벗핀(24)에 의하여 형성된 바와 같이 캠의 회전축(32)과 피벗 아암(20)의 피벗 지점 사이를 연장하는 피벗 링크(40)에 의해 유지된다. 피벗 링크(40)는 피벗 아암(20)을 따라 연장되도록 피벗핀(24)에 의해 프레임 부재(14)의 상단부에 선회 이동 가능하게 고정되는 것이 바람직히다. 피벗 링크(40)의 하단부는 캠의 회전축(32)과 일치되도록 캠의 피벗핀(42)에 의하여 캠(28)에 고정될 수 있다. 이와 같이, 피벗 링크(40)는 캠(28)이 페달 아암(20)의 캠형 외측부에 대항하여 정위치에 머물수 있도록 보장해준다. 푸시로드(34)의 편향 효과에 대하여, 완전한 접촉이 캠(28)의 캠 외측부(30)와 피벗 아암(20)의 페달 아암의 표면 사이에서 항상 유지될 수 있도록 하여 이들 사이에서 완전한 기계적 운동을 확보하게 된다. 전술한 바와 같이, 또한 페알 아암(20)을 캠(28)에 대항하여 편향시키도록 페달 아암(20)을 작동 시키거나 또는 캠(28)을 페달 아암(20)에 대항하여 편향시키도록 링크(40)를 통해 작동시키기 위해 헬리컬 스프링(비도시)이 제공될 수 있다. 게다가, 피벗 링크(40)는 캠(28)의 회전에 의하여 마스터 실린더(12)에 대한 푸시로드의 피벗 구멍(36) 즉, 푸시로드(34)의 위치 변경을 방지한다. 따라서, 캠(28)으로 페달 아암(20)에 대한 조절이 이루어지는 동안 푸시로드(34)가 변형되는 것을 피할 수 있다.

제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 캠(28)과 회전 가능하게 결합된 로드 스크류 또는 리드 스크류와 같은 헬리컬 구동 샤프트(46)를 작동시키는 구동 모터(44)에 캠(28)이 회전하는 것이 바람직하다. 비록 어떤 적합한 형태의 구동 모터(44)가 사용될 수 있지만 소음이 적게 나는 전기 구동 모터를 사용하는 것이 자동차 객실의 환경에 대해 바람직하다. 도시된 바와 같이, 구동 모터(44)는 피벗핀(50)에 의해 페달 아암(20)에 직접 선회 이동 가능하게 고정될 수 있으며, 그리고 C형 클립에 의해 지지된다. 헬리컬 구동 샤프트(46)는 캠(28)에 선회 이동 가능하게 체결된 피벗핀(48)에 의해 캠(28)에 선회 이동 가능하게 고정된다. 헬리컬 구동 샤프트(46)는 피벗핀(48)의 선회축에 수직한 방향을 지니고 피벗핀(48)을 관통하는 직경방향으로 나사가 형성된 보어(제3도 참조)에 나사식으로 체결된다. 결과적으로, 헬리컬 구동 샤프트(46)가 구동 모터(44)에 의해 회전될 때, 피벗핀(48)은 헬리컬 구동 샤프트(46)의 회전방향에 따라 헬리컬 구동 샤프트 전장의 상하로 구동된다. 피벗핀(48)이 헬리컬 구동 샤프트(46)를 따라 이동할 때, 캠(28)은 회전축(32)을 중심으로 회전되도록 작용력을 받게 되어 페달 아암(20)을 캠의 회전축(32)과 푸시로드의 피벗 구멍(36)에 대해 동일한 회전 운동이 일어나도록 해준다.

본 발명에 따른 조절 장치의 중요한 장점으로는 구동 모터(44)에 선택적으로 동력을 공급함으로써 캠(28)이 운전자의 요구에 알맞게 페달 아암(20)의 위치를 전후로 이동시켜 최적의 위치로 선택하도록 회전될 수 있다. 그 결과, 운전자는 제어 페달(10)에 대해 좌석 위치를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 제어 페달(10) 자체를 운전자에 가장 편안한 위치로 조절할 수 있게 된다. 본 발명을 이용하면, 페달에 닿을 수 있도록 운전석의 조절 기능이 더 이상 필요하지 않기 때문에 좌석 조절 장치를 보다 간결하게 할 수 있는 결과를 가져오게 된다. 본 발명에 따른 제어 페달은 좌석쪽으로 선회 이동 가능하게 조절될 수 있다.

게다가, 자동차의 모든 제어 페달 즉, 브레이크, 클러치 및 액셀러레이터에 본 발명에 따른 조절 장치가 설치될 경우, 각각의 제어 페달은 운전자의 특수한 체격 조건에 대해 제어 페달을 최적의 위치로 설정하도록 개별적으로 또는 집단으로 조절될 수 있다. 제어 페달(10)은 독립적으로 조절될 수 있거나, 또는 각각의 제어 페달(10)용 구동 모터(44)는 운전자가 초기화 시킨 신호 명령에 따라 각각의 제어 페달(10)을 적절하게 조절시키는 단일 전자 장치(비도시)에 의해 조절될 수 있다. 몇몇 경우에 있어서, 단일 구동 모터(44)는 개별적인 제어 페달(10)에 각각 할당된 캠(28)을 회전시키기 위해 사용될 수 있다. 각각의 제어 페달(10)을 조절하게 되는 구동 모터(44)용 제어기는 자동차 계기판과 같이 운전자가 쉽게 접근 가능한 위치에 배치된다.

본 발명이 또다른 장점으로는, 부가적인 구조물에 대한 필요성이 없이 항상 페달 아암(20)과 마스터 실린더의 푸시로드(34) 사이에서 확실한 작동을 보장 해주는 금속 대 금속 접촉을 제공한다는 것이다. 캠(28)은 푸시로드(34)에 선회 이동 가능하게 고정되기 때문에, 캠(28)은 푸시로드(34)만의 편향 효과에 의해서나 또는 페달 아암(20)을 캠(28)에 대항하여 힘을 작용시키는 헬리컬 스프링의 보충에 의해 페달 아암과 금속 대 금속 접촉 상태로 유지된다. 더욱이, 캠의 회전축(32)은 푸시로드의 피벗 구멍(36)의 축선과 일치하며 피벗 링크(40)에 의해 페달 아암(20)의 피벗핀으로 소정의 거리 만큼 이격 유지되므로, 캠(28)과 푸시로드(34)는 일정하고 양호한 기계적 장점을 보존하도록 페달 아암(20)에 대해 적절하게 유지된다. 또한, 제어 페달(10)을 조절하는 동안 푸시로드의 대응하는 마스터 실린더(12)에 대한 푸시로드(34)의 움직임이 없기 때문에, 페달을 제어하는 장치가 일부 작동되게 하는 제어 페달의 조절을 방지하게 된다.

게다가, 본 조절 장치의 장점은 최소한의 하드웨어를 추가시킴으로써 실현될 수 있으며, 기존의 제어 페달에 쉽게 설치될 수 있다는 것이다. 따라서, 조절 장치를 수용하기 위해 지나치게 많은 공간이 계기판 아래에 제공될 필요가 없을뿐더러, 차량 중량이 증가되는 측면에서도 심각한 문제가 발생하지 않는다.

결과적으로, 본 발명은 운전석에 제공되어 있는 기존의 조절 능력에 보충하여 제어 페달들을 운전석에 대해 선택적으로 조절 가능하도록 기존의 자동차 제어 페달들에 쉽게 설치할 수 있는 자동차 제어 페달 조절 장치를 제공하는 것이다. 상기 제어 페달 조절 장치는 운전자가 원하는대로 제어 페달의 위치를 설정할 수 있도록 계기판상의 편리한 곳에 배치된 스위치로 작동될 수 있다. 상기 조절 장치는 전기로 작동될 수 있으며, 여러 운전자들이 미리 지정한 페달 위치로 복귀하도록 그 위치들을 저장할 능력을 갖춘 메모리를 제공하기 위해 자동차의 중앙 제어 모듈에 일체로된 제어기가 조절 장치에 설치될 수 있다.

이상, 본 발명은 양호한 실시예들을 통해 설명되었지만, 당업자들에 의해 다른 변형이 가능하다는 점이 명백하다. 예를 들면, 캠(28)의 위치는 제어 페달(10)에 대한 조절에 상관없이 푸시로드(34)가 제어 페달(10)에 의해 확실히 작동될 수 있도록 다른 적합한 장치에 의해 보존 될 수 있다. 또한, 캠(28)을 회전시키는 수단은 전술한 바와 같은 제어 페달의 조절을 획득하기 위해 당업자들에 의해 다른 수단으로 대체될 수 있다. 따라서, 본 발명의 영역은 첨부된 청구의 범위에 의해 한정된다.

Claims (28)

1. 아암 회전축을 중심으로 회전되는 페달 아암을 조절하는 조절 장치에 있어서, 캠 회전축(32)를 구비하며, 상기 페달 아암(20)을 아암 회전축을 중심으로 회전 가능하게 페달 아암(20)과 나란히 장착된 캠(28) ; 상기 캠(28)의 회전에 의해 페달 아암(20)이 아암 회전축을 중심으로 회전하도록, 한 단부가 아암 회전축과 거의 동축으로 선회 이동 가능하게 장착되며, 상기 캠 회전축(32)을 아암 회전축으로부터 소정의 거리 만큼 이격시키는 이격 수단 ; 그리고 상기 캠(28)을 캠 회전축(32)을 중심으로 구동시키도록 캠(28)과 결합하는 돌출부를 갖는, 상기 캠(28)에 나란히 배치된 구동 수단을 포함하며 ; 상기 캠이 캠 회전축을 중심으로 회전하면, 상기 페달 아암은 아암 회전축을 중심으로 회전 이동되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캠 회전축은 아암 회전축에 대해 평행한 것을 특징으로 하는 조절 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 캠(28) 회전축(32)으로부터 반경방향으로 이격된 캠형 외측부(30)를 구비하는 디스크이며, 상기 캠형 외측부는 페달 아암과 미끄럼식으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 이격 수단은 아암 회전축과 캠 회전축(32) 사이에서 연장하는 링크(40)를 포함하며, 상기 링크의 한 단부는 아암 회전축에서 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 연결되며, 다른 단부는 캠 회전축(32)에서 캠(28)에 연결된 것을 특징으로 하는 조절 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 구동 수단은 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 고정된 구동 모터(44)를 포함하며, 상기 돌출부는 한 단부가 구동 모터(44)와 회전 가능하게 결합되고 다른 단부가 캠 회전축(32)으로부터 이격된 위치에서 캠(28)에 선회 이동 가능하게 고정된 헬리컬 구동 샤프트(46)를 포함하며, 상기 구동 모터(44)가 제1방향으로 구동될 때 헬리컬 구동 샤프트(46)는 캠(28)을 일방향으로 회전시키며, 상기 구동 모터(44)가 제2방향으로 구동될 때 상기 헬리컬 구동 샤프트는 캠(28)을 상기 일방향과 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
6. 아암 회전축을 중심으로 회전되는 자동차 페달 아암(20)을 조절하는 조절장치에 있어서, 상기 아암 회전축과 거의 평행한 캠 회전축(32)과, 상기 자동차 페달 아암(20)과 미끄럼식으로 접촉하는 캠형 외측부(30)를 구비하며, 상기 자동차 페달 아암(20)을 상기 아암 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 자동차 페달 아암(20)에 회전 가능하게 나란히 장착된 캠(28) ; 상기 아암 회전축(32)과 거의 동축으로 선회 이동 가능하게 장착되어 있으며, 상기 캠 회전축(32)을 아암 회전축으로부터 소정의 거리 만큼 이격시키는 이격 수단 ; 그리고 상기 캠(28)을 캠 회전축(32)을 중심으로 회전시키도록 상기 자동차 페달 아암(20)에 장착된 구동 수단을 포함하며 ; 상기 캠(28)이 캠 회전축(32)을 중심으로 회전하면, 캠형 외측부(30)는 자동차 페달 아암(20)이 아암 회전축을 중심으로 회전 이동되도록 자동차 페달 아암(20)을 가압하는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 캠(28)은 캠 회전축(32)으로부터 반경방향으로 이격된 캠형 외측부(30)를 구비하는 디스크이며, 상기 캠형 외측부는 페달 아암(20)과 미끄럼식으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 이격 수단은 아암 회전축과 캠 회전축(32) 사이로 연장하는 링크(40)를 포함하며, 상기 링크의 한 단부는 아암 회전축에서 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 연결되며, 다른 단부는 캠 회전축(32)에서 캠(28)에 연결된 것을 특징으로 하는 조절 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 구동 수단은 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 고정된 구동 모터(44)와, 한 단부가 구동 모터(44)와 회전 가능하게 결합되고 다른 단부가 캠 회전축(32)으로부터 이격된 위치에서 캠(28)에 선회 이동 가능하게 고정된 헬리컬 구동 샤프트(46)를 포함하며, 상기 구동 모터(44)가 제1 방향으로 구동될 때 헬리컬 구동 샤프트(46)는 캠(28)을 일방향으로 회전시키며, 상기 구동 모터(44)가 제2방향으로 구동될 때 상기 헬리컬 구동 샤프트는 캠(28)을 상기 일방향과 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
10. 제8항에 있어서, 한 한부가 상기 이격 수단의 다른 단부에 고정된 실린더 푸시로드(24)와, 상기 캠 회전축(32)을 중심으로 푸시로드의 한 단부(36)와 링크(40)의 다른 단부를 연결시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
11. 아암 회전축을 중심으로 회전되는 자동차 페달 아암(20)을 조절하는 방법에 있어서, 캠 회전축(32)을 갖는 캠(28)을 자동차 페달 아암(20)에 나란하게 위치시키는 위치 설정 단계 ; 상기 캠 회전축(32)을 아암 회전축으로부터 소정의 거리에 위치시키는 위치 설정 단계와 ; 상기 자동차 페달 아암(20)이 아암 회전축에 대해 회전 이동되도록 캠(28)을 캠 회전축(32)을 중심으로 회전시키는 회전 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 회전 구동 단계는 구동 모터(44)에 의해 회전가능하게 하는 구동되는 헬리컬 구동 샤프트(46)로 캠(28)을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 캠 회전축(32)과 아암 회전축 사이를 일정한 거리로 유지시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제4항에 있어서, 상기 구동 수단은 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 고정된 구동 모터(44)를 포함하며, 상기 돌출부는 한 단부가 구동 모터(44)와 회전 가능하게 결합되고 다른 단부가 캠 회전축(32)으로부터 이격된 위치에서 캠(28)에 선회 이동 가능하게 고정된 헬리컬 구동 샤프트(46)를 포함하며, 상기 구동 모터(44)가 제1방향으로 구동될 때 헬리컬 구동 샤프트(46)는 캠(28)을 일방향으로 회전시키며, 상기 구동 모터(44)가 제2 방향으로 구동될 때 상기 헬리컬 구동 샤프트는 캠(28)을 상기 일방향과 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
15. 제8항에 있어서, 상기 구동 수단은 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 고정된 구동 모터(44)와, 한 단부가 구동 모터(44)와 회전 가능하게 결합되고 다른 단부가 캠 회전축(32)으로부터 이격된 위치에서 캠(28)에 선회 이동 가능하게 고정된 헬리컬 구동 샤프트(46)를 포함하며, 상기 구동 모터(44)가 제1 방향으로 구동될 때 헬리컬 구동 샤프트(46)는 캠(28)을 일방향으로 회전시키며, 상기 구동 모터(44)가 제2 방향으로 구동될 때 상기 헬리컬 구동 샤프트는 캠(28)을 상기 일방향과 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
16. 제1항에 있어서, 한 단부가 상기 이격 수단에 고정된 푸시로드(34)를 추가로 포함하며 ; 상기 이격 수단은 아암 회전축에서 페달 아암(20)에 선회 이동 가능하게 연결된 한 단부와 푸시로드(34)에 연결된 세그먼트 부분을 구비하는 링크(40)와, 상기 푸시로드(34)를 링크(40)에 체결시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 캠은 링크에 장착된 캠 부재이며, 상기 캠 부재는 페달 아암에 나란히 배치된 캠형 외측부와, 상기 캠 부재를 링크에 장착시키기 위한 수단을 추가로 포함하며 ; 상기 구동 수단은 상기 링크에 장착되며, 상기 구동 수단은 상기 링크에 장착된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징내에 배치된 구동 모터와, 상기 구동 모터에 보충하여 상기 구동 하우징내에 배치된 기어 박스 수단을 추가로 포함하며, 상기 기어 박스 수단은 캠 부재 방향으로 연장하는 돌축부를 구비하고, 상기 캠 부재와 구동 관계를 이루도록 캠 부재와 맞물리며, 상기 기어 박스 수단은 구동 모터가 제1 방향으로 구동될 때 일방향으로 캠 부재를 회전시키고 상기 구동 모터가 제2 반대 방향으로 구동될 때 제2 반대 방향으로 캠 부재를 회전시켜, 상기 캠 부재가 페달 아암이 아암 회전축을 중심으로 선회 이동을 하도록 페달 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 링크의 세그먼트 부분은 공동에 대해 중앙으로 배치된 선회축을 형성하는 공동을 구비한 링크의 타단부를 포함하며, 상기 링크의 다른 단부의 선회축은 상기 캠 회전축과 동일 축선상에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
19. 제17항에 있어서, 상기 링크의 세그먼트 부분은 공동에 대해 중앙으로 배치된 선회축을 형성하는 공동을 구비한 링크의 다른 단부를 포함하며, 상기 캠 회전축은 선회축과 아암 회전축 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
20. 제16항에 있어서, 상기 캠은 페달 아암에 장착된 캠 부재이며, 상기 캠 부재는 링크에 나란히 배치된 캠형 외측부를 추가로 포함하며 ; 상기 이격 수단은 캠 부재를 페달 아암에 장착시키는 수단을 포함하며, 상기 구동 수단은 페달 아암에 장착된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징내에 배치된 구동 모터와, 상기 구동 모터에 보충하여 구동 하우징내에 배치된 기어 박스 수단과, 상기 구동 수단을 페달 아암에 장착시키는 수단을 포함하며, 상기 기어 박스 수단은 캠 부재 방향으로 연장하는 돌출부를 구비하고 상기 캠 부재와 구동 관계를 이루도록 캠 부재와 결합하며, 상기 기어 박스 수단은 구동 모터가 제1 방향으로 구동될 때 일방향으로 캠 부재를 회전시키고 구동 모터가 제2 반대 방향으로 구동될 때 제2 반대 방향으로 캠 부재를 회전시켜, 상기 캠 부재는 페달 아암이 아암 회전축을 중심으로 선회 이동을 하도록 페달 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
21. 제16항에 있어서, 상기 캠은 상기 페달 아암에 장착된 캠 부재이며, 상기 캠 부재는 상기 반응 부재에 나란히 배치된 캠형 외측부를 추가로 포함하며 ; 상기 이격 수단은 캠 부재를 페달 아암에 장착시키는 수단을 포함하며 ; 상기 구동 수단은 페달 아암에 장착된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징내에 배치된 구동 모터와, 상기 구동 모터에 보충하여 구동 하우징내에 배치된 기어 박스 수단과, 상기 구동 수단을 페달 아암에 장착시키는 수단을 포함하며, 상기 기어 박스 수단은 캠 부재 방향으로 연장하는 돌출부를 구비하고 상기 캠 부재와 구동 관계를 이루도록 캠 부재와 결합하며, 상기 기어 박스 수단은 구동 모터가 제1 방향으로 구동될 때 일방향으로 캠 부재를 회전시키고 구동 모터가 제2 반대 방향으로 구동될 때 제2 반대 방향으로 캠 부재를 회전시켜, 상기 캠 부재는 페달 아암이 아암 회전축을 중심으로 선회 이동을 하도록 페달 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
22. 제16항에 있어서, 상기 링크의 다른 단부는 선회축을 형성하는 공동을 구비하며, 상기 다른 단부의 상기 선회축은 캠 회전축과 동일 축선상에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 구동 수단은 캠에 대해 이격 배치되며, 또한 상기 캠은 링크에 장착된 캠 부재이며 상기 캠 회전축으로부터 반경방향으로 이격되어 페달 아암에 나란히 배치된 캠형 외측부와 캠 부재를 링크에 장착시키기 위한 수단을 구비하며 ; 상기 돌출부는 캠 부재를 향한 방향으로 연장하며 그것에 고정 체결되어 있으므로 상기 구동 수단과 이와 관련된 돌출부가 제1 방향으로 회전될 때 상기 캠 부재는 제1 방향으로 회전하며, 상기 구동 수단이 제2 방향으로 회전될 때 구동 수단과 이와 연관된 돌출부는 캠 부재를 제2 방향으로 회전시키게 되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
24. 제3항에 있어서, 한 단부가 상기 이격 수단에 고정된 반응 부재를 추가로 포함하며 ; 상기 이격 수단은 아암 회전축에서 페달 아암에 선회 이동 가능하게 연결된 한 단부와 상기 반응 부재에 연결된 세그먼트 부분을 구비하는 링크와, 상기 반응 부재를 링크에 체결시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 페달 아암에 나란히 배치된 캠형 외측부와, 상기 링크에 캠 부재를 장착시키기 위한 수단을 추가로 포함하며 ; 상기 구동 수단은 상기 링크에 장착되며, 상기 구동 수단은 링크에 장착된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징내에 배치된 구동 모터와, 상기 구동 모터에 부충하여 구동 하우징내에 배치된 기어 박스 수단을 추가로 포함하며, 상기 기어 박스 수단은 캠 부재 방향으로 연장하는 돌출부를 구비하고 상기 캠 부재와 구동 관계를 이루도록 캠 부재와 결합하며, 상기 기어 박스 수단은 구동 모터가 제1 방향으로 구동될 때 일방향으로 캠부재를 회전시키고 상기 구동 모터가 제2 반대 방향으로 구동될 때 제2 반대 방향으로 캠 부재를 회전시켜, 상기 캠 부재는 페달 아암이 아암 회전축을 중심으로 선회 이동을 하도록 페달 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
26. 제24항에 있어서, 상기 링크의 세그먼트 부분은 공동에 대해 중앙으로 배치된 선회축을 형성하는 공동을 구비한 링크의 다른 단부를 포함하며, 상기 링크의 다른 단부의 선회축은 캠 회전축과 동일축상에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
27. 제24항에 있어서, 상기 캠 부재는 링크에 나란히 배치된 캠형 외측부를 추가로 포함하며, 상기 이격 수단은 상기 캠 부재를 페달 아암에 장착시키는 수단을 포함하며, 상기 구동 수단은 페달 아암에 장착된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징내에 배치된 구동 모터와, 상기 구동 모터에 보충하여 구동 하우징내에 배치된 기어 박스 수단과, 상기 구동 수단을 페달 아암에 장착시키는 수단을 포함하며, 상기 기어 박스 수단은 캠 부재 방향으로 연장하는 돌출부를 구비하고 상기 캠 부재와 구동 관계를 이루도록 캠 부재와 결합하며, 상기 기어 박스 수단은 구동 모터가 제1 방향으로 구동될 때 일방향으로 캠 부재를 회전시키고 상기 구동 모터가 제2 반대 방향으로 구동될 때 제2 반대 방향으로 캠 부재를 회전시켜, 상기 캠 부재는 페달 아암이 회전축을 중심으로 선회 이동을 하도록 페달 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 조절 장치.
28. 제25항에 있어서, 상기 링크의 세그먼트 부분은 공동에 대해 중앙으로 배치된 선회축을 형성하는 공동을 구비한 링크의 다른 단부를 포함하며, 상기 캠 회전축은 선회축과 아암 회전축 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 조절 장치.