JP4217567B2 - ペダル反力装置 - Google Patents
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Description
更に、反力付与装置によって付与される踏込み反力を機械的に変化させる連動機構が用いられるため、例えば駆動装置を用いて電気的に制御する場合に比較して装置が安価に構成される。
別の実施態様は、前記ばね部材は、単一の圧縮コイルスプリングであることを特徴とする。
更に別の実施態様は、前記ばね部材は、単一の引張コイルスプリングであることを特徴とする。
更に別の実施態様は、前記ばね部材は、操作ペダルを原位置へ戻し回動するリターンスプリングを兼ねていることを特徴とする。
更に別の実施態様は、請求項2において、前記ばね部材は、一端部が支持軸と平行な連結軸心まわりに回動可能に操作ペダルに連結されるとともに、他端部がカム係合部に相対移動可能に係合させられるように保持部材によって所定の位置に保持され、そのカム係合部の回動に伴ってその他端部が変位させられるように配設されることを特徴とする。
更に別の実施態様は、請求項2において、カム係合部は、カム部材の回動軸心からの寸法が連続的に変化しているそのカム部材の外周面を有して構成されていことを特徴とする。
更に別の実施態様は、前記連動機構は、操作ペダルの支持部に配設されて操作ペダルと一体的に前記支持軸まわりに回動させられる第1プーリと、カム部材等の反力変更機構に設けられた第2プーリと、それ等の第1プーリおよび第2プーリに跨がって巻き掛けられたタイミングベルトとを有して構成されていることを特徴とする。
更に別の実施態様は、前記連動機構は、操作ペダルの支持部に配設されて操作ペダルと一体的に前記支持軸まわりに回動させられる第1噛合部材と、カム部材等の反力変更機構に設けられるとともに第1噛合部材と噛み合わされた第2噛合部材とを有して構成されていることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施例であるペダル反力装置10を示す図で、例えば車両用の電気式常用ブレーキペダル装置に好適に用いられる。このペダル反力装置10は、ブラケット12に設けられた支持軸14の軸心まわりに回動可能に配設された操作ペダル16と、ブラケット12に支持軸14と平行に設けられた回動軸18の軸心まわりに回動可能に配設されたカム部材20と、その操作ペダル16とカム部材20とに跨がって配設された圧縮コイルスプリング22とを備えている。
Claims (4)
- 踏込み操作されることによって支持軸まわりに回動させられる操作ペダルに所定の踏込み反力を付与するペダル反力装置であって、
一端部が、前記操作ペダルのうち前記支持軸から離間した所定の連結位置に連結され、該操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に弾性変形させられることにより前記踏込み反力を付与するばね部材と、回転駆動されることにより前記ばね部材の前記一端部を前記連結位置に対して変位させ、或いは該ばね部材の他端部を該連結位置に対して接近離間させて、前記踏込み反力を変化させる反力変更機構とから成る反力付与装置と、
前記操作ペダルと前記反力変更機構とを機械的に連動するように連結し、該操作ペダルの踏込みストロークに応じて前記踏込み反力が所定の変化パターンに従って変化するように、該操作ペダルの踏込み操作に伴って該反力変更機構を機械的に回転駆動する連動機構と、
を有することを特徴とするペダル反力装置。 - 前記反力変更機構は、所定の回動軸心からの寸法が連続的に変化しているとともに前記ばね部材の他端部に係止されたカム係合部を有し、該回動軸心まわりに回動させられることにより、該カム係合部を介して該ばね部材の他端部を前記連結位置に対して接近離間させるカム部材である
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル反力装置。 - 前記反力変更機構は、前記ばね部材の他端部に係止されたばね受けをねじの作用で直線移動させて前記連結位置に対して接近離間させる送りねじ機構である
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル反力装置。 - 踏込み操作されることによって支持軸まわりに回動させられる操作ペダルに所定の踏込み反力を付与するペダル反力装置であって、
前記支持軸から離間した所定位置に該支持軸と平行な回動軸心まわりに回動可能に配設されるとともに、該回動軸心からの寸法が連続的に変化するカム係合部を有するカム部材と、
前記操作ペダルと前記カム部材とを機械的に連動するように連結し、該操作ペダルの踏込み操作に伴って該カム部材を機械的に回動させる連動機構と、
前記操作ペダルのうち前記支持軸から離間した所定の連結位置と前記カム部材とに跨がって配設され、該操作ペダルの踏込み操作に伴って該カム部材との間で機械的に弾性変形させられることにより、該操作ペダルに前記踏込み反力を付与するとともに、該カム部材側の係合端部が前記カム係合部の形状に倣って変位させられることにより該踏込み反力を変化させるばね部材と、
を有することを特徴とするペダル反力装置。
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