JP2013518765A - 電子ブレーキシステム用のペダルアセンブリ - Google Patents

Abstract

電気−機械式ブレーキ装置は、ブラケット（２０）と、ブラケット（２０）によって支持されるペダルアーム（４０）とを含む。ブラケット（２０）およびペダルアーム（４０）の一方は、カム体（７２）をもたらす。ペダルアーム（４０）およびブラケット（２０）の他方は、カムフォロワ（６４）をもたらす。カム体（７２）およびカムフォロワ（６４）の一方は回転可能である。カムバイアス（８６）は、回転可能な一方のカム体（７２）およびカムフォロワ（６４）をブラケット（２０）およびペダルアーム（４０）の一方に相互接続する。ペダルアーム（４０）がブラケット（２０）の方に移動するにつれ、カムフォロワ（６４）はカム体（７２）に沿って動き、カムバイアス（８６）を圧縮させて純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。特定の実施例において、ブラケット（２０）はカム体（７２）をもたらし、他の実施例では、ペダルアーム（４０）がカム体をもたらす。特定の実施例において、カム体（７２）が回転するのに対して、他の実施例ではカムフォロワ（６４）が回転する。

Description

関連出願の相互参照
本願は２０１０年２月４日に出願された米国特許出願連続番号第６１／３３７，５００号の優先権を主張する。

発明の背景
１．発明の分野
純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションするための装置である。

２．先行技術の説明
純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションするための電気−機械式システムは先行技術において周知である。これらのシステムは、たとえば「電気指令式ブレーキ」技術を用いる。この「電気指令式ブレーキ」において、車両のブレーキペダルに対する運転手の足の力がマスタシリンダの流体圧に対応する純粋に機械式システムの代わりに、制動力はブレーキペダルの位置を追跡するセンサーからのデータと相互に関連付けられる。

たとえば、Crombez他の米国特許第７，７４８，７９２号は、車両が「電気指令式ブレーキ」で操作された場合に、機械式システムの感じをシミュレーションするためのシステムを開示している。このシステムは、ブラケットと、ブラケットによって可動可能に支持されるペダルアームとを含む。ばねはブラケットへのペダルアームの動きに対して抵抗をもたらすが、この抵抗は純粋に機械式システムの抵抗をシミュレーションするものではない。

回転可能なカム体に対して偏倚されるカムフォロワもよく知られている。たとえば典型的な内燃機関は、燃焼室へのバルブを開閉するために、回転可能なカム体に対して偏倚されるカムフォロワを含む。カムフォロワはカム体に延在する。カムバイアスはカムフォロワをカム体に対して偏倚させる。

発明の概要
ブラケットおよびブラケットによって可動可能に支持されるペダルアームがある。ブラケットおよびペダルアームの一方は、カム体をもたらす。ブラケットおよびペダルアームの他方は、カムフォロワをもたらす。カムバイアスは、カム体およびカムフォロワの一方を、ブラケットおよびペダルアームの一方に相互接続し、カムフォロワおよびカム体を互いに対して偏倚させる。カム体およびカムフォロワの一方は回転可能である。カムバイアスは、回転可能な一方のカム体およびカムフォロワを、ブラケットおよびペダルアームの一方に相互接続する。カムフォロワは、前記カムバイアスからの抵抗に抗してカム体に沿って徐々に進み、その間前記ペダルアームは前記ブラケットに向かって移動して、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。

本発明の他の利点は、添付の図面と併せて、以下の詳細な説明を参照することにより、もっとよく理解されるであろう。

本発明の装置に従い、装置の３つの試験で、純粋に機械式システムにおいて、ペダルアームがブラケットに近付くにつれ、ペダルアームのブラケットへの移動に抗する抵抗を比較するグラフ図である。 本発明の第１の実施例に係る装置の斜視図である。 本発明の第１の実施例に係る装置のバックの斜視図である。 本発明の第１の実施例に係る装置の側面図である。 本発明の第１の実施例に係る位置センサーの図である。 本発明の第２の実施例に係る装置の斜視図である。 本発明の第２の実施例に係る装置の部分的断面の側面図である。 本発明の第３の実施例に係る装置の斜視図である。 本発明の第４の実施例に係る装置の斜視図である。 本発明の第４の実施例に係る装置の側面図である。

発明の詳細な説明
図面内では同様の参照符号は対応する部分を示す図２−図５を参照して、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションするための装置は、中央平坦部１２２を有するブラケット１２０を含み、下端部１２４および上端部１２６を有する。下端部１２４はブレーキロッド（図示されていない）が中を通るためのアパーチャ１２８を規定する。ブラケット１２０は、互いに離れている左アーム１３０および右アーム１３２を含み、各アームは上端部１２６から垂直に上方向に延在する。左アーム１３０および右アーム１３２の各々は、ブラケット１２０を車両の（図示されていない）ファイアウォールに取付けるために、垂直に延在するフランジ１３４をもたらす。

左アーム１３０および右アーム１３２の各々は、中を垂直に延在するピボット穴１３６を規定する。各ピボット穴１３６は回動軸Ａに沿って互いに同心である。ピボットロッド１３７は各ピボット穴１３６の中を通って、ピボット穴１３６によって支持される。ピボット管１３８はピボットロッドを取囲んで回転可能に支持される。ペダルアーム１４０は、左アーム１３０および右アーム１３２の間にあるピボット管１３８に固定される近位端部１４２と遠位端部１４４との間に延在する。ペダルアーム１４０の遠位端部１４４にはパッド１４６が固定されている。

図２に示される装置のような第１の実施例において、右アーム１３２はセンサースロット１４８を規定する。センサースロット１４８は弓状であり、回動軸Ａと同心である。装置は位置センサー１５０を含み、その一例はＫＳＲによって製造された種類の非接触型位置センサーであって、米国特許第７，２２１，１５４号に開示されているものである。位置センサー１５０は、センサースロット１４８に配置されるセンサーフォロワ１５２を有する。ペダル戻りロッド１５４はペダルアーム１４０から垂直に延在し、回動軸Ａと平行である。ペダル戻りばね１５６はブラケット１２０の中央平坦部１２２からペダル戻りロッド１５４に延在して、ペダルアーム１４０をホームポジションに偏倚させる。ペダル戻りばね１５６は、ペダル戻りロッド１５４とペダル戻りばね１５６との間に配置されるサドル１５８を有し、ペダル戻りロッド１５４とペダル戻りばね１５６との間で相対的回転を可能にする。

ストップアーム１６０はペダルアーム１４０から延在する。ストップブラケット１６２は右アーム１３２から延在して、ストップアーム１６０をペダルアーム１４０のホームポジションにおいて係合させて、ペダルアーム１４０がホームポジションを通過する動きを防ぐ。カムフォロワ１６４は円筒形であり、ペダルアーム１４０から垂直に延在し、回動軸Ａと平行である。ブラケット１２０はカムサポート１６６を含み、カムサポート１６６は右アーム１３２に隣接して、ブラケット１２０の下端部１２４から垂直に上方向に延在する。ボス１６８は円筒形であり、カムサポート１６６から垂直に延在してペダルアーム１４０に向かう。カムサポート１６６は、ボス１６８から外方向に延在するカムピン１７０を含む。

カム体１７２は弓状に、カムピン１７０に蝶番で固定されているピボット端部１７４からトラフポイント１７６を通って移動端部１７８に延在して三日月形をもたらし、凸状でありかつブラケット１２０に面する内側面１８０と、内側面１８０の反対側に凹状のカム面１８２とを有する。カム面１８２はカムフォロワ１６４に対して摺動可能に配置されている。カム体１７２の下アンカー１８４は、トラフポイント１７６に隣接して配置される。下アンカー１８４は内側面１８０から半径方向外側に向かって延在する。カムプラー１９０は、ブラケット１２０の下端部１２４および下アンカー１８４を相互接続するばねであり、カム体１７２のカム面１８２をカムフォロワ１６４に対して引っ張る。カム体１７２の上アンカー１８８はトラフポイント１７６と移動端部１７８との間で配置されている。上アンカー１８８は内側面１８０から垂直に延在し、回動軸Ａと平行である。カムバイアス１８６は、ブラケット１２０の上端部１２６を上アンカー１８８に相互接続するばねであり、カム体１７２のカム面１８２をカムフォロワ１６４に対して引っ張る。

カムフォロワ１６４は、ペダルアーム１４０のホームポジションにおいて、ピボット端部１７４に隣接して、カム体１７２のカム面１８２と接する。カムフォロワ１６４はカム面１８２に沿ってピボット端部１７４の隣からトラフポイント１７６に向かって徐々に進み、次に移動端部１７８に向かって動いて、カムバイアス１８６およびカムプラー１９０を伸長させ、その間ペダルアーム１４０はピボット管１３８とともに回転してブラケット１２０の方に進んで、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。カムフォロワ１６４はカム面１８２に沿って徐々に進み、カムバイアス１８６を緩和させ、カムプラー１９０を緩和させ、その間ペダルアーム１４０はピボット管１３８とともに回転してブラケット１２０から離れて、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。

図６に示されるような第２の実施例において、１対のねじりばね２９２が、ピボット管２３８の周りに、左アーム２３０および右アーム２３２の間に配置される。一方のねじりバネ２９２は、ペダルアーム２４０の上部２４２のいずれか片側にある。各ねじりばね２９２は、ペダルアーム２４０と右アーム２３２および左アーム２３０の異なる一方と係合して、ブラケット２２０に向かうピボット管２３８を中心としたペダルアーム２４０の動きに抗する。ばね対２９２はペダルアーム２４０のホームポジションに向かって、ペダルアーム２４０を偏倚させる。

カムフォロワ２６４は回動軸Ａと平行に、ペダルアーム２４０から垂直に延在する。ブラケット２２０は、左アーム２３０に隣接して、ブラケット２２０の下端部２２４から延在するカムサポート２６６を含む。カムサポート２６６は弓状である摩擦面２９６をもたらす。ブラケット２２０は、回動軸Ａと平行に、カムサポート２６６から延在するカムピン２７０を含む。

カム体２７２は弓状に、カムピン２７０に蝶番で固定されているピボット端部２７４からトラフポイント２７６を通って移動端部２７８に延在して三日月形を規定し、さらに凹状のカム面２８２を有する。カム体２７２は、摩擦面２９６とカムバイアス２８６との間で、蝶番で固定されるシュー２９８を有し、カム体２７２の動きに対して摩擦抵抗を与える。シュー２９８の蝶番端部３００は、カム体２７２の移動端部２７８に対して回転可能に接続される。シュー２９８は蝶番端部３００から、摩擦面２９６に対して摺動可能に配置される摩擦端部３０２まで延在する。カム体２７２のばね保持部３０４は、移動端部２７８とトラフポイント２７６との間でカム体２７２に回転可能に接続され、カムバイアス２８６とシュー２９８との間に配置される。カムバイアス２８６はブラケット２２０のカムサポート２６６とカム体２７２のばね保持部３０４とを相互接続させる。

図８に示されるような第３の実施例において、ブラケット４２０にはアクセルアセンブリ５０６が取付けられている。１対のねじりばね４９２がピボット管４３８の周りに、左アーム４３０および右アーム４３２の間に配置される。一方のねじりばね４９２は、ペダルアーム４４０のいずれか片側にあり、各々はペダルアーム４４０と右アーム４３２および左アーム４３０の異なる他方と係合させ、ブラケット４２０に向かうピボット管４３８を中心としたペダルアーム４４０の動きに抗し、ペダルアーム４４０のホームポジションに向かって、ペダルアーム４４０を偏倚させる。

カム体４７２は、ペダルアーム４４０に隣接して第１の端部５０８の間でペダルアーム４４０から弓状に、内側面４７６に沿って第２の端部５１０に延在し、三日月形をもたらす。内側面４７６は、ペダルアーム４４０の遠位端部４４４に面して凸状であり、内側面４７６と反対側のカム面４８２は凹状である。

ブラケット４２０は１対のロッカーピンアーム５１２を含み、各々はブラケット４２０の下端部から上方向に延在する。各ロッカーピンアーム５１２は、中を垂直に延在しかつ回動軸Ａに対して平行であるロッカーピン穴５１４を規定する。各ロッカーピン穴５１４は互いに同心である。ブラケット４２０は、ロッカーピン穴５１４内に回転可能に配置され、ロッカーピン穴５１４の間で延在するロッカーピン５１６を含む。

カムフォロワ４６４は、ブラケット４２０のロッカーピン５１６に蝶番で固定されるピボット端部４７４から移動端部４７８に延在する。ロッカーアームの移動端部４７８は、皿形状のばね保持部５０４を規定する。ロッカーアームの移動端部４７８はさらに１対のローラ穴５１８を規定する。移動端部４７８のローラ５２０は、カムフォロワ４６４のローラ穴５１８内に回転可能に配置されている。カム体４７２のローラ５２０は、カム面４８２に対して摺動可能に配置されている。カムバイアス４８６は、ブラケット４２０とカムフォロワ４６４のばね保持部５０４とを相互接続するばねであり、カムフォロワ４６４をカム面４８２に対して押す。

ローラ５２０は、ペダルアーム４４０のホームポジションにおいて、第１の端部５０８に隣接してカム体４７２のカム面４８２に接する。ローラ５２０はカム面４８２に沿って第１の端部５０８の隣からトラフポイントに向かって徐々に進み、次に第２の端部５１０に向かって動いて、カムバイアス４８６を圧縮させ、その間ペダルアーム４４０はピボット管４３８とともに回転してブラケット４２０の方に進んで、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。ローラ５２０はカム面４８２に沿って第１の端部５０８に向かって徐々に進み、カムバイアス４８６を緩和させ、その間ペダルアーム４４０はピボット管４３８を中心に回転してホームポジションに向かい、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。

図９に示されるような第４の実施例では、１対のねじりばね６９２がある。各ねじりばね６９２はピボット管６３８の周りに、左アーム６３０および右アーム６３２の間で配置される。一方のねじりばね６９２はペダルアーム６４０のいずれか片側にあり、各々はペダルアーム６４０と右アーム６３２および左アーム６３０の異なる他方とを係合させて、ピボット管６３８を中心としたペダルアーム６４０のブラケット６２０への移動に抗して、ペダルアーム６４０のホームポジションに向かって、ペダルアーム６４０を偏倚させる。位置センサー６５０が左アーム６３０に固定されて、ペダルアーム６４０の角度位置を検出する。スイッチブラケット６６０はペダルアーム６４０から延在して、ブレーキランプスイッチを起動させる。ストップボルト７２２は、カムフォロワ６６４とペダルアーム６４０の近位端部６４２との間で、かつカムフォロワ６６４に隣接してペダルアーム６４０を通って延在し、ブラケット６２０に固定されて、ペダルアーム６４０がホームポジションを越えて移動することを防ぐ。

カム体６７２はブラケット６２０の下端部６２４に固定される第１の端部７０８から、トラフポイント６７６を通ってペダルアーム６４０に向かって延在し、第２の端部７１０に到達する。カム体６７２はカム面６８２をもたらし、カム面６８２は弓状である。

カムフォロワ６６４のピボット端部６７４は近位端部６４２と遠位端部６４４との間で、ペダルアーム６４０に蝶番で固定され、移動端部６７８に延在する。カムフォロワ６６４は、カムフォロワ６６４の移動端部６７８上に回転可能に取付けられ、かつカム面６８２に対して摺動可能なローラ７２０を含む。

バイアスクレビス（Ｕリンク）７２４はカムフォロワ６６４の移動端部６７８に蝶番で取付けられる。ペダルアーム６４０は、カムフォロワ６６４のピボット端部６７４とペダルアーム６４０の遠位端部６４４との間に蝶番で取付けられ、ブラケット６２０に向かって延在するバイアス保持部７２６を有する。カムバイアス６８６はバイアス保持部７２６およびバイアスクレビス７２４を相互接続する。カムバイアス６８６は、カムフォロワ６６４をカム面６８２に対して押すためのバイアスばね７２８と、バイアスばね７２８を保持するためのばねコレクタ７３０とを含む。

カムフォロワ６６４は、ペダルアーム６４０のホームポジションにおいて、第２端部７１０に隣接して、カム体６７２のカム面６８２に接する。カムフォロワ６６４は第２端部７１０の隣からカム面６８２に沿ってトラフポイント６７６に向かって徐々に進み、次に第１の端部７０８に進んで、バイアスばね７２８を圧縮させ、その間ペダルアーム６４０はピボット管６３８とともに回転してブラケット６２０に向かう。カムフォロワ６６４はカム面６８２に沿って第１の端部７０８に向かって徐々に進み、カムバイアス６８６を緩和させ、その間ペダルアーム６４０はホームポジションに向かってピボット管６３８を中心として回転して、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする。

明らかに、本発明の多くの変形および変更は上記の教示に照らして可能であり、添付の請求項の範囲内において具体的に記載された態様以外の態様で実施することができる。以上の記載は本発明の新規性がその有用性をもたらすすべての組合せを網羅するものと考えられる。装置クレームでの「前記」の用語は、本発明の範囲内に含まれることを意図する積極的な記載である先行詞を指し、theはクレームの範囲内に含まれることを意図しない用語の前に出てくる。さらに請求項での参照符号は便宜上のためにあり、限定するものではない。

Claims (18)

1. 純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションするための電気−機械式ブレーキ装置であって、ブレーキ装置は
   ブラケットおよび前記ブラケットによって可動可能に支持されるペダルアームを備え、
   前記ブラケットおよび前記ペダルアームの一方はカム体をもたらし、
   前記ブラケットおよび前記ペダルアームの他方は、カムフォロワをもたらし、さらに
   前記カム体および前記カムフォロワの一方を前記ブラケットおよび前記ペダルアームの一方に相互接続して、前記カムフォロワおよび前記カム体を互いに対して偏倚させるカムバイアスを備え、
   前記カム体および前記カムフォロワの一方は回転可能であり、前記カムバイアスは回転可能な一方の前記カム体および前記カムフォロワを前記ブラケットおよび前記ペダルアームの一方に相互接続し、
   前記カムフォロワは前記カムバイアスからの抵抗に抗して前記カム体に沿って徐々に移動し、その間前記ペダルアームは前記ブラケットの方に移動して、純粋に機械式ブレーキシステムの感じをシミュレーションする、装置。
2. 前記カムフォロワは前記ペダルアームから延在し、前記カム体は前記ブラケットから延在しかつ回転可能であり、前記カムバイアスは前記ブラケットを前記カム体に相互接続する、請求項１に記載の装置。
3. カムプラーは、前記カム体および前記ブラケットを相互接続して、前記カム面を前記カム体に対して引っ張る、請求項２に記載の装置。
4. 前記ブラケットは前記ブラケットから延在するカムサポートを含み、ボスが設けられ、前記ブラケットは前記ボスから外方向に延在し、かつ前記カム体を回転可能に支持するカムピンを含む、請求項３に記載の装置。
5. 前記カム体は弓状に、前記カムピンに蝶番で固定されているピボット端部からトラフポイントを通って移動端部に延在して三日月形をもたらし、凹状でありかつ前記カムフォロワに対して摺動可能に配置されるカム面を有し、前記カム体は前記トラフポイントに隣接して配置されかつ前記内側面から半径方向外側に延在する下アンカーを有し、前記カムプラーは前記ブラケットと前記カム体の前記下アンカーとを相互接続して、前記カム体の前記カム面を前記カムフォロワに対して押すばねであり、前記カム体は前記トラフポイントと前記移動端部との間に配置され、かつ前記内側面から垂直に延在する上アンカーを有し、前記カムバイアスはばねであり、前記ブラケットを前記カム体の前記上アンカーに相互接続する、請求項４に記載の装置。
6. ペダル戻りロッドは、前記回動軸と平行に前記ペダルアームから垂直に延在し、ペダル戻りばねは、前記ブラケットから前記ペダル戻りロッドに延在して前記ペダルアームをホームポジションに偏倚させ、前記ペダル戻りばねは前記ペダル戻りロッドと前記ペダル戻りばねとの間に配置されるサドルを有して、前記ペダル戻りロッドと前記ペダル戻りばねとの間の相対的回転を可能にし、前記装置は前記ペダルアームの位置を測定するために、前記ブラケットに固定される位置センサーを含む、請求項５に記載の装置。
7. 前記ブラケットは摩擦面をもたらすカムサポートを含み、前記カム体はシューを有し、前記シューは前記カム体に蝶番で固定され、かつ前記摩擦面と前記カムバイアスとの間に配置され、前記カム体の動きに対して摩擦抵抗を与える、請求項２に記載の装置。
8. 前記ブラケットは前記カムサポートから垂直に延在するカムピンを含み、前記カム体は弓状に、前記カムピンに蝶番で固定されるピボット端部からトラフポイントを通って移動端部に延在して三日月形を規定し、凹状であるカム面をもたらし、前記カム体は前記移動端部と前記トラフポイントとの間で、前記カム体に回転可能に接続されるばね保持部を有し、前記ばね保持部は前記カムバイアスと前記シューとの間に配置され、前記カムバイアスは前記ブラケットの前記カムサポートを前記カム体の前記ばね保持部に相互接続して、前記カムフォロワを前記カム面に対して押す、請求項７に記載の装置。
9. 前記カムフォロワは前記回動軸と平行に前記ペダルアームから延在し、前記摩擦面は弓状であり、前記シューは前記移動端部において前記カム体に対して回転可能に接続される蝶番端部を有し、前記シューは前記蝶番端部から前記摩擦面に対して摺動可能に配置される摩擦端部に延在し、前記カムバイアスは前記カムサポートおよび前記ばね保持部を相互接続するばねであって、前記カム体を前記カムフォロワに対して押し、かつ前記シューの前記摩擦端部を前記カムサポートの前記摩擦面に対して押さえる、請求項８に記載の装置。
10. 前記カムフォロワは回転可能であり、前記ブラケットから延在し、前記カム体は前記ペダルアームから延在し、前記カムバイアスは前記ブラケットを前記カムフォロワに相互接続する、請求項１に記載の装置。
11. 前記カムフォロワは、前記ブラケットに蝶番で固定されるピボット端部から移動端部に延在し、前記移動端部はローラを有し、前記カムフォロワの前記ローラは前記カム体に対して摺動可能に配置され、前記移動端部はばね保持部を有し、前記カムバイアスは前記ブラケットと前記カムフォロワの前記ばね保持部との間に延在する、請求項１０に記載の装置。
12. 前記ブラケットはアクセルアセンブリが取付けられており、前記カム体は弓状に、前記ペダルアームに隣接する第１の端部間で前記ペダルアームから、トラフポイントを通って第２の端部に延在して、三日月形をもたらし、凹状であるカム面を有し、前記ブラケットは１対のロッカーピンアームを含み、各ロッカーピンアームは前記ブラケットから上方向に延在し、前記ブラケットは前記ロッカーピンアームによって回転可能に支持されるロッカーピンを含み、前記カムフォロワの前記ピボット端部は前記ブラケットの前記ロッカーピンに蝶番で固定され、前記カムフォロワの前記移動端部は皿形状のばね保持部を規定する、請求項１１に記載の装置。
13. 前記カムフォロワは回転可能であり、かつ前記ペダルアームから延在し、前記カム体は前記ブラケットから延在し、前記カムバイアスは前記ペダルアームおよび前記カムフォロワを相互接続する、請求項１に記載の装置。
14. 前記カムフォロワは、前記ペダルアームに蝶番で固定されるピボット端部から移動端部に延在し、前記移動端部はローラを有し、前記カムフォロワの前記ローラは前記カム体に対して摺動可能に配置され、前記カムバイアスは前記ペダルアームと前記カムフォロワの前記移動端部との間に延在する、請求項１３に記載の装置。
15. 前記カム体は、前記ブラケットに固定される第１の端部からトラフポイントを通って延在し、前記ペダルアームの方向に第２の端部に進み、前記カム体は弓状であるカム面をもたらし、バイアスクレビスが前記カムフォロワの前記移動端部に蝶番で取付けられ、前記ペダルアームは蝶番で固定されるバイアス保持部を有し、前記バイアス保持部はそこから前記ブラケットに向かって延在し、前記カムバイアスは前記バイアス保持部および前記バイアスクレビスを相互接続し、さらにバイアスばねを含んで前記カムフォロワを前記カム面に対して押出し、さらに前記バイアスばねを保持するためのばねコレクタを含む、請求項１４に記載の装置。
16. 位置センサーは、前記ペダルアームの角度位置を検出するために、前記ブラケットに固定され、ストップボルトは、前記カムフォロワの前記ピボット端部と前記ペダルアームの前記近位端部との間で、前記カムフォロワに隣接して、前記ペダルアームを通って延在し、前記ブラケットに固定されて、前記ペダルアームがホームポジションを越えて移動することを防ぎ、前記カムフォロワは前記ペダルアームのホーム位置において、前記第２の端部に隣接して、前記カム体の前記カム面に接する、請求項１５に記載の装置。
17. 前記ブラケットは、下端部および上端部を有する中央平坦部を含み、前記下端部はアパーチャを規定してブレーキロッドが中を通ることを可能にし、前記ブラケットは互いに間隔があけられている左アームおよび右アームを含み、各アームは前記上端部から垂直上方向に延在し、前記右アームおよび左アームの各々はそれぞれから垂直に延在して前記ブラケットを車両のファイアウォールに取付けるためのフランジをもたらし、前記左アームおよび右アームの各々は中を垂直に延在するピボット穴を規定し、前記ピボット穴の各々は回動軸に沿って互いに同心であり、前記ブラケットは前記ピボット穴によって保持されかつその各々を通って延在するピボットロッドを含み、さらにピボットロッドを囲んでピボットロッドによって回転可能に保持されるピボット管を含み、前記ペダルアームは前記左アームおよび前記右アーム間で前記ピボット管に固定される近位端部と、パッドが固定されている遠位端部との間で延在する、請求項１に記載の装置。
18. １対のねじりばねは、前記ピボット管の周りに、前記左アームおよび前記右アームの間に配置され、一方の前記ねじりばねは前記ペダルアームのいずれか片側にあり、各々は前記ペダルアームと前記右アームおよび前記左アームの異なる他方と係合して、前記ブラケットへの前記ペダルアームの回転に抗して、ペダルアームのホームポジションに向かって、前記ペダルアームを偏倚させる、請求項１に記載の装置。