KR101732990B1 - 전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리 - Google Patents

전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR101732990B1
KR101732990B1 KR1020127022201A KR20127022201A KR101732990B1 KR 101732990 B1 KR101732990 B1 KR 101732990B1 KR 1020127022201 A KR1020127022201 A KR 1020127022201A KR 20127022201 A KR20127022201 A KR 20127022201A KR 101732990 B1 KR101732990 B1 KR 101732990B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
bracket
pedal arm
arm
cam follower
Prior art date
Application number
KR1020127022201A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120107017A (ko
Inventor
자렉 솔티스
낙 제이. 성
Original Assignee
케이에스알 아이피 홀딩스 엘엘씨.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이에스알 아이피 홀딩스 엘엘씨. filed Critical 케이에스알 아이피 홀딩스 엘엘씨.
Publication of KR20120107017A publication Critical patent/KR20120107017A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101732990B1 publication Critical patent/KR101732990B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/36—Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20888—Pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

전기 기계적 브레이크 장치는 브라켓(20) 및 이 브라켓(20)에 의해 지지되는 페달 아암(40)을 포함한다. 브라켓(20)과 페달 아암(40) 중의 하나는 캠 몸체(72)를 갖는다. 브라켓(20)과 페달 아암(40) 중의 다른 하나는 캠 종동자(64)를 갖는다. 캠 몸체(72)와 캠 종동자(64) 중의 하나는 회전가능하다. 캠 바이어스(86)는 캠 몸체(72)와 캠 종동자(64) 중의 하나를 브라켓(20)과 페달 아암(40) 중의 하나에 연결한다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암(40)이 브라켓(20) 쪽으로 움직임에 따라 캠 종동자(64)는 캠 몸체(72)를 따라 이동하여 캠 바이어스(86)을 압축하게 된다. 어떤 실시 형태에서, 브라켓(20)은 캠 몸체(72)를 가지며, 다른 실시 형태에서는 페달 아암(40)이 캠 몸체를 갖는다. 어떤 실시 형태에서는, 캠 몸체(72)가 회전하고 다른 실시 형태에서는 캠 종동자(64)가 회전한다.

Description

전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리{PEDAL ASSEMBLY FOR ELECTRONIC BRAKING SYSTEM}
본 출원은 2010년 2월 4일에 출원된 출원 일련 번호 61/337,500 의 이익을 주장한다.
본 발명은 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감(feel)을 시뮬레이팅하기 위한 장치에 관한 것이다.
순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위한 전기 기계적 시스템이 종래 기술에 잘 알려져 있다. 이들 시스템은 예컨대 "브레이 바이 와이어" 기술로 사용된다. "브레이크 바이 와이어"에서, 제동력은 차량 운전자의 발이 브레이크 페달에 가하는 힘이 마스터 실린더내의 유체 압력에 기여하는 순수하게 기계적인 시스템에서 브레이크 페달의 위치를 추적하는 센서로부터 주어진 데이타와 상관이 있다.
예컨대, Crombez 등에게 허여된 미국 특허 7,748,792 에는 차량이 "브레이크 바이 와이어" 로 작동될 때 기계적인 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위한 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템은 브라켓 및 움직일 수 있게 이 브라켓에 의해 지지되는 페달 아암을 포함한다. 페달 아암이 브라켓 쪽으로 움직일 때 스프링이 저항을 주지만, 주어지는 저항은 순수하게 기계적인 시스템의 저항을 나타내지는 않는다.
회전가능한 캠 몸체에 대해 편향되는 캠 종동자가 또한 잘 알려져 있다. 예컨대, 일반적인 내연 엔진은 연소실에 대한 밸브를 개폐하기 위해 회전가능한 캠 몸체에 대해 편향되는 캠 종동자를 포함한다. 캠 바이어스가 캠 몸체에 대해 캠 동종자를 편향시킨다.
브라켓이 제공되고 또한 페달 아암이 움직일 수 있게 그 브라켓에 의해 지지된다. 상기 브라켓과 페달 아암 중의 하나는 캠 몸체를 갖고, 브라켓과 페달 아암 중의 다른 하나는 캠 종동자를 갖는다. 캠 바이어스는 캠 몸체와 캠 종동자 중의 하나를 브라켓과 페달 아암 중의 하나에 연결하여 캠 종동자와 캠 몸체를 서로에 대해 편향시킨다. 캠 몸체와 캠 종동자 중의 하나는 회전가능하다. 캠 바이어스는 캠 몸체와 캠 종동자 중의 회전가능한 것을 브라켓과 페달 아암 중의 하나에 연결한다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암이 브라켓 쪽으로 움직임에 따라 캠 종동자가 상기 캠 바이어스의 저항에 대항하면서 캠 몸체를 따라 점진적으로 이동하게 된다.
첨부된 도면과 함께 이하의 상세한 설명을 참조하여 본 발명을 더 잘 이해함으로써 본 발명의 다른 이점을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1 은 순수하게 기계적인 시스템에서 페달 아암이 브라켓에 접근할 때 브라켓 쪽으로의 페달 아암의 움직임에 대한 저항을 비교하는 그래프로, 본 발명에 따른 장치의 세가지 경우가 나타나 있다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 장치의 후방 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 장치의 측면도이다.
도 5 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 위치 센서를 나타낸다.
도 6 는 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 7 는 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 장치의 부분 측단면도이다.
도 8 는 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 9 는 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 10 는 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 장치의 측면도이다.
도 2 ∼ 5 를 참조하면(유사한 번호는 여러 도면 전체에 걸쳐 대응 부분을 나타낸다), 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위한 장치는 중앙 평면부(122)를 포함하는 브라켓(120)을 포함하며, 상기 중앙 평면부는 하단부(124)와 상단부(126)을 갖는다. 하단부(124)에는 브레이크 로드(미도시)가 통과할 수 있는 구멍(128)이 형성되어 있다. 브라켓(120)은 서로 떨어져 있는 좌측 아암(130) 및 우측 아암(132)을 포함하며, 각각의 아암은 상단부(126)로부터 위쪽으로 수직하게 연장되어 있다. 각각의 좌우측 아암(130, 132)은 그로부터 수직하게 연장되어 있는 플랜지(134)를 가지며, 이 플랜지는 브라켓(120)을 자동차의 방화벽(미도시)에 설치하기 위한 것이다.
각각의 좌우측 아암(130, 132)에는 그에 수직하게 관통 형성된 피봇 구멍(136)이 있다. 각각의 피봇 구멍(136)은 피봇 축선(A)을 따라 서로 동심이다. 피봇 로드(137)가 각각의 피봇 구멍(136)에 의해 지지되어 그 구멍을 통해 뻗어 있다. 피봇 튜브(138)가 피봇 로드를 둘러싸며 그 피봇 로드에 의해 회전가능하게 지지된다. 페달 아암(140)이 좌측 아암(130)과 우측 아암(132) 사이에서 피봇 튜브(138)에 고정되어 있는 근위 단부(142)와 원위 단부(144) 사이에서 연장되어 있다. 페달 아암(140)의 원위 단부(144)는 그에 고정된 패드(146)을 갖는다.
도 2 에 나타나 있는 것과 같은 제 1 실시 형태에서, 우측 아암(132)에는 센서 슬롯(148)이 형성되어 있다. 이 센서 슬롯(148)은 아치형으로 되어 있고 피봇 축선(A)과 동심이다. 상기 장치는 위치 센서(150)를 포함하며, 위치 센서의 일예는 KSR 에 의해 제조되고 미국 특허 7,221,154 에 개시되어 있는 종류의 비접촉식 위치 센서이다. 위치 센서(150)는 센서 슬롯(148)안에 배치되는 센서 종동자(152)를 갖는다. 페달 복귀 로드(154)가 페달 아암(140)으로부터 수직하게 또한 피봇 축선(A)과 평행하게 연장되어 있다. 페달 복귀 스프링(156)이 브라켓(120)의 중앙 평면부(122)로부터 페달 복귀 로드(154)까지 연장되어 있어 페달 아암(140)을 홈 위치로 편향시킨다. 페달 복귀 스프링(156)은 페달 복귀 로드(154)와 페달 복귀 스프링(156) 사이에 배치되는 새들(158)을 갖는데, 이 새들은 페달 복귀 로드(154)와 페달 복귀 스프링(156) 사이의 상대 회전을 가능케 해준다.
스탑 아암(160)이 페달 아암(140)으로부터 연장되어 있다. 스탑 브라켓(162)이 우측 아암(132)으로부터 연장되어 있고 페달 아암(140)의 홈 위치에서 스탑 아암(160)과 결합하여 페달 아암(140)이 홈 위치를 넘어 움직이는 것을 방지한다. 캠 종동자(164)는 원통형으로 되어 있고 페달 아암(140)으로부터 수직하게 또한 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 브라켓(120)은 캠 지지부(166)를 포함하며, 이 캠 지지부는 우측 아암(132)에 인접하여 브라켓(120)의 하단부(124)로부터 위쪽으로 수직하게 연장되어 있다. 보스(168)는 원통으로 되어 있고 캠 지지부(166)로부터 페달 아암(140) 쪽으로 수직하게 연장되어 있다. 캠 지지부(166)는 보스(168)로부터 외측으로 연장되어 있는 캠 핀(170)을 포함한다.
캠 몸체(172)가 캠핀(170)에 힌지식으로 고정된 피봇 단부(174)에서부터 홈통형 부분(176)을 지나 이동 단부(178)까지 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타내며, 브라켓(120)을 향하는 볼록한 내측 표면(180) 및 이 내측 표면(180)의 반대쪽에 있는 오목한 캠 표면(182)을 갖는다. 캠 표면(182)은 캠 종동자(164)에 대해 슬라이딩가능하게 배치된다. 캠 몸체(172)는 홈통형 부분(176)에 인접하여 배치되는 하부 앵커(184)를 갖는다. 하부 앵커(184)는 내측 표면(180)으로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있다. 캠풀러(cam puller; 190)는 브라켓(120)의 하단부(124)와 하부 앵커(184)를 서로 연결하여 캠 종동자(164)에 대해 캠 몸체(172)의 캠 표면(182)를 끌어 당기는 스프링이다. 캠 몸체(172)는 홈통형 부분(176)과 이동 단부(178) 사이에 배치되는 상부 앵커(188)를 갖는다. 이 상부 앵커(188)는 내측 표면(180)으로부터 수직하게 또한 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 캠 바이어스(186)는 브라켓(120)의 상단부(126)를 상부 앵커(188)에 연결하여 캠 몸체(172)의 캠 표면(182)을 캠 종동자(1640에 대해 끌어 당기는 스프링이다.
캠 종동자(164)는 페달 아암(140)의 홈 위치에서 피봇 단부(174)에 인접하여 캠 몸체(172)의 캠 표면(182)과 접촉한다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암(140)이 피봇 튜브(138)과 함께 브라켓(120) 쪽으로 회전함에 따라 캠 종동자(164)가 캠 표면(182)을 따라 피봇 단부(174)에 인접하여 그로부터 홈통형 부분(176) 쪽으로 그리고 그 다음에는 이동 단부(178)쪽으로 점진적으로 이동하여 캠 바이어스(186)와 캠풀러(190)를 신장시키게 된다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암(140)이 피봇 튜브(138)와 함께 브라켓(120)으로부터 멀어지게 회전함에 따라 캠 종동자(164)는 캠 표면(182)을 따라 점진적으로 이동하여 캠 바이어스(186)와 캠풀러(190)를 완화시킨다. 캠 종동자(164)가 캠 표면(182)을 따라 점진적으로 이동함에 따라, 캠 종동자는 정지 위치 부분(X)에서 제 1 내리누름면(B)을 거쳐 제 2 내리누름면(C)으로 이동한다. 정지 위치 부분(X), 제 1 내리누름면(B), 및 제 2 내리누름면(C)은 캠 표면(182)을 따라 도 4에 도시되어 있다. 이에 대응하여, 정지 위치 부분(X), 제 1 내리누름면(B), 및 제 2 내리누름면(C)과 이에 대응하는 힘들이 도 1에 도시되어 있다.
도 6 에 나타나 있는 것과 같은 제 2 실시 형태에서, 한쌍의 비틀림 스프링(292)이 좌측 아암(230)과 우측 아암(232) 사이에서 피봇 튜브(238) 주위에 배치되어 있다. 페달 아암(240)의 상부(242)의 각 측에 비틀림 스프링(292)이 하나씩 있다. 각각의 비틀림 스프링(292)는 페달 아암(240)이 피봇 튜브(238) 주위에서 브라켓(220) 쪽으로 움직이는 것을 저지하기 위해 페달 아암(240)및 우측 아암(232)과 좌측 아암(230) 중의 다른 아암과 결합한다. 한쌍의 스프링(292)은 페달 아암(240)을 페달 아암(240)의 홈 위치로 편향시킨다.
캠 종동자(264)는 페달 아암(240)으로부터 수직하게 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 브라켓(220)은 캠 지지부(266)를 포함하며, 이 캠 지지부는 좌좌 아암(230)에 인접하여 브라켓(220)의 하단부(224)로부터 연장되어 있다. 캠 지지부(266)는 아치형의 마찰 표면(296)을 갖는다. 브라켓(220)은 피봇 축선(A)과 평행하게 캠 지지부(266)로부터 연장되어 있는 캠 핀(270)을 포함한다.
캠 몸체(272)가 캠핀(270)에 힌지식으로 고정된 피봇 단부(274)에서부터 홈통형 부분(276)을 지나 이동 단부(278)까지 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타내며, 오목한 캠 표면(282)을 갖는다. 캠 몸체(272)는 마찰 표면(296)과 캠 바이어스(286) 사이에서 캠 몸체에 힌지식으로 고정되어 있는 슈(shoe: 298)를 가지며, 이 슈는 캠 몸체(272)의 움직임에 대해 마찰 저항을 준다. 슈(298)는 캠 몸체(272)의 이동 단부(278)에 회전가능하게 연결되는 힌지 단부(300)를 갖는다. 슈(298)는 힌지 단부(300)로부터 마찰 표면(296)에 대해 슬라이딩가능하게 배치되는 마찰 단부(302)까지 연장되어 있다. 캠 몸체(272)는 이동 단부(278)와 홈통형 부분(276) 사이에서 캠 몸체(272)에 회전가능하게 연결되어 있는 스프링 리테이너(304)를 가지며, 이 스프링 리테이너는 캠 바이어스(286)와 슈(298) 사이에 배치된다. 캠 바이아스(286)가 브라켓(220)의 캠 지지부(266)와 캠 몸체(272)의 스프링 리테이너(304)를 서로 연결시킨다.
도 8 에 나타나 있는 것과 같은 제 3 실시 형태에서, 브라켓(420)은 그에 장착되는 액셀 어셈블리(506)를 갖는다. 한쌍의 비틀림 스프링(492)이 좌측 아암(430)과 우측 아암(432) 사이에서 피봇 튜브(438) 주위에 배치되어 있다. 페달 아암(440)의 각 측에 비틀림 스프링(492)이 하나씩 있으며, 각 스프링은 페달 아암(440)이 피봇 튜브(438) 주위에서 브라켓(420) 쪽으로 움직이는 것을 저지하고 또한 페달 아암(440)을 페달 아암(440)의 홈 위치로 편향시키기 위해 페달 아암(440) 및 우측 아암(432)과 좌측 아암(430) 중의 다른 아암과 결합한다.
캠 몸체(472)는 페달 아암(440)에 인접한 제 1 단부(508)에서부터 내부 표면(476)을 따라 제 2 단부(510)까지 페달 아암(440)으로부터 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타낸다. 내부 표면(476)은 페달 아암(440)의 원위 단부(444)를 향하여 볼록하며, 내부 표면(476)의 반대쪽에 있는 캠 표면(482)은 오목하게 되어 있다.
브라켓(420)은 한쌍의 로커 핀 아암(512)을 포함하는데, 각 로커 핀 아암은 브라켓(420)의 하단부로부터 위쪽으로 연장되어 있다. 각각의 로커 핀 아암(512)에는 로커 핀 구멍(514)이 그를 관통해 수직하게 또한 피봇 축선(A)에 평행하게 형성되어 있다. 각각의 로커 핀 구멍(514)은 서로 동심이다. 브라켓(420)은 로커 핀 구멍(514)들 안에 배치되고 또한 이들 구멍 사이에서 연장되어 있는 로커 핀(516)을 포함한다.
캠 종동자(464)가 브라켓(420)의 로커 핀(516)에 힌지식으로 고정된 피봇 단부(474)로부터 이동 단부(478)까지 연장되어 있다. 로커 아암의 이동 단부(478)에는 쟁반형의 스프링 리테이너(504)가 형성되어 있다. 로커 아암의 이동 단부(478)에는 또한 한쌍의 롤러 구멍(518)이 형성되어 있다. 이동 단부(478)는 캠 종동자(464)의 롤러 구멍(518) 안에 회전가능하게 배치되는 롤러(520)를 갖는다. 캠 몸체(472)의 롤러(520)는 캠 표면(482)에 대해 슬라이딩가능하게 배치된다. 캠 바이어스(486)는 캠 종동자(464)를 캠 표면(482)에 밀기 위해 브라켓(420)과 캠 종동자(464)의 스프링 리테이너(504)를 서로 연결하는 스프링이다.
롤러(520)는 페달 아암(440)의 홈 위치에서 제 1 단부(508)에 인접하여 캠 몸체(472)의 캠 표면(482)과 접촉한다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암(440)이 피봇 튜브(438)와 함께 브라켓(420) 쪽으로 회전함에 따라 롤러(520)가 캠 표면(482)을 따라 제 1 단부(508)에 인접하여 그로부터 홈통형 부분 쪽으로 그리고 그 다음에 제 2 단부(510)쪽으로 점진적으로 이동하여 캠 바이어스(486)를 압축시키게 된다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암(440)이 피봇 튜브(438) 주위에서 홈 위치쪽으로 회전함에 따라 롤러(520)는 캠 표면(482)을 따라 제 1 단부(508)쪽으로 점진적으로 이동하여 캠 바이어스(486)를 완화시킨다.
도 9 에 나타나 있는 것과 같은 제 4 실시 형태는 한쌍의 비틀림 스프링(692)을 갖는다. 각각의 비틀림 스프링(692)은 죄측 아암(630)과 우측 아암(632) 사이에서 피봇 튜브(638) 주위에 배치된다. 페달 아암(640)의 각 측에 비틀림 스프링(692)이 하나씩 있고 각각의 비틀림 스프링은 페달 아암(640) 및 우측 아암(632)과 좌측 아암(630) 중의 다른 것과 결합하여, 페달 아암(640)이 피봇 튜브(638) 주위로 브라켓(620) 쪽으로 움직이는 것을 저지하고 또한 페달 아암(640)을 페달 아암(640)의 홈 위치로 편향시킨다. 위치 센서(650)가 페달 아암(640)의 각위치를 검출하기 위해 좌측 아암(630)에 고정되어 있다. 스위치 브라켓(660)이 페달 아암(640)으로부터 연장되어 있어 브레이크 램프 스위치를 작동시킨다. 스탑 볼트(722)가 캠 종동자(664)와 페달 아암(640)의 근위 단부(642) 사이에서 캠 종동자(664)에 인접하여 페달 아암(640)을 통해 연장되어 있고, 페달 아암(640)이 페달 아암(640)의 홈 위치를 넘어 움직이는 것을 방지하기 위해 브라켓(620)에 고정되어 있다.
캠 몸체(672)가 브라켓(620)의 하단부(624)에 고정된 제 1 단부(708)에서부터 페달 아암(640) 쪽으로 홈통형 부분(676)을 지나 제 2 단부(710)까지 연장되어 있다. 캠 몸체(672)는 캠 표면(682)을 가지며 이 캠 표면9682)는 아치형이다.
캠 종동자(664)는 근위 단부(642)와 원위 단부(644) 사이에서 페달 아암(640)에 힌지식으로 고정된 피봇 단부(674)를 가지며 이동 단부(678)까지 연장되어 있다. 캠 종동자(664)는 캠 종동자(664)의 이동 단부(678)에 회전가능하게 장착되는 롤러(720)를 포함하며, 이 롤러는 캠 표면(682)에 대해 슬라이딩가능하게 배치된다.
바이어스 클레비스(724)가 캠 종동자(664)의 이동 단부(678)에 힌지식으로 장착되어 있다. 페달 아암(640)은 캠 종동자(664)의 피봇 단부(674)와 페달 아암(640)의 원위 단부(644) 사이에서 힌지식으로 장착되는 바이어스 리테이너(726)를 가지며, 이 바이어스 리테이너는 브라켓(620) 쪽으로 연장되어 있다. 캠 바이어스(686)는 바이어스 리테이너(726)와 바이어스 클레비스(724)를 서로 연결한다. 캠 바이어스(686)는 캠 종동자(664)를 캠 표면(682)에 밀기 위한 바이어스 스프링(728) 및 바이어스 스프링(728)을 유지하기 위한 스프링 콜렉터(730)를 포함한다.
캠 종동자(664)는 페달 아암(640)의 홈 위치에서 제 2 단부(710)에 인접하여 캠 몸체(672)의 캠 표면(682)과 접촉한다. 페달 아암(640)이 피봇 튜브(638)와 함께 브라켓(620) 쪽으로 회전함에 따라 캠 종동자(664)는 캠 표면(682)을 따라 제 2 단부(710)에 인접하여 그로부터 홈통형 부분(676) 쪽으로 그리고 그 다음에 제 1 단부(708)쪽으로 점진적으로 이동하여 바이어스 스프링(728)을 압축시키게 된다. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위해 페달 아암(640)이 피봇 튜브(638) 주위에서 홈 위치를 향해 회전함에 따라 캠 종동자(664)는 캠 표면(682)을 따라 제 1 단부(708)쪽으로 점진적으로 이동하여 캠 바이어스(686)를 완화시킨다.
분명, 상기한 교시에 비추어 본 발명에 대한 많은 수정과 변경이 가능하며 첨부된 청구 범위내에서 전술한 바와는 다르게 실시될 수 있다. 앞의 설명은 발명의 신규성에 유용성이 있는 어떤 조합도 포괄하는 것으로 해석되어야 한다. 장치 청구항에 사용되는 용어 "상기"는 청구 범위에 포함되는 긍정적인 언급을 말한다. 추가로, 청구범위에 있는 참조 번호는 단지 편의를 위한 것이지 한정적으로 이해되어서는 안된다.

Claims (18)

  1. 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감(feel)을 시뮬레이팅하기 위한 전기 기계적 브레이크 장치로서,
    브라켓과 상기 브라켓에 의해 이동가능하게 지지되는 페달 아암; 및
    상기 페달 아암의 내리누름(depression)을 감지하기 위한 위치 센서
    를 포함하고,
    상기 브라켓과 상기 페달 아암 중 하나는 캠 몸체를 가지고,
    상기 브라켓과 상기 페달 아암 중 다른 하나는 캠 종동자를 가지며,
    상기 전기 기계적 브레이크 장치는, 상기 캠 몸체와 상기 캠 종동자 중 하나를 상기 브라켓과 상기 페달 아암 중 하나에 연결하여 상기 캠 종동자와 상기 캠 몸체를 서로에 대해 편향시키는 캠 바이어스를 더 포함하고,
    상기 캠 몸체와 상기 캠 종동자 중 하나는 회전가능하고, 상기 캠 바이어스는 상기 캠 몸체와 상기 캠 종동자 중 회전가능한 것을 상기 브라켓과 상기 페달 아암 중 하나에 연결하고,
    상기 캠 몸체는 정지 위치 부분, 제 1 곡률반경을 가진 제 1 내리누름면, 및 상기 제 1 곡률반경보다 작은 제 2 곡률반경을 가진 제 2 내리누름면을 가지고, 순수하게 기계적인 브레이크 시스템의 감을 시뮬레이팅하기 위하여 상기 캠 종동자가 상기 정지 위치 부분에서 상기 제 1 내리누름면을 거쳐 상기 제 2 내리누름면으로 순차적으로 위쪽으로 이동함에 따라 내리누름을 위해 필요한 힘의 크기가 증가하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 종동자는 상기 페달 아암으로부터 연장되어 있고, 캠 몸체는 상기 브라켓으로부터 연장되어 있으며 또한 회전가능하고, 상기 캠 바이어스는 브라켓을 캠 몸체에 연결하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    캠 풀러가 캠 표면을 캠 몸체에 대해 끌어 당기기 위해 캠 몸체와 브라켓을 서로 연결하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 브라켓은 이 브라켓으로 부터 연장되어 있는 캠 지지부를 포함하고, 이 캠 지지부는 보스(boss)를 나타내며, 상기 브라켓은 상기 보스로부터 외측으로 연장되어 있는 캠 핀을 포함하고, 이 캠 핀은 캠 몸체를 회전가능하게 지지하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    캠 몸체가 캠핀에 힌지식으로 고정된 피봇 단부에서부터 홈통형 부분을 지나 이동 단부까지 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타내며, 또한 오목한 캠표면을 가지며, 이 캠 표면은 상기 캠 종동자에 대해 슬라이딩가능하게 배치되며, 캠 몸체는 홈통형 부분에 인접하여 배치되는 하부 앵커를 가지며, 이 하부 앵커는 내측 표면으로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있으며, 상기 캠 풀러는 브라켓과 캠 몸체의 하부 앵커를 서로 연결하여 캠 종동자에 대해 캠 몸체의 캠 표면을 미는 스프링이고, 캠 몸체는 홈통형 부분과 이동 단부 사이에 배치되는 상부 앵커를 가지며 또한 내측 표면으로부터 수직하게 연장되어 있고, 캠 바이어스는 브라켓을 캠 몸체의 상부 앵커에 연결하는 스프링인, 전기 기계적 브레이크 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    페달 복귀 로드가 페달 아암으로부터 수직하게 또한 피봇 축선과 평행하게 연장되어 있고, 페달 복귀 스프링이 브라켓으로부터 페달 복귀 로드까지 연장되어 있어 페달 아암을 홈 위치로 편향시키고, 페달 복귀 스프링은 페달 복귀 로드와 페달 복귀 스프링 사이에 배치되어 페달 복귀 로드와 페달 복귀 스프링 사이의 상대 회전을 가능케 해주는 새들을 가지며, 상기 장치는 페달 아암의 위치를 측정하기 위해 브라켓에 고정된 위치 센서를 포함하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    브라켓은 마찰 표면을 갖는 캠 지지부를 포함하며, 캠 몸체는 슈(shoe)를 가지며 이 슈는 캠 몸체에 힌지식으로 고정되고 상기 마찰 표면과 캠 바이어스 사이에 배치되어 캠 몸체의 움직임에 대해 마찰 저항을 주는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 브라켓은 캠 지지부로부터 수직하게 연장되어 있는 캠 핀을 포함하며, 상기 캠 몸체는 상기 캠핀에 힌지식으로 고정된 피봇 단부에서부터 홈통형 부분을 지나 이동 단부까지 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타내며 또한 오목한 캠 표면을 가지며, 캠 몸체는 이동 단부와 홈통형 부분 사이에서 캠 몸체에 회전가능하게 연결되어 있는 스프링 리테이너를 가지며, 이 스프링 리테이너는 캠 바이어스와 슈 사이에 배치되며, 캠 바이어스는 브라켓의 캠 지지부와 캠 몸체의 스프링 리테이너를 서로 연결시켜 상기 캠 표면에 대해 캠 종동자를 밀게 되는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    캠 종동자는 페달 아암으로부터 수직하게 피봇 축선에 평행하게 연장되어 있으며, 상기 마찰 표면은 아치형이고, 상기 슈는 상기 이동 단부에서 캠 몸체에 회전가능하게 연결되어 있는 힌지 단부를 가지며, 슈는 상기 힌지 단부에서부터 마찰 단부까지 연장되어 있고, 이 마찰 단부는 상기 마찰 표면에 대해 슬라이딩가능하게 배치되며, 캠 바이어스는 캠 지지부와 스프링 리테이너를 서로 연결하여 캠 몸체를 캠 종동자에 밀고 또한 슈의 마찰 단부를 캠 지지부의 마찰 표면에 누르게 되는 스프링인, 전기 기계적 브레이크 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 종동자는 회전가능하고 또한 상기 브라켓으로부터 연장되어 있고, 캠 몸체는 페달 아암으로부터 연장되어 있으며, 캠 바이어스는 브라켓과 캠 종동자를 서로 연결하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 캠 종동자는 브라켓에 힌지식으로 고정된 피봇 단부에서 부터 이동 단부까지 연장되어 있고, 이 이동 단부는 롤러를 가지며, 캠 종동자의 상기 롤러는 캠 몸체에 대해 슬라이딩가능하게 배치되며, 상기 이동 단부는 스프링 리테이너를 가지며, 상기 캠 바이어스는 브라켓과 캠 종동자의 스프링 리테이너 사이에서 연장되어 있는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    브라켓은 그에 장착되는 액셀 어셈블리를 가지며, 캠 몸체는 페달 아암에 인접한 제 1 단부에서부터 홈통형 부분을 지나 제 2 단부까지 페달 아암으로부터 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타내며 또한 오목한 캠 표면을 가지며, 브라켓은 한쌍의 로커 핀 아암을 포함하며, 각 로커 핀 아암은 브라켓으로부터 위쪽으로 연장되어 있고, 브라켓은 상기 로커 핀 아암에 의해 회전가능하게 지지되는 로커 핀을 포함하며, 캠 종동자의 상기 피봇 단부는 브라켓의 상기 로커 핀에 힌지식으로 고정되며, 캠 종동자의 이동 단부는 받침 접시형의 스프링 리테이너를 갖는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    캠 종동자는 회전가능하며 또한 페달 아암으로부터 연장되어 있고, 캠 몸체는 상기 브라켓으로부터 연장되어 있으며, 캠 바이어스는 페달 아암과 캠 종동자를 서로 연결하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 캠 종동자는 페달 아암에 힌지식으로 고정된 피봇 단부에서 부터 이동 단부까지 연장되어 있고, 이 이동 단부는 롤러를 가지며, 캠 종동자의 상기 롤러는 캠 몸체에 대해 슬라이딩가능하게 배치되며, 상기 캠 바이어스는 페달 아암과 캠 종동자의 이동 단부 사이에서 연장되어 있는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 캠 몸체는 브라켓에 고정된 제 1 단부에서부터 홈통형 부분을 지나 그리고 페달 아암쪽으로 가서 제 2 단부까지 연장되어 있고, 캠 몸체는 아치형의 캠 표면을 가지며, 바이어스 클레비스가 캠 종동자의 이동 단부에 힌지식으로 장착되어 있고, 페달 아암은 그에 힌지식으로 고정된 바이어스 리테이너를 가지며, 이 바이어스 리테이너는 그로부터 브라켓 쪽으로 연장되어 있고, 캠 바이어스는 바이어스 리테이너와 바이어스 클레비스를 서로 연결하며 또한 캠 바이어스는 캠 종동자를 캠 표면에 밀기 위한 바이어스 스프링 및 이 바이어스 스프링을 유지하기 위한 스프링 콜렉터를 포함하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    위치 센서가 페달 아암의 각위치를 검출하기 위해 브라켓에 고정되어 있고, 스탑 볼트가 캠 종동자의 피봇 단부와 페달 아암의 근위 단부 사이에서 캠 종동자에 인접하여 페달 아암을 통해 연장되어 있고 또한 페달 아암이 페달 아암의 홈 위치를 넘어 움직이는 것을 방지하기 위해 브라켓에 고정되어 있고, 그리 하여 캠 종동자는 페달 아암의 홈 위치에서 상기 제 2 단부에 인접하여 캠 몸체의 캠 표면에접촉하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓은 하단부와 상단부를 갖는 중앙 평면부를 포함하며, 상기 하단부에는 브레이크 로드가 통과할 수 있는 구멍이 형성되어 있고, 브라켓은 서로 떨어져 있는 좌측 아암 및 우측 아암을 포함하며, 각각의 아암은 상단부로부터 위쪽으로 수직하게 연장되어 있고, 각각의 좌우측 아암은 그로부터 수직하게 연장되어 있는 플랜지를 가지며, 이 플랜지는 브라켓을 자동차의 방화벽에 설치하기 위한 것이고, 각각의 좌우측 아암에는 그에 수직하게 관통 형성된 피봇 구멍이 있으며, 각각의 피봇 구멍은 피봇 축선을 따라 서로 동심이고, 상기 브라켓은 각각의 피봇 구멍에 의해 지지되어 그 구멍을 통해 뻗어 있는 피봇 로드를 포함하며, 이 피봇 로드를 둘러싸며 그 피봇 로드에 의해 회전가능하게 지지되는 피봇 튜브가 상기 좌우측 아암들 사이에서 피봇 튜브에 고정되어 있는 근위 단부와 패드가 고정되어 있는 원위 단부 사이에서 연장되어 있는, 전기 기계적 브레이크 장치.
  18. 제 1 항에 있어서,
    한쌍의 비틀림 스프링이 좌측 아암과 우측 아암 사이에서 피봇 튜브 주위에 배치되어 있고, 페달 아암의 각 측에 비틀림 스프링이 하나씩 있고, 각각의 비틀림 스프링은 페달 아암이 브라켓 쪽으로 움직이는 것을 저지하고 또한 페달 아암을 페달 아암의 홈 위치로 편향시키기 위해 페달 아암 및 우측 아암과 좌측 아암 중의 다른 아암과 결합하는, 전기 기계적 브레이크 장치.
KR1020127022201A 2010-02-04 2011-02-04 전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리 KR101732990B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US33750010P 2010-02-04 2010-02-04
US61/337,500 2010-02-04
PCT/IB2011/000188 WO2011095880A1 (en) 2010-02-04 2011-02-04 Pedal assembly for electronic braking system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120107017A KR20120107017A (ko) 2012-09-27
KR101732990B1 true KR101732990B1 (ko) 2017-05-08

Family

ID=44340446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127022201A KR101732990B1 (ko) 2010-02-04 2011-02-04 전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8474348B2 (ko)
JP (1) JP2013518765A (ko)
KR (1) KR101732990B1 (ko)
CN (1) CN102822020B (ko)
BR (1) BR112012019497A2 (ko)
DE (1) DE112011100450B4 (ko)
WO (1) WO2011095880A1 (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540761C2 (sv) * 2012-05-03 2018-10-30 Ksr Ip Holdings Llc Pedalaggregat för elektroniskt bromssystem
KR101405209B1 (ko) 2012-10-26 2014-06-10 현대자동차 주식회사 차량용 브레이크 페달 시뮬레이터
CN103318150B (zh) * 2013-06-03 2015-12-23 东风汽车公司 一种新型电子制动踏板及其使用方法
US9260088B2 (en) * 2013-10-16 2016-02-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid brake pedal feel system
US20150107402A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 KSR IP Holdings, LLC Adjustable pedal assembly with hysteresis
CN103625282B (zh) * 2013-12-13 2016-02-24 安徽江淮汽车股份有限公司 离合踏板总成及控制离合踏板总成的方法
CN103895511B (zh) * 2014-01-22 2016-03-16 北京航空航天大学 一种智能人机交互式汽车油门踏板装置
US9381809B2 (en) * 2014-04-01 2016-07-05 Atieva, Inc. Dual stage accelerator assembly with selectable stroke transition and pedal feedback system
JP2015223110A (ja) * 2014-05-27 2015-12-14 株式会社クボタ 作業機
US9283934B2 (en) 2014-06-02 2016-03-15 Ford Global Technologies, Llc Adjustable brake pedal system
US9266507B2 (en) * 2014-06-02 2016-02-23 Ford Global Technologies, Llc Adjustable brake pedal system
KR101612371B1 (ko) * 2014-12-02 2016-04-15 현대자동차주식회사 클러치 페달 답력 저감 구조
FR3030418B1 (fr) * 2014-12-18 2016-12-09 Renault Sa Systeme de freinage d'un vehicule
USD813760S1 (en) * 2014-12-22 2018-03-27 Johnson Technologies Corporation Ergonomic pedal
USD813122S1 (en) * 2014-12-22 2018-03-20 Johnson Technologies Corporation Ergonomic pedal
US20160273630A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake operating device
KR101694046B1 (ko) * 2015-08-12 2017-01-09 현대자동차주식회사 차량용 클러치케이블의 유격 조정장치
KR101710374B1 (ko) * 2015-09-25 2017-03-06 주식회사화신 브레이크장치
SE539321C2 (en) * 2015-12-16 2017-06-27 Cj Automotive Ab Pedal feel simulating system for a pedal device
US10464536B2 (en) 2016-11-11 2019-11-05 Honda Motor Co., Ltd. Adaptive vehicle braking systems, and methods of use and manufacture thereof
CN110027523B (zh) * 2018-01-12 2021-09-21 比亚迪股份有限公司 车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆
US11597366B2 (en) 2019-05-09 2023-03-07 Cts Corporation Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor
DE102019215429A1 (de) * 2019-06-19 2020-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Pedalbetätigungseinheit
DE112022002789T5 (de) 2021-05-26 2024-04-11 KSR IP Holdings, LLC Pedal-baugruppe mit einem passiven pedalkraft-emulator
DE102021124879A1 (de) 2021-09-27 2023-03-30 HELLA GmbH & Co. KGaA Pedalemulator für ein Fahrzeug
DE102021124880A1 (de) 2021-09-27 2023-03-30 HELLA GmbH & Co. KGaA Pedalemulator für ein Fahrzeug
DE112022005518T5 (de) * 2021-11-19 2024-09-12 KSR IP Holdings, LLC Pedal-Baugruppe mit einem passiven Pedalkraft-Emulator
US12090980B2 (en) 2022-09-06 2024-09-17 Cts Corporation Brake pedal emulator

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050172753A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Noboru Fujiwara Pedal reaction force device

Family Cites Families (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB104323A (en) 1916-12-22 1917-03-01 George Montague Thomas Improvements in or relating to Coagulating Rubber Latex.
US3388610A (en) 1966-05-31 1968-06-18 Val R. Pyle Brake pedal linkage
US3646831A (en) * 1970-07-06 1972-03-07 Ford Motor Co Variable ratio brake pedal
US3678779A (en) * 1970-11-12 1972-07-25 Ford Motor Co Variable ratio brake pedal
US4875385A (en) 1986-08-18 1989-10-24 Sitrin Gabriel M Control pedal apparatus for a motor vehicle
JPH03269372A (ja) 1990-03-20 1991-11-29 Fujitsu Ltd 周波数特性測定装置
JPH0416528A (ja) 1990-05-11 1992-01-21 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 光ファイバ用コーティング装置
US5460061A (en) 1993-09-17 1995-10-24 Comfort Pedals, Inc. Adjustable control pedal apparatus
DE4344386A1 (de) 1993-12-24 1995-06-29 Opel Adam Ag Pedalwerk für ein Fahrzeug
US5507201A (en) * 1994-09-30 1996-04-16 Ford Motor Company Accelerator assembly for automotive vehicle
JP3267082B2 (ja) 1994-12-28 2002-03-18 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル装置
JP3269372B2 (ja) 1996-02-13 2002-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル構造
JP3267145B2 (ja) 1996-03-25 2002-03-18 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル支持構造
JP3125677B2 (ja) 1996-04-30 2001-01-22 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル支持構造
JP3267182B2 (ja) 1996-05-29 2002-03-18 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル変位制御構造
US6003426A (en) * 1996-05-31 1999-12-21 Jidosha Kiki Co., Ltd. Reaction mechanism for booster
DE19631868B4 (de) 1996-08-07 2008-09-04 Adam Opel Ag Anordnung zur Lagerung eines Pedals
IT1284785B1 (it) 1996-09-10 1998-05-21 Siv S P A Sistema per liberare il pedale del freno in caso di collisione.
US6327930B1 (en) 1996-12-11 2001-12-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Pedal displacement-control structure for a vehicle
JP3125715B2 (ja) 1997-05-23 2001-01-22 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル変位制御構造
DE19731644C1 (de) 1997-07-23 1999-01-21 Daimler Benz Ag Kraftfahrzeug mit zwei Vorbaulängsträgern
JPH1143073A (ja) 1997-07-29 1999-02-16 Toyota Motor Corp 車両用ペダル変位制御構造
DE19733512C2 (de) 1997-08-03 2003-12-11 Scharwaechter Gmbh Co Kg Sicherheitseinrichtung
JPH1159350A (ja) 1997-08-27 1999-03-02 Nissan Motor Co Ltd 自動車のブレーキペダル構造
JP3542709B2 (ja) 1998-01-13 2004-07-14 株式会社ヨロズ 自動車のブレーキペダル装置
US5996439A (en) * 1998-07-22 1999-12-07 General Motors Corporation Brake pedal mechanism
JP3381659B2 (ja) 1999-03-30 2003-03-04 日産自動車株式会社 自動車のブレーキペダル装置
JP3792465B2 (ja) 1999-07-02 2006-07-05 株式会社エフテック 自動車のブレーキペダル装置
IT1310091B1 (it) 1999-07-09 2002-02-11 Fiat Auto Spa Sistema di sgancio del pedale del freno in caso di collisione.
WO2001019638A1 (fr) * 1999-09-14 2001-03-22 Mikuni Corporation Dispositif de pedale d'accelerateur
JP3804372B2 (ja) 1999-12-01 2006-08-02 マツダ株式会社 自動車のペダル支持構造
KR20010064605A (ko) 1999-12-29 2001-07-09 이계안 자동차의 운전자 다리 보호 구조
JP2001239930A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ブレーキ装置
JP2001253265A (ja) 2000-03-13 2001-09-18 Nok Corp アクセルペダル装置
AU4274501A (en) 2000-03-24 2001-10-03 Sanyo Electric Co., Ltd. Data distributing method, data distributing system, computer, reproducing deviceand recording medium
GB2353009B (en) 2000-04-27 2001-07-11 Dura Automotive Ltd Collapsible pedal box
DE10022813C5 (de) 2000-05-10 2008-07-24 Daimler Ag Sicherheitseinrichtung für die Lagerung von Pedalen
US6516683B2 (en) * 2000-12-29 2003-02-11 Dura Global Technologies, Inc. Electric adjustable pedal system with mechanical active lock-up
JP4221160B2 (ja) 2001-01-19 2009-02-12 三菱自動車工業株式会社 操作ペダルの後退変位抑制機構
DE10105265B4 (de) * 2001-02-02 2007-01-04 ZF Lemförder Metallwaren AG Rückstellvorrichtung für Pedale eines Kraftfahrzeuges
DE10104665A1 (de) * 2001-02-02 2002-08-22 Zf Sachs Ag Ausrückvorrichtung
DE10117407A1 (de) 2001-04-06 2002-10-17 Opel Adam Ag Pedalbock
US6655489B2 (en) 2001-04-27 2003-12-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Pedal displacement prevention structure for a vehicle and a vehicle thereof
ITTO20010482A1 (it) 2001-05-23 2002-11-23 Fiat Auto Spa Sistema per rilasciare un pedale di un autoveicolo in caso d'urto frontale.
JP3838889B2 (ja) 2001-06-08 2006-10-25 富士重工業株式会社 自動車用ペダル支持構造
FR2831125B1 (fr) 2001-10-24 2004-01-16 Renault Dispositif de montage d'une pedale dans un vehicule
JP4390560B2 (ja) * 2001-11-05 2009-12-24 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両パラメータの目標値偏差に依存してアクセルペダルの付加的な戻し力を有する装置
ITTO20011128A1 (it) 2001-12-04 2003-06-04 Siv Spa Sistema di sgancio del braccio di un pedale.
JP3995931B2 (ja) 2001-12-27 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 車両用ペダル支持構造
DE60131007T2 (de) 2001-12-27 2008-07-24 Autotech Engineering, A.I.E., Abadino Fahrzeugsteuerpedal
ES2192473B1 (es) 2002-01-23 2004-07-01 Batz, S. Coop Estructura soporte de pedales con mecanismo de seguridad ante colisiones frontales.
KR100410780B1 (en) 2002-04-25 2003-12-24 Hyundai Motor Co Ltd Apparatus for preventing injury of lower part of body of driver in collision
JP3989774B2 (ja) 2002-05-28 2007-10-10 本田技研工業株式会社 ペダル後退量抑制装置
GB2389083B (en) 2002-05-29 2004-05-12 Dura Automotive Ltd Collapsible pedal box
JP3819328B2 (ja) 2002-06-12 2006-09-06 本田技研工業株式会社 ペダル後退量抑制装置
ITTO20020497A1 (it) 2002-06-12 2003-12-12 Siv Spa Dispositivo di taglio dell'asse di rotazione di un pedale di un autoveicolo.
ITTO20020721A1 (it) 2002-08-13 2004-02-14 Siv Spa Pedale di tipo collassabile per autoveicoli
KR100471863B1 (ko) * 2002-10-04 2005-03-08 현대자동차주식회사 답력 조절 기능을 갖춘 전자식 가속 페달 장치
KR100507468B1 (ko) 2003-02-19 2005-08-09 현대자동차주식회사 발목상해 방지용 능동 브레이크 페달 시스템
GB0310510D0 (en) 2003-05-08 2003-06-11 Bck Technology Ltd Arrangement for permitting motor vehicle foot pedal release and motor vehicle incorporating same
JP4029800B2 (ja) 2003-08-26 2008-01-09 マツダ株式会社 自動車のペダル支持構造
JP4217567B2 (ja) 2003-09-04 2009-02-04 豊田鉄工株式会社 ペダル反力装置
KR100569073B1 (ko) 2003-09-09 2006-04-07 현대자동차주식회사 차량용 페달 장치
KR100534961B1 (ko) 2003-10-13 2005-12-08 현대자동차주식회사 충돌시 운전자 상해를 방지하기 위한 브레이크페달
GB2407147A (en) * 2003-10-15 2005-04-20 Caithness Dev Ltd Drive-by-wire pedal with hysteresis device
DE602004004471T2 (de) * 2003-10-20 2008-01-03 Dura Global Technologies, Inc., Rochester Hills Bremskraftemulator für ein "brake by wire" Bremspedal
DE10354378A1 (de) 2003-11-20 2005-06-30 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Lagerung eines Pedalhebels
ES2276556B1 (es) 2004-01-20 2008-06-01 Batz, S. Coop. Pedal con mecanismo de seguridad ante colisiones frontales.
SE527696C2 (sv) 2004-01-26 2006-05-16 Teleflex Automotive Sweden Ab Anordning för pedalställ
CA2495351A1 (en) * 2004-01-29 2005-07-29 Intier Automotive Closures Inc. Variable ratio brake pedal
US7415909B2 (en) 2004-03-31 2008-08-26 Mazda Motor Corporation Support structure for pedal of vehicle
US7503235B2 (en) * 2004-05-14 2009-03-17 Intier Automotive Closures Inc. Pedal assembly
ITTO20040358A1 (it) 2004-05-27 2004-08-27 S I V Spa Pedale per autoveicolo provvisto di dispositivo di collassamento
DE602005000502T2 (de) 2004-09-27 2007-11-08 Mazda Motor Corp. Fahrzeugpedalabstützung
US7634148B2 (en) 2005-01-07 2009-12-15 Ntt Docomo, Inc. Image signal transforming and inverse-transforming method and computer program product with pre-encoding filtering features
US7221154B2 (en) 2005-04-07 2007-05-22 Ksr International Co. Inductive position sensor with common mode corrective winding and simplified signal conditioning
FR2885574B1 (fr) 2005-05-12 2007-06-22 Coutier Moulage Gen Ind Pedalier de vehicule automobile apte, en cas de choc frontal sur le vehicule, a se retracter
JP4500739B2 (ja) 2005-07-01 2010-07-14 豊田鉄工株式会社 車両用ペダルの後退防止装置
KR100657586B1 (ko) 2005-12-29 2006-12-14 에스엘 주식회사 차량의 브레이크 페달 후방 밀림 방지 장치
FR2899174B1 (fr) 2006-03-29 2009-01-23 Renault Sas Dispositif de pedalier a pedale retractable
JP4979986B2 (ja) 2006-05-31 2012-07-18 日産自動車株式会社 自動車のブレーキペダル装置
EP1980460B1 (en) 2007-04-10 2009-11-11 Ford Global Technologies, LLC Vehicle brake pedal crash safety device
ES2308925B1 (es) 2007-05-17 2009-10-27 Batz, Scoop Pedal de freno o embrague de un vehiculo motor.
US7748792B2 (en) 2007-06-11 2010-07-06 Ford Global Technologies Automotive braking system with master cylinder force simulator
KR100851323B1 (ko) * 2007-06-26 2008-08-08 주식회사 동희산업 자동차의 페달장치
EP2292475B2 (en) 2008-01-08 2016-08-31 GM Global Technology Operations LLC Safety pedal system
WO2009139531A1 (en) 2008-05-15 2009-11-19 Woongjincoway Co., Ltd. Spiral wound type filter cartridge
JP5371147B2 (ja) * 2009-05-20 2013-12-18 株式会社ミクニ アクセルペダル装置
JP2012533012A (ja) * 2009-07-09 2012-12-20 コンティ・テミック・マイクロエレクトロニック・ゲーエムベーハー アクセルペダルで付加的復原力を生成するための装置、およびその動作のための方法
US20110041647A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Jarek Soltys Brake pedal assembly having non-contacting sensor
JP5491115B2 (ja) * 2009-09-24 2014-05-14 株式会社ミクニ アクセルペダル装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050172753A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Noboru Fujiwara Pedal reaction force device

Also Published As

Publication number Publication date
CN102822020B (zh) 2015-04-01
US20110185843A1 (en) 2011-08-04
KR20120107017A (ko) 2012-09-27
US8474348B2 (en) 2013-07-02
JP2013518765A (ja) 2013-05-23
CN102822020A (zh) 2012-12-12
BR112012019497A2 (pt) 2017-06-27
WO2011095880A1 (en) 2011-08-11
US9616861B2 (en) 2017-04-11
US20120216651A1 (en) 2012-08-30
DE112011100450T5 (de) 2013-04-04
DE112011100450B4 (de) 2024-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101732990B1 (ko) 전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리
KR102173665B1 (ko) 전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리
WO2006091347A1 (en) Pedal for motorized vehicle
CN114008556B (zh) 踏板操作单元
KR100851321B1 (ko) 답력 및 히스테리시스 조절기능을 갖춘 페달장치
KR101730515B1 (ko) 비접촉 센서를 구비한 브레이크 페달 어셈블리
WO2009001188A3 (en) Floor mounted pedal with position sensor
MX2008009661A (es) Pedal acelerador para un vehiculo.
US9266507B2 (en) Adjustable brake pedal system
US20140251064A9 (en) Brake pedal assembly having non-contacting sensor
KR101691035B1 (ko) 전자식 가속 페달
ATE504033T1 (de) Pedalsteuereinrichtung insbesondere für das gaspedal eines kraftfahrzeugs
CN108027626B (zh) 具有致动阻尼的踏板装置
JPH02292612A (ja) 遠隔制御レバーモジュール
US7422090B1 (en) Caliper brake assembly
US20230034281A1 (en) Brake pedal module
CA2339740A1 (en) Brake control device on steering wheel
KR100379680B1 (ko) 액셀레이터 페달 모듈
EP1106463A1 (fr) Dispositif pour doser la décélération d&#39;un véhicule
KR100302763B1 (ko) 차량의 로드 센싱 프로포셔닝 밸브용 로드 센싱장치
KR20030006366A (ko) 자동차용 전자식 액셀페달의 복귀력 저감장치
US20090095120A1 (en) Structure of Electronic Accelerator Pedal With Hysteresis and Sensor
WO2006090173A1 (en) Pedal control assembly
JP2009545475A (ja) 自動車ブレーキ装置を作動させるためのブレーキ作動ユニット
CN1031751A (zh) 卡紧制动器

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant