MX2008009661A - Pedal acelerador para un vehiculo. - Google Patents

Abstract

Un ensamble de pedal (20) que proporciona una histéresis en la respuesta de fuerza del pedal después de la activación. El ensamble de pedal incluye un alojamiento (32) y un brazo de pedal (22) que tiene un extremo. El extremo tiene un tambor giratorio que define una superficie de frenado. El brazo de pedal se instala giratoriamente en el alojamiento. Una palanca se extiende desde el segundo extremo. Un patín de freno es sujetado por el alojamiento y tiene una superficie de contacto que es substancialmente complementaria a la superficie de frenado. El patín de freno se adapta para embragarse con la superficie de frenado. Un dispositivo de resorte de inclinación se encuentra ubicado entre la palanca y el patín de freno para impulsar a la superficie de contacto del patín de freno al embrague de fricción con la superficie de frenado del tambor. Un sensor (80) se acopla al brazo de pedal para detectar la posición del brazo de pedal.

Description

"PEDAL ACELERADOR PARA UN VEHÍCULO" CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un mecanismo de pedal. En particular, el pedal puede ser un pedal acelerador en un vehículo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los pedales aceleradores de automóvil se han relacionado convencionalmente con subsistemas de combustible de motor por un cable, generalmente denominado cable Bowden. Aunque los diseños de pedal 'acelerador varían, el resorte de retorno típico y la presión del cable en conjuntamente una respuesta común y táctil aceptada para los conductores de automóviles. Por ejemplo, la fricción entre el cable Bowden y su revestimiento protector reduce la presión de los pies requerida por parte del conductor para retener una determinada posición de admisión. De manera similar, la fricción evita que el conductor sienta las irregularidades del camino y que afecte inmediatamente la posición de admisión. Actualmente se realizan esfuerzos para remplazar los sistemas de admisión accionados por cable mecánico con un planteamiento mucho más electrónico accionado por sensores. Con el planteamiento totalmente electrónico, la posición del pedal acelerador es leída con un sensor de posición y se encuentra disponible una señal de posición correspondiente para el control de admisión. Un planteamiento basado en sensores es especialmente compatible con los sistemas de control electrónicos en los cuales la posición del pedal acelerador es una de varias variables utilizadas para el control de motores. Aunque tales configuraciones accionadas- por cable son técnicamente prácticas, los conductores generalmente prefieren experimentar la sensación, es decir, la respuesta táctil, de los sistemas de admisión accionados por cable. Por lo tanto, los diseñadores han intentado abordar esta preferencia con mecanismos para emular la respuesta de táctil de los pedales aceleradores accionados por ,cable. Por ejemplo, la Patente de E.U. 6,360,631 para Wortmann et al. se refiere a un pedal acelerador con un subensamble de émbolo para proporcionar un efecto de histéresis. A este respecto, los sistemas de la técnica anterior o son demasiado costosos o emulan inadecuadamente la respuesta táctil de los pedales aceleradores convencionales. Consecuentemente, sigue existiendo la necesidad de un ensamble de pedal acelerador electrónico y rentable que experimente la sensación de los sistemas basados en cables.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad, la presente invención proporciona un ensamble de pedal . El ensamble de pedal incluye un alojamiento y un brazo de pedal que tiene un extremo. El extremo tiene un tambor giratorio que define una superficie de frenado. El brazo de pedal se instala giratoriamente al alojamiento. Una palanca se extiende desde el segundo extremo. Un patín de freno de sujetado por el alojamiento y tiene una superficie de contacto que es sustancialmente complementaria a la superficie de frenado. El patín de freno se encuentra adaptado para embragarse con la superficie de frenado. Un dispositivo de resorte de inclinación se encuentra ubicado entre la palanca y el patín de freno para impulsar a la superficie de contacto o del patín de freno al embrague de fricción con la superficie de frenado del tambor. Un sensor se acopla al brazo de pedal para detectar la posición del brazo de pedal. Estos y otros objetos, características y ventajas se volverán más aparentes a la luz del texto, dibujos y reivindicaciones .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista isométrica ensamblada del ensamble de pedal acelerador de la presente invención.

La Figura 2 es otra vista isométrica ensamblada del ensamble de pedal acelerador de la presente invención. La Figura 3 es una vista isométrica despiezada del ensamble de pedal acelerador de la Figura 1. La Figura 4 es otra vista isométrica despiezada del ensamble de pedal acelerador de la Figura 1. La Figura 5 es una vista ampliada en corte transversal del ensamble de pedal acelerador de la Figura 1 que muestra detalles de la superficie de frenado. La Figura 6 es una vista ampliada en corte transversal del ensamble de pedal acelerador de la Figura 1 que muestra detalles de la superficie de frenado y el patín de freno. La Figura 7 es una vista en corte transversal del ensamble de pedal acelerador de la Figura 1. La Figura 8 es una vista isométrica del patín de freno del ensamble de pedal acelerador. La Figura 9 es otra vista isométrica del patín de freno del ensamble de pedal acelerador. La Figura 10 es una vista despiezada parcial de la Figura 1 que muestra el patín de freno instalado en el alojamiento. La Figura 11 es una vista despiezada parcial de la Figura 1 que muestra el patín de freno instalado en el aloj amiento .

La Figura 12 es una vista isométrica del brazo de pedal, patín de freno y resorte. La Figura 13 es una vista despiezada parcial de la Figura 1 que muestra la palanca de fuerza retrógrada. La Figura 14 es un diagrama de fuerzas que demuestra la respuesta táctil del pedal acelerador de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Aunque esta invención es susceptible a muchas formas diferentes de modalidades, esta especificación y los dibujos anexos describen varias formas como ejemplos de la invención. Sin embargo, esta invención no pretende limitarse a las modalidades descritas en la misma. El alcance de la invención se identifica en las reivindicaciones anexas. Con referencia a las Figuras 1-4, un ensamble 20 de pedal acelerador sin contacto de acuerdo con la presente invención incluye un alojamiento 32, un brazo de pedal 22 instalado giratoriamente al alojamiento 32, un patín de freno 44 y un dispositivo de resorte de inclinación 46. Las etiquetas "varilla de pedal" o "palanca de pedal" también aplican al brazo de pedal 22. De manera similar, el patín de freno 44 puede ser denominado "cuerpo" o "palanca de frenado" . El brazo de pedal 22 tiene extremos 22A y 22B. Una base de pies 27 se encuentra ubicada hacia el extremo 22A. El extremo de brazo de pedal 22B tiene una porción de tambor 29 que presenta una superficie 42 de frenado curva y en forma en W (o arrastre) (se observa mejor en las Figuras 5 y 6) . La porción de tambor 29 también tiene un reborde central elevado 43. Una palanca 210 se extiende desde el extremo de brazo de pedal 22B adyacente a la porción de tambor 29. El alojamiento 32 tiene una sección de sensor 82 y una sección del mecanismo de fricción 37. Un sensor 80 se encuentra instalado en la sección del sensor 82 y el mecanismo de generación de fricción 270 se instala en la sección del mecanismo de fricción 37. El paso de pedal 22 tiene un costado delantero 28 más cerca de la parte frontal del automóvil y un costado posterior 30 más cerca del conductor y de la parte posterior del automóvil. La base de pies 27 puede ser integral con la palanca de pedal 22 o articulando y girando en su punto de conexión hacia la palanca de pedal 22. El brazo de pedal 22 tiene una abertura 40. La superficie de frenado 42 del brazo acelerador 22 incluye las superficies de frenado 42A, 42B, 42C y 42D que definen una forma en W. En modalidades alternas, la superficie 42 puede tener otras formas . El brazo de pedal 22 pivotea desde el alojamiento 32 mediante una conexión de eje a través del tambor 29 de manera tal que el tambor 29 y su superficie de contacto 42 giran a medida que se mueve el brazo de pedal 22. El dispositivo de resorte 46 inclina el brazo de pedal 22 hacia la posición inactiva. El patín de freno 44 se coloca para recibir al dispositivo de retorno 46 en un extremo y al tambor de contacto 29 en el otro extremo. El patín de freno 44 se instala giratoria mente al alojamiento 32 de manera tal que una superficie de contacto 70 es impulsada contra la superficie de frenado 42 a medida que se oprime el brazo de pedal 22. El brazo de pedal 22 se acopla a un ensamble de sensor 80 en la sección de sensores 82 para crear una señal representativa del desplazamiento del pedal. El ensamble de sensor 80 puede ser un sensor de contacto de posición de resistencia variable. También podrían utilizarse otros sensores tales como medios ópticos, mecánicos, eléctricos, magnéticos y químicos. En una modalidad como la ilustrada, el alojamiento 32 también sirve como base para el extremo instalado 22B del brazo de pedal 22 y para el sensor 80. El extremo proximal 22B del brazo de pedal 22 se sujeta pivotantemente al alojamiento 32 con un eje 34. Más específicamente, la porción de tambor 29 del brazo de pedal 22 incluye una abertura 40 para recibir al eje 34, mientras que el alojamiento 32 tiene una cavidad o sección 37 de generación de fricción con las aberturas correspondientes 39A y 39B también para recibir al eje 34. El eje 34 puede ajustarse a presión en la abertura 40. El eje 34 se estrecha en sus extremos donde es zunchado y soportado por las chumaceras 19 que se instalan en las aberturas 39A y 39B. Una cubierta 220 se instala en el alojamiento 32 y cubre un extremo del eje 34 y del cojinete 19. Haciendo referencia ahora a las Figuras 8 y 9, además de la superficie de contacto 70, las demás características del patín de freno 44 incluyen una parte superior 230, una parte inferior 231, un botón 232, un reborde 110 y los extremos 233 y 234. La superficie de contacto 70 tiene forma en W y se encuentra ubicada en el extremo 234. La superficie de contacto 70 incluye las superficies de contacto 70A, 70B, 70C y 70D que define una forma en W . En modalidades alternas, la superficie de contacto 70 puede tener otras formas. Las superficies de contacto 70A-D corresponden con las superficies de frenado 42A-D para formar un mecanismo de generación de fricción 270. El patín de freno 44 también tiene soportes giratorios opuestos 60A y 60B (también llamadas salientes o bridas) para definir un eje de pivote primario 238 colocado entre el dispositivo de resorte 46 y la superficie de contacto 70. La superficie de contacto 70 del patín de freno 44 se encuentra colocada a un costado del eje de pivote y se proporciona un receptáculo con forma de dona 104 para recibir un extremo del resorte de inclinación 46 al otro costado. El patín del freno 44 tiene salientes escalonadas 240, 241 y 242 ubicadas hacia el extremo 233. Una abertura 233 pasa a través de la saliente 242. El dispositivo de resorte de inclinación 46 incluye resortes de inclinación 46A y 46B. El resorte 46A tiene un diámetro más grande que el resorte 46B. Los resortes 46A y 46B son coaxiales, ubicándose el resorte 46B dentro del resorte 46A. Los resortes 46A y 46B proporcionan redundancia en caso de que falle un resorte, otro es capaz de funcionar. Un extremo del resorte 46A se desplaza sobre la saliente 241 y yace sobre la saliente 240. Un extremo del resorte 46B se desplaza sobre la saliente 242 y yace sobre la saliente 241. La superficie de contacto 70 es sustancialmente complementaria a la superficie de frenado 42. En una modalidad, la superficie de contacto 70 es curva y en forma de W con un radio de curvatura sustancialmente constante. En modalidades alternas, la superficie de frenado tiene un radio de curvatura variable y otras formas . El embrague de fricción entre la superficie de contacto 70 y la superficie de frenado 42 puede tender a desgastar cualquiera de estas superficies. La forma de la superficie de contacto 42 puede adaptarse para reducir o adecuarse al desgaste. Haciendo referencia ahora a las Figuras 1-7, el alojamiento 32 se proporciona con ranuras espaciadas 66 para recibir deslizablemente los soportes giratorios 60A y 60B. Los soportes giratorios 60A y 60B tienen forma sustancialmente cilindrica. El patín de freno 44 gira sobre los soportes giratorios 60A y 60B en las ranuras 66 y 67. Con el patín de freno 44 instalado en los soportes giratorios 60A y 60B, el reborde 110 puede contactar una porción 248 del alojamiento 32 en la cavidad 37. El reborde 110 y la porción 248 pueden formar' un eje de pivote secundario 250 sobre el cual puede pivotar u oscilar el patín de freno 44. El brazo de pedal 22 incluye una palanca 210 que se extiende desde el extremo de brazo de pedal 22B. la palanca 210 incluye una parte inferior 211, una porción de base plana 260, una saliente redonda 262 y otra saliente redonda 264. Un extremo del resorte 46A yace sobre la porción de base 260 y un extremo del resorte 46B yace sobre la saliente 262. Por lo tanto, el dispositivo de resorte de inclinación 46 se coloca entre la palanca 210 y el patín de freno 44. El dispositivo de resorte 46 incluye dos resortes helicoidales redundantes 46A y 46B en orientación concéntrica, anidado un resorte dentro el otro. Esta redundancia se proporciona para un mejor rendimiento, permitiéndole a un resorte fallar o decaer sin interrumpir la función de inclinación. Es útil tener resortes redundantes y que cada resorte sea capaz - por sí mismo, de regresar la palanca del pedal 22 a su posición inactiva. A medida que el brazo de pedal 22 se mueve en una primera dirección 72 (aceleración) o la otra dirección 74 (desaceleración) , la fuerza Fs dentro del resorte de compresión 46 se incrementa o disminuye, respectivamente. El patín de freno 44 es móvil en respuesta a la fuerza del resorte Fs. A medida que el brazo de pedal 22 se mueve hacia la posición de desaceleración/inactiva (dirección 74), el arrastre resultante entre la superficie de frenado 42 y la superficie de contacto 70 impulsa al patín de freno 44 hacia una posición en la cual los soportes giratorios 60A y 60B se mueven ligeramente hacia afuera en las ranuras 66 y 67. Este cambio en la posición del patín de freno 44 puede no ser detectable visiblemente. A medida que se oprime mueve el brazo de pedal 22 (dirección 72) , el arrastre entre la superficie de frenado 42 y la superficie de contacto 70 jala el patín de freno 44 hacia dentro de la porción de cavidad 37 y ocasiona que los soportes giratorios 60A y 60B se muevan ligeramente hacia adentro de las ranuras 66 y 67. El movimiento deslizante del patín de freno 44 es gradual y puede describirse como un efecto de "cuña" que o incrementa o disminuye la fuerza que impulsa a la superficie de contacto 70 contra la superficie de frenado 42. Esta histéresis direccionalmente dependiente es deseable porque se asemeja bastante a la sensación de un pedal acelerador convencional accionado mecánicamente. Cuando se incrementa la fuerza del pedal sobre el brazo 22, el patín de freno 44 es impulsado hacia adentro sobre las ranuras 66 y 67 por la fuerza de fricción creada sobre la superficie de contacto 70 a medida que la superficie de frenado 42 gira hacia adelante (dirección 120 en la Figura 7) . Esta fuerza hacia adelante del patín de freno 44 impulsa de manera similar los soportes giratorios 60A y 60B hacia las ranuras 66 y 67, de manera tal que la fuerza de contacto normal de la superficie de contacto 70 hacia la superficie de frenado 42 se reduce relativamente.

Se observa que la forma en w de la superficie de í frenado 42 y la superficie de contacto 70 proporciona un área mayor para generar más fricción a diferencia de sólo una superficie recta y sencilla.

Cuando se reduce la fuerza de pedal sobre el brazo 22, se logra el efecto opuesto: la fuerza de fricción y de arrastre entre 44 y la superficie de frenado 42 impulsa al patín de freno 44 hacia afuera de las ranuras 60A y 60B (dirección 121 en la Figura 7) . Esta fuerza hacia atrás del patín de freno 44 impulsa los soportes giratorio 60A y 60B hacia afuera de las ranuras 60A y 60B de manera tal que la fuerza de contacto en la dirección normal entre la superficie de frenado 42 y la superficie de contacto 70 se incrementa relativamente. La fuerza de contacto relativamente más grande presente a medida que disminuye la fuerza de pedal sobre el brazo 22 le permite al conductor sujetar una determinada posición de admisión con menos fuerza de pedal que la requerida para mover el brazo de pedal para la aceleración. También para un mejor rendimiento, el patín de freno 44 se proporciona con estructuras de pivoteo (u oscilación) redundante. Además del eje de pivote primario 238 definido por los soportes giratorios 60A y 60B, el patín de freno 44 define un reborde 110 que forma un eje de pivote secundario 250. Cuando se ensambla, el reborde 110 se yuxtapone a la porción 248 y puede formar un eje de pivote secundario 250 sobre el cual puede pivotar u oscilar el patín de freno 44. El eje de pivote secundario proporcionado por el reborde 119 y la porción 248 es una característica de los pedales aceleradores de acuerdo con la presente invención a fin de permitir la falla de los elementos estructurales que proporcionen el eje de pivote primario, a saber, los soportes giratorios 60A y 60B y las ranuras 66 y 67. Si la estructura de estas características presenta alteraciones, la acción de pivoteo del patín de freno 44 puede ocurrir en el reborde 110. Con referencia a las Figuras 10-13, el brazo de pedal 22 tiene límites giratorios predeterminados en forma de un tope de posición inactiva y de retorno 500 y un tope de posición 520 de admisión abierta oprimida. El tope de posición 520 de admisión abierta comprende postes 525 de brazo de pedal que se extienden hacia afuera de cada costado del brazo de pedal 22 y las paredes de tope 530 sobre el alojamiento 32. Cuando el brazo de pedal 22 se encuentra totalmente oprimido, los postes 525 del brazo de pedal yacen contra las paredes de tope 530, limitando así el movimiento hacia adelante del brazo de pedal 22. Los topes 500 y 520 pueden ser elastoméricos o rígidos. El tope de posición inactiva 500 comprende la pared de brazo de pedal 505 y la pared de alojamiento 505. Cuando se libera el brazo de pedal 22, la pared de brazo de pedal 505 yace contra la pared de alojamiento 510 y ya no puede moverse más en la dirección 74 (Figura 7) . Refiriéndose de nueva cuenta a las Figuras 1-7, el alojamiento 32 se sujeta a una pared del vehículo mediante sujetadores a través de orificios de instalación 38. Los ensambles de pedal de acuerdo con la presente invención son adecuados tanto para la instalación en un muro como la instalación de rejilla de pedales por medio de una rejilla de caja de pedales de posición ajustable o no ajustable El alojamiento 32 también tiene una sección o cavidad 82 de sensores. El ensamble de sensor 80 puede instalarse en la sección de sensores 82. El ensamble de sensor 80 puede incluir una película flexible Kapton 371 que tiene pistas de resistores 372 y pistas de conductores 374. La película 371 se encuentra ubicada en la cavidad de sensores 82 y yace contra la pared 375. Un extremo de la película 371 se encuentra ubicado en la ranura 377. Las terminales 383 se moldean por inserción en el alojamiento 32. Las terminales se extenderían al recubrimiento de conector 320 y pueden conectarse con un haz de cables. Una cuña de presión metálica 380 se ajusta a presión dentro de la ranura 377 para realizar las conexiones eléctricas entre las pistas de conductores 374 y las terminales 383. Un rotor 376 se ajusta a presión sobre el eje 34. El rotor 376 tiene contactores o contactos deslizantes 378 conectados a un extremo del rotor. Una cubierta de sensor 381 se suelda ultrasónicamente al alojamiento 32 a fin de sellar la cavidad de sensores 82. En funcionamiento, el rotor 376 se mueve a medida que el eje 34 lo hace. El eje 34 se conecta al brazo de pedal 22. El movimiento del brazo de pedal 22 ocasiona que el rotor 376 y los contactores 378 se muevan a lo largo de las pistas de resistores 372 y de las pistas de conductores 374. A medida que se mueven los contactores 378, un voltaje aplicado a las terminales cambiará de magnitud. A esto se lo llama señal de salida eléctrica y es indicativo de la posición del brazo de pedal 22. Los detalles adicionales sobre la operación y construcción del ensamble de sensores 80 se describen detalladamente en la Patente de Estados Unidos números 5,416,295 y 6,474,191, cuyos contenidos se incorporan específicamente en la presente para referencia en su totalidad. Cuando un operador del vehículo oprime el brazo de pedal 22, el eje 326 gira. A medida que gira el eje 326, el rotor 376 gira lo que ocasiona que los contactos deslizantes 378 se muevan a lo largo de las pistas de resistores 372 y las pistas de conductores 374 lo cual origina que la señal de salida eléctrica cambie ,en función de la posición del pedal. Un haz de cables (no se muestra) se instalaría en el recubrimiento de conector 320 y se conectaría con las terminales 383. Típicamente, el haz de cables se conecta con una computadora de control de motor. La computadora de control de motor controla un motor eléctrico conectado a una placa de admisión instalada en la entrada del motor. De esta manera, el ensamble de pedal es capaz de controlar la configuración de la admisión en el motor electrónicamente o a través de un cable. Los sistemas de este tipo son llamados sistemas accionados por cable. El alojamiento 32 puede tener además una abertura o cavidad 402 de sujetador de fuerza retrógrada ubicada al costado del alojamiento 32. Un sujetador 400 de fuerza retrógrada puede instalarse dentro de y ser retenido por la cavidad 402. El sujetador de fuerza retrógrada: 400 puede incluir un botón saledizo 404. El brazo de pedal 22 también puede incluir una palanca de fuerza retrógrada 422 que tenga una porción de pared plana 422. La palanca de fuerza retrógrada 422 se extiende desde la palanca 210 a lo largo de un costado de resorte 46. Los detalles adicionales sobre la operación y construcción del sujetador 400 de fuerza retrógrada se describen a plenitud en la Patente de Estados Unidos Número 6,418,813, titulada "Kickdown Mechanism for a Pedal" ("Mecanismo de fuerza retrógrada para un pedal"), cuyo contenido se incorpora específicamente en la presente para referencia en su totalidad. Cuando el brazo de pedal 22 se encuentra cercad e una depresión máxima, la posición de pared plana 422 oprime y embraga el botón 404 del sujetador 400 de fuerza retrógrada. Después se requiere aplicar fuerza adicional al brazo de pedal 22 a fin de ocasionar que el botón 404 se mueva hacia adentro en dirección del sujetador 400 de fuerza retrógrada. El sujetador de fuerza retrógrada le proporciona una retroalimentación táctil al operador del pedal de que el pedal se encuentra en un punto de depresión máxima. El punto de depresión máxima de pedal puede corresponder a una posición de admisión amplia de motor abierto o puede utilizarse para indicar un punto de reducción de velocidad para una transmisión automática. Cuando un operador de pedal retira sus pies de la base de pies 27, el dispositivo de resorte de inclinación cargado 46 ocasiona que el brazo de pedal 22 gire alrededor del eje 34 de regreso a su posición inicial original. Esta posición corresponde a una posición de admisión de motor inactiva . Cuando se oprime la base de pies 27, se ejerce una fuerza normal creciente FN por la superficie de contacto 70 contra la superficie de frenado 42. Una fuerza de fricción Ff entre la superficie 70 y la superficie 42 es definida por el coeficiente de fricción dinámica multiplicado por la fuerza normal FN. A medida que se incrementa la fuerza normal FN con la creciente fuerza aplicada Fa en la base de pies 27, la fuerza de fricción Ff se incrementa convenientemente. El conductor siente este incremento en sus pies en la base de pies 27. La fuerza de fricción Ff se ejerce en una de dos direcciones a lo largo de la cada 70 dependiendo de si la palanca de pedal es empujada hacia adelante 72 o hacia atrás 74. La fuerza de fricción Ff se opone a la fuerza aplicada Fa a medida que se oprime el pedal y se resta de la fuerza de resorte Fs conforme el pedal regresa hacia su posición inactiva. El ensamble de pedal 20 de la presente invención puede tener una histéresis de fuerza de activación dependiente direccionalmente . Inicialmente, puede requerirse una mayor cantidad de fuerza para iniciar el movimiento o del brazo de pedal 22. Después, puede requerirse una menor cantidad de fuerza para mantener el movimiento del brazo de pedal 22. El ensamble de pedal 20 puede tener además una zona sin movimiento que le permite al conductor reducir la fuerza del pedal manteniendo simultáneamente la misma posición del pedal acelerador. La Figura 14 muestra una gráfica de fuerza contra el recorrido del brazo de pedal que demuestra la histéresis de fuerza de activación dependiente direccionalmente proporcionada por el ensamble 20 del pedal acelerador de la presente invención. En una modalidad, la fuerza del pedal puede reducirse 40 a 50 por ciento antes de que el brazo de pedal 22 comience a moverse hacia una posición inactiva.

Pueden realizarse numerosas variaciones y modificaciones de las modalidades descritas con anterioridad sin aislarse del espíritu y alcance de las características novedosas de la invención. Debe comprenderse que no se pretenden ni deben inferirse limitantes con respecto al sistema específico ilustrado en la presente. Por supuesto, se pretende cubrir todas esas modificaciones por las reivindicaciones anexas dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (24)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecedente, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones REIVINDICACIONES

1. Un ensamble de pedal, caracterizado porque comprende : un alojamiento; un brazo de pedal que tiene un primer extremo y un segundo extremo, teniendo el primer extremo un tambor giratorio que define una superficie de frenado, instalándose giratoriamente el brazo de pedal al alojamiento; una palanca extendida desde el segundo extremo; un patín de freno sujetado por el alojamiento y que tiene una superficie de contacto que es sustancialmente complementaria a la superficie de frenado, adaptándose el patín de freno para embragarse con la superficie de frenado; y un dispositivo de resorte de inclinación colocado operativamente entre la palanca y el patín de freno para impulsar la superficie de contacto del patín de freno en embrague de fricción con la superficie de frenado del tambor .

2. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de contacto tiene substancialmente forma de .

3. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de frenado tiene sustancialmente forma de W.

4. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque un sensor se conecta al brazo de pedal .

5. El ensamble de pedal según la reivindicación 4, caracterizado porque el alojamiento tiene una primera sección y una segunda sección.

6. El ensamble de pedal según la reivindicación 5, caracterizado porque el sensor se instala en la primera sección y el patín de freno se instala en la segunda sección .

7. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque el patín de freno se proporciona con postes opuestos que definen un eje de pivote primario.

8. El ensamble de pedal según la reivindicación 7, caracterizado porque el alojamiento tiene un par de ranuras opuestas, soportados los postes en las ranuras.

9. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque el patín de freno puede moverse hacia y retirarse del tambor.

10. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque el patín de freno tiene al menos un poste de resorte.

11. El ensamble de pedal según la reivindicación 10, caracterizado porque el patín de freno tiene un primer y segundo poste de resorte.

12. El ensamble de pedal según la reivindicación 1, caracterizado porque un sensor de posición se sujeta al alojamiento y es sensible al movimiento del brazo de pedal para proporcionar una señal eléctrica representativa del desplazamiento del pedal .

13. Un ensamble de pedal, caracterizado porque comprende : un alojamiento que tiene una primera sección y una segunda sección; un brazo de pedal que tiene un primer extremo que puede moverse y un segundo extremo que se fija giratoriamente al alojamiento en la primera sección; un dispositivo de generación de fricción ubicado en la primera sección para cambiar la cantidad de fuerza requerida para mover el primer extremo; y un sensor instalado en la segunda sección y acoplado al segundo extremo del brazo de pedal, adaptándose el sensor para detectar la posición del brazo de pedal y proporcionar una señal eléctrica que es indicativa de la posición del brazo de pedal.

14. El ensamble de pedal según la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de generación de fricción comprende además : un tambor giratorio sujeto al segundo extremo del brazo de pedal y que define una superficie de frenado; una palanca acoplada a y extendida desde el segundo extremo del brazo de pedal; un patín de freno sujeto por el alojamiento y que tiene una superficie de contacto que se yuxtapone a la superficie de frenado, adaptado el patín de freno para embragarse con la superficie de frenado; y un dispositivo de resorte de inclinación colocado operativamente entre la palanca y el patín de freno para impulsar la superficie de contacto del patín de freno al embrague de fricción con la superficie de frenado del tambor .

15. El ensamble de pedal según la reivindicación 13, caracterizado porque el sensor comprende: un rotor acoplado al brazo de pedal; un contactor instalado al rotor; un resistor soportado por el alojamiento y yuxtapuesto al contactor.

16. El ensamble de pedal según la reivindicación 15, caracterizado porque el resistor se instala en una película.

17. El ensamble de pedal según la reivindicación 15, caracterizado porque el rotor se acopla al brazo de pedal a través de un eje.

18. El ensamble de pedal según la reivindicación 14, caracterizado porque el patín de freno se proporciona con postes opuestos que definen un eje de pivote primario.

19. El ensamble de pedal según la reivindicación 18, caracterizado porque el alojamiento tiene un par de ranuras opuestas, soportados los postes en las ranuras.

20. El ensamble de pedal según la reivindicación 18, caracterizado porque el patín de freno se proporciona con al menos un poste de resorte.

21. Un ensamble de pedal, caracterizado porque comprende : un alojamiento proporcionado con ranuras espaciadas ; un brazo de pedal acoplado giratoriamente al alojamiento; un tambor giratorio integral con el brazo de pedal y que define una superficie de frenado; un patín de freno que define una superficie de contacto yuxtapuesta a la superficie de frenado e instalado para el embrague de fricción con la superficie de frenado, teniendo el patín de freno postes opuestos que definen un eje de pivote, soportándose los postes en las ranuras espaciadas; y un dispositivo de resorte inclinado instalado operativamente entre el tambor y el patín de freno para impulsar la superficie de contacto del patín de freno en embrague de fricción creciente con la superficie de frenado del tambor a medida que el brazo de pedal es oprimido y para regresar la palanca de pedal a una posición! de reposo cuando el brazo de pedal no es oprimido.

22. El ensamble de pedal según la reivindicación 21, caracterizado porque una palanca se extiende desde el tambor, instalado el dispositivo de resorte de inclinación entre la palanca y el patín de freno.

23. El ensamble de pedal según la reivindicación 21, caracterizado porque un sensor se acopla al brazo de pedal .

24. El ensamble de pedal según la reivindicación 21, caracterizado porque la superficie de frenado y la superficie de contacto tiene substancialmente forma de W.