JPH02292612A - 遠隔制御レバーモジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はレバーの運動を感知するための遠隔制御レバー
モジュールに関し、特に、ワイヤドライブ車両制陣装置
のべダルレバーの角度位置及び運転手によるベダルレバ
ーへの係合を怒知するための遠隔υ１（ＩＩレバーモジ
ュールに関する。

［従来の技術及び発明が解決すべき課Ｍ］運転手制…ペ
ダルとペダルにより制御される諸素子との間の機械的な
リンク機構を必要としない種々の制御装置は既知で、ワ
イヤドライブ制御装置と呼ばれている。エンジン制御装
置は、アクセルペダルとエンジンとの間の機械的なリン
ク機構の必要性を排除するためのワイヤドライブ制御子
を有する装置の１つである。既知のワイヤドライブエン
ジン制御子の一例においては、アクセルペダルを枢動支
持するベダルレバーの角度位置を惑知するペダル｛ｉ７
．　Ｈセンサを有する。ペダル位置センサはベダルレバ
ーの角度位置に比例した電気信号を提倶する。この信号
は電子制御モジュール（ＥＣＭ）へ送られ、エンジンの
出力を調整する。

例えば、米国特許第４，５２８，５９０号及び同第４．
６４０，２４８号各明ＩＩｌｌＩｔｑに開示されている
ように、ある種の既知のペダル位置センサはペダルレバ
ーの角度位置を惑知するため電位差計を使用している。

典型的には、電位差計はへダルレバーに接続した一方の
部材と、車両に対して静１トした表面（例えば、隔壁）
に接続した他方の部材とを有する。

この秤のセンサには、種々の問題点がある。電位差計は
直接滑り接触する少なくとも一対の表面を有する。この
ため、接触表面間に摩耗が生じ、センサの惑度を悪化さ
せてしまう．更に、接触表面間に摩擦が生じ、その大き
さによっては、運転手がペダルを踏み込むために大きな
力を必要とするし、これを避けるためには、ＩＰ１擦力
を相殺するバネを余分に設けなければならない。摩擦力
が相当大きく可変の場合は、ベダルレバーを周期的に調
整しなければならない。

電位差計は、運転手の履物に付着している泥や化学物貫
からシールド（遮蔽）する必要があるし、運転手による
電位差計の不当な振動をも防止しなければならない。電
位差計のシールドは困難である。その理由は、ペダルレ
バーの運動に関連して電位差計の寸法を変化させる必要
Ｊ−、可視件のシールドを使用しなければならないから
である。

また、例えば、米国特許第４，６４０．２４８号及び同
第３，７５７，７５８号各明細書に開示されているよう
に、ベダルレバーの角度変位がレバーへの外力の付与〈
例えば、運転手によるペダルの踏み込み）により生じた
か否かを感知できるペダルカセンサを備えたワイヤドラ
イブ制御子も既知である６ベダルカセンサはＥＣＭに接
続され、センサにより力が感知されたか否かを表示する
信号を発生させる。ＥＣＭは、この信号を感知し、力を
感知しなかった場合にエンジンをアイドル状態にするよ
うに、プログラムされている。これにより、運転手がア
クセルペダルを踏み込んだ場合以外は、車両の不当な運
動の可能性を排除する。

ペダル位置センサやペダルカセンサを有するワイヤドラ
イブ制御子には、種々の問題点がある。

ペダル位薗センサ及びペダルカセンサは車両のべダルレ
バーの別個の部分に収り付けられるので、レバーの製造
や設置に多大な労力と費用とを必要とする。センサの別
個の取り付けに関する別の問題点は、各センサを別々に
シールドしなければならないことである。ペダルレバー
上の別個の位置にペダル位置センサ及びペダルカセンサ
を配置するには、車両の組立て労力及び費用も増大させ
てしまう６その理由は、各センサに対する別個の組のワ
イヤを、それぞれのセンサ位置から乗員室やエンジン室
を通してＥＣＭへ接続しなければならないからである． ［課題を解決するための手段並に作用効果］本発明の遠
隔制御レバーモジュールの特徴とするところは、レバー
のシャフトと一緒に運動するようにこのシャフトに固定
され、シャフトの一側に隣接した有効領域内に可変強さ
の可動磁場を提供する磁石手段と；磁場の有効ｍ域内で
シャフトに隣接して支持手段に固定され、シャフトの種
々の位置における磁場の強さの変化を感知し、磁場の強
さの変化に比例しシャフトの角度位置を表す読取り可能
な出力信号を提供する磁場センサと；を備えたことであ
る。

本発明はレバーの角度位置を感知するための遠隔制御レ
バーモジュールを提供する。この遠隔制御レバーモジュ
ールはペダルレバーの角度位置及び作動を感知するため
のワイヤドライブ車両制御装置に使用するのに特に適す
る。

最も簡単な形態においては、遠隔制御レバーモジュール
は、軸受を有する支持体と、軸受に回転支持され不作動
位置と作動位置との間で自軸のまわりを回転できるシャ
フトを有するレバーとを具備する。レバーは更に、シャ
フトに対して角度をなしてシャフトから延びていて作動
位置と不作動位置との間でシャフトを移動させる作動ア
ームと、シャフトが作動位置にあるときにレバーに作用
してシャフトを不作動位置へ押圧する復帰バネとを有す
る。シャフトと一緒に動くようにシャフトに固定した磁
石は、シャフトの一側に隣接した有効領域内に可変強さ
の可動磁場を発生させる。磁場の有効領域内でシャフ１
・に隣接して支持体に固定された磁場センサは、シャフ
トの種々の位置における磁場の強さの変化を感知し、磁
場の強さの変化に比例しシャフトの角度位置を表す読取
り可能な出力信号を提供する。

シャフ１・に固定した磁石及び支持体に固定した磁場セ
ンサは、電位差計の場合とは異なり、センサの部材間の
直接滑り接触を伴わずに、シャフトの角度位置を感知す
ることができる。従って、このような直接滑り接触によ
る摩擦や、これに伴うシャフトの角運動に対する抵抗及
びセンサの感度悪化は、全く生じない。

磁石と磁場センサとを組み合わせて使用することにより
、センサに対するシールドも、電位差計の場合よりも一
層簡単に行うことができる。その理由は、これら磁石と
磁場センサとの間に何等の機械的な接続が存在しないか
らである。それ故、磁石及び磁場センサは、レバーが運
動するときに形状を変化させるような機械的な接続がこ
れらの素子間に存在しないから、可撓性のシールドを必
要としない。

遠隔制御レバーモジュールはまた、作動アームがシャフ
トを作動位置へ押圧したときにシャフ１へに係合して閉
じることのできるレバー力スイッチを有する． 磁場センサとレバー力スイッチの接近配置が可能なので
、これらを一休の組立体として袈遣でき、これにより種
々の利点が得られる。第１に、単一の一体の組立体をシ
ールドするだけでこれらの素子（磁場センサ及びレバー
力スイッチ）を保護できるので、これらの素子を別個に
シールドする必要がない。第２に、これらの素子を例え
ば車両の乗員室へ装着する場合も、一体の組立体を装着
するだけで済むので、これらの素子を別々に装着する場
合に比べて、遥かに簡単である６第３に、遠隔制御レバ
ーモジュールを例えば車両のＥＣＭに接続する場合も、
単一組のワイヤを一体の組立体から乗員室及びエンジン
室を通してＥＣＭへ接続するだけでよいので、一ａ簡単
になる．［実施例］ 以下、添付図面に基づき本発明の実施例につき説明する
が、対応する素子については同一の参照番号を付して示
すことにする。

添付図面を参照ずると、参照番号１０は本発明の一実施
例に係る遠隔制御レバーモジュールを示す。図示の遠隔
制御レバーモジュールは、車両の運転手により制御され
るペダルレバー１２を備え、このペダルレバーの運動に
比例した読取り可能な出力信号を形成することができる
。出力信号は車両のワイヤドライブエンジン制御装置に
より利用される．遠隔制御レバーモジュールは種々のレ
バーの運動を感知するために使用できるが、レバーペダ
ルに使用するのに特に適している．従って、レバーペダ
ルに関連して本発明の遠隔制御レバーモジュール１０を
説明することにする６遠隔制御レバーモジュール１ｏは
軸受（軸受手段）】６を有する支持体く支持手段）１４
を具備する。支持体１４は運転手に対面する車両の隔壁
１８の一部に装着してある。ベダルレバー１２は、軸受
Ｉ６により回転支持され自軸の丈わりでアイドル位置（
不作動位置）とオフアイドル位置く作動位置）との間を
回転できるシャフト２ｏを有する，作動アーム２２は、
シャフト２ｏの一端からシャフトに対し角度をなして延
びており、下端にベダル２４を有する。シャフト２ｏの
アイドル位置は、運転手がベダル２４を踏み込まないと
きのレバーペダル１２の位置に対応し、シャフトのオフ
アイドル位置は、運転手がペダル２４を踏み込んだとき
のべダルレバーの位置に対応する。ベダルレバー１２は
更に、シャフト２ｏがオフアイドル位直にあるときにベ
ダルレバ−１２に作用してシャフトをアイドル位置へ押
圧する復帰バネ（復帰手段）２６を有する復帰手段を具
備する．遠隔制御レバーモジュール１ｏは、シャフト２
０に固定されてこのシャフトと一緒に運動できる一対の
磁石（磁石手段）２８を有し、これらの磁石はシャフト
の一側に隣接した有効領域に可変強さの可動磁場を提供
する。磁場の有効領域内でシャフト２０に隣接して、磁
場センサ３０が支持体１４に固定してある。磁場センサ
３０は、シャフト２０の種々の位置での磁場の強さの変
化を感知し、磁場の強さの変化に比例しシャフトの角度
位置を表す読取り可能な出力信号を提供する。遠隔制御
レバーモジュール１０はシャフ１・２０に係合可能なペ
ダル力スイッチ３２を具備するとよく、作動アーム２２
がシャフト２０をオフアイドル位置へ押圧したときに、
シャフト２０がペダル力スイッチ３２に係合してこのス
イッチを閉じる．ペダル力スイッチ３２は、スイッチが
開いているか閉じているかを表示する読取り可能な出力
信号を提供する． 詳細には，支持体１４は、第２、３図に示すように、一
対のボルｌ・３６により隔壁１８に固定されたベダルベ
ース３４を有する。ベダルベースは磁場センサ３０に作
用する磁場の干渉を減少させるためプラスチック材料そ
の他の非磁性材料でできている。ペダルベース３４はシ
ャフト２０の両側でシャフトにほぼ平行に隔壁１８から
延びた一対の端壁３８を有する６端壁３８はシャフト２
０から実買上等間隔で離れている．各端壁３８は穴（ボ
ア）４０を有し、第３図に示すように、この穴を貫通す
るボルト３６が遠隔制御レバーモジュール１０を隔壁１
８に連結する６ペダルベース３４は一対の一休の支持ブ
ロック４２を有し、各支持ブロックは角柱形状を呈して
いる。各支持ブロック４２は、隔壁１８とは反対側の面
に、実質上Ｕ字状の横断方向の溝４４を有する。溝４４
は同軸的に位置し、第２、５図に示すようにシャフト２
０を収納する。一体の段付きフランジ４６は隔壁１８に
対面した各支持ブロック４２の側から外方へ延びている
。各段付きフランジ４６は、その外側に、隔壁１８に実
質上平行な段部（ステップ）４８を有する。一体のベー
スフランジ５０は、第４図に示すように、各段付きフラ
ンジ４６から隔壁１８へ延びている． 第１、４図に示すように、板バネでできた（ＵＱバネ５
２は、支持ブロック４２及び隔壁１８に実雪上平行に、
各段部４８に装着されている．各偏倚バネ５２は、バネ
の一端を貫通して段部４８内へ延びたリベット５４等に
より、段部４８に保持されている。各偏倚バネ５２は、
第１、５図に示すように、実質」二二等辺三角形状に隆
起した中間部分を有し、その頂点５６はバネの両端の実
質ト中間に位置する。各偏倚バネ５２は、その頂点５６
が溝４４の湾曲内面５８に実質Ｊ一隣接した状態で、各
段部４８−Ｅに位置している。偏倚バネ５２は、第５図
に示すように、各頂点５８が湾曲内面５８を越えてそれ
ぞれの段部４８から突出するのに十分な高さを有する． シャフト２０は渭４４に収容されていて、第３、４図に
示すように．ベダルベース３４の幅を横切って延びてい
る。偏倚バネ５２の高さのため、アイドル位置において
は、シャフト２０はバネの頂点５６により支持される．
運転手がベダル２４を踏み込んだときに、シャフト２０
をオフアイドル位置へ押圧するような力が作動アーム２
２に作用すると、偏倚バネ５２の力に抗してシャフト２
０が隔壁１８の方へ動き、偏倚バネを降伏させ変形させ
る。偏倚バネ５２は通常、ペダル力スイッヂ３２から離
れるようにシャフト２０を押圧している．作動アーム２
２に作用する力が十分大きい場ｈは、偏倚バネ５２が降
伏し十分に変形して、シャフト２０が湾曲内面５８に係
合しこの内面に支持される．それ故、軸受１６は、隔壁
ｌ８に関するシャフト２０の位置に応じて、偏倚バネ５
２又は支持ブロック４２の溝４４により、構成される。

作動アーム２２のペダル２４を踏み込んだときに、シャ
フト２０がアイドル位置からオフアイドル位置へ回転す
る前に偏倚バネが変形するように、復帰バネ２６がペダ
ルレバー１２に作用する前に、偏倚バネ５２が降伏する
ようになっている．支持体１４は更に、第３図に示すよ
うにシャフト２０を収納する溝４４を閉じるため支持ブ
ロック４２の外表面に当接するペダル板６０を有する装
着ブラケット９６を具備する。装着ブラケッ１・９６は
スチールでできていてペダルベース３４の外側の漂遊磁
場を吸収し、磁場センサ３０に作用する磁場内の漂遊磁
場による干渉を減少させる。

ペダル板６０はボルト３６により支持ブロック４２に当
接保持される。シャフト２０はペダル板６０の長平方向
スロット６４を通って実資上外方へ延びるビン６２を有
する。シャフト２０が回転するとピン６２が長手方向ス
ロット６４内で回転変位せしめられるので、ピン６２は
アイドル位置とオフアイドル位置との間でのシャフト２
０の回転に対して干渉しない。しかし、ペダル板６０に
関してシャフｌ−　２　０が横断方向に運動すると、ピ
ン６２は長手方向スロッ）へ６４の側部に係合せしめら
れる。磁場センサ３０に関しての磁石２８の所定の係合
状態を容易に維持できるように、シャフト２０の運動は
ビン６２により妨害されない．対をなす磁石２８は、第
３図に示すように、接着剤等でシャフト２０に取り付け
られたプラスチック製の磁石ポルダ６６により、シャフ
ト２０に固定保持される。各磁石２８の内ｋ面にも接着
剤を施して、各磁石をシャフト２０に直接接着してもよ
い．磁石２８の外側部分は磁石ホルダ６６の溝内に延在
し、ホルダをシャフト２０とほぼ同一面上に維持する。

これにより、磁石２８は」一述の可動磁場を提供できる
。磁石２８は、隔壁１８に面したシャフ１・２０の側で
、端と端を接してシャフトのまわりで円周方向に延びて
いる。磁石２８は、磁場の有効領域が支持ブロック４２
間で延びるように、支持ブロック間に位置している。

回路板６８は支持ブロック４２の内表面に装着され、第
３図に示すように支持ブロック間でペダル板６０から回
路板へ延びる一対のスペーサスタツド７０により、支持
ブロックに当接保持されている。磁場センサ３０は、接
着剤等により、隔壁１８に面した回路板６８の側に装着
されている。

磁場センサ３０は、磁場の有効領域内でｎ１壁３８のほ
ぼ中間において支持ブロック４２間で回路板６８上に位
置する。これにより、磁場センサ３０はシャフト２０の
種々の位置において磁場の強さの変化を惑知できる。回
路板６８は磁石２８と磁場センサ３０との間で作用する
磁場に影響を与えないように非磁性材料でできている。

磁場センサ３０は、磁場の変化に比例しシャフ１・２０
の角度位置を表す読取り可能な出力信号をＩ２供するよ
うに（’ｆ＝動する磁気感応性装置を有する，磁石２８
がシャフｌ〜２０に固定されているので、磁場の運動は
シャフト２０の角度変位に比例する．それ故、磁気感応
性装置の出力信号はシャフト２０の角度変位と相関関係
を有する。

磁場センサ３０は回路板６８に電気的に接続している。

回路板６８は、後述するが、ＥＣＭ　（ｒ’４示せず》
による信号の感知を容易にするため、磁場センサ３０に
より形成された信号をコンディショニングする（条件ず
ける）ようにプログラムされた回路を有する。回路板６
８はワイヤ７４によりコネクタ７２に電気的に接続され
ている。コネクタ７２は、第４［７ｌに示すように、隣
接する支持ブロック４２の溝４４に隣接した一方のベー
スフランジ５０内に位置している。コネクタ７２は、Ｅ
　Ｃ　Ｍが磁場センサ３０からの出力信号を感知できる
ように、ＥＣＭに電気的に接続されている。

ＥＣＭは、磁場センサ３０及びペダル力スイッヂ３２の
作動を容易にするため回路板６８により感知される信号
を発生させる。それ故、ＥＣＭへの接続に利用する各ワ
イヤに対応する４つの別個の電気接点７５を有するコネ
クタ７２へ回路板６８を電気的に接続するためには、少
なくとも４つのワイヤ７４が必要である。

ペダル力スイッチ３２は、第３、４図に示すように、シ
ャフ１・２０に面した回路板６８の側に装着された弾性
バッド７６を有する。弾性パッド７６は可撓性の囲いを
有し、その両側には、その内面に接続された金属接点（
図示せず）が設けてある。弾性パッド７６は端壁３８の
ほぼ中間で支持ブロック４２間に位置し、従って、弾性
パッド７６は磁石ホルダ６６に対而する。ペダル力スイ
ッチ３２は非磁性材料でできていて、磁石２８と磁場セ
ンサ３０との間で作用する磁場に影響を与えないように
している。弾性パッド７６は、シャフト２０が偏倚バネ
５２の力に抗して押圧されて偏倚バネを変形させたとき
に、磁石ホルダ６６が弾性パッド７６に係合してシャフ
ト２０と湾曲内面との係合前にペダルカスイッチ３２を
閉じることができるように、十分な厚さを有する６弾性
パツド７６がシャフｌ−　２　０により十分に圧縮され
たとき、弾性パッドの内面の接点が相互に係合し、ペダ
ル力スイッチ３２が読取り可能な出力信号を発生させる
のを可能にする７それ故、ペダル力スイッチ３２の出力
信号は、シャフト２０が偏倚バネ５２の力に抗して押圧
されているか否かに関連する。

ペダルカスイッチ３２は同路板６８に電気的に接続して
いる。回路板６８は、後述するが、ＥＣＭ　（図示せず
）による信号の感知を容易にするため、ペダルカスイッ
チ３２により形成された信号をコンディショニングする
ようにプログラムされた回路を有する。ペダル力スイッ
チ３２により形成された信号はコネクタ７２を介してＥ
Ｃ　Ｍにより感知される． 第３、４１′２ｌに示す保護材料８０は、隔壁１８に対
面する回路板６８の面及びこれに取り付けた磁場センサ
３０を躍う。保護材料８０は、回路板６８及び磁場セン
サ３０を電気的に絶縁し、これらが他の導電性素子に接
触するのを阻止する。保護材料８０はまた、回路板６８
及び磁場センサ３０を周囲環境から保護する。

支持体１４は運転手に対面する車両の隔壁１８の部分に
装着されている。支持休１４は、運転手が運転席に着席
したときに、ベダル２４が運転手に隣接して位置し、運
転手が普通の車両におけると同様の方法でペダルに足掛
けできるように、運転席の床（図示せず）から」二方に
十分離れて位置している。車両の側部からの支持体１４
の横方向間隔は、遠隔制御レバーモジュール１０に関連
する制御装置により決定される。例えば、遠隔制御レバ
ーモジュール１０が車両の加速を制御すべき場合は、支
持体１４は、アクセルペダルを配置した位置での運転手
の右足にほぼ隣接するように位置する。

第２図に示すように、作動アーム２２はシャフト２０の
一端から延び、一端にペダル２４を有する。作動アーム
２２はシャフト２０から角度をなしてシャフトの横断方
向中心軸の方へ実質上下方へ延びた傾斜部８２を有する
。作動アーム２２はシャフト２０に実貫ト垂直に傾斜部
８２から下方へ延びた支持部８４を有する。支持部８４
の軸線はボルト３６の軸線と実質上交差していて、作動
アーム２２に力が加わったときに、隔壁１８から離れる
ような支持休１４のねじれを減少させる。

第１、２図に示すように，ペダル２４は支持部８４に取
り付けたピン８５に枢着されている。ペダルスト・ソブ
８６がベダル２４に面した支持部８４の側から延びてい
る．作動アーム２２がシャフト２０に取り付けられてい
るため、ベダル２４が隔壁１８に対して進退運動すると
、シャフトは自軸のまわりで回転する。支持部８４への
ペダル２４の連結により、第１図に一点鎖線で示すよう
に、ベダル２４を踏み込んだときに、ペダルは支持部８
４の方へ枢動してペダルス１・ツブ８６に係合する。

ペダルレバー１２は更に、シャフト２０の他端から延び
るＩ’ｌ３Ｗｉアーム８８を有する。第２図に示すよう
に、復帰アーム８８はシャフト２０に実τ丁」−垂直に
シャフトから実質上上方へ延びるベース部９０を有ずる
。復帰アーム８８は、ベース部９０に対して角度をなし
てベース部からシャフト２０の槽断方向中心線の方へ実
質上上方に延びる傾斜部９２を有する。復帰アーム８８
はシャフト２０に対してほぼ垂直に傾斜部９２から上方
へ延びるコネクタ部９４を有ずる。コネクタ部９４の軸
線はボルト３６の軸線に実質士交差していて、復帰バネ
２６が復帰アーム８８に作用したときに、隔壁１８から
離れる方向への支持体１４のねじれを減少させる。１Ｍ
．４ｍアーム８８がシャフト２０に取り付けてあるため
、シャフト２０が自軸のまわりで回転すると、復帰アー
ムは隔壁１８に対して進退運動する。コネクタ部９４は
、シャフト２０をアイドル位置の方へ押圧するように復
帰アーム８８に作用する復帰バネ２６に連結してある。

第１、２図に示すように、装着ブラケット９６はペダル
ベース３４からほぼ上方へ隔壁１８に平行に延びている
。ス１−ツプーアーム１０４は隔壁ｌ８に実質上垂直に
装着ブラケット９６から傾斜部９２の上端の方へ延びて
いる。ストップアーム１０４は復帰アーム８８から片寄
って位置し、その運動との干渉を回避する．フランジ又
は板の如き支持部材（図示せず》をストップーアム１０
４に取り付けこれを補強してもよい。一体のアイドルフ
ィンガを有するアイドルストップ９８は隔壁１８に実質
上平行にストップアーム１０４から復帰アーム８８の方
へ延びている．アイドルストップ９８は装着ブラケット
９６に実質上隣接して位置し、復帰アーム８８の旋回平
面に交差するのに十分な長さを有し、このため、第１図
に実線で示すように、隔壁の方への復帰アームの運動の
結果、復帰アーム８８はアイドルストップ９８に係合す
る。これにより、隔壁１８の方への復帰アーム８８の運
動及びこれに対応するシャフト２０の回転が制限される
． 一体のオフアイドルフィンガを有するオフアイドルスト
ップ１０２は隔壁１８に平行にストップアーム１０４の
端部から復帰アーム８８の方へ延びている。オフアイド
ルストップ１０２は復帰アーム８８の旋回平面に交差す
るのに十分な長さを有し、このため、第１図に一点鎖線
で示すように、隔壁１８から離れる方向への復帰アーム
の運動の結果、復帰アーム８８はオフアイドルストップ
１０２に係合する。これにより、隔壁１８から離れる方
向への復帰アーム８８の運動及びこれに対応するシャフ
ト２０の回転が制限される。

第１、２図に示すように、復帰バネ２６は復帰アーム８
８と装着ブラケット９６とを接続している．復帰バネ２
６の各端部はフック状を呈し、端はコネクタ部９４の端
部に取り付けた横断方向のビン１０８に連結している。

復帰バネ２６の他端は装着ブラケット９６の上端に形成
したＵ字状部材１１０に連結している．シャフト２０が
アイドル位置からオフアイドル位置へ角度的に変位した
とき、復帰アーム８８は隔５！１８から離れる方向へ動
き、復帰バネ２６を伸長させる．復帰バネ２６はこの伸
長作用に抵抗し、復帰アーム８８をアイドルストップ９
８との係台状態に戻し、シャフト２０をアイドル位置へ
復帰させる．ＥＣＭは磁場センサ３０及びペダル力スイ
ッチ３２から受けた信号を処理し、エンジンの出力を制
御する出力信号を提供するようにプログラムされている
，ＥＣＭは、ｆＷ　ｄ！アーム８８がアイドルス１・ツ
ブ９８に係合したときに生じる磁場センサ３０からの信
号を受信した場合に、エンジンをアイドル状態にする信
号を発生させる。従って、シャフト２０のアイドル位置
は、復帰アーム８８がアイドルストップ９８に係合した
ときのシャフト２０の位置として確立される，ＥＣＭが
ペダル力スイッチ３２の開状態を表示する信号をペダル
力スイッチから受信したとき、運転手はベダル２４を踏
み込んでいないから、ＥＣＭはエンジンをアイドル状憇
にする信号を発生する．更に，ＥＣＭは、シャフト２０
の回転により生じる磁場センサ３０からの信号及びペダ
ル力スイッチ３２の閉状■を表示する信号を受信したと
きに、（回転量が運転手によるペダル２４の踏み込み量
に比例するから）回転量に比例してエンジン出力を増大
させる信号を提供するように、プログラムされている。

ＥＣＭのプログラミングでは、ペダル力スイッチ３２の
閉成が運転手によるベダル２４の踏み込みを表すから、
エンジン出力を増大させるためにはペダル力スイッチ３
２を閉成させるようにする必要がある。これにより、運
転手がペダル２４を踏み込んでいない限りは、エンジン
出力を増大させるような危険性を排除する． 作動において．エンジン出力を増大させたい場合は、車
両の運転手は隔壁１８に向かってペダル２４を踏み込む
。第１図に一点鎖線で示すように、ベダル２４が変位す
ると、作動アーム２２が隔壁１８の方へ動き、シャフト
２０がオフアイドル位置の方へ回転して隔壁の方へ動き
、復帰アーム８８が隔壁から離れる方向へ動き、復帰バ
ネ２６を伸長させる。シャフト２０が隔壁１８の方へ動
くと、ｉｎバネ５２が変形し、ペダルカスイ　ト３２が
閉じる６この作用と、アイドル位置から離れる方向への
シャフト２０の回転運動とにより、ＥＣＭが信号を発生
してエンジン出力を増大させる。ペダル２４を踏み込み
続けると、エンジン出力は更に増大し、ｆ！帰アーム８
８が隔窒１８から更に離れる方向へ運動してオフアイド
ルスｌ〜ツプ１０２に係合する。この時点で、ベダル２
４の更なる踏み込み移動及びシャフ１・２０の回転は阻
ＩＦされ、エンジン出力の更なる増大が制限される．シ
ャフト２０がオフアイドル位置にある場合、復帰バネ２
６は復帰アーム８８を隔壁１８の方へ押圧する。それ故
、運転手が足をペダル２４から離したときには、復帰ア
ーム８８は、第１図に実線で示すように、アイドルスト
ップ９８との係自状態に戻り、シャフト２０はアイドル
位置へ戻る。

更に、運転手が足をベダル２４から離したときには、偏
倚バネ５２がシャフト２０を隔壁１８から離れる方向に
押圧し、ペダル力スイッチ３２を開く．これにより、Ｅ
ＣＭは，シャフト２０がアイドル位置へ戻る前にエンジ
ンをアイドル状態にし、運転手がベダル２４を踏まない
場合のエンジンのオフアイドル作動を防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、アイドル位置（実線位置）及びオフアイドル
位７Ｊ．（一点鎖線位置）でのべダルレバーを示す、本
発明の遠隔制御レバーモジュールの側立面図、 第２図は第１図の２−２線に沿って見た遠隔制御レバー
モジュールの前立面図、 第３図は第２図の３−３線における遠曝制御レバーモジ
ュールの断面図、 第４図は第２図の４−４線における遠隔制御レバーモジ
ュールの断面図、 第５図は第４図の５−５線における遠曜制御レバーモジ
ュールの部分断面図である。 符号の説明 １０：遠隔制御レバーモジュール １２：レバー　　　１４：支持体 １６：軸受　　　２０：シャフト ２２：作動アーム　　２６：復帰バネ ２８：磁石　　　３０：磁場センサ ３２：ペダル力スイッチ　　　５　２　：　４Ｎ倚バネ
６８：回路板　　　８０：保護材料 ８８・復帰アーム　　９６：装着ブラケット９８．アイ
ドルストップ １０２：オフアイドルストップ Ｆｉｇ．５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸受手段（１６）を有する支持手段（１４）：及び
   、前記軸受手段により回転支持され不作動位置と作動位
   置との間を自軸のまわりで回転できるシャフト（２０）
   と、前記不作動位置と作動位置との間で前記シャフトを
   動かすため同シャフトに対して角度をなして同シャフト
   から延びた作動アーム（２２）と、前記シャフトが前記
   作動位置にあるときに前記作動アームに作用して同シャ
   フトを前記不作動位置の方へ押圧する復帰手段（２６）
   とを具備するレバー（１２）；を備えた遠隔制御レバー
   モジュールにおいて、 前記シャフト（２０）と一緒に運動するように同シャフ
   トに固定され、同シャフトの一側に隣接した有効領域内
   に可変強さの可動磁場を提供する磁石手段（２８）と；
   前記磁場の有効領域内で前記シャフトに隣接して前記支
   持手段（１４）に固定され、同シャフトの種々の位置に
   おける該磁場の強さの変化を感知し、該磁場の強さの変
   化に比例し該シャフトの角度位置を表す読取り可能な出
   力信号を提供する磁場センサ（３０）と；を備えたこと
   を特徴とする遠隔制御レバーモジュール。 ２、請求項１に記載の遠隔制御レバーモジュールにおい
   て、前記復帰手段が前記レバー（１２）と前記支持手段
   （１４）との間で作用する復帰バネ（２６）を有する遠
   隔制御レバーモジュール。 ３、請求項１又は２に記載の遠隔制御レバーモジュール
   において、前記磁場センサ（３０）が磁気感応性装置を
   有する遠隔制御レバーモジュール。 ４、請求項１ないし３のいずれかに記載の遠隔制御レバ
   ーモジュールにおいて、前記作動レバー（２２）が前記
   シャフト（２０）を前記作動位置へ押圧したときに同シ
   ャフトに係合して閉じることのできるレバー力スイッチ
   （３２）を更に備えた遠隔制御レバーモジュール。 ５、請求項４に記載の遠隔制御レバーモジュールにおい
   て、前記レバー力スイッチ（３２）から離れる方向へ前
   記シャフト（２０）を押圧するため同シャフトと前記支
   持手段（１４）との間で作用する偏倚バネ（５２）を更
   に備え；該偏倚バネは、前記作動アーム（２２）が前記
   シャフトを前記不作動位置から作動位置へ動かしたとき
   に、前記復帰手段（２６）よりも前に変形して、同作動
   アームが同シャフトを作動位置へ押圧したときには同シ
   ャフトにより前記レバー力スイッチを閉じさせるように
   構成されている遠隔制御レバーモジュール。 ６、請求項４又は５に記載の遠隔制御レバーモジュール
   において、前記シャフト（２０）に隣接して装着され、
   前記磁場センサ（３０）からの出力信号を処理するため
   同磁場センサに電気的に接続した回路を有する非磁性回
   路板（６８）を更に備え；該非磁性回路板が、前記シャ
   フトに面する側に前記レバー力スイッチ（３２）を装着
   保持しておりかつ同シャフトに面する側とは反対側に前
   記前記磁場センサを装着保持しており；該レバー力スイ
   ッチが、前記磁石手段（２８）と該磁場センサとの間で
   作用する前記可動磁場に影響を与えないように、非磁性
   材料でできている遠隔制御レバーモジュール。 ７、請求項６に記載の遠隔制御レバーモジュールにおい
   て、周囲環境に対して前記非磁性回路板（６８）を保護
   するため同非磁性回路板を少なくとも部分的に覆う電気
   絶縁性の保護材料（８０）を更に備えた遠隔制御レバー
   モジュール。 ８、請求項１ないし７のいずれかに記載の遠隔制御レバ
   ーモジュールにおいて、前記レバー（１２）が更に、前
   記シャフト（２０）に対して角度をなして同シャフトか
   ら延びた復帰アーム（８８）を備え；該シャフトの回転
   が該復帰アームの運動を生じさせ、前記復帰手段（２６
   ）が該復帰アームに作用する遠隔制御レバーモジュール
   。 ９、請求項１ないし８のいずれかに記載の遠隔制御レバ
   ーモジュールにおいて、前記支持手段（１４）上に設け
   られていて、前記シャフト（２０）が前記不作動位置に
   あるときに前記レバー（１２）に係合して該不作動位置
   を確立するための第１ストップ（９８）と；該支持手段
   上に設けられていて、前記シャフトが作動位置の１つに
   あるときに前記レバーに係合して同レバーの動程を制限
   するための第２ストップ（１０２）と；を更に備えた遠
   隔制御レバーモジュール。 １０、請求項９に記載の遠隔制御レバーモジュールにお
   いて、前記支持手段（１４）が前記第１ストップ（９８
   ）及び第２ストップ（１０２）を担持した装着ブラケッ
   ト（９６）を有し、前記復帰手段（２６）が該装着ブラ
   ケットと前記レバー（１２）とを接続している遠隔制御
   レバーモジュール。 １１、請求項１ないし１０のいずれかに記載の遠隔制御
   レバーモジュールであってワイヤドライブ車両制御装置
   に使用するための遠隔制御レバーモジュールにおいて、 前記作動アーム（２２）がペダル（２４）を有し；前記
   不作動位置をアイドル位置とし；前記作動位置をオフア
   イドル位置とした遠隔制御レバーモジュール。 １２、請求項１１に記載の遠隔制御レバーモジュールに
   おいて、第１及び第２のストップを備え、該第１ストッ
   プをアイドルストップ（９８）とし、該第２ストップを
   オフアイドルストップ（１０２）とした遠隔制御レバー
   モジュール。