JP3703681B2 - 前後調節可能な車両用ペダル装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブレーキペダルやアクセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車両用ペダル装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体に固設されたブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設され、下端に設けられた踏部（ペダルパッドなど）が踏み込まれて原位置からその支持軸まわりに回動させられることにより、所定の作用部材を押圧または引張する車両用ペダル装置、例えばブレーキペダルやアクセルペダル，クラッチペダルが広く知られている。そして、このような車両用ペダル装置の一種に、上記踏部の位置を車両の前後方向へ移動できるようにしたものが提案されている。例えば実開昭５１−２２２１８号公報（従来例１）や特開平７−１９１７７３号公報（従来例２）などに記載されている装置はその一例で、このような車両用ペダル装置によれば、運転者の体格などに応じて踏部の位置を車両の前後へ移動させることができるため、運転操作が容易になる。
【０００３】
上記従来例１は、車体に固定されたブラケットに操作レバーを回転自在に軸支するとともに、これと同軸に調節レバーを回転自在に取付け、操作レバーの一端に作用部材を連結し、調節レバーの他端にペダルアームを回転自在に取り付け、且つ調節レバーと平行な連結ロッドでペダルアームと操作レバーの他端とを連結し、調節レバーを回転させることによりペダルアームを平行移動させて踏部を前後移動させるようになっており、踏込み操作時には連結ロッドを介して操作レバーが回動させられる。従来例２は、車体に固設されたブラケットに操作レバーを回転自在に軸支するとともに、この操作レバーに一対の平行リンクを介して踏込み部材を取り付け、平行リンクを前後へ揺動させて踏み込み部材を平行移動させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両用ペダル装置は何れも構造が複雑であるとともに十分な剛性が得られ難く、踏込み方向や横方向にがたつく可能性がある。すなわち、従来例１の場合、踏込み操作されるペダルアームが調節レバーに回動可能に配設されているとともに、その踏込み操作力は連結ロッドを介して操作レバーに伝達されるため、構造的に十分な強度や剛性が得られ難い一方、踏込み操作時に回動部位が多いとともに、踏込み抵抗を軽減するために各回動部位に所定の遊びが設けられるため、踏込み方向のがたつきが発生し易い。従来例２の場合は、ブラケットに回動可能に配設された操作レバーに一対の平行リンクを介して踏込み部材が取り付けられているため、計５箇所で回動可能に連結されることになり、横方向のがたつきが発生し易い。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、簡単且つコンパクトに構成されるとともに、踏込み操作時のがたつきが少ない前後調節可能な車両用ペダル装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、車体に固設されたブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設され、下端に設けられた踏部が踏み込まれて原位置からその支持軸まわりに回動させられる一方、非踏込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車両用ペダル装置であって、(a) 前記支持軸を上側連結点として四角形を形成するように連結された４本のリンクから成り、その支持軸から下方へ延び出すとともに、その上側連結点で連結された一対の上側リンクの一方の基準リンクから出力する一方、その上側連結点と反対側に位置する下側連結点で連結された一対の下側リンクの一方の踏込みリンクに前記踏部が設けられているリンク機構と、(b) 前記基準リンクを、非踏込み操作時に前記支持軸まわりにおいて予め定められた一定の基準位置に位置決めする位置決め装置と、(c) 前記４本のリンクのうちの任意の２本のリンクに跨がって配設され、前記リンク機構の四角形状を変形させることにより、前記基準リンクが前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定の位置でそのリンク機構を一定の四角形状に位置決めする前後調節手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記前後調節手段は、前記踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、その踏部を前後移動させる調節範囲が定められていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明または第２発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記リンク機構の４本のリンクは凸四角形を形成するように連結されているとともに、前記基準リンクおよび前記踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されており、(b) そのリンク機構の４本のリンクのうち、車両前側の上側リンクのリンク長さをＬ1 、車両前側の下側リンクのリンク長さをＬ2 、車両後側の下側リンクのリンク長さをＬ3 、車両後側の上側リンクのリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 であることを特徴とする。
なお、「リンク長さ」は、リンクの全長を意味するのではなく、リンク同志を連結した連結点間の長さを意味している。第４発明についても同様である。
【０００９】
第４発明は、第１発明または第２発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記リンク機構の４本のリンクは凸四角形を形成するように連結されているとともに、前記基準リンクは車両後側の上側リンクで、前記踏込みリンクは車両前側の下側リンクであり、(b) そのリンク機構の４本のリンクのうち、車両前側の上側リンクのリンク長さをＬ1 、車両前側の下側リンクのリンク長さをＬ2 、車両後側の下側リンクのリンク長さをＬ3 、車両後側の上側リンクのリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足することを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
このような前後調節可能な車両用ペダル装置においては、前後調節手段によってリンク機構の四角形状が変形させられることにより踏部が車両の前後方向へ移動させられるため、運転者の体格に合わせて踏部の前後位置を調節できる一方、踏込み操作時には、リンク機構が前後調節手段によって一定の四角形状に位置決めされたまま一体的に支持軸まわりに回動させられるため、踏込み操作時の回動部位が１箇所でがたつきが少ない。また、支持軸を上側連結点としてリンク機構が構成されているため、部品点数が少なくて簡単且つコンパクトに構成される。
【００１１】
第２発明では、踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているため、踏部の前後位置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に踏部を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏部を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００１２】
第３発明では、リンク機構の４本のリンクのうち前記基準リンクおよび前記踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されているとともに、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 であるため、リンク機構が平行リンクになり、踏部は車両の前後方向へ平行移動させられるようになる。このため、前後調節に拘らず踏部の角度が一定に維持され、踏部の角度変化に起因して踏込み操作性が損なわれる恐れがない。
【００１３】
第４発明では、リンク機構の４本のリンクのうち前記基準リンクは車両後側の上側リンクで、前記踏込みリンクは車両前側の下側リンクであるとともに、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足するため、踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように踏込みリンクの姿勢が変化するようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席の高さが略一定であるとすると、運転席に近い後側移動端程車両用ペダル装置の踏部は上方から踏込み操作されるようになるため、足載せ面が上向きになる方が踏込み操作し易くなるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、ブレーキペダルやアクセルペダル、クラッチペダル、パーキングブレーキペダルなど、車両用の総てのペダル装置に適用され得る。基準リンクには、例えば踏込み操作によって押圧されるブレーキブースタのロッドや、踏込み操作により引っ張られるアクセラレータケーブル、パーキングブレーキケーブルなどの作用部材が接続され、その作用部材を介して踏込み操作力や操作量を機械的に出力するように構成されるが、基準リンクの回転角やトルクなどを検出装置により電気的に検出して出力する場合であっても良い。
【００１５】
基準リンクは、例えば車両後側の上側リンクが用いられるが、車両前側の上側リンクを基準リンクとすることもできる。位置決め装置は、例えば基準リンクを基準位置側へ付勢するリターンスプリングおよびストッパなどによって構成され、基準リンクが基準位置に位置決めされることによって車両用ペダル装置の原位置が規定される。
【００１６】
踏込みリンクは、例えば車両前側の下側リンクが用いられるが、車両後側の下側リンクを踏込みリンクとすることもできる。
【００１７】
前後調節手段は、例えば前記４本のリンクのうちの任意の２本のリンクにそれぞれ前記支持軸と平行な調節軸まわりに相対回動可能に連結され、その調節軸を接近、離間させることにより前記リンク機構の上下方向の中間部を開閉して、前記基準リンクが前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定位置でそのリンク機構を一定の四角形状に位置決めするように構成される。この場合は、リンク機構の中間部が前後調節手段によって連結されるため、高い剛性が得られるようになる。
【００１８】
具体的には、例えば互いに螺合されたねじ軸およびナット部材の何れか一方を軸心まわりに回転不能に２本のリンクの一方に連結するとともに、他方を軸心まわりに回転可能に２本のリンクの他方に連結し、その回転可能な部材を手動または電動モータ等の駆動手段を用いて回転駆動することにより、両者を軸方向へ相対移動させて２本のリンクを接近離間させるように構成される。更に具体的には、例えば(a) 軸心まわりに回転不能に配設されるとともに、調節軸を介して２本のリンクの一方に連結されたねじ軸と、(b) そのねじ軸に螺合されるとともに電動モータ等の駆動手段により回転駆動されてねじ軸の軸心方向へ直線移動させられるナット部材と、(c) そのナット部材を前記ねじ軸の軸方向の相対移動不能且つ軸心まわりに回転可能に保持しているとともに、調節軸を介して他方のリンクに連結されたナット保持部材と、を有して構成される。ナット部材を回転不能に配設して、ねじ軸を軸心まわりに回転可能に配設するようにしても良い。また、ねじ軸およびナット部材を有する送りねじ機構の他に、シリンダ装置などの他の伸縮機構を用いて一対の調節軸を接近離間させるようにすることもできる。
【００１９】
上記駆動手段としては、リンク機構を一定の四角形状に位置決めするために、例えばブレーキ付きの電動モータが好適に用いられるが、ウォーム歯車などを用いて電動モータの逆回転を防止するようにしても良い。また、軸方向の荷重が作用してもねじ軸およびナット部材が回転しないように、リードが小さなねじを採用するだけでも良い。
【００２０】
前後調節手段はまた、２本のリンクが共通の連結点で連結されている場合は、例えば(a) その連結点を中心として一方のリンクに一体的に設けられた扇形状の噛合歯と、(b) その噛合歯と噛み合わされるとともに他方のリンクに軸心まわりに回転可能に配設された駆動歯車と、(c) その駆動歯車を回転駆動して２本のリンクを連結点まわりに相対回動させる電動モータ等の駆動装置と、から成る回動装置などを前後調節手段として採用することもできる。駆動歯車の代わりにラックを用いることもできる。
【００２１】
第２発明では、踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているが、他の発明の実施に際しては、後側移動端および前側移動端における踏部の高さが略同じであっても良いなど、適宜設定される。
【００２２】
第３発明では、リンク機構の４本のリンクのうち基準リンクおよび踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されているが、第１発明、第２発明の実施に際しては、車両後側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクであっても良いし、車両前側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクであっても良い。
【００２３】
また、第３発明では、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 であるが、幾何学的な意味において厳密にそれ等の式を満足する必要はなく、加工誤差などを考慮して所定の許容範囲内で満足するようになっておれば良い。
【００２４】
第４発明では、リンク機構の４本のリンクのうち車両後側の上側リンクが基準リンクで、車両前側の下側リンクが踏込みリンクの場合であるが、車両前側の上側リンクが基準リンクで、車両後側の下側リンクが踏込みリンクの場合にも、同様の考え方を適用して、踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように、踏込みリンクの姿勢が変化するように構成することができる。車両後側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクである場合や、車両前側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクである場合も、各リンク長さを適当に設定することにより、踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように、踏込みリンクの姿勢が変化するように構成することができる。
【００２５】
なお、本明細書において「・・・軸まわりに回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心まわりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回動を意味するものではない。
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が車両用ペダル装置としての車両用ブレーキペダル装置１０に適用された場合の一例を示す正面図で、車両に配設された状態を示す図であり、図の左側が車両の前方で右側が車両の後方すなわち運転席側である。かかるブレーキペダル装置１０は、図示しない車体に固設されたブラケット１４に支持軸（実施例はボルト）１６を介してその支持軸１６の軸心まわりに回動可能に配設されており、下端に設けられた踏部２０が踏み込まれて図１に示す原位置から支持軸１６の右まわりに回動させられることにより、クレビス２２を介して連結されたブレーキブースタのロッド２４を押圧し、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させるようになっている。本実施例ではブレーキブースタのロッド２４が作用部材に相当する。支持軸１６は、その軸心が車両の幅方向と略平行となる姿勢でブラケット１４に取り付けられるようになっている。
【００２７】
このブレーキペダル装置１０は、上記支持軸１６を上側連結点として四角形を形成するように連結されたリンク機構２６を主体として構成されており、そのリンク機構２６の四角形状が前後調節手段２８によって変形させられることにより、非踏込み操作時すなわち原位置における踏部２０の位置が実線で示す前側移動端から一点鎖線で示す後側移動端まで移動させられるようになっている。図２は、踏部２０が後側移動端へ移動させられた状態を示す図で、図３〜図７は、それぞれ図１における III− III断面、IV−IV断面、Ｖ−Ｖ断面、VI−VI断面、 VII− VII断面を示す図である。
【００２８】
リンク機構２６は、凸四角形状を形成するように連結された４本の第１リンク３０、第２リンク３２、第３リンク３４、第４リンク３６を備えていて、前記支持軸１６から下方へ延び出すように配設されている。第１リンク３０および第４リンク３６は、上側連結点である支持軸１６によって相対回動可能に連結されており、図３から明らかなように、第１リンク３０は、第４リンク３６の両側に配設された一対の部材３０ａおよび３０ｂにて構成されている。それ等の部材３０ａ、３０ｂは、それぞれスリーブ４４および一対の軸受部材４６を介して支持軸１６の軸心まわりに回転可能に配設されているとともに、その軸受部材４６の外向きフランジを介してブラケット１４に密着させられて位置決めされている。第４リンク３６は、スリーブ４８および円筒状の軸受部材５０を介して支持軸１６の軸心まわりに回転可能に配設され、第１リンク３０に対して相対回転可能に連結されている。
【００２９】
第１リンク３０および第２リンク３２は、支持軸１６と平行な中間連結ピン（実施例はボルト）３８によって相対回動可能に連結されており、図５から明らかなように、中間連結ピン３８はスペーサ５２を介して所定寸法だけ離間させられた第１リンク３０の一対の部材３０ａ、３０ｂに一体的に固定されている。第２リンク３２は、第１リンク３０の一対の部材３０ａ、３０ｂの間において、スリーブ５４および一対の軸受部材５６を介して中間連結ピン３８の軸心まわりに回転可能に配設されているとともに、その軸受部材５６の外向きフランジを介して第１リンク３０の部材３０ａ、３０ｂに密着して位置決めされた状態で相対回転可能に連結されている。
【００３０】
第２リンク３２および第３リンク３４は、支持軸１６と平行な下側連結ピン４０によって相対回動可能に連結されており、図７から明らかなように、下側連結ピン４０は第２リンク３２に一体的に溶接固定されているとともに、第３リンク３４は、下側連結ピン４０の軸心まわりに回転可能に配設され、円板状の摺接部材５８を介して第２リンク３２に密着して位置決めされた状態で相対回転可能に連結されている。下側連結ピン４０は下側連結点に相当する。
【００３１】
また、第３リンク３４および第４リンク３６は、支持軸１６と平行な中間連結ピン４２によって相対回動可能に連結されており、図６から明らかなように、中間連結ピン４２は第４リンク３６に一体的に溶接固定されているとともに、第３リンク３４は、中間連結ピン４２の軸心まわりに回転可能に配設され、円板状の摺接部材６０を介して第４リンク３６に密着して位置決めされた状態で相対回転可能に連結されている。
【００３２】
そして、支持軸１６によって連結された一対の上側リンクである第１リンク３０および第４リンク３６のうち、車両後側に位置する第４リンク３６には前記ロッド２４が接続されているとともに、車体との間に張設されたリターンスプリング（実施例では引張コイルスプリング）６２によって支持軸１６の左まわり方向へ付勢されており、非踏込み操作時には車体側に配設されたストッパ６４に当接する一定の基準位置に位置決めされるようになっている。このように、第４リンク３６がストッパ６４に当接する位置がブレーキペダル装置１０の原位置である。また、支持軸１６と反対側に位置する下側連結ピン４０によって連結された一対の下側リンクである第２リンク３２および第３リンク３４のうち、車両前側に位置する第２リンク３２は、その下端部が下側連結ピン４０よりも下方へ突き出し、その先端に前記踏部２０が一体的に設けられている。上記第４リンク３６は基準リンクに相当し、第２リンク３２は踏込みリンクに相当し、リターンスプリング６２およびストッパ６４は基準リンクを基準位置に位置決めする位置決め装置に相当する。
【００３３】
前記前後調節手段２８は、第１リンク３０および第４リンク３６に跨がって配設され、基準リンクである第４リンク３６が前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部２０を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定の位置でリンク機構２６を一定の四角形状に位置決めするものである。具体的には、図１および図４から明らかなように、(a) 軸心まわりに回転不能に配設されるとともに、支持軸１６と平行な調節軸６６を介して第４リンク３６の下端部、すなわち中間連結ピン４２の近傍部分に連結されたねじ軸６８と、(b) そのねじ軸６８に螺合されるとともに駆動手段としての図示しない電動モータにより回転駆動されてねじ軸６８の軸心方向へ直線移動させられるナット部材７０と、(c) そのナット部材７０をねじ軸６８の軸方向の相対移動不能且つ軸心まわりに回転可能に保持しているとともに、支持軸１６と平行な一対の調節軸７２を介して第１リンク３０の一対の部材３０ａ、３０ｂの下端部、すなわち中間連結ピン３８の近傍部分に連結されたナット保持部材７４と、を有して構成されている。
【００３４】
上記ねじ軸６８およびナット保持部材７４は、何れも調節軸６６、７２の軸心まわりに相対回動可能にリンク３６、３０に連結されており、ナット部材７０が回転駆動されてねじ軸６８の軸方向へ移動させられることにより、調節軸６６、７２が互いに接近、離間させられ、それに伴ってリンク機構２６の中間部が接近、離間させられて四角形状が変形させられる。ナット部材７０を回転駆動する電動モータは、ウォームおよびウォームホイールを介してナット部材７０に動力伝達するようになっており、電動モータの停止時にナット部材７０およびねじ軸６８に軸方向の荷重が作用しても、電動モータが逆回転してそれらが軸方向へ移動する恐れはなく、リンク機構２６は所定の四角形状に位置決めされる。電動モータやウォームおよびウォームホイールは、ナット部材７０と共にナット保持部材７４に配設され、例えばナット部材７０の外周側にウォームホイールが一体的に設けられる。
【００３５】
上記前後調節手段２８によって、非踏込み操作時すなわち原位置における踏部２０の位置が、図１において実線で示す前側移動端から一点鎖線で示す後側移動端まで移動させられるが、本実施例では運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２０の高さが最も低くなり、後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、前後調節手段２８による踏部２０の前後調節範囲や前記ストッパ６４による第４リンク３６の基準位置などが定められている。
【００３６】
このような前後調節可能なブレーキペダル装置１０においては、前後調節手段２８によってリンク機構２６の四角形状が変形させられることにより踏部２０が車両の前後方向へ移動させられるため、運転者の体格に合わせて踏部２０の前後位置を調節できる一方、踏込み操作時には、リンク機構２６が前後調節手段２８によって一定の四角形状に位置決めされたまま一体的に支持軸１６まわりに回動させられるため、踏込み操作時の回動部位が１箇所だけでがたつきが少ない。特に、本実施例では、リンク機構２６の中間部が前後調節手段２８によって連結されているため、高い剛性が得られる。前後調節手段２８は、四角形のリンク機構２６の略対角線に配設されているため、より高い剛性が得られる。また、支持軸１６を上側連結点としてリンク機構２６が構成されているため、部品点数が少なくて簡単且つコンパクトに構成される。
【００３７】
また、踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部２０の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているため、踏部２０の前後位置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に踏部２０を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏部２０を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部２０の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００３８】
因みに、前記特開平７−１９１７７３号公報に記載の車両用ペダル装置は、図９に示すように踏部８０の高さが略同じになるように、踏部８０の車両前後方向の移動範囲（調節範囲）が定められていたため、例えば図に示すように前側移動端において大きな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、後側移動端では、小さな足の運転者に対して踏部８０が高くなり、必ずしも十分に満足できない。逆に、後側移動端において小さな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、前側移動端では、大きな足の運転者に対して踏部８０が低くなり、やはり十分に満足できないのである。図９の８２は、車両のフロアである。
【００３９】
なお、上記実施例において、第１リンク３０のリンク長さをＬ1 、第２リンク３２のリンク長さをＬ2 、第３リンク３４のリンク長さをＬ3 、第４リンク３６のリンク長さをＬ4 とした時、図８(a) の骨子図に示すようにＬ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 に設定すると、リンク機構２６が平行リンクになり、踏部２０は車両の前後方向へ平行移動させられるようになる。このため、前後調節に拘らず踏部２０の角度が一定に維持され、踏部２０の角度変化に起因して踏込み操作性が損なわれる恐れがない。上記各リンク長さは連結点間の寸法である。
【００４０】
また、図８(b) の骨子図に示すように、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 を満足するように設定すると、一点鎖線で示すように踏部２０が後側移動端へ移動するに従って踏部２０の足載せ面２０ｆが上向きになるように第２リンク３２の姿勢が変化するようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席の高さが略一定であるとすると、運転席に近い後側移動端程ブレーキペダル装置１０の踏部２０は上方から踏込み操作されるようになるため、足載せ面２０ｆが上向きになる方が踏込み操作し易くなるのである。なお、Ｌ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 を満足するように設定しても、同様の作用効果が得られる。
【００４１】
上記図８の(a) 、(b) は、何れも踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２０の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっている。
【００４２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用された場合の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のブレーキペダル装置の踏部が後側移動端まで移動させられた状態を示す正面図である。
【図３】図１における III− III断面を示す図である。
【図４】図１におけるIV−IV断面を示す図である。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面を示す図である。
【図６】図１におけるVI−VI断面を示す図である。
【図７】図１における VII− VII断面を示す図である。
【図８】本発明の別の実施例を説明する骨子図である。
【図９】前後調節に拘らず踏部の高さが略等しい従来の車両用ペダル装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０：ブレーキペダル装置（車両用ペダル装置） １４：ブラケット １６：支持軸 ２０：踏部 ２６：リンク機構 ２８：前後調節手段 ３０：第１リンク（上側リンク） ３２：第２リンク（下側リンク、踏込みリンク） ３４：第３リンク（下側リンク） ３６：第４リンク（上側リンク、基準リンク） ４０：下側連結ピン（下側連結点） ６２：リターンスプリング（位置決め装置） ６４：ストッパ（位置決め装置）
【発明の属する技術分野】
本発明はブレーキペダルやアクセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車両用ペダル装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体に固設されたブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設され、下端に設けられた踏部（ペダルパッドなど）が踏み込まれて原位置からその支持軸まわりに回動させられることにより、所定の作用部材を押圧または引張する車両用ペダル装置、例えばブレーキペダルやアクセルペダル，クラッチペダルが広く知られている。そして、このような車両用ペダル装置の一種に、上記踏部の位置を車両の前後方向へ移動できるようにしたものが提案されている。例えば実開昭５１−２２２１８号公報（従来例１）や特開平７−１９１７７３号公報（従来例２）などに記載されている装置はその一例で、このような車両用ペダル装置によれば、運転者の体格などに応じて踏部の位置を車両の前後へ移動させることができるため、運転操作が容易になる。
【０００３】
上記従来例１は、車体に固定されたブラケットに操作レバーを回転自在に軸支するとともに、これと同軸に調節レバーを回転自在に取付け、操作レバーの一端に作用部材を連結し、調節レバーの他端にペダルアームを回転自在に取り付け、且つ調節レバーと平行な連結ロッドでペダルアームと操作レバーの他端とを連結し、調節レバーを回転させることによりペダルアームを平行移動させて踏部を前後移動させるようになっており、踏込み操作時には連結ロッドを介して操作レバーが回動させられる。従来例２は、車体に固設されたブラケットに操作レバーを回転自在に軸支するとともに、この操作レバーに一対の平行リンクを介して踏込み部材を取り付け、平行リンクを前後へ揺動させて踏み込み部材を平行移動させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両用ペダル装置は何れも構造が複雑であるとともに十分な剛性が得られ難く、踏込み方向や横方向にがたつく可能性がある。すなわち、従来例１の場合、踏込み操作されるペダルアームが調節レバーに回動可能に配設されているとともに、その踏込み操作力は連結ロッドを介して操作レバーに伝達されるため、構造的に十分な強度や剛性が得られ難い一方、踏込み操作時に回動部位が多いとともに、踏込み抵抗を軽減するために各回動部位に所定の遊びが設けられるため、踏込み方向のがたつきが発生し易い。従来例２の場合は、ブラケットに回動可能に配設された操作レバーに一対の平行リンクを介して踏込み部材が取り付けられているため、計５箇所で回動可能に連結されることになり、横方向のがたつきが発生し易い。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、簡単且つコンパクトに構成されるとともに、踏込み操作時のがたつきが少ない前後調節可能な車両用ペダル装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、車体に固設されたブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設され、下端に設けられた踏部が踏み込まれて原位置からその支持軸まわりに回動させられる一方、非踏込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車両用ペダル装置であって、(a) 前記支持軸を上側連結点として四角形を形成するように連結された４本のリンクから成り、その支持軸から下方へ延び出すとともに、その上側連結点で連結された一対の上側リンクの一方の基準リンクから出力する一方、その上側連結点と反対側に位置する下側連結点で連結された一対の下側リンクの一方の踏込みリンクに前記踏部が設けられているリンク機構と、(b) 前記基準リンクを、非踏込み操作時に前記支持軸まわりにおいて予め定められた一定の基準位置に位置決めする位置決め装置と、(c) 前記４本のリンクのうちの任意の２本のリンクに跨がって配設され、前記リンク機構の四角形状を変形させることにより、前記基準リンクが前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定の位置でそのリンク機構を一定の四角形状に位置決めする前後調節手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記前後調節手段は、前記踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、その踏部を前後移動させる調節範囲が定められていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明または第２発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記リンク機構の４本のリンクは凸四角形を形成するように連結されているとともに、前記基準リンクおよび前記踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されており、(b) そのリンク機構の４本のリンクのうち、車両前側の上側リンクのリンク長さをＬ1 、車両前側の下側リンクのリンク長さをＬ2 、車両後側の下側リンクのリンク長さをＬ3 、車両後側の上側リンクのリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 であることを特徴とする。
なお、「リンク長さ」は、リンクの全長を意味するのではなく、リンク同志を連結した連結点間の長さを意味している。第４発明についても同様である。
【０００９】
第４発明は、第１発明または第２発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記リンク機構の４本のリンクは凸四角形を形成するように連結されているとともに、前記基準リンクは車両後側の上側リンクで、前記踏込みリンクは車両前側の下側リンクであり、(b) そのリンク機構の４本のリンクのうち、車両前側の上側リンクのリンク長さをＬ1 、車両前側の下側リンクのリンク長さをＬ2 、車両後側の下側リンクのリンク長さをＬ3 、車両後側の上側リンクのリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足することを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
このような前後調節可能な車両用ペダル装置においては、前後調節手段によってリンク機構の四角形状が変形させられることにより踏部が車両の前後方向へ移動させられるため、運転者の体格に合わせて踏部の前後位置を調節できる一方、踏込み操作時には、リンク機構が前後調節手段によって一定の四角形状に位置決めされたまま一体的に支持軸まわりに回動させられるため、踏込み操作時の回動部位が１箇所でがたつきが少ない。また、支持軸を上側連結点としてリンク機構が構成されているため、部品点数が少なくて簡単且つコンパクトに構成される。
【００１１】
第２発明では、踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているため、踏部の前後位置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に踏部を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏部を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００１２】
第３発明では、リンク機構の４本のリンクのうち前記基準リンクおよび前記踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されているとともに、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 であるため、リンク機構が平行リンクになり、踏部は車両の前後方向へ平行移動させられるようになる。このため、前後調節に拘らず踏部の角度が一定に維持され、踏部の角度変化に起因して踏込み操作性が損なわれる恐れがない。
【００１３】
第４発明では、リンク機構の４本のリンクのうち前記基準リンクは車両後側の上側リンクで、前記踏込みリンクは車両前側の下側リンクであるとともに、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足するため、踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように踏込みリンクの姿勢が変化するようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席の高さが略一定であるとすると、運転席に近い後側移動端程車両用ペダル装置の踏部は上方から踏込み操作されるようになるため、足載せ面が上向きになる方が踏込み操作し易くなるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、ブレーキペダルやアクセルペダル、クラッチペダル、パーキングブレーキペダルなど、車両用の総てのペダル装置に適用され得る。基準リンクには、例えば踏込み操作によって押圧されるブレーキブースタのロッドや、踏込み操作により引っ張られるアクセラレータケーブル、パーキングブレーキケーブルなどの作用部材が接続され、その作用部材を介して踏込み操作力や操作量を機械的に出力するように構成されるが、基準リンクの回転角やトルクなどを検出装置により電気的に検出して出力する場合であっても良い。
【００１５】
基準リンクは、例えば車両後側の上側リンクが用いられるが、車両前側の上側リンクを基準リンクとすることもできる。位置決め装置は、例えば基準リンクを基準位置側へ付勢するリターンスプリングおよびストッパなどによって構成され、基準リンクが基準位置に位置決めされることによって車両用ペダル装置の原位置が規定される。
【００１６】
踏込みリンクは、例えば車両前側の下側リンクが用いられるが、車両後側の下側リンクを踏込みリンクとすることもできる。
【００１７】
前後調節手段は、例えば前記４本のリンクのうちの任意の２本のリンクにそれぞれ前記支持軸と平行な調節軸まわりに相対回動可能に連結され、その調節軸を接近、離間させることにより前記リンク機構の上下方向の中間部を開閉して、前記基準リンクが前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定位置でそのリンク機構を一定の四角形状に位置決めするように構成される。この場合は、リンク機構の中間部が前後調節手段によって連結されるため、高い剛性が得られるようになる。
【００１８】
具体的には、例えば互いに螺合されたねじ軸およびナット部材の何れか一方を軸心まわりに回転不能に２本のリンクの一方に連結するとともに、他方を軸心まわりに回転可能に２本のリンクの他方に連結し、その回転可能な部材を手動または電動モータ等の駆動手段を用いて回転駆動することにより、両者を軸方向へ相対移動させて２本のリンクを接近離間させるように構成される。更に具体的には、例えば(a) 軸心まわりに回転不能に配設されるとともに、調節軸を介して２本のリンクの一方に連結されたねじ軸と、(b) そのねじ軸に螺合されるとともに電動モータ等の駆動手段により回転駆動されてねじ軸の軸心方向へ直線移動させられるナット部材と、(c) そのナット部材を前記ねじ軸の軸方向の相対移動不能且つ軸心まわりに回転可能に保持しているとともに、調節軸を介して他方のリンクに連結されたナット保持部材と、を有して構成される。ナット部材を回転不能に配設して、ねじ軸を軸心まわりに回転可能に配設するようにしても良い。また、ねじ軸およびナット部材を有する送りねじ機構の他に、シリンダ装置などの他の伸縮機構を用いて一対の調節軸を接近離間させるようにすることもできる。
【００１９】
上記駆動手段としては、リンク機構を一定の四角形状に位置決めするために、例えばブレーキ付きの電動モータが好適に用いられるが、ウォーム歯車などを用いて電動モータの逆回転を防止するようにしても良い。また、軸方向の荷重が作用してもねじ軸およびナット部材が回転しないように、リードが小さなねじを採用するだけでも良い。
【００２０】
前後調節手段はまた、２本のリンクが共通の連結点で連結されている場合は、例えば(a) その連結点を中心として一方のリンクに一体的に設けられた扇形状の噛合歯と、(b) その噛合歯と噛み合わされるとともに他方のリンクに軸心まわりに回転可能に配設された駆動歯車と、(c) その駆動歯車を回転駆動して２本のリンクを連結点まわりに相対回動させる電動モータ等の駆動装置と、から成る回動装置などを前後調節手段として採用することもできる。駆動歯車の代わりにラックを用いることもできる。
【００２１】
第２発明では、踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているが、他の発明の実施に際しては、後側移動端および前側移動端における踏部の高さが略同じであっても良いなど、適宜設定される。
【００２２】
第３発明では、リンク機構の４本のリンクのうち基準リンクおよび踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されているが、第１発明、第２発明の実施に際しては、車両後側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクであっても良いし、車両前側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクであっても良い。
【００２３】
また、第３発明では、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 であるが、幾何学的な意味において厳密にそれ等の式を満足する必要はなく、加工誤差などを考慮して所定の許容範囲内で満足するようになっておれば良い。
【００２４】
第４発明では、リンク機構の４本のリンクのうち車両後側の上側リンクが基準リンクで、車両前側の下側リンクが踏込みリンクの場合であるが、車両前側の上側リンクが基準リンクで、車両後側の下側リンクが踏込みリンクの場合にも、同様の考え方を適用して、踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように、踏込みリンクの姿勢が変化するように構成することができる。車両後側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクである場合や、車両前側の上側リンクおよび下側リンクがそれぞれ基準リンクおよび踏込みリンクである場合も、各リンク長さを適当に設定することにより、踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように、踏込みリンクの姿勢が変化するように構成することができる。
【００２５】
なお、本明細書において「・・・軸まわりに回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心まわりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回動を意味するものではない。
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が車両用ペダル装置としての車両用ブレーキペダル装置１０に適用された場合の一例を示す正面図で、車両に配設された状態を示す図であり、図の左側が車両の前方で右側が車両の後方すなわち運転席側である。かかるブレーキペダル装置１０は、図示しない車体に固設されたブラケット１４に支持軸（実施例はボルト）１６を介してその支持軸１６の軸心まわりに回動可能に配設されており、下端に設けられた踏部２０が踏み込まれて図１に示す原位置から支持軸１６の右まわりに回動させられることにより、クレビス２２を介して連結されたブレーキブースタのロッド２４を押圧し、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させるようになっている。本実施例ではブレーキブースタのロッド２４が作用部材に相当する。支持軸１６は、その軸心が車両の幅方向と略平行となる姿勢でブラケット１４に取り付けられるようになっている。
【００２７】
このブレーキペダル装置１０は、上記支持軸１６を上側連結点として四角形を形成するように連結されたリンク機構２６を主体として構成されており、そのリンク機構２６の四角形状が前後調節手段２８によって変形させられることにより、非踏込み操作時すなわち原位置における踏部２０の位置が実線で示す前側移動端から一点鎖線で示す後側移動端まで移動させられるようになっている。図２は、踏部２０が後側移動端へ移動させられた状態を示す図で、図３〜図７は、それぞれ図１における III− III断面、IV−IV断面、Ｖ−Ｖ断面、VI−VI断面、 VII− VII断面を示す図である。
【００２８】
リンク機構２６は、凸四角形状を形成するように連結された４本の第１リンク３０、第２リンク３２、第３リンク３４、第４リンク３６を備えていて、前記支持軸１６から下方へ延び出すように配設されている。第１リンク３０および第４リンク３６は、上側連結点である支持軸１６によって相対回動可能に連結されており、図３から明らかなように、第１リンク３０は、第４リンク３６の両側に配設された一対の部材３０ａおよび３０ｂにて構成されている。それ等の部材３０ａ、３０ｂは、それぞれスリーブ４４および一対の軸受部材４６を介して支持軸１６の軸心まわりに回転可能に配設されているとともに、その軸受部材４６の外向きフランジを介してブラケット１４に密着させられて位置決めされている。第４リンク３６は、スリーブ４８および円筒状の軸受部材５０を介して支持軸１６の軸心まわりに回転可能に配設され、第１リンク３０に対して相対回転可能に連結されている。
【００２９】
第１リンク３０および第２リンク３２は、支持軸１６と平行な中間連結ピン（実施例はボルト）３８によって相対回動可能に連結されており、図５から明らかなように、中間連結ピン３８はスペーサ５２を介して所定寸法だけ離間させられた第１リンク３０の一対の部材３０ａ、３０ｂに一体的に固定されている。第２リンク３２は、第１リンク３０の一対の部材３０ａ、３０ｂの間において、スリーブ５４および一対の軸受部材５６を介して中間連結ピン３８の軸心まわりに回転可能に配設されているとともに、その軸受部材５６の外向きフランジを介して第１リンク３０の部材３０ａ、３０ｂに密着して位置決めされた状態で相対回転可能に連結されている。
【００３０】
第２リンク３２および第３リンク３４は、支持軸１６と平行な下側連結ピン４０によって相対回動可能に連結されており、図７から明らかなように、下側連結ピン４０は第２リンク３２に一体的に溶接固定されているとともに、第３リンク３４は、下側連結ピン４０の軸心まわりに回転可能に配設され、円板状の摺接部材５８を介して第２リンク３２に密着して位置決めされた状態で相対回転可能に連結されている。下側連結ピン４０は下側連結点に相当する。
【００３１】
また、第３リンク３４および第４リンク３６は、支持軸１６と平行な中間連結ピン４２によって相対回動可能に連結されており、図６から明らかなように、中間連結ピン４２は第４リンク３６に一体的に溶接固定されているとともに、第３リンク３４は、中間連結ピン４２の軸心まわりに回転可能に配設され、円板状の摺接部材６０を介して第４リンク３６に密着して位置決めされた状態で相対回転可能に連結されている。
【００３２】
そして、支持軸１６によって連結された一対の上側リンクである第１リンク３０および第４リンク３６のうち、車両後側に位置する第４リンク３６には前記ロッド２４が接続されているとともに、車体との間に張設されたリターンスプリング（実施例では引張コイルスプリング）６２によって支持軸１６の左まわり方向へ付勢されており、非踏込み操作時には車体側に配設されたストッパ６４に当接する一定の基準位置に位置決めされるようになっている。このように、第４リンク３６がストッパ６４に当接する位置がブレーキペダル装置１０の原位置である。また、支持軸１６と反対側に位置する下側連結ピン４０によって連結された一対の下側リンクである第２リンク３２および第３リンク３４のうち、車両前側に位置する第２リンク３２は、その下端部が下側連結ピン４０よりも下方へ突き出し、その先端に前記踏部２０が一体的に設けられている。上記第４リンク３６は基準リンクに相当し、第２リンク３２は踏込みリンクに相当し、リターンスプリング６２およびストッパ６４は基準リンクを基準位置に位置決めする位置決め装置に相当する。
【００３３】
前記前後調節手段２８は、第１リンク３０および第４リンク３６に跨がって配設され、基準リンクである第４リンク３６が前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部２０を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定の位置でリンク機構２６を一定の四角形状に位置決めするものである。具体的には、図１および図４から明らかなように、(a) 軸心まわりに回転不能に配設されるとともに、支持軸１６と平行な調節軸６６を介して第４リンク３６の下端部、すなわち中間連結ピン４２の近傍部分に連結されたねじ軸６８と、(b) そのねじ軸６８に螺合されるとともに駆動手段としての図示しない電動モータにより回転駆動されてねじ軸６８の軸心方向へ直線移動させられるナット部材７０と、(c) そのナット部材７０をねじ軸６８の軸方向の相対移動不能且つ軸心まわりに回転可能に保持しているとともに、支持軸１６と平行な一対の調節軸７２を介して第１リンク３０の一対の部材３０ａ、３０ｂの下端部、すなわち中間連結ピン３８の近傍部分に連結されたナット保持部材７４と、を有して構成されている。
【００３４】
上記ねじ軸６８およびナット保持部材７４は、何れも調節軸６６、７２の軸心まわりに相対回動可能にリンク３６、３０に連結されており、ナット部材７０が回転駆動されてねじ軸６８の軸方向へ移動させられることにより、調節軸６６、７２が互いに接近、離間させられ、それに伴ってリンク機構２６の中間部が接近、離間させられて四角形状が変形させられる。ナット部材７０を回転駆動する電動モータは、ウォームおよびウォームホイールを介してナット部材７０に動力伝達するようになっており、電動モータの停止時にナット部材７０およびねじ軸６８に軸方向の荷重が作用しても、電動モータが逆回転してそれらが軸方向へ移動する恐れはなく、リンク機構２６は所定の四角形状に位置決めされる。電動モータやウォームおよびウォームホイールは、ナット部材７０と共にナット保持部材７４に配設され、例えばナット部材７０の外周側にウォームホイールが一体的に設けられる。
【００３５】
上記前後調節手段２８によって、非踏込み操作時すなわち原位置における踏部２０の位置が、図１において実線で示す前側移動端から一点鎖線で示す後側移動端まで移動させられるが、本実施例では運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２０の高さが最も低くなり、後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、前後調節手段２８による踏部２０の前後調節範囲や前記ストッパ６４による第４リンク３６の基準位置などが定められている。
【００３６】
このような前後調節可能なブレーキペダル装置１０においては、前後調節手段２８によってリンク機構２６の四角形状が変形させられることにより踏部２０が車両の前後方向へ移動させられるため、運転者の体格に合わせて踏部２０の前後位置を調節できる一方、踏込み操作時には、リンク機構２６が前後調節手段２８によって一定の四角形状に位置決めされたまま一体的に支持軸１６まわりに回動させられるため、踏込み操作時の回動部位が１箇所だけでがたつきが少ない。特に、本実施例では、リンク機構２６の中間部が前後調節手段２８によって連結されているため、高い剛性が得られる。前後調節手段２８は、四角形のリンク機構２６の略対角線に配設されているため、より高い剛性が得られる。また、支持軸１６を上側連結点としてリンク機構２６が構成されているため、部品点数が少なくて簡単且つコンパクトに構成される。
【００３７】
また、踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部２０の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているため、踏部２０の前後位置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に踏部２０を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏部２０を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部２０の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００３８】
因みに、前記特開平７−１９１７７３号公報に記載の車両用ペダル装置は、図９に示すように踏部８０の高さが略同じになるように、踏部８０の車両前後方向の移動範囲（調節範囲）が定められていたため、例えば図に示すように前側移動端において大きな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、後側移動端では、小さな足の運転者に対して踏部８０が高くなり、必ずしも十分に満足できない。逆に、後側移動端において小さな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、前側移動端では、大きな足の運転者に対して踏部８０が低くなり、やはり十分に満足できないのである。図９の８２は、車両のフロアである。
【００３９】
なお、上記実施例において、第１リンク３０のリンク長さをＬ1 、第２リンク３２のリンク長さをＬ2 、第３リンク３４のリンク長さをＬ3 、第４リンク３６のリンク長さをＬ4 とした時、図８(a) の骨子図に示すようにＬ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 に設定すると、リンク機構２６が平行リンクになり、踏部２０は車両の前後方向へ平行移動させられるようになる。このため、前後調節に拘らず踏部２０の角度が一定に維持され、踏部２０の角度変化に起因して踏込み操作性が損なわれる恐れがない。上記各リンク長さは連結点間の寸法である。
【００４０】
また、図８(b) の骨子図に示すように、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 を満足するように設定すると、一点鎖線で示すように踏部２０が後側移動端へ移動するに従って踏部２０の足載せ面２０ｆが上向きになるように第２リンク３２の姿勢が変化するようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席の高さが略一定であるとすると、運転席に近い後側移動端程ブレーキペダル装置１０の踏部２０は上方から踏込み操作されるようになるため、足載せ面２０ｆが上向きになる方が踏込み操作し易くなるのである。なお、Ｌ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 を満足するように設定しても、同様の作用効果が得られる。
【００４１】
上記図８の(a) 、(b) は、何れも踏部２０が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２０の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっている。
【００４２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用された場合の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のブレーキペダル装置の踏部が後側移動端まで移動させられた状態を示す正面図である。
【図３】図１における III− III断面を示す図である。
【図４】図１におけるIV−IV断面を示す図である。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面を示す図である。
【図６】図１におけるVI−VI断面を示す図である。
【図７】図１における VII− VII断面を示す図である。
【図８】本発明の別の実施例を説明する骨子図である。
【図９】前後調節に拘らず踏部の高さが略等しい従来の車両用ペダル装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０：ブレーキペダル装置（車両用ペダル装置） １４：ブラケット １６：支持軸 ２０：踏部 ２６：リンク機構 ２８：前後調節手段 ３０：第１リンク（上側リンク） ３２：第２リンク（下側リンク、踏込みリンク） ３４：第３リンク（下側リンク） ３６：第４リンク（上側リンク、基準リンク） ４０：下側連結ピン（下側連結点） ６２：リターンスプリング（位置決め装置） ６４：ストッパ（位置決め装置）
Claims (4)
- 車体に固設されたブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設され、下端に設けられた踏部が踏み込まれて原位置から該支持軸まわりに回動させられる一方、非踏込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車両用ペダル装置であって、
前記支持軸を上側連結点として四角形を形成するように連結された４本のリンクから成り、該支持軸から下方へ延び出すとともに、該上側連結点で連結された一対の上側リンクの一方の基準リンクから出力する一方、該上側連結点と反対側に位置する下側連結点で連結された一対の下側リンクの一方の踏込みリンクに前記踏部が設けられているリンク機構と、
前記基準リンクを、非踏込み操作時に前記支持軸まわりにおいて予め定められた一定の基準位置に位置決めする位置決め装置と、
前記４本のリンクのうちの任意の２本のリンクに跨がって配設され、前記リンク機構の四角形状を変形させることにより、前記基準リンクが前記基準位置に位置決めされた状態において前記踏部を車両の前後方向へ移動させるとともに、所定の位置で該リンク機構を一定の四角形状に位置決めする前後調節手段と、
を有することを特徴とする前後調節可能な車両用ペダル装置。 - 前記前後調節手段は、前記踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で該踏部の高さが最も低くなり、該後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、該踏部を前後移動させる調節範囲が定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。 - 前記リンク機構の４本のリンクは凸四角形を形成するように連結されているとともに、前記基準リンクおよび前記踏込みリンクは車両前後方向において互いに反対側に位置するリンクによって構成されており、
該リンク機構の４本のリンクのうち、車両前側の上側リンクのリンク長さをＬ1 、車両前側の下側リンクのリンク長さをＬ2 、車両後側の下側リンクのリンク長さをＬ3 、車両後側の上側リンクのリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ＝Ｌ3 で且つＬ2 ＝Ｌ4 である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。 - 前記リンク機構の４本のリンクは凸四角形を形成するように連結されているとともに、前記基準リンクは車両後側の上側リンクで、前記踏込みリンクは車両前側の下側リンクであり、
前記リンク機構の４本のリンクのうち、車両前側の上側リンクのリンク長さをＬ1 、車両前側の下側リンクのリンク長さをＬ2 、車両後側の下側リンクのリンク長さをＬ3 、車両後側の上側リンクのリンク長さをＬ4 とした時、Ｌ1 ≧Ｌ3 で且つＬ2 ＞Ｌ4 、およびＬ1 ＜Ｌ3 で且つＬ2 ≧Ｌ4 の何れか一方を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。
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