JP4056866B2

JP4056866B2 - ダブルアジャスタブルペダル

Info

Publication number: JP4056866B2
Application number: JP2002351277A
Authority: JP
Inventors: 昇藤原; 壮志光山
Original assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2002-12-03
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2022-12-03
Also published as: JP2004185291A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブレーキペダルやアクセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる一対のペダルを有するダブルアジャスタブルペダルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
(a) 車体に固設されるブラケットと、(b) そのブラケットに設けられた第１支持軸まわりに回動可能に配設され、その第１支持軸まわりに回動させられることにより出力する第１出力アームと、(c) 前記第１支持軸と平行に前記ブラケットに配設された第１調節軸まわりに回動可能に取り付けられるとともに所定の回動位置に位置決めされる第１調節リンクと、(d) 前記第１支持軸と平行な第１ペダル軸まわりに相対回動可能に前記第１調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによりその第１ペダル軸まわりに回動させられる第１ペダルと、(e) 前記第１出力アームと前記第１ペダルとに跨がって配設されるとともに、前記第１調節軸および前記第１ペダル軸と共に四角形の頂点となる位置においてそれぞれその第１調節軸と平行な一対の第１連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１出力アーム、第１ペダルに連結され、前記踏部が踏込み操作されてその第１ペダルが前記第１ペダル軸まわりに回動させられると、その第１出力アームを前記第１支持軸まわりに回動させる第１駆動リンクと、(f) 前記第１支持軸と非同軸で且つその第１支持軸と平行に前記ブラケットに設けられた第２支持軸まわりに回動可能に配設され、その第２支持軸まわりに回動させられることにより出力する第２出力アームと、(g) 前記第２支持軸と平行に前記ブラケットに配設された第２調節軸まわりに回動可能に取り付けられるとともに所定の回動位置に位置決めされる第２調節リンクと、(h) 前記第２支持軸と平行な第２ペダル軸まわりに相対回動可能に前記第２調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによりその第２ペダル軸まわりに回動させられる第２ペダルと、(i) 前記第２出力アームと前記第２ペダルとに跨がって配設されるとともに、前記第２調節軸および前記第２ペダル軸と共に四角形の頂点となる位置においてそれぞれその第２調節軸と平行な一対の第２連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第２出力アーム、第２ペダルに連結され、前記踏部が踏込み操作されてその第２ペダルが前記第２ペダル軸まわりに回動させられると、その第２出力アームを前記第２支持軸まわりに回動させる第２駆動リンクと、を有し、(j) 前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクをそれぞれ前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させることにより、前記第１ペダル、前記第２ペダルをそれぞれ車両の前後方向へ円弧運動させて、前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができるダブルアジャスタブルペダルが知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、第１調節リンクおよび第２調節リンクにそれぞれレバーアームが一体的に設けられるとともに、それ等のレバーアームが連動リンクによって連結され、何れか一方の調節リンクを調節装置によって回動させることにより、両方の調節リンクが連動して回動させられてペダル位置が前後移動させられるようになっている。また、特許文献２には、共通の調節リンクを用いて、一対のペダルを同時に前後方向へ移動させる技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５９８１７号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７８０１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、引用文献１に記載のダブルアジャスタブルペダルにおいては、第１調節リンクおよび第２調節リンクと一体的に回動するレバーアームを設ける必要があるため、部品点数が多くて構造が複雑になり、コストや重量が増加するとともに、限られたスペースにコンパクトに配置することが難しい。また、引用文献２に記載の装置は、共通の調節リンクに一対のペダルが配設されるため、それ等のペダルの配設位置の自由度が制約される。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、前後調節可能な一対のペダルの配設位置を比較的自由に設定できるとともに、部品点数が少なく、簡単で軽量且つ安価に構成されるダブルアジャスタブルペダルを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 車体に固設されるブラケットと、(b) そのブラケットに設けられた第１支持軸まわりに回動可能に配設され、その第１支持軸まわりに回動させられることにより出力する第１出力アームと、(c) 前記第１支持軸と平行に前記ブラケットに配設された第１調節軸まわりに回動可能に取り付けられるとともに所定の回動位置に位置決めされる第１調節リンクと、(d) 前記第１支持軸と平行な第１ペダル軸まわりに相対回動可能に前記第１調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによりその第１ペダル軸まわりに回動させられる第１ペダルと、(e) 前記第１出力アームと前記第１ペダルとに跨がって配設されるとともに、前記第１調節軸および前記第１ペダル軸と共に四角形の頂点となる位置においてそれぞれその第１調節軸と平行な一対の第１連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１出力アーム、第１ペダルに連結され、前記踏部が踏込み操作されてその第１ペダルが前記第１ペダル軸まわりに回動させられると、その第１出力アームを前記第１支持軸まわりに回動させる第１駆動リンクと、(f) 前記第１支持軸と非同軸で且つその第１支持軸と平行に前記ブラケットに設けられた第２支持軸まわりに回動可能に配設され、その第２支持軸まわりに回動させられることにより出力する第２出力アームと、(g) 前記第２支持軸と平行に前記ブラケットに配設された第２調節軸まわりに回動可能に取り付けられるとともに所定の回動位置に位置決めされる第２調節リンクと、(h) 前記第２支持軸と平行な第２ペダル軸まわりに相対回動可能に前記第２調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによりその第２ペダル軸まわりに回動させられる第２ペダルと、(i) 前記第２出力アームと前記第２ペダルとに跨がって配設されるとともに、前記第２調節軸および前記第２ペダル軸と共に四角形の頂点となる位置においてそれぞれその第２調節軸と平行な一対の第２連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第２出力アーム、第２ペダルに連結され、前記踏部が踏込み操作されてその第２ペダルが前記第２ペダル軸まわりに回動させられると、その第２出力アームを前記第２支持軸まわりに回動させる第２駆動リンクと、を有し、(j) 前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクをそれぞれ前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させることにより、前記第１ペダル、前記第２ペダルをそれぞれ車両の前後方向へ円弧運動させて、前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができるダブルアジャスタブルペダルにおいて、(k) 前記第１ペダル軸および前記第２ペダル軸にそれぞれ相対回動可能に連結され、前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクを互いに連動して前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させる連動リンクと、(l) その連動リンクにより前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクを連動させて、それぞれ前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させるとともに、所定の回動位置で位置決めする単一の調節装置と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明のダブルアジャスタブルペダルにおいて、前記第１支持軸は前記第１調節軸を兼ねており、前記第２支持軸は前記第２調節軸を兼ねていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明または第２発明のダブルアジャスタブルペダルにおいて、(a) 前記一対の第１連結軸は、前記第１調節軸および前記第１ペダル軸と共に平行四辺形の頂点となる位置で、前記第１出力アームおよび前記第１ペダルに前記第１駆動リンクを連結しており、(b) 前記一対の第２連結軸は、前記第２調節軸および前記第２ペダル軸と共に平行四辺形の頂点となる位置で、前記第２出力アームおよび前記第２ペダルに前記第２駆動リンクを連結していることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は、第３発明のダブルアジャスタブルペダルにおいて、(a) 前記第１調節軸と前記第１ペダル軸との間のリンク長さは、前記第２調節軸と前記第２ペダル軸との間のリンク長さと等しく、(b) 前記連動リンクは、前記第１調節軸と前記第１ペダル軸とを結ぶ直線、および前記第２調節軸と前記第２ペダル軸とを結ぶ直線が平行で、且つそれ等の第１調節軸、第１ペダル軸、第２調節軸、第２ペダル軸が平行四辺形の頂点となる位置で、その第１ペダル軸と第２ペダル軸とを連結していることを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
このようなダブルアジャスタブルペダルにおいては、第１ペダル軸と第２ペダル軸とを連結するように連動リンクが配設され、単一の調節装置によって第１調節リンクおよび第２調節リンクがそれぞれ第１調節軸、第２調節軸まわりに回動させられるため、一対の第１ペダルおよび第２ペダルの前後位置を同時に調節できる。その場合に、本発明では、それぞれ第１ペダル、第２ペダルが連結される第１ペダル軸および第２ペダル軸に連動リンクが配設されているため、連動用のレバーアーム等を別個に設ける場合に比較して部品点数が少なく、簡単で軽量且つ安価に構成できるとともに、限られたスペースにコンパクトに配置することが可能となる。
【００１１】
また、第１支持軸と非同軸に第２支持軸が設けられ、調節リンクや駆動リンク等の調節機構が第１ペダルおよび第２ペダル毎に別々に構成されているため、それ等の第１ペダルおよび第２ペダルの配設位置を比較的自由に設定することができる。すなわち、踏部の高さ位置を略一定に維持しつつ、ペダル軸の位置を所望のレバー比（倍力率）等に応じて適宜設定することが可能で、ペダル毎に所望の踏込み特性を容易に設定できるのである。
【００１２】
第２発明では、第１支持軸が第１調節軸を兼ねているとともに、第２支持軸が第２調節軸を兼ねているため、装置が一層簡単且つ安価に構成される。
【００１３】
第３発明では、第１連結軸および第２連結軸がそれぞれ平行四辺形の頂点となる位置に設けられているため、第１ペダルおよび第２ペダルはそれぞれ平行移動させられるようになり、前後調節により踏部の姿勢が変化して踏込み操作性が変化する恐れがない。
【００１４】
第４発明では更に、第１調節軸と第１ペダル軸との間のリンク長さが、第２調節軸と第２ペダル軸との間のリンク長さと等しいとともに、連動リンクは、第１調節軸と第１ペダル軸とを結ぶ直線、および第２調節軸と第２ペダル軸とを結ぶ直線が平行で、且つそれ等の第１調節軸、第１ペダル軸、第２調節軸、第２ペダル軸が平行四辺形の頂点となる位置で、その第１ペダル軸と第２ペダル軸とを連結しているため、第１ペダルおよび第２ペダルの相対的な位置関係が前後調節に拘らず一定に維持され、第３発明のように姿勢が一定に維持されることと相まって、第１ペダルおよび第２ペダルは一体的に平行移動させられることになり、両ペダルの踏み替え操作性などが良好に維持される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１ペダルおよび第２ペダルは、ブレーキペダルやアクセルペダル、クラッチペダル、パーキングブレーキペダルなど、車両用の総ての操作ペダルに適用され得る。本発明のダブルアジャスタブルペダルは、少なくとも第１ペダルおよび第２ペダルの前後位置が連動して調節されるように構成されるが、更に第３ペダルを設けるとともに、連動リンクなどで連動して前後調節されるように構成することもできる。第３ペダルは、前記特許文献２に記載のように、共通の調節リンクに配設しても良いなど、種々の配設態様が可能である。
【００１６】
第１出力アーム、第２出力アームには、例えばペダルの踏込み操作によって押圧されるブレーキブースタのロッドや、踏込み操作により引っ張られるアクセラレータケーブル、パーキングブレーキケーブルなどの作用部材が接続され、その作用部材を介して踏込み操作力や操作量を機械的に出力するように構成されるが、出力アームの回転角やトルクなどを検出装置により電気的に検出して出力する場合であっても良い。
【００１７】
単一の調節装置は、例えば第１調節リンクおよび第２調節リンクの何れか一方を、前記第１調節軸または第２調節軸まわりに回動させるとともに、所定の回動位置で位置決めするように構成され、手動操作で調節リンクを回動させるものでも良いし、電動モータなどの駆動手段を用いてスイッチ操作などにより自動的に調節リンクを回動させるものでも良い。また、調節リンクを回動させる回動装置と、調節リンクを所定の回動位置で位置決めする位置決め装置とを別々に設けても良いなど、種々の態様が可能である。この調節装置は、例えばブラケットなどの車体側部材と調節リンクとに跨がって配設される。
【００１８】
上記調節装置は、第１調節リンクまたは第２調節リンクに連結されて直接回動させるものでも良いが、リンク部材などを介して間接的にそれ等の調節リンクを回動させるものでも良い。本発明では第１調節リンク、第２調節リンク、および連動リンクが互いに連結されて連動させられるため、調節装置により連動リンクを移動させて第１調節リンクおよび第２調節リンクを回動させるように構成することもできる。回動装置と位置決め装置とを別々に設ける場合には、第１調節リンク、第２調節リンク、および連動リンクの何れか１つに回動装置を設け、第１調節リンク、第２調節リンク、および連動リンクの何れか１つ（回動装置と同じでも良い）に位置決め装置を設ければ良い。
【００１９】
第２発明では、第１支持軸が第１調節軸を兼ねているとともに第２支持軸が第２調節軸を兼ねているが、他の発明の実施に際しては、それ等の支持軸および調節軸を別個に構成して同軸に配設したり、支持軸と調節軸とを別の位置（非同軸）に配設したりすることができる。
【００２０】
第３発明では、一対ずつの第１連結軸および第２連結軸がそれぞれ平行四辺形の頂点となるように設けられ、第１ペダルおよび第２ペダルがそれぞれ車両の前後方向へ円弧状に平行移動させられるが、第１発明、第２発明の実施に際しては必ずしも平行四辺形となるように連結する必要はなく、例えば車両後方側すなわち運転席側へ向かうに従って踏部の足載せ面が上向きになるようにするなど、前後調節に伴って踏部の姿勢や高さを積極的に変化させるようにすることも可能である。
【００２１】
第４発明では、第１調節軸と第１ペダル軸との間のリンク長さが、第２調節軸と第２ペダル軸との間のリンク長さと等しく、それ等の第１調節軸、第１ペダル軸、第２調節軸、第２ペダル軸が平行四辺形の頂点となるように連動リンクが配設されているが、他の発明の実施に際しては、必ずしも平行四辺形となるように連動リンクを設ける必要はないし、第１調節軸と第１ペダル軸との間のリンク長さが、第２調節軸と第２ペダル軸との間のリンク長さと異なっていても良い。
【００２２】
なお、本明細書において「・・・軸まわりに回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心まわりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回動を意味するものではない。
【００２３】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例であるダブルアジャスタブルペダル１０を示す斜視図で、図２は正面図、第３は一部を切り欠いた左側面図である。このダブルアジャスタブルペダル１０は、車体に一体的に固設されるブラケット１２に、一対の第１ペダル装置１４および第２ペダル装置１６を一体的に配設したもので、本実施例では図２の正面図において左側の第１ペダル装置１４として常用ブレーキ用のブレーキペダル装置が設けられ、右側の第２ペダル装置１６としてアクセルペダル装置が設けられている。ブラケット１２は、ベースプレート１８に３つのコの字金具２０、２２、２４を固設したもので、コの字金具２０、２２にはそれぞれ車両の幅方向と略平行で互いに平行な第１支持軸２６、第２支持軸２８が設けられ、上記第１ペダル装置１４、第２ペダル装置１６が配設されている。また、コの字金具２４には、第１支持軸２６、第２支持軸２８と平行に第３支持軸３０が設けられ、その第３支持軸３０まわりに回動可能に調節装置３２が配設されている。
【００２４】
第１ペダル装置１４は、第１支持軸２６まわりにそれぞれ回動可能に配設された第１出力アーム３４および第１調節リンク３６と、第１支持軸２６と平行な第１ペダル軸３８まわりに相対回動可能に第１調節リンク３６の下端部に連結された第１ペダル４０と、第１支持軸２６と平行な一対の第１連結軸４２、４４を介して第１出力アーム３４および第１ペダル４０にそれぞれ相対回動可能に連結された第１駆動リンク４６とを備えている。第１出力アーム３４および第１ペダル４０は同一の平面内に配設されており、第１調節リンク３６および第１駆動リンク４６は、それぞれ第１出力アーム３４、第１ペダル４０の両側に一対ずつ略対称的に配設されている。なお、本実施例では第１支持軸２６が第１調節軸を兼ねているが、第１調節リンク３６が取り付けられる第１調節軸を、第１出力アーム３４が取り付けられる第１支持軸２６と別個に別の位置に配設しても良い。
【００２５】
第１調節リンク３６は、第１ペダル軸３８に相対回動可能に連結された連動リンク４８を介して第１支持軸２６まわりに回動させられるとともに、所定の回動位置で位置決めされるようになっている。第１出力アーム３４は連結部５０を備えていて、図示しないブレーキブースタのロッドと連結されるようになっており、第１ペダル４０の下端部に設けられた踏部５２が運転者によって踏込み操作され、第１ペダル４０が第１ペダル軸３８の右まわりに回動させられるのに伴って、第１駆動リンク４６を介して第１出力アーム３４が第１支持軸２６の右まわりに回動させられることにより、ロッドを介してブレーキ操作力がブレーキブースタに出力される。図３の実線は、図示しないブレーキブースタ或いはストッパなどにより第１ペダル４０が非踏込み操作位置である原位置に保持された状態で、図３の一点鎖線および図４は、第１ペダル４０が踏込み操作された状態である。
【００２６】
第１駆動リンク４６のリンク長さすなわち一対の第１連結軸４２と４４との間の長さ寸法は、第１調節リンク３６のリンク長さすなわち第１支持軸２６と第１ペダル軸３８との間の長さ寸法と等しいとともに、第１連結軸４２および４４は、第１支持軸２６および第１ペダル軸３８と共に平行四辺形の頂点となる位置で、前記第１出力アーム３４および第１ペダル４０に第１駆動リンク４６を連結している。したがって、第１ペダル４０の非踏込み操作時において、第１調節リンク３６が連動リンク４８を介して第１支持軸２６まわりに回動させられると、第１ペダル４０は車両の前後方向へ円弧形状に沿って平行移動させられ、踏部５２等が一定の姿勢で車両の前後方向へ移動させられる。図３の実線および図５の一点鎖線は、非踏込み操作時において、第１ペダル４０が車両前方側の移動端まで移動させられた状態で、図５の実線は、第１ペダル４０が車両後方側すなわち運転席側の移動端まで移動させられた状態である。
【００２７】
第２ペダル装置１６は、第２支持軸２８まわりにそれぞれ回動可能に配設された第２出力アーム５４および第２調節リンク５６と、第２支持軸２８と平行な第２ペダル軸５８まわりに相対回動可能に第２調節リンク５６の下端部に連結された第２ペダル６０と、第２支持軸２８と平行な一対の第２連結軸６２、６４を介して第２出力アーム５４および第２ペダル６０にそれぞれ相対回動可能に連結された第２駆動リンク６６とを備えている。第２出力アーム５４および第２ペダル６０は同一の平面内に配設されており、第２調節リンク５６および第２駆動リンク６６は、それぞれ第２出力アーム５４、第２ペダル６０の両側に一対ずつ略対称的に配設されている。なお、本実施例では第２支持軸２８が第２調節軸を兼ねているが、第２調節リンク５６が取り付けられる第２調節軸を、第２出力アーム５４が取り付けられる第２支持軸２８と別個に別の位置に配設しても良い。
【００２８】
第２調節リンク５６は、上方へ延び出して前記調節装置３２に連結され、第２支持軸２８まわりに回動させられるとともに、所定の回動位置で位置決めされるようになっている。前記連動リンク４８は、第２調節リンク５６の下端部に設けられた第２ペダル軸５８に相対回動可能に連結されており、第２調節リンク５６が第２支持軸２８まわりに回動させられるのに伴って、前記第１調節リンク３６は連動リンク４８を介して第１支持軸２６まわりに回動させられる。第２出力アーム５４は連結部７０を備えていて、図示しない連結リンク等を介してアクセラレータケーブルに連結されるようになっており、第２ペダル６０の下端部に設けられた踏部７２が運転者によって踏込み操作され、第２ペダル６０が第２ペダル軸５８の右まわりに回動させられるのに伴って、第２駆動リンク６６を介して第２出力アーム５４が第２支持軸２８の右まわりに回動させられることにより、連結リンク等を介してアクセラレータケーブルが引張させられる。図３の実線は、図示しないリターンスプリングおよびストッパなどにより第２ペダル６０が非踏込み操作位置である原位置に保持された状態で、図３の一点鎖線および図４は、第２ペダル６０が踏込み操作された状態である。
【００２９】
第２駆動リンク６６のリンク長さすなわち一対の第２連結軸６２と６４との間の長さ寸法は、第２調節リンク５６のリンク長さすなわち第２支持軸２８と第２ペダル軸５８との間の長さ寸法と等しいとともに、第２連結軸６２および６４は、第２支持軸２８および第２ペダル軸５８と共に平行四辺形の頂点となる位置で、前記第２出力アーム５４および第２ペダル６０に第２駆動リンク６６を連結している。したがって、第２ペダル６０の非踏込み操作時において、第２調節リンク５６が調節装置３２によって第２支持軸２８まわりに回動させられると、第２ペダル６０は車両の前後方向へ円弧形状に沿って平行移動させられ、踏部７２等が一定の姿勢で車両の前後方向へ移動させられる。図３の実線および図５の一点鎖線は、非踏込み操作時において、第２ペダル６０が車両前方側の移動端まで移動させられた状態で、図５の実線は、第２ペダル６０が車両後方側すなわち運転席側の移動端まで移動させられた状態である。
【００３０】
前記調節装置３２は、第２ペダル装置１６の上方位置に配設されており、駆動手段としての電動モータ８０によって回転駆動されるねじ軸８２、およびそのねじ軸８２に螺合されたナット部材８４を備えている。電動モータ８０は、ねじ軸８２の軸心が前記第３支持軸３０の軸心に対して直角になる姿勢で、その第３支持軸３０の軸心まわりに回転可能にブラケット１２に配設されており、ナット部材８４は、第３支持軸３０と平行な軸心まわりに回転可能に前記第２調節リンク５６の上端部に配設されている。そして、ねじ軸８２が回転駆動されてその軸方向へナット部材８４が直線移動させられることにより、第２調節リンク５６が第２支持軸２８まわりに回動させられるとともに、連動リンク４８を介して第１調節リンク３６が第１支持軸２６まわりに回動させられる。ねじ軸８２のリードは小さく、第１ペダル４０や第２ペダル６０の踏込み操作時などにねじ軸８２およびナット部材８４に軸方向の荷重が加えられても回転して軸方向へ相対移動することはなく、電動モータ８０の停止により第１調節リンク３６、第２調節リンク５６はそれぞれ一定の回動位置に位置決めされる。
【００３１】
第１調節リンク３６のリンク長さすなわち第１支持軸２６と第１ペダル軸３８との間の長さ寸法は、第２調節リンク５６のリンク長さすなわち第２支持軸２８と第２ペダル軸５８との間の長さ寸法と等しく、連動リンク４８は、第１調節リンク３６および第２調節リンク５６が互いに平行になり、第１支持軸２６、第１ペダル軸３８、第２支持軸２８、第２ペダル軸５８が平行四辺形の頂点となる位置で、第１ペダル軸３８および第２ペダル軸５８に直接連結されている。これにより、図５の実線および一点鎖線から明らかなように、第１ペダル４０および第２ペダル６０の相対的な位置関係が前後調節に拘らず一定に維持され、各ペダル４０、６０が一定の姿勢で平行移動させられることと相まって、第１ペダル４０および第２ペダル６０は一体的に平行移動させられる。
【００３２】
このように、本実施例のダブルアジャスタブルペダル１０によれば、第１ペダル軸３８と第２ペダル軸５８とを連結するように連動リンク４８が配設され、単一の調節装置３２によって第２調節リンク５６が第２支持軸２８まわりに回動させられると、連動リンク４８を介して第１調節リンク３６も第１支持軸２６まわりに回動させられ、一対の第１ペダル４０および第２ペダル６０の前後位置を同時に調節できる。その場合に、それぞれ第１ペダル４０、第２ペダル６０が連結される第１ペダル軸３８および第２ペダル軸５８に連動リンク４８を連結しているため、連動用のレバーアーム等を別個に設ける場合に比較して部品点数が少なく、簡単で軽量且つ安価に構成できるとともに、限られたスペースにコンパクトに配置することが可能である。
【００３３】
また、第１支持軸２６と非同軸に第２支持軸２８が設けられ、調節リンク３６、５６や駆動リンク４６、６６等の調節機構が第１ペダル４０および第２ペダル６０毎に別々に構成されているため、それ等の第１ペダル４０および第２ペダル６０の配設位置を比較的自由に設定することができる。すなわち、踏部５２、７２の高さ位置を略一定に維持しつつ、ペダル４０、６０の回動中心であるペダル軸３８、５８の位置を所望のレバー比（倍力率）等に応じて適宜設定することが可能で、ペダル装置１４、１６毎に所望の踏込み特性を容易に設定できるのである。本実施例では、ペダル軸３８、５８から踏部５２、７２までの長さが、アクセルペダル装置である第２ペダル装置１６よりもブレーキペダル装置である第１ペダル装置１４の方が大きく、大きなレバー比が得られるようになっている。
【００３４】
また、本実施例では第１支持軸２６が第１調節軸を兼ねているとともに、第２支持軸２８が第２調節軸を兼ねているため、装置が一層簡単且つ安価に構成される。
【００３５】
また、本実施例では第１連結軸４２および４４、第２連結軸６２および６４がそれぞれ第１支持軸２６および第１ペダル軸３８、第２支持軸２８および第２ペダル軸５８と共に平行四辺形の頂点となる位置に設けられているため、第１ペダル４０および第２ペダル６０はそれぞれ平行移動させられるようになり、前後調節により踏部７２の姿勢が変化して踏込み操作性が変化する恐れがない。
【００３６】
更に、本実施例では第１調節リンク３６のリンク長さが第２調節リンク５６のリンク長さと等しいとともに、それ等の第１調節リンク３６および第２調節リンク５６が互いに平行になり、第１支持軸２６、第１ペダル軸３８、第２支持軸２８、第２ペダル軸５８が平行四辺形の頂点となる位置で、連動リンク４８が第１ペダル軸３８と第２ペダル軸５８とを連結するように配設されているため、第１ペダル４０および第２ペダル６０の相対的な位置関係が前後調節に拘らず一定に維持される。これにより、各ペダル４０、６０が一定の姿勢で平行移動させられることと相まって、第１ペダル４０および第２ペダル６０が一体的に平行移動させられるようになり、両ペダル４０、６０の踏み替え操作性などが良好に維持される。
【００３７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるダブルアジャスタブルペダルを示す斜視図である。
【図２】図１のダブルアジャスタブルペダルの正面図である。
【図３】図１のダブルアジャスタブルペダルの一部を切り欠いた左側面図で、各ペダルが車両前方側の移動端に保持されている状態を示す図である。
【図４】図１のダブルアジャスタブルペダルの各ペダルが踏込み操作された状態を示す図で、図３に対応する左側面図である。
【図５】図１のダブルアジャスタブルペダルの各ペダルが車両後方側の移動端に保持されている状態を示す図で、図３に対応する左側面図である。
【符号の説明】
１０：ダブルアジャスタブルペダル１２：ブラケット２６：第１支持軸（第１調節軸）２８：第２支持軸（第２調節軸）３２：調節装置
３４：第１出力アーム３６：第１調節リンク３８：第１ペダル軸４０：第１ペダル４２、４４：第１連結軸４６：第１駆動リンク４８：連動リンク５２：踏部５４：第２出力アーム５６：第２調節リンク５８：第２ペダル軸６０：第２ペダル６２、６４：第２連結軸
６６：第２駆動リンク７２：踏部

Claims

車体に固設されるブラケットと、
該ブラケットに設けられた第１支持軸まわりに回動可能に配設され、該第１支持軸まわりに回動させられることにより出力する第１出力アームと、
前記第１支持軸と平行に前記ブラケットに配設された第１調節軸まわりに回動可能に取り付けられるとともに所定の回動位置に位置決めされる第１調節リンクと、
前記第１支持軸と平行な第１ペダル軸まわりに相対回動可能に前記第１調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、該踏部が踏込み操作されることにより該第１ペダル軸まわりに回動させられる第１ペダルと、
前記第１出力アームと前記第１ペダルとに跨がって配設されるとともに、前記第１調節軸および前記第１ペダル軸と共に四角形の頂点となる位置においてそれぞれ該第１調節軸と平行な一対の第１連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１出力アーム、第１ペダルに連結され、前記踏部が踏込み操作されて該第１ペダルが前記第１ペダル軸まわりに回動させられると、該第１出力アームを前記第１支持軸まわりに回動させる第１駆動リンクと、
前記第１支持軸と非同軸で且つ該第１支持軸と平行に前記ブラケットに設けられた第２支持軸まわりに回動可能に配設され、該第２支持軸まわりに回動させられることにより出力する第２出力アームと、
前記第２支持軸と平行に前記ブラケットに配設された第２調節軸まわりに回動可能に取り付けられるとともに所定の回動位置に位置決めされる第２調節リンクと、
前記第２支持軸と平行な第２ペダル軸まわりに相対回動可能に前記第２調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、該踏部が踏込み操作されることにより該第２ペダル軸まわりに回動させられる第２ペダルと、
前記第２出力アームと前記第２ペダルとに跨がって配設されるとともに、前記第２調節軸および前記第２ペダル軸と共に四角形の頂点となる位置においてそれぞれ該第２調節軸と平行な一対の第２連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第２出力アーム、第２ペダルに連結され、前記踏部が踏込み操作されて該第２ペダルが前記第２ペダル軸まわりに回動させられると、該第２出力アームを前記第２支持軸まわりに回動させる第２駆動リンクと、
を有し、前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクをそれぞれ前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させることにより、前記第１ペダル、前記第２ペダルをそれぞれ車両の前後方向へ円弧運動させて、前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができるダブルアジャスタブルペダルにおいて、
前記第１ペダル軸および前記第２ペダル軸にそれぞれ相対回動可能に連結され、前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクを互いに連動して前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させる連動リンクと、
該連動リンクにより前記第１調節リンクおよび前記第２調節リンクを連動させて、それぞれ前記第１調節軸、前記第２調節軸まわりに回動させるとともに、所定の回動位置で位置決めする単一の調節装置と、
を有することを特徴とするダブルアジャスタブルペダル。
前記第１支持軸は前記第１調節軸を兼ねており、前記第２支持軸は前記第２調節軸を兼ねている
ことを特徴とする請求項１に記載のダブルアジャスタブルペダル。
前記一対の第１連結軸は、前記第１調節軸および前記第１ペダル軸と共に平行四辺形の頂点となる位置で、前記第１出力アームおよび前記第１ペダルに前記第１駆動リンクを連結しており、
前記一対の第２連結軸は、前記第２調節軸および前記第２ペダル軸と共に平行四辺形の頂点となる位置で、前記第２出力アームおよび前記第２ペダルに前記第２駆動リンクを連結している
ことを特徴とする請求項１または２に記載のダブルアジャスタブルペダル。
前記第１調節軸と前記第１ペダル軸との間のリンク長さは、前記第２調節軸と前記第２ペダル軸との間のリンク長さと等しく、
前記連動リンクは、前記第１調節軸と前記第１ペダル軸とを結ぶ直線、および前記第２調節軸と前記第２ペダル軸とを結ぶ直線が平行で、且つそれ等の第１調節軸、第１ペダル軸、第２調節軸、第２ペダル軸が平行四辺形の頂点となる位置で、該第１ペダル軸と該第２ペダル軸とを連結している
ことを特徴とする請求項３に記載のダブルアジャスタブルペダル。