CN103231655B - 铲运机制动与行驶互锁系统 - Google Patents
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Abstract
铲运机制动与行驶互锁系统,属于矿山装载机械控制系统领域,具体涉及一种铲运机制动与行驶互锁系统。其包括机体,特征在于还包括互锁装置,制动系统通过互锁装置与行走系统相连,制动系统与行走系统能够互相锁定。本发明的制动系统与行走系统能够互锁,当铲运机制动系统制动时,行走系统锁住,即使操作人员误踩行驶踏板,铲运机也不会意外行走,从而避免意外事故的发生,保障人员、矿山以及设备的安全。
Description
技术领域
本发明属于矿山装载机械控制系统领域,具体涉及一种铲运机制动与行驶互锁系统。
背景技术
铲运机是一种矿山井下巷道装载设备,其用途是将矿石或岩石装入运输车辆。现有的铲运机制动系统与行走系统不能互锁,铲运机在制动时,有可能发生操作人员误踩行走踏板,导致制动系统严重磨损,甚至铲运机意外行走等危险状况发生,威胁作业人员的生命安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铲运机制动与行驶互锁系统,制动系统与行走系统互锁,当铲运机制动系统制动时,行走系统锁住,即使操作人员误踩行走踏板,铲运机也不会意外行走。当铲运机制动系统不制动时,行走系统解锁,行走踏板自由活动,铲运机能够正常行走。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种铲运机制动与行驶互锁系统,包括机体,其特征在于还包括互锁装置,制动系统通过互锁装置与行走系统相连,制动系统与行走系统能够互相锁定。
本发明所述的铲运机制动与行驶互锁系统,其特征在于:
制动系统包括制动器,制动器安装在机体上;
行走系统包括行走踏板、行走传动杠杆组和回转轴,行走踏板连接行走传动杠杆组,回转轴安装在机体上;
互锁装置包括刹车手柄、互锁拉线、互锁限位板、互锁限位板自动回位机构、互锁限位销和互锁限位销安装板,刹车手柄通过互锁拉线顺次连接控制制动器、互锁限位板自动回位机构和互锁限位板,互锁限位板通过销轴安装在机体上,在互锁限位板上开设互锁限位板凹槽;行走系统的行走传动杠杆组连接互锁限位销安装板,互锁限位销安装板安装在回转轴上,在互锁限位销安装板上设置互锁限位销;互锁限位板能在互锁拉线的牵动下绕销轴转动,令互锁限位板凹槽卡合或松开互锁限位销。
互锁限位板自动回位机构包括两个固定板、互锁拉线外套和回位弹簧,两个固定板安装在机体上,互锁拉线穿过两个固定板及夹在两个固定板之间的互锁拉线外套后,套上回位弹簧,通过拉线固定销安装在互锁限位板上。
刹车手柄带有自锁装置,刹车手柄在抬起或落下时能够自动锁定位置。
本发明的有益效果是:所述的铲运机制动与行驶互锁系统,制动系统与行走系统互锁,当铲运机制动系统制动时,行走系统锁住,即使操作人员误踩行驶踏板,铲运机也不会意外行走,从而避免意外事故的发生,保障人员、矿山以及设备的安全。
附图说明
图1为互锁装置与制动系统的连接结构视图;
图2为互锁装置与行走系统的连接结构视图;
图中:1.刹车手柄、2.制动器、3.互锁拉线、4.固定板、5.互锁拉线外套、6.固定板、7.机体、8.固定轴、9.销轴、10.互锁限位板、11.互锁限位板凹槽、12.互锁限位销、13.回位弹簧、14.拉线固定销、15.行走踏板、16.行走传动杠杆组、17.回转轴、18.互锁限位销安装板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1和2所示,在本发明所述的铲运机制动与行驶互锁系统,带有自锁装置的刹车手柄1和制动器2安装在机体7上,互锁拉线3安装在刹车手柄1和制动器2上,固定板4安装在机体7上。互锁拉线3穿过固定板4后套上互锁拉线外套5,然后穿过固定板6,套上回位弹簧13后,用拉线固定销14将互锁拉线3安装在互锁限位板10上。固定轴8安装在机体7上,互锁限位板10通过销轴9安装在固定轴8上。互锁限位板10上有互锁限位板凹槽11。制动时,互锁限位板凹槽11卡住互锁限位销12;不制动时,互锁限位板凹槽11与互锁限位销12分离。
行走踏板15安装在机体7上,行走踏板15通过行走传动杠杆组16,与互锁限位销安装板18连接,回转轴17安装在机体7上,互锁限位销安装板18安装在回转轴17上,互锁限位销12安装在互锁限位销安装板18上。
工作原理和使用过程:
正常行驶。正常行驶时,带有自锁装置的刹车手柄1处于压下状态,这时制动器2处于不制动状态,互锁拉线3处于松弛状态,在回位弹簧13的作用下,互锁限位板10以销轴9为中心逆时针转动一定的角度,此时互锁限位板10上的互锁限位板凹槽11与互锁限位销12分离,互锁限位板凹槽11不限制互锁限位销12的活动,踏动行走踏板15,行走传动杠杆组16可以自由活动,从而控制行走系统正常行走。
制动与行驶互锁。制动时,带有自锁装置的刹车手柄1拉起,制动器2处于制动状态,互锁拉线3拉紧,互锁限位板10以销轴9为中心顺时针转动一定的角度,此时互锁限位板10上的互锁限位板凹槽11卡住互锁限位销12,互锁限位板凹槽11限制互锁限位销12的活动,此时踏动行走踏板15,行走踏板15以及行走传动杠杆组16都不能自由活动,从而实现制动系统与行走系统互锁的目的,能够有效的防止误操作导致的机器意外行走,避免意外事故的发生,保障人员、矿山以及设备的安全。
需要指出的是,上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于本技术领域的普通技术人员来说,在符合本发明工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种铲运机制动与行驶互锁系统,包括机体,其特征在于还包括互锁装置,制动系统通过互锁装置与行走系统相连,制动系统与行走系统能够互相锁定;
制动系统包括制动器,制动器安装在机体上;
行走系统包括行走踏板、行走传动杠杆组和回转轴,行走踏板连接行走传动杠杆组,回转轴安装在机体上;
互锁装置包括刹车手柄、互锁拉线、互锁限位板、互锁限位板自动回位机构、互锁限位销和互锁限位销安装板,刹车手柄通过互锁拉线顺次连接控制制动器、互锁限位板自动回位机构和互锁限位板,互锁限位板通过销轴安装在机体上,在互锁限位板上开设互锁限位板凹槽;
行走系统的行走传动杠杆组连接互锁限位销安装板,互锁限位销安装板安装在回转轴上,在互锁限位销安装板上设置互锁限位销;互锁限位板能在互锁拉线的牵动下绕销轴转动,令互锁限位板凹槽卡合或松开互锁限位销。
2.根据权利要求1所述的铲运机制动与行驶互锁系统,其特征在于互锁限位板自动回位机构包括两个固定板、互锁拉线外套和回位弹簧,两个固定板安装在机体上,互锁拉线穿过两个固定板及夹在两个固定板之间的互锁拉线外套后,套上回位弹簧,通过拉线固定销安装在互锁限位板上。
3.根据权利要求2所述的铲运机制动与行驶互锁系统,其特征在于刹车手柄带有自锁装置,刹车手柄在抬起或落下时能够自动锁定位置。
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