CN103231655B - 铲运机制动与行驶互锁系统 - Google Patents
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Abstract
铲运机制动与行驶互锁系统，属于矿山装载机械控制系统领域，具体涉及一种铲运机制动与行驶互锁系统。其包括机体，特征在于还包括互锁装置，制动系统通过互锁装置与行走系统相连，制动系统与行走系统能够互相锁定。本发明的制动系统与行走系统能够互锁，当铲运机制动系统制动时，行走系统锁住，即使操作人员误踩行驶踏板，铲运机也不会意外行走，从而避免意外事故的发生，保障人员、矿山以及设备的安全。
Description
技术领域
本发明属于矿山装载机械控制系统领域，具体涉及一种铲运机制动与行驶互锁系统。
背景技术
铲运机是一种矿山井下巷道装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输车辆。现有的铲运机制动系统与行走系统不能互锁，铲运机在制动时，有可能发生操作人员误踩行走踏板，导致制动系统严重磨损，甚至铲运机意外行走等危险状况发生，威胁作业人员的生命安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铲运机制动与行驶互锁系统，制动系统与行走系统互锁，当铲运机制动系统制动时，行走系统锁住，即使操作人员误踩行走踏板，铲运机也不会意外行走。当铲运机制动系统不制动时，行走系统解锁，行走踏板自由活动，铲运机能够正常行走。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种铲运机制动与行驶互锁系统，包括机体，其特征在于还包括互锁装置，制动系统通过互锁装置与行走系统相连，制动系统与行走系统能够互相锁定。
本发明所述的铲运机制动与行驶互锁系统，其特征在于：
制动系统包括制动器，制动器安装在机体上；
行走系统包括行走踏板、行走传动杠杆组和回转轴，行走踏板连接行走传动杠杆组，回转轴安装在机体上；
互锁装置包括刹车手柄、互锁拉线、互锁限位板、互锁限位板自动回位机构、互锁限位销和互锁限位销安装板，刹车手柄通过互锁拉线顺次连接控制制动器、互锁限位板自动回位机构和互锁限位板，互锁限位板通过销轴安装在机体上，在互锁限位板上开设互锁限位板凹槽；行走系统的行走传动杠杆组连接互锁限位销安装板，互锁限位销安装板安装在回转轴上，在互锁限位销安装板上设置互锁限位销；互锁限位板能在互锁拉线的牵动下绕销轴转动，令互锁限位板凹槽卡合或松开互锁限位销。
互锁限位板自动回位机构包括两个固定板、互锁拉线外套和回位弹簧，两个固定板安装在机体上，互锁拉线穿过两个固定板及夹在两个固定板之间的互锁拉线外套后，套上回位弹簧，通过拉线固定销安装在互锁限位板上。
刹车手柄带有自锁装置，刹车手柄在抬起或落下时能够自动锁定位置。
本发明的有益效果是：所述的铲运机制动与行驶互锁系统，制动系统与行走系统互锁，当铲运机制动系统制动时，行走系统锁住，即使操作人员误踩行驶踏板，铲运机也不会意外行走，从而避免意外事故的发生，保障人员、矿山以及设备的安全。
附图说明
图1为互锁装置与制动系统的连接结构视图；
图2为互锁装置与行走系统的连接结构视图；
图中：1.刹车手柄、2.制动器、3.互锁拉线、4.固定板、5.互锁拉线外套、6.固定板、7.机体、8.固定轴、9.销轴、10.互锁限位板、11.互锁限位板凹槽、12.互锁限位销、13.回位弹簧、14.拉线固定销、15.行走踏板、16.行走传动杠杆组、17.回转轴、18.互锁限位销安装板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1和2所示，在本发明所述的铲运机制动与行驶互锁系统，带有自锁装置的刹车手柄1和制动器2安装在机体7上，互锁拉线3安装在刹车手柄1和制动器2上，固定板4安装在机体7上。互锁拉线3穿过固定板4后套上互锁拉线外套5，然后穿过固定板6，套上回位弹簧13后，用拉线固定销14将互锁拉线3安装在互锁限位板10上。固定轴8安装在机体7上，互锁限位板10通过销轴9安装在固定轴8上。互锁限位板10上有互锁限位板凹槽11。制动时，互锁限位板凹槽11卡住互锁限位销12；不制动时，互锁限位板凹槽11与互锁限位销12分离。
行走踏板15安装在机体7上，行走踏板15通过行走传动杠杆组16，与互锁限位销安装板18连接，回转轴17安装在机体7上，互锁限位销安装板18安装在回转轴17上，互锁限位销12安装在互锁限位销安装板18上。
工作原理和使用过程：
正常行驶。正常行驶时，带有自锁装置的刹车手柄1处于压下状态，这时制动器2处于不制动状态，互锁拉线3处于松弛状态，在回位弹簧13的作用下，互锁限位板10以销轴9为中心逆时针转动一定的角度，此时互锁限位板10上的互锁限位板凹槽11与互锁限位销12分离，互锁限位板凹槽11不限制互锁限位销12的活动，踏动行走踏板15，行走传动杠杆组16可以自由活动，从而控制行走系统正常行走。
制动与行驶互锁。制动时，带有自锁装置的刹车手柄1拉起，制动器2处于制动状态，互锁拉线3拉紧，互锁限位板10以销轴9为中心顺时针转动一定的角度，此时互锁限位板10上的互锁限位板凹槽11卡住互锁限位销12，互锁限位板凹槽11限制互锁限位销12的活动，此时踏动行走踏板15，行走踏板15以及行走传动杠杆组16都不能自由活动，从而实现制动系统与行走系统互锁的目的，能够有效的防止误操作导致的机器意外行走，避免意外事故的发生，保障人员、矿山以及设备的安全。
需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种铲运机制动与行驶互锁系统，包括机体，其特征在于还包括互锁装置，制动系统通过互锁装置与行走系统相连，制动系统与行走系统能够互相锁定；
制动系统包括制动器，制动器安装在机体上；
行走系统包括行走踏板、行走传动杠杆组和回转轴，行走踏板连接行走传动杠杆组，回转轴安装在机体上；
互锁装置包括刹车手柄、互锁拉线、互锁限位板、互锁限位板自动回位机构、互锁限位销和互锁限位销安装板，刹车手柄通过互锁拉线顺次连接控制制动器、互锁限位板自动回位机构和互锁限位板，互锁限位板通过销轴安装在机体上，在互锁限位板上开设互锁限位板凹槽；
行走系统的行走传动杠杆组连接互锁限位销安装板，互锁限位销安装板安装在回转轴上，在互锁限位销安装板上设置互锁限位销；互锁限位板能在互锁拉线的牵动下绕销轴转动，令互锁限位板凹槽卡合或松开互锁限位销。
2.根据权利要求1所述的铲运机制动与行驶互锁系统，其特征在于互锁限位板自动回位机构包括两个固定板、互锁拉线外套和回位弹簧，两个固定板安装在机体上，互锁拉线穿过两个固定板及夹在两个固定板之间的互锁拉线外套后，套上回位弹簧，通过拉线固定销安装在互锁限位板上。
3.根据权利要求2所述的铲运机制动与行驶互锁系统，其特征在于刹车手柄带有自锁装置，刹车手柄在抬起或落下时能够自动锁定位置。
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