CN100382988C - 残障人士辅助驾驶系统装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适合双腿残障人士的辅助驾驶系统装置，该装置包括手动油门控制机构、手动刹车机构、油门与刹车安全互锁机构、齿轮换向机构，采用油门和刹车之间互锁的方案，无需对汽车的现有结构改造，只要把残障人士辅助驾驶系统装置添加到汽车的控制系统即可，同时还能保证正常人驾驶安装残障人士辅助驾驶系统装置的汽车。该系统装置的安全性能高，操作方便。

Description

残障人士辅助驾驶系统装置
技术领域
本发明涉及一种用于辅助汽车驾驶的装置，具体地说涉及一种适合双腿残障人士的辅助驾驶系统装置。
背景技术
由于残障人士存在的生理问题，市场上的汽车设计不适合残障人士驾驶，这就使得残障人士丧失了驾驶现代化交通工具的机会。如果为残障人士设计专门的汽车会造成这类型的汽车的成本大大增加，而且缺少通用性。
技术内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种残障人士辅助驾驶系统装置，以解决现有技术的缺陷。
本发明的原理为：以安全为考虑基础，利用空间连杆机构把刹车油门控制整合到一个控制手柄上，用一只手控制。另外一只手通过方向辅助装置控制方向盘，解决了单手控制方向盘的问题。油门和刹车之间采用互锁的方案，即，刹车的时候油门不能工作，但是控制油门的时候可以随时刹车，操作安全，和正常的驾驶中的刹车和油门效果一致。方向辅助控制装置则是根据方向盘转动的规律，在方向盘上增加一个转动手柄。同时手柄卡在手腕上，对方向控制起到了增力作用。在手柄的部位增加了常用的转向灯和喇叭控制开关，驾驶过程中能正常使用。
本发明的技术方案为：
本发明首先提供了一种残障人士辅助驾驶系统装置，该装置包括手动油门控制机构、手动刹车机构、油门与刹车安全互锁机构、齿轮换向机构，其特征在于：
A.手动油门控制机构：包括油门连杆(12)、油门套杆(7)、油门内杆(8)、油门控制换向装置(5)、油门杆A(3)、油门杆B(4)和油门踏板装配体连接(29)；其中油门连杆(12)的一端与下转轴(11)通过螺纹连接，另一端与关节轴承B(31)连接；油门内杆(8)在油门套杆(7)中，油门套杆(7)的下端与关节轴承A(30)连接，关节轴承A(30)通过螺栓与油门控制换向装置(5)的连接块A(6)连接，油门控制换向装置(5)与油门杆B(4)用紧钉螺钉连接；油门杆A(3)和油门杆B(4)在下轴承座(2)中，油门轴A(3)的一端与油门踏板装配体连接(29)，下轴承座(2)与底板(1)固连；
B.手动刹车机构：包括刹车内杆(23)、刹车外杆(24)、刹车踏板装配体(26)和刹车杆轴(27)；其中刹车内杆(23)在刹车外杆(24)中，刹车内杆(23)与连接块C(21)下端通过关节轴承C(32)连接，连接块C(21)上端与手柄(22)通过螺栓连接；刹车外杆(24)下端与关节轴承D(33)连接，关节轴承D(33)通过螺栓与刹车踏板装配体(26)连接，刹车踏板装配体(26)与刹车杆轴(27)连接通过紧定螺钉连接，刹车杆轴(27)通过螺栓固定在下立柱(9)上；
C.油门与刹车安全互锁机构：包括离合器(25)、上转轴(19)、轴承座(17)、离合器连杆(16)、下转轴(11)、轴承座连接板(18)；其中上转轴(19)通过轴承在轴承座(17)中定位，轴承座(17)在轴承座连接板(18)中，轴承座连接板(18)与上立柱(10)螺栓连接；上转轴(19)与手柄(22)的一端通过销钉连接，上转轴(19)顶端与连接块B(20)通过螺栓连接；连接块B(20)与离合器连杆(16)用螺栓连接，离合器连杆(16)的另外一端和扣环(14)通过螺栓连接；离合器(25)与上转轴(19)通过平键连接，离合器(25)与下转轴(11)通过销钉固结，下转轴(11)通过轴承在轴承座(17)中定位，轴承座(17)在与上立柱(10)固连的轴承座连接板(18)中；
D.齿轮换向机构：包括齿轮A(13)和齿轮B(28)；其中两个齿轮分别与油门杆A(3)和油门杆B(4)通过紧钉螺钉固定连接。
为了进一步说明本发明的组配方式，下面提供该四个子装配之间如何进行连接的：
A：手动油门控制机构的装配：油门连杆12的一端与下转轴11螺纹连接，另一端与关节轴承B31连接。油门内杆8通过螺纹与关节轴承A30连接，然后套入油门套杆7，油门套杆7的下端与关节轴承A30连接，然后同过螺栓把关节轴承与油门控制换向装置5的连接块A6连接，油门控制换向装置5与油门杆B4用紧钉螺钉连接。
B：手动刹车机构的装配：连接块C21上端通过螺栓与手柄22得调节槽连接，下端与关节轴承C32用螺栓连接，关节轴承C32与刹车内杆23通过螺纹连接，刹车内杆23套入刹车外杆24，刹车外杆24下端与关节轴承D33连接，关节轴承D33通过螺栓与刹车踏板装配体26上的连接块连接，刹车踏板装配体26与固定在下立柱上9的刹车杆轴27连接。
C：油门与刹车安全互锁机构的装配：首先，把上转轴19与深沟球轴承配合，然后放入轴承座17，把轴承座17放入与上立柱10连接好的轴承座连接板18；把手柄22的一端得销钉孔与上转轴19的销钉孔通过销钉连接，顶端与连接块B20通过螺栓连接，然后连接块B20与离合器连杆16用螺栓连接，离合器连杆16的另外一端与和扣环14相连接的连接块用螺栓连接；扣环14加紧上离合器25套入上转轴19，保证离合器25的键槽能在上转轴19的键上自由滑动；离合器25与下转轴11通过销钉固结，然后下转轴11与深沟球轴承配合，放入下轴承座，把轴承座放入与上立柱10固连的轴承座连接板18，调节高度使得两个离合器啮合。
D：齿轮换向机构的装配：首先把两个齿轮分别安装到油门杆A3和油门杆B4上，并用紧钉螺钉固定，把四只轴承分别和油门杆A3和油门杆B4相对应的位置配合，然后按照正确的方向放入下轴承座2，下轴承座2与底板1固连。油门杆A3的一端与油门踏板装配体连接29。
本发明的有益效果是，完全机械结构传动设计，安全可靠性能高。无需对汽车的现有结构改造，只要把残障人士辅助驾驶系统添加到汽车的控制系统即可。同时还能保证正常人驾驶安装残障人士辅助驾驶系统的汽车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1：辅助驾驶系统装置的装配草图正视图。
图2：辅助驾驶系统装置的装配草图左视图。
图3：刹车和油门互锁装置的正视图。
图中零件名称：1底板、2下轴承座、3油门杆A、4油门杆B、5油门控制换向装置、6、连接块A、7油门套杆、8油门内杆、9下立柱、10上立柱、11下转轴、12油门连杆、13齿轮A、14扣环、16离合器连杆、17轴承座、18轴承座连接板、19上转轴、20连接块B、21连接块C、22手柄、23刹车内杆、24刹车外杆、25离合器、26刹车踏板装配体、27刹车杆轴、28齿轮B、29油门踏板装配体、30关节轴承A、31关节轴承B、32关节轴承C、33关节轴承D；
具体实施方式
实施例1：
通过底座1与汽车底板相固联，单手控制手柄22，手柄22有两个运动动方向——垂直向下(控制刹车)、水平转动(控制油门)。当控制刹车时，上转轴19作为一个支撑点，手柄22垂直向下运动，压下刹车内杆23和刹车外杆24带动刹车踏板装配体26实现刹车功能。此时，通过连接块B20带动牙嵌离合器连杆16使得离合器25分离，则下转轴11不能转动，油门不受控制。恢复手柄22的水平位置状态，离合器25闭合。顺时针转动手柄22，此时上转轴19是一个旋转中心，连接块B20带动离合器连杆16使得离合器25转动。通过油门连杆12推动油门套杆7和油门内杆8带动油门控制换向装置5，引起油门杆B4转动，由齿轮B28传动力转动油门杆A3，从而使得油门踏板装配体29转动，实现油门功能。同时，刹车内杆23和刹车外杆3脱离，不会影响刹车板装配体26。而此时能够实现手柄22的垂直运动，实现刹车的过程。整个过程为机械传动，安全可靠。
实施例2：
一种残障人士辅助驾驶系统装置，该装置包括如下四部分：
A.手动油门控制机构：包括油门连杆12、油门套杆7、油门内杆8、油门控制换向装置5、油门杆A3、油门杆B4和油门踏板装配体连接29；其中油门连杆12的一端与下转轴11通过螺纹连接，另一端与关节轴承B31连接；油门内杆8在油门套杆7中，油门套杆7的下端与关节轴承A30连接，关节轴承A30通过螺栓与油门控制换向装置5的连接块A6连接，油门控制换向装置5与油门杆B4用紧钉螺钉连接；油门杆A3和油门杆B4在下轴承座2中，油门轴A3的一端与油门踏板装配体连接29，下轴承座2与底板1固连。
B.手动刹车机构：该系统包括刹车内杆23、刹车外杆24、刹车踏板装配体26和刹车杆轴27；其中刹车内杆23在刹车外杆24中，刹车内杆23与连接块C21下端通过关节轴乘C32连接，连接块C21上端与手柄22通过螺栓连接；刹车外杆24下端与关节轴承D33连接，关节轴承D33通过螺栓与刹车踏板装配体26连接，刹车踏板装配体26与刹车杆轴27通过紧定螺钉连接，刹车杆轴27通过螺栓连接固定在下立柱9上；
C.油门与刹车安全互锁机构：包括离合器25、上转轴19、轴承座17、离合器连杆16、下转轴11、轴承座连接板18；其中上转轴19通过轴承在轴承座17中定位，轴承座17在轴承座连接板18中，轴承座连接板18与上立柱10螺栓连接；上转轴19与手柄22的一端通过销钉连接，上转轴19顶端与连接块B20通过螺栓连接；连接块B20与离合器连杆16用螺栓连接，离合器连杆16的另外一端与和扣环14通过螺栓连接；离合器25与上转轴19通过平键连接，离合器25与下转轴11通过销钉固结，下转轴11通过轴承在轴承座17中定位，轴承座17在与上立柱10固连的轴承座连接板18中；
D.齿轮换向机构：包括齿轮A13和齿轮B28；其中两个齿轮分别与油门杆A3和油门杆B4通过紧钉螺钉固定连接。

Claims (1)

1.一种残障人士辅助驾驶系统装置，该装置包括手动油门控制机构、手动刹车机构、油门与刹车安全互锁机构、齿轮换向机构，其特征在于：
A.手动油门控制机构：包括油门连杆(12)、油门套杆(7)、油门内杆(8)、油门控制换向装置(5)、油门杆A(3)、油门杆B(4)和油门踏板装配体连接(29)；其中油门连杆(12)的一端与下转轴(11)通过螺纹连接，另一端与关节轴承B(31)连接；油门内杆(8)在油门套杆(7)中，油门套杆(7)的下端与关节轴承A(30)连接，关节轴承A(30)通过螺栓与油门控制换向装置(5)的连接块A(6)连接，油门控制换向装置(5)与油门杆B(4)用紧钉螺钉连接；油门杆A(3)和油门杆B(4)在下轴承座(2)中，油门轴A(3)的一端与油门踏板装配体连接(29)，下轴承座(2)与底板(1)固连；
B.手动刹车机构：包括刹车内杆(23)、刹车外杆(24)、刹车踏板装配体(26)和刹车杆轴(27)；其中刹车内杆(23)在刹车外杆(24)中，刹车内杆(23)与连接块C(21)下端通过关节轴承C(32)连接，连接块C(21)上端与手柄(22)通过螺栓连接；刹车外杆(24)下端与关节轴承D(33)连接，关节轴承D(33)通过螺栓与刹车踏板装配体(26)连接，刹车踏板装配体(26)与刹车杆轴(27)连接通过紧定螺钉连接，刹车杆轴(27)通过螺栓固定在下立柱(9)上；
C.油门与刹车安全互锁机构：包括离合器(25)、上转轴(19)、轴承座(17)、离合器连杆(16)、下转轴(11)、轴承座连接板(18)；其中上转轴(19)通过轴承在轴承座(17)中定位，轴承座(17)在轴承座连接板(18)中，轴承座连接板(18)与上立柱(10)螺栓连接；上转轴(19)与手柄(22)的一端通过销钉连接，上转轴(19)顶端与连接块B(20)通过螺栓连接；连接块B(20)与离合器连杆(16)用螺栓连接，离合器连杆(16)的另外一端和扣环(14)通过螺栓连接；离合器(25)与上转轴(19)通过平键连接，离合器(25)与下转轴(11)通过销钉固结，下转轴(11)通过轴承在轴承座(17)中定位，轴承座(17)在与上立柱(10)固连的轴承座连接板(18)中；
D.齿轮换向机构：包括齿轮A(13)和齿轮B(28)；其中两个齿轮分别与油门杆A(3)和油门杆B(4)通过紧钉螺钉固定连接。
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