JP4384081B2 - ブレーキペダル装置 - Google Patents

Description

本発明はブレーキペダル装置に係り、特に、レバー比特性の設定の自由度が高いブレーキペダル装置に関するものである。

(a) 第１軸心まわりに回動可能に配設された操作ペダルと、(b) 前記第１軸心と平行な第２軸心まわりに回動可能に配設されるとともに、連結リンクを介して前記操作ペダルに連結され、その操作ペダルの踏込み操作に連動して機械的にその第２軸心まわりに回動させられる回動部材と、(c) その回動部材の回動に伴って機械的に押圧または引張させられる出力部材と、を有するブレーキペダル装置が知られている。例えば特許文献１に記載の装置はその一例で、操作ペダルの踏込み力に対する出力の比率を表すレバー比がペダルストロークに応じて変化させられるようになっている。また、引用文献２には、上記連結リンクの代わりにカムおよびローラを用いて、操作ペダルから回動部材へ踏込み力を伝達する技術が記載されている。

特開平７−２０５７７６号公報 特開平５−１８５９１２号公報

しかしながら、このような従来のブレーキペダル装置においては、連結リンクの連結位置やカムの形状によってレバー比の変化特性（レバー比特性）が定まるため、ペダルストロークの途中からレバー比を大きく変化させることが困難で、必ずしも十分に満足できるものではなかった。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、ペダルストロークの途中からレバー比を大きく変化させることが容易に可能で、レバー比特性の設計の自由度が高いブレーキペダル装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明は、(a) 第１軸心まわりに回動可能に配設された操作ペダルと、(b) 前記第１軸心と平行な第２軸心まわりに回動可能に配設されるとともに、連結リンクを介して前記操作ペダルに連結され、その操作ペダルの踏込み操作に連動して機械的にその第２軸心まわりに回動させられる回動部材と、(c) その回動部材の回動に伴って機械的に押圧または引張させられる出力部材と、を有するブレーキペダル装置において、(d) 前記連結リンクは、前記操作ペダル側の部材に前記第１軸心と平行な第１連結ピンまわりに回動可能に配設された第１リンクと、前記回動部材側の部材に前記第１軸心と平行な第２連結ピンまわりに回動可能に配設された第２リンクとを有し、(e) それ等の第１リンクおよび第２リンクは、第３連結ピンを介して相対回動可能に連結されているとともに、前記操作ペダルのペダルストロークのうち予め定められた第１領域では、前記第１連結ピンおよび前記第２連結ピンを結ぶ一直線上にその第３連結ピンが位置する一定の姿勢で一体的に変位させられる一方、(f) 前記第１領域とは異なる第２領域では、前記第１リンクおよび前記第２リンクの何れか一方が前記操作ペダル側または前記回動部材側の部材に設けられたストッパに当接して回動不能に位置決めされることにより、それ等の第１リンクおよび第２リンクが前記第３連結ピンまわりに相対回動させられることを特徴とする。

第２発明は、第１発明のブレーキペダル装置において、前記ストッパは、前記第３連結ピンに当接して前記第１リンクおよび前記第２リンクの何れか一方を回動不能に位置決めすることを特徴とする。

第３発明は、第１発明のブレーキペダル装置において、前記第１リンクおよび前記第２リンクのうち前記ストッパに当接して回動不能に位置決めされる側のリンクは、前記第３連結ピンを越えて反対側へ突き出し、その第３連結ピンよりも外側にそのストッパに当接する係合部が設けられていることを特徴とする。

このようなブレーキペダル装置においては、第１領域では第１リンクおよび第２リンクが一体的に変位させられ、実質的に第１連結ピンおよび第２連結ピンを単一のリンクで連結した場合と同じレバー比特性が得られる一方、第１リンクおよび第２リンクの何れか一方がストッパに当接して位置決めされる第２領域では、第１リンクおよび第２リンクが第３連結ピンまわりに相対回動させられることにより、第１領域とは異なり、実質的に第１リンク或いは第２リンクを単独で配設して連結した場合と同じレバー比特性となる。すなわち、第１領域では、第１連結ピンおよび第２連結ピンの位置によってレバー比特性が定められ、第２領域では、第１リンク或いは第２リンクの長さ寸法（厳密には第１連結ピンまたは第２連結ピンと第３連結ピンとの間の寸法）によってレバー比特性が定められるのである。また、ストッパの位置により第１領域および第２領域を適当に設定することができる。

このように、第１領域および第２領域で別々にレバー比特性を設定できるとともに、それ等の第１領域および第２領域を適当に定めることができるため、ペダルストロークの任意の位置でレバー比を大きく変化させることが容易に可能で、レバー比特性の設計の自由度が向上し、一層優れたブレーキ操作フィーリングが得られるようになる。

第２発明では、ストッパが第３連結ピンに当接して第１リンクおよび第２リンクの何れか一方を回動不能に位置決めするようになっているため、ストッパに当接する係合ピン等を別個に設ける場合に比較して、構造が簡単で安価に構成される。

第３発明では、第１リンクおよび第２リンクのうちストッパに当接して回動不能に位置決めされる側のリンクが、第３連結ピンを越えて反対側へ突き出し、その第３連結ピンよりも外側にストッパに当接する係合部が設けられているため、第１連結ピンまたは第２連結ピンから係合部までの距離が長くなり、その係合部の移動寸法が増幅されることから、第１リンクまたは第２リンクがストッパに当接する回動位置、すなわち第１領域と第２領域との境界のペダルストロークを高い精度で管理できる。

ここで、前記第１リンクは例えば操作ペダルに直接配設され、第２リンクは例えば回動部材に直接配設されるが、それ等の操作ペダルや回動部材との間に更に別のリンク部材が介在させられても良い。

また、例えば前記第１領域では、第３連結ピンは、第１連結ピンおよび第２連結ピンを結ぶ一直線上であって第１連結ピンおよび第２連結ピンの外側に位置しており、第１連結ピンと第２連結ピンとの間に圧縮力が作用させられるように構成されるが、逆に、第３連結ピンが、第１連結ピンおよび第２連結ピンを結ぶ一直線上であって第１連結ピンおよび第２連結ピンの内側に位置し、第１連結ピンと第２連結ピンとの間に引張力が作用させられるように構成することもできる。

第２領域を規定するストッパは、例えば操作ペダル側に配設されて第１リンクを位置決めするように構成されるが、回動部材側に配設されて第２リンクを位置決めするように構成することもできる。また、第１リンクや第２リンクの何処に当接しても良いが、例えば第３連結ピンに当接して位置決めするように構成される。すなわち、第１リンクまたは第２リンクには、ストッパに当接する係合部（係合ピンなど）が設けられるが、第３連結ピンがそのストッパに当接する係合部を兼ねるように構成することもできるのである。係合部は、第１リンクまたは第２リンクを第３連結ピン側に延長し、その第３連結ピンよりも外側に設けることも可能である。

上記第３連結ピンを位置決めするストッパについて具体的に説明すると、例えば操作ペダル側に前記第１連結ピンを中心とする円弧に沿って長穴を設けて第３連結ピンを挿通させ、第１領域では第３連結ピンがその長穴内を移動させられるが、第２領域では長穴の一端（ストッパとして機能）に第３連結ピンが当接して位置決めされるように構成される。回動部材側に前記第２連結ピンを中心とする円弧に沿って長穴を設けて第３連結ピンを挿通させ、第１領域では第３連結ピンがその長穴内を移動させられるが、第２領域では長穴の一端（ストッパとして機能）に第３連結ピンが当接して位置決めされるように構成することもできる。なお、長穴である必要はなく、第３連結ピンの移動を許容する切欠などが設けられても良い。

第１領域および第２領域は、例えばペダルストロークの前半、後半に分けて定められるが、第１領域および第２領域のどちらが先でどちらが後でも良い。また、必ずしも半分ずつである必要はなく、一方が１／３程度、或いはそれ以下でも良いなど、適宜定められる。

一対のストッパを設けて、第１リンクまたは第２リンクの両側の回動端を規定することにより、ペダルストロークの中間部分（第１領域）では第１リンクおよび第２リンクが一体的に変位するが、その前後の両側（第２領域）では第１リンクまたは第２リンクがそれぞれストッパにより位置決めされて、第１リンクおよび第２リンクが相対回動させられるように構成することもできる。

また、第１リンクおよび第２リンクやストッパによるレバー比特性の切換機構を、直列に複数設けることにより、ペダルストロークを３領域以上に分けてレバー比特性を変化させることもできる。

本発明のブレーキペダル装置は、第１領域と第２領域とで異なるレバー比特性が設定され、それぞれペダルストロークに応じて異なる変化特性でレバー比が変化するように構成されるが、何れか一方の領域では、例えば平行四辺形のリンクが形成されるようにして、出力部材を操作ペダルに直接連結した場合と同様にレバー比が略一定となるレバー比特性を設定することもできる。

出力部材は、例えば操作ペダルの踏込み操作に伴って押圧されるブレーキブースタのロッドなどであるが、踏込み操作に伴って引っ張られるブレーキケーブルなどでも良い。出力部材に加えられる荷重や出力部材の変位を電気的に検出してブレーキ力を制御する電動式ブレーキ装置にも本発明は適用され得る。

本発明のブレーキペダル装置は、常用ブレーキ装置に好適に適用されるが、パーキングブレーキ装置に適用することもできる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例である常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１０の概略正面図で、車体に一体的に固設されるブラケット１２、１４に配設されている。ブラケット１２には、略水平な第１支持軸１６の軸心まわりに回動可能に操作ペダル１８が配設されているとともに、ブラケット１２、１４を連結している第２支持軸２０には、その軸心まわりに回動可能に回動部材２２が配設されており、それ等の操作ペダル１８と回動部材２２とに跨がってリンク機構２４が配設されている。第１支持軸１６および第２支持軸２０は互いに平行で、それらの軸心は第１軸心、第２軸心に相当する。

操作ペダル１８は、下端に設けられたペダルパッド２６が運転者によって踏込み操作されることにより、図１において第１支持軸１６の右回りに回動させられ、操作ペダル１８の上端部に連結されたリンク機構２４を介して回動部材２２を第２支持軸２０の左まわりに機械的に回動させる。回動部材２２の上端部には、第２支持軸２０と平行な連結ピン２８の軸心まわりに相対回動可能にブレーキブースタのロッド３０が連結されており、回動部材２２の回動に伴って機械的に図の左方向へ押圧され、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させる。ロッド３０は、ブレーキブースタから突き出すように付勢されており、ペダルパッド２６の踏込み操作が解除されると、その付勢力によって回動部材２２は第２支持軸２０の右まわりに戻り回動させられるとともに、操作ペダル１８は第１支持軸１６の左まわりに戻り回動させられて図１に示す原位置に保持される。上記ロッド３０は出力部材に相当する。

リンク機構２４は、図２、図３に示すように、操作ペダル１８の上端部に第１支持軸１６と平行な第１連結ピン３２を介して相対回動可能に配設されている第１リンク３４と、回動部材２２の下端部に第１支持軸１６と平行な第２連結ピン３６を介して相対回動可能に配設されている第２リンク３８とを備えており、第１リンク３４は第２リンク３８よりも十分に長い。それ等の第１リンク３４および第２リンク３８は、それぞれ一端部において上記第１連結ピン３２、第２連結ピン３６に連結されており、他端部は、第１支持軸１６と平行な第３連結ピン４０を介して互いに相対回動可能に連結されている。第１リンク３４および第２リンク３８は、それぞれ操作ペダル１８や回動部材２２を挟んで両側に一対ずつ設けられており、連結ピン３２、３６は、それぞれ一対の第１リンク３４、第２リンク３８に跨がって配設されている。また、連結ピン４０は、計４枚の第１リンク３４、第２リンク３８に跨がって配設されている。図２の(a) および図３の(a) 、(b) は、前記ブラケット１２、１４を省略して示した拡大正面図で、図２の(b) は図２(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。

前記第１連結ピン３２、第２連結ピン３６は、それぞれ操作ペダル１８、回動部材２２の予め定められた一定の取付位置に配設されているが、第３連結ピン４０は、回動部材２２に設けられた長穴４２内を遊びを持って挿通させられている。長穴４２は、第２連結ピン３６を中心とする円弧に沿って設けられた円弧形状を成していて、第３連結ピン４０はこの長穴４２内を回動部材２２と干渉することなく移動できるようになっており、操作ペダル１８が図２に示す原位置（ペダルストローク＝０）から図３の(a) に示す中間位置ＳＰ１（図４参照）までの間は、第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上に第３連結ピン４０が位置させられ、第１リンク３４および第２リンク３８は、互いに重なった状態で一体的に変位させられる。すなわち、本実施例のブレーキペダル装置１０は、操作ペダル１８が踏込み操作されて第１支持軸１６の右まわりに回動させられると、リンク機構２４を介して回動部材２２の下端部を右方向へ押し動かし、第２支持軸２０の左まわりに回動させる押圧タイプで、第１連結ピン３２と第２連結ピン３６との間には圧縮方向の荷重が作用し、第３連結ピン４０は第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上であって第２連結ピン３６の外側に保持されるのである。

したがって、操作ペダル１８のペダルストロークのうち原位置から中間位置ＳＰ１までの第１領域では、実質的に第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を単一のリンクで連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられ、例えば図４において実線で示すレバー比特性に従ってレバー比が変化させられる。このレバー比特性は、例えば第１連結ピン３２および第２連結ピン３６の配設位置を変更することによって調整できる。なお、レバー比は、操作ペダル１８の踏込み力（入力）に対してロッド３０に作用させられる出力の比率（＝出力／入力）で、モーメントアーム長さＬ１、Ｌ２がペダルストロークに応じて変化するのに伴ってレバー比も変化する。

一方、ペダルストロークが中間位置ＳＰ１に達すると、図３の(a) に示すように第３連結ピン４０は長穴４２の一端に当接して位置決めされるため、その中間位置ＳＰ１を越える第２領域では、第２リンク３８が第２連結ピン３６の右まわりに回動することが不可となって回動部材２２に一体的に保持され、図３(b) に示すように第１リンク３４および第２リンク３８は第３連結ピン４０の軸心まわりに相対回動させられる。図３の(b) は、操作ペダル１８が中間位置ＳＰ１を越えて略フルストローク踏込み操作された状態である。これにより、第２領域では第１領域と異なり、実質的に第１リンク３４を単独で配設し、図３に示す位置で連結ピン３２、４０を介して操作ペダル１８、回動部材２２に直接連結した場合と同じレバー比特性で変化させられるようになり、例えば図４に一点鎖線で示すように第２領域でレバー比が大きく低下するようにすれば、剛性感が高くなってブレーキ操作フィーリングが向上する。

すなわち、第１領域と同じレバー比特性（図４の実線）に従ってレバー比が変化すると、ペダルストロークＳＰ２におけるレバー比はａ₁ であるが、中間位置ＳＰ１で第２リンク３８の回転が阻止されることにより、レバー比は一点鎖線に従ってａ₂ まで速やかに低下させられるようになり、十分な剛性感を持たせて全体のペダルストロークを短くすることができるのである。この第２領域のレバー比特性は、例えば第１リンク３４の長さを変更することによって調整できる。また、第１領域と第２領域との境界である中間位置ＳＰ１は、長穴４２の長さ寸法を変更することによって調整できる。中間位置ＳＰ１で第３連結ピン４０が当接する長穴４２の一端は、第２リンク３８を回動部材２２に対して位置決めするストッパに相当し、第３連結ピン４０はストッパに当接する係合部を兼ねている。なお、図４の実線および一点鎖線で示すレバー比特性はあくまでも一例で、必ずしも図１〜図３に示すブレーキペダル装置１０に正確に対応するものではない。

前記第１連結ピン３２、第２連結ピン３６は、それぞれ軸受スリーブを介して操作ペダル１８、回動部材２２に配設されているとともに、長穴４２の内周面には軸受部材が設けられており、実用上十分な耐久性が得られるようになっている。

このように、本実施例のブレーキペダル装置１０によれば、ペダルストロークが中間位置ＳＰ１より小さい第１領域と、中間位置ＳＰ１を超えた第２領域とで、レバー比特性を別々に設定できるとともに、長穴４２の長さ寸法すなわち第３連結ピン４０が当接する一端の位置を変更することにより、中間位置ＳＰ１を変化させて第１領域および第２領域を適当に定めることができるため、ペダルストロークの任意の位置でレバー比特性を大きく変化させることが容易に可能であり、レバー比特性の設計の自由度が向上し、一層優れたブレーキ操作フィーリングが得られるようになる。

また、本実施例では、ストッパとして機能する長穴４２の一端に第３連結ピン４０が当接することにより、第２リンク３８が回動部材２２に対して回動不能に位置決めされるようになっているため、ストッパに当接する係合ピン等を別個に設ける場合に比較して、構造が簡単で安価に構成される。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

図５のブレーキペダル装置５０のリンク機構５２は、第１連結ピン３２により操作ペダル１８に配設された第１リンク５４が、第２連結ピン３６により回動部材２２に配設された第２リンク５６よりも短く、ペダルストロークが所定の中間位置ＳＰ１より小さい第１領域では、第３連結ピン４０が第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上であって第１連結ピン３２の外側に位置させられ、第１連結ピン３２を中心とする円弧に沿って操作ペダル１８に設けられた長穴５８内を遊びを持って挿通させられている。すなわち、図５の(a) に示す原位置（ペダルストローク＝０）から中間位置ＳＰ１までの第１領域では、第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上に第３連結ピン４０が位置させられ、実質的に第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を単一のリンクで連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられるのである。

一方、ペダルストロークが中間位置ＳＰ１に達すると、第３連結ピン４０が長穴５８の一端に当接して位置決めされ、その後の第２領域では、第１リンク５４が第１連結ピン３２の左まわりに回動することが不可となって操作ペダル１８に一体的に保持されるようになり、図５(b) に示すように第１リンク５４および第２リンク５６は第３連結ピン４０まわりに相対回動させられる。これにより、第２領域では第１領域と異なり、実質的に第２リンク５６を単独で配設し、図５(b) に示す位置で連結ピン４０、３６を介して操作ペダル１８、回動部材２２に直接連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられるようになり、前記実施例と同様の効果が得られる。図５の(b) は、操作ペダル１８が中間位置ＳＰ１を越えて略フルストローク踏込み操作された状態である。中間位置ＳＰ１で第３連結ピン４０が当接する長穴５８の一端は、第１リンク５４を操作ペダル１８に対して位置決めするストッパに相当し、第３連結ピン４０はストッパに当接する係合部を兼ねている。

図６のブレーキペダル装置６０は、前記ブレーキペダル装置５０と同様に第３連結ピン４０が操作ペダル１８に設けられた長穴５８内を挿通させられているが、操作ペダル１８が踏込み操作された場合に、リンク機構５２を介して回動部材６２を引張して第２支持軸２０の右まわりに回動させる引張タイプで、ペダルストロークが中間位置ＳＰ１より小さい第１領域では、第３連結ピン４０が第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上であってそれ等の間に位置させられ、長穴５８内を遊びを持って挿通させられている。すなわち、図６の(a) に示す原位置（ペダルストローク＝０）から中間位置ＳＰ１までの第１領域では、第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上に第３連結ピン４０が位置させられ、実質的に第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を単一のリンクで連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられるのである。この実施例では、第１支持軸１６と第１連結ピン３２とを結ぶ線分が第２支持軸２０と第２連結ピン３６とを結ぶ線分と平行で且つ同じ長さとなり、平行四辺形のリンクを形成するように設定することも可能で、その場合は、ロッド３０を直接操作ペダル１８に連結した場合と同様に、ペダルストロークに拘らずレバー比が略一定のレバー比特性となるが、リンク長さや連結位置を変更することによってレバー比特性を適宜設定できる。

なお、ペダルストロークが中間位置ＳＰ１に達すると、第３連結ピン４０が長穴５８の一端に当接して位置決めされるため、その後の第２領域では、第１領域と異なり、実質的に第２リンク５６を単独で配設し、図６(b) に示す位置で連結ピン４０、３６を介して操作ペダル１８、回動部材６２に直接連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられるようになることは、前記実施例と同様である。図６の(b) は、操作ペダル１８が中間位置ＳＰ１を越えて略フルストローク踏込み操作された状態である。

図７のブレーキペダル装置７０は、前記ブレーキペダル装置１０の長穴４２の代わりに、第１領域における第３連結ピン４０の移動を許容するように切欠７２を設ける一方、その切欠７２の端部に設けられた係合突起７４がストッパとして機能し、第３連結ピン４０と係合して第２リンク３８の回動を阻止することにより、第１領域とは異なるレバー比特性でレバー比が変化する第２領域が設けられるようになっており、実質的にブレーキペダル装置１０と同様の作用効果が得られる。図７の(a) は、ペダルストロークが０の状態で、(b) は操作ペダル１８が略フルストローク踏込み操作された状態である。

図８のブレーキペダル装置８０は、第２連結ピン３６を介して回動部材２２に配設された第２リンク８２が第３連結ピン４０を越えて反対側へ突き出しており、その先端に設けられた係合ピン８４が回動部材２２に設けられた係合突起８６と係合させられることにより、第２リンク８２の回動が阻止されて第２領域が設けられるようになっている。この実施例の第１リンク３４、第２リンク８２は、図の表面側に１枚ずつ設けられているだけで、第３連結ピン４０は回動部材２２と干渉しないように第１リンク３４と第２リンク８２とを相対回動可能に連結している。図８の(a) は、ペダルストロークが０の状態で、(b) は操作ペダル１８が略フルストローク踏込み操作された状態である。

この場合も前記ブレーキペダル装置１０、７０と同様の効果が得られるが、第２連結ピン３６から係合ピン８４までの距離は第３連結ピン４０よりも長いため、そのレバー比に応じて移動寸法が増幅され、ストッパとして機能する係合突起８６に当接する中間位置ＳＰ１すなわち第１領域と第２領域との境界を、高い精度で管理できる。係合突起８６に当接する係合ピン８４は、ストッパに当接する係合部として機能しているが、回動部材２２の側面（図８の図面の表面側）にストッパピン等を設けて、第２リンク８２の側端縁などと係合させるようにしても良い。

図９のブレーキペダル装置９０は、前記ブレーキペダル装置１０に比較して第２連結ピン３６の位置や、その第２連結ピン３６を中心とする円弧に沿って設けられる長穴９２の位置や長さが相違し、(a) に示す原位置（ペダルストローク＝０）から所定の中間位置までは、第３連結ピン４０が長穴９２の一端に当接させられ、第２リンク３８が回動部材２２に対して一定の姿勢に位置決めされることにより、第１リンク３４と第２リンク３８とが相対回動させられ、実質的に第１リンク３４を単独で配設し、図９(a) に示す位置で連結ピン３２、４０を介して操作ペダル１８、回動部材２２に直接連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられる。すなわち、この原位置から中間位置までが第２領域で、長穴９２の一端がストッパに相当し、第３連結ピン４０がストッパに当接する係合部を兼ねている。

一方、ペダルストロークが上記中間位置に達すると、第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上であって第２連結ピン３６の外側に第３連結ピン４０が位置させられ、それより大きいペダルストロークでは、図９の(b) に示すように第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を結ぶ一直線上に第３連結ピン４０が位置する一定の姿勢で、第３連結ピン４０が長穴９２内を移動させられ、実質的に第１連結ピン３２および第２連結ピン３６を単一のリンクで連結した場合と同じレバー比特性でレバー比が変化させられる。この中間位置よりも大きいペダルストローク領域が第１領域である。図９の(b) は操作ペダル１８が略フルストローク踏込み操作された状態である。

すなわち、この実施例では、前記各実施例とは反対に、ペダルストロークの前半が第１リンク３４および第２リンク３８が相対回動させられる第２領域で、後半が第１リンク３４および第２リンク３８が一体的に変位させられる第１領域となるが、各領域でレバー比特性を別々に設定できるとともに、長穴９２の長さ寸法すなわち第３連結ピン４０が当接する一端の位置を変更することにより、中間位置を変化させて第１領域および第２領域を適当に定めることができることは、前記各実施例と同じであり、同様の効果が得られる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例であるブレーキペダル装置を示す概略正面図である。 図１の実施例のリンク機構部分を拡大して示す図で、(a) はブラケットを省略して示した正面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。 図１の実施例の作動状態を示す図で、図２(a) に相当する正面図であり、(a) はペダルストロークが中間位置ＳＰ１の状態で、(b) は操作ペダルが略フルストローク踏込み操作された状態である。 図１の実施例のレバー比特性を説明する図である。 本発明の他の実施例を説明する図で、図２(a) に相当する正面図であり、(a) は操作ペダルが原位置に保持された状態で、(b) は操作ペダルが略フルストローク踏込み操作された状態である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図５に相当する図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図５に相当する図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図５に相当する図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図５に相当する図である。

符号の説明

１０、５０、６０、７０、８０、９０：ブレーキペダル装置 １６：第１支持軸（第１軸心） １８：操作ペダル ２０：第２支持軸（第２軸心） ２２、６２：回動部材 ２４：リンク機構 ３０：ロッド（出力部材） ３２：第１連結ピン ３４、５４：第１リンク ３６：第２連結ピン ３８、５６、８２：第２リンク ４０：第３連結ピン ４２、５８、９２：長穴（ストッパ） ７４、８６：係合突起（ストッパ） ８４：係合ピン（係合部）

Claims (3)

1. 第１軸心まわりに回動可能に配設された操作ペダルと、
   前記第１軸心と平行な第２軸心まわりに回動可能に配設されるとともに、連結リンクを介して前記操作ペダルに連結され、該操作ペダルの踏込み操作に連動して機械的に該第２軸心まわりに回動させられる回動部材と、
   該回動部材の回動に伴って機械的に押圧または引張させられる出力部材と、
   を有するブレーキペダル装置において、
   前記連結リンクは、前記操作ペダル側の部材に前記第１軸心と平行な第１連結ピンまわりに回動可能に配設された第１リンクと、前記回動部材側の部材に前記第１軸心と平行な第２連結ピンまわりに回動可能に配設された第２リンクとを有し、
   該第１リンクおよび該第２リンクは、第３連結ピンを介して相対回動可能に連結されているとともに、前記操作ペダルのペダルストロークのうち予め定められた第１領域では、前記第１連結ピンおよび前記第２連結ピンを結ぶ一直線上に該第３連結ピンが位置する一定の姿勢で一体的に変位させられる一方、
   前記第１領域とは異なる第２領域では、前記第１リンクおよび前記第２リンクの何れか一方が前記操作ペダル側または前記回動部材側の部材に設けられたストッパに当接して回動不能に位置決めされることにより、該第１リンクおよび該第２リンクが前記第３連結ピンまわりに相対回動させられる
   ことを特徴とするブレーキペダル装置。
2. 請求項１において、
   前記ストッパは、前記第３連結ピンに当接して前記第１リンクおよび前記第２リンクの何れか一方を回動不能に位置決めする
   ことを特徴とするブレーキペダル装置。
3. 請求項１において、
   前記第１リンクおよび前記第２リンクのうち前記ストッパに当接して回動不能に位置決めされる側のリンクは、前記第３連結ピンを越えて反対側へ突き出し、該第３連結ピンよりも外側に該ストッパに当接する係合部が設けられている
   ことを特徴とするブレーキペダル装置。

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