CN1865051A - 制动踏板装置 - Google Patents

Abstract

制动踏板装置包括：绕第1轴心转动的操作踏板；通过连杆机构与操作踏板连接，随操作踏板的踩下而绕与第1轴心平行的第2轴心转动的转动部件；和接收转动部件转动时的输出的输出部件。连杆机构包括：通过与第1轴心平行的第1连接销与操作踏板连接，可相对该操作踏板转动的第1连杆，和通过与第2轴心平行的第2连接销与转动部件连接，可相对转动部件转动的第2连杆。该第1和第2连杆通过第3连接销相连接并可相对转动。在第1区域，第1和第2连杆以第3连接销位于第1和第2连接销的连线上的恒定姿势一体地移动。在第2区域，第1和第2连杆中的一个被禁止相对于相应的操作踏板或转动部件转动，而相对于该第1和第2连杆中的另一个绕销转动。

Description

制动踏板装置

技术领域

本发明涉及一种制动踏板装置，特别是涉及一种杠杆比特性的设定自由度高的制动踏板装置。

背景技术

已知下述制动踏板装置，其具有：(a)操作踏板，该操作踏板以可以绕第1轴心转动的方式设置，(b)转动部件，该转动部件以可以绕与上述第1轴心平行的第2轴心转动的方式设置，同时通过连接连杆与上述操作踏板连接，且该转动部件与该操作踏板的踩踏操作连动而机械地绕该第2轴心转动，(c)输出部件，该输出部件随着该转动部件的转动而被机械地推压或者牵引。例如专利文献1中所述的装置为其中的一个例子，杠杆比表示输出相对于操作踏板的踩踏力的比率，其根据踏板行程而变化。另外，在引用文献2中，记述了用凸轮以及滚轮代替上述连接连杆，从操作踏板向转动部件传递踩踏力的技术。

[专利文献1]特开平7-205776号公报

[专利文献2]特开平5-185912号公报

发明内容

但是，在这样的现有制动踏板装置中，由于杠杆比的变化特性(杠杆比特性)取决于连接连杆的连接位置或凸轮的形状，因此难以在踏板行程的途中大幅改变杠杆比，从而不一定能充分地满足需求。

本发明是以以上原因为背景而研发的，其目的是提供如下一种制动踏板装置，即能够容易地在踏板行程的途中大幅改变杠杆比，杠杆比特性的设计自由度高的制动踏板装置。

为达到目的，本发明的制动踏板装置，具有：(a)操作踏板，被可绕第1轴心转动地设置，(b)转动部件，被可绕与上述第1轴心平行的第2轴心转动地设置，同时通过连接连杆与上述操作踏板连接，与该操作踏板的踩踏操作连动而机械地绕该第2轴心转动，(c)输出部件，随着该转动部件的转动而被机械地推压或者牵引；其特征在于，(d)上述连接连杆具有被可绕与上述第1轴心平行的第1连接销转动地设置在上述操作踏板侧的部件上的第1连杆，和被可绕与上述第1轴心平行的第2连接销转动地设置在上述转动部件侧的部件上的第2连杆，(e)这些第1连杆以及第2连杆通过第3连接销被可相对转动地连接，同时在上述操作踏板的踏板行程中预先设定的第1区域内，以该笫3连接销位于连结第1连接销及第2连接销的一直线上的恒定的姿势一体地位移，另一方面，(f)在与上述第1区域不同的第2区域内，上述第1连杆以及上述第2连杆中的任意一方触接在设置于上述操作踏板侧或者上述转动部件侧的部件上的止动件上，从而被定位为不能转动，由此使这些第1连杆以及第2连杆绕上述第3连接销相对转动。

第2发明的特征在于，在第1发明中的制动踏板装置中，上述止动件与上述第3连接销相触接，将上述第1连杆以及上述第2连杆中的任意一方不能转动地定位。

第3发明的特征在于，在第1发明的制动踏板装置中，上述第1连杆以及上述第2连杆中触接在上述止动件上而被不能转动地定位的连杆，越过上述第3连接销而向相反方向突出，在比该第3连接销更靠外侧处设置有与该止动件相触接的配合部。

对于这样的制动踏板装置，在第1区域内第1连杆以及第2连杆一体地位移，实质上得到与用一个连杆将第1连接销以及第2连接销连结情况相同的杠杆比特性；另一方面，在第1连杆以及第2连杆中的任意一方触接在止动件上而被定位的第2区域内，第1连杆以及第2连杆绕第3连接销相对转动，由此与第1区域不同，实质上得到与单独设置第1连杆或者第2连杆进行连结情况相同的杠杆比特性。也就是说，在第1区域内，由第1连接销以及第2连接销的位置决定杠杆比特性，在第2区域内，由第1连杆或者第2连杆的长度尺寸(严密地说是第1连接销或者第2连接销与第3连接销之间的尺寸)决定杠杆比特性。另外，可以通过止动件的位置适当地设定第1区域以及第2区域。

这样，可以在第1区域以及第2区域内分别设定杠杆比特性，同时可以适当地设定这些第1区域以及第2区域，因此可以容易地在踏板行程的任意位置大幅改变杠杆比，提高了杠杆比特性的设计自由度，可以得到更加优良的制动操作感。

第2发明中，止动件触接在第3连接销上从而将第1连杆以及第2连杆中的任意一方不能转动地定位，因此与分开地设置用于与止动件触接的配合销等的情况相比较，构造简单、便宜。

第3发明中，第1连杆以及第2连杆中触接在止动件上而被不能转动地定位的连杆，越过第3连接销而向相反方向突出，在比该第3连接销更靠外侧处设置有用于与止动件相触接的配合部，因此从第1连接销或者第2连接销到配合部的距离变长，该配合部的位移尺寸增大，由此可以高精度地管理第1连杆或者第2连杆触接在止动件上的转动位置、即第1区域和第2区域边界的踏板行程。

附图说明

图1表示作为本发明一实施例的制动踏板装置的概略正面图。

图2是将图1实施例的连杆机构部分扩大表示的图，(a)是省略了托架的正面图，(b)是(a)中B-B剖面图。

图3表示图1实施例的工作状态的图，相当于图2(a)的正面图，(a)为踏板行程在中间位置SP1的状态，(b)是操作踏板进行略全程踩踏操作的状态。

图4是说明图1实施例的杠杆比特性的图。

图5是说明本发明其他实施例的图，相当于图2(a)的正面图，(a)为操作踏板保持原位置的状态，(b)为操作踏板进行略全程踩踏操作的状态。

图6是对本发明的其他实施例进行说明的图，是与图5相当的图。

图7是对本发明的其他实施例进行说明的图，是与图5相当的图。

图8是对本发明的其他实施例进行说明的图，是与图5相当的图。

图9是对本发明的其他实施例进行说明的图，是与图5相当的图。

标号说明

10、50、60、70、80、90：制动踏板装置

16：第1支承轴(第1轴心)

18：操作踏板

20：第2支承轴(第2轴心)

22、62：转动部件

24：连杆机构

30：杆(输出部件)

32：第1连接销

34、54：第1连杆

36：第2连接销

38、56、82：第2连杆

40：第3连接销

42、58、92：长孔(止动件)

74、86：配合突起(止动件)

84：配合销(配合部)

具体实施方式

在此，将上述第1连杆直接配置在例如操作踏板上，将第2连杆直接配置在例如转动部件上，但在这些操作踏板和转动部件之间也可以有其他连杆部件。

另外，例如在上述第1区域内，第3连接销在连结第1连接销以及第2连接销的一直线上且位于第1连接销以及第2连接销的外侧，在第1连接销以及第2连接销之间作用压紧力；反之，也可以为第3连接销在连结第1连接销以及第2连接销的一直线上且位于第1连接销以及第2连接销的内侧，在第1连接销和第2连接销之间作用牵引力。

用于规定第2区域的止动件，例如被设置在操作踏板侧从而将第1连杆定位，也可以设置在转动部件侧从而将第2连杆定位。另外，可以触接在第1连杆或第2连杆的任何部位，例如触接在第3连接销上而进行定位。也就是说，可以在第1连杆或者第2连杆上设置用于与止动件相触接的配合部(配合销等)，但也可以用第3连接销兼用作与止动件相触接的配合部。也可以将第1连杆或第2连杆向第3连接销侧延伸，在比该第3连接销更往靠外侧的位置设置配合部。

对用于使上述第3连接销定位的止动件进行具体的说明：在例如操作踏板侧沿着以上述第1连接销为中心的圆弧设置长孔并插入第3连接销，在第1区域内使第3连接销在长孔中移动，在第2区域内第3连接销触接在长孔的一端(作为止动件发挥功能)从而被定位。也可以这样构成：在转动部件侧沿着以上述第2连接销为中心的圆弧设置长孔并插入第3连接销，在第1区域内使第3连接销在长孔中移动，在第2区域内第3连接销触接在长孔的一端(作为止动件发挥功能)从而被定位。而且不一定是长孔，也可以设置容许第3连接销移动的凹口等。

可以将笫1区域以及第2区域分别设定为例如踏板行程的前半部、后半部，但第1区域及第2区域哪一个在先哪一个在后都可以。另外，并非必须是将行程对半分割，也可以一方是约1/3行程，或者比其更小，像这样等适当地设定。

也可以这样构成：设置一对止动件，通过规定第1连杆或者第2连杆两侧的转动端，在踏板行程的中间部分(第1区域)第1连杆以及第2连杆一起位移，在此中间部分的前后两侧(第2区域)第1连杆或者第2连杆通过两个止动件分别定位，使第1连杆以及第2连杆相对转动。

另外，可以通过连续设置多个由第1连杆及第2连杆、止动件决定的杠杆比特性的切换结构，从而将踏板行程分为3个区域或3个区域以上地进行杠杆比特性变化。

本发明的制动踏板装置，可以是这样构成的：在第1区域和第2区域设定不同的杠杆比特性，根据各自的踏板行程以不同的变化特性进行杠杆比变化；也可以设定这样的杠杆比特性：设置例如平行四边形的连杆，与将输出部件直接连接在操作踏板上的情况一样，设定杠杆比大体恒定的杠杆比特性。

输出部件可以是例如随着操作踏板的踩踏操作而被推压的制动助力器的杆，也可以是随着踩踏操作而被牵引的制动器用线缆。本发明也适用于下述的一种电动制动装置，该电动制动装置是电气检测施加在输出部件上的负载或输出部件的位移从而控制制动力的制动装置。

本发明的制动踏板装置最适用于常用制动装置，但是也适用于驻车制动器装置。

实施例

以下参照图面对本发明的实施例进行详细的说明。

图1是作为本发明一实施例的常用制动器用制动踏板装置10的概略正面图，被配置在与车身固定为一体的托架12、14上。在托架12上，配置有可以绕大致水平的第1支承轴16的轴心转动的操作踏板18；同时在连接托架12、14的第2支承轴20上，配置有可绕第2支承轴20的轴心转动的转动部件22；以横跨这些操作踏板18和转动部件22的方式配置有连杆机构24。第1支承轴16以及第2支承轴20相互平行，它们的轴心相当于第1轴心、第2轴心。

对于操作踏板18，通过驾驶者踩踏操作设于其下端的踏板垫26，从而在图1中使该操作踏板18绕第1支承轴16顺时针旋转，并通过连接于操作踏板18上端部的连杆机构24，机械地使转动部件22绕第2支承轴20逆时针旋转。在转动部件22的上端部，可绕与第2支承轴20平行的连接销28的轴心相对转动地连接着制动助力器的杆30，该杆30伴随着转动部件22的转动而被机械地向图的逆时针方向推压，将图未示的主油缸的推杆压入而产生制动油压。杆30，以使其从制动助力器突出的方式被加载，当解除踏板垫26的踩踏操作时，借助该加载力转动部件22绕第2支承轴20顺时针方向转动返回，同时操作踏板18绕第1支承轴16逆时针方向转动返回，从而被保持在图1所示的原位置。上述杆30相当于输出部件。

如图2、3所示，连杆机构24具有第1连杆34和第2连杆38，笫1连杆34通过与第1支承轴16平行的第1连接销32可相对转动地设置于操作踏板18的上端部，第2连杆38通过与第1支承轴16平行的第2连接销36可相对转动地设置于转动部件22的下端部，且第1连杆34比第2连杆38足够地长。这些笫1连杆34以及第2连杆38，各自的端部分别连接于上述第1连接销32、第2连接销36，另一端部通过与第1支承轴16平行的第3连接销40彼此可相对转动地连接在一起。第1连杆34以及第2连杆38，被分别以夹住操作踏板18和转动部件22的方式在两侧各设置一对，连接销32、36，被分别以跨过一对第1连杆34、一对第2连杆38的方式设置。另外，连接销40以跨过共计4片的第1连杆34、第2连杆38的方式设置。图2(a)以及图3(a)、(b)是省略了上述托架12、14且放大的正面图，图2(b)是图2(a)中的B-B剖面图。

上述第1连接销32、第2连接销36分别被设置在操作踏板18、转动部件22的被预先确定的固定的安装位置上；第3连接销40留有间隙地插通于转动部件22的长孔42内。长孔42呈沿以第2连接销36为中心的圆弧设置的圆弧形状；第3连接销40能够不与转动部件22相干涉地在该长孔42中移动；在操作踏板18从图2所示的原位置(踏板行程＝0)到图3(a)所示的中间位置SP1(参照图4)之间，第3连接销40位于连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上；第1连杆34以及第2连杆38以相互重合的状态一起位移。也就是说，本实施例的制动踏板装置10，是当操作踏板18受到踩踏操作而绕第1支承轴16顺时针方向转动时，通过连杆机构24将转动部件22的下端部向右方向推动，使转动部件22绕第2支承轴20逆时针方向转动的推压型，在第1连接销32和第2连接销36之间作用压缩方向的负荷，第3连接销40在连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上且被保持在第2连接销36的外侧。

所以，在操作踏板18的踏板行程中从原位置到中间位置SP1的第1区域中，实质上是以与下述情况相同的杠杆比特性、即与用一个连杆将第1连接销32以及第2连接销36连接的情况相同的杠杆比特性，进行杠杆比变化的，例如按照在图4中以实线表示的杠杆比特性进行杠杆比变化。该杠杆比特性可以通过例如改变第1连接销32以及第2连接销36的设置位置来调整。另外，杠杆比是作用于杆30的输出相对于操作踏板18的踩踏力(输入)的比率(＝输出/输入)，力臂长度L1、L2与踏板行程相应地变化，与此相伴杠杆比也随着变化。

另一方面，当踏板行程到达中间位置SP1时，如图3(a)所示第3连接销40抵接于长孔42的一端而定位，因此在越过中间位置SP1的第2区域内，第2连杆38变为不能绕第2连接销36顺时针转动而与转动部件22保持为一体，从而如图3(b)所示第1连杆34以及第2连杆38绕第3连接销40的轴心相对转动。图3(b)是操作踏板18越过中间位置SP1大体被全程踩踏操作的状态。因此，在第2区域内与第1区域不同，实质上是以与下述情况相同的杠杆比特性进行变化的，所述的情况是指单独地配置第1连杆34，在图3所示位置通过连接销32、40直接连接在操作踏板18、转动部件22上的情况；例如图4中点划线所示，如果是的在第2区域中杠杆比大大下降，则刚性感变高从而制动操作感提高。

也就是说，若杠杆比按照与第1区域相同的杠杆比特性(图4的实线)变化，则在踏板行程SP2处的杠杆比为a1，但是通过在中间位置SP1阻止第2连杆38的转动，从而杠杆比沿着点划线迅速下降到a2，从而使之具有足够的刚性感，可以使全体的踏板行程变短。该第2区域的杠杆比特性可通过例如改变第1连杆34的长度来调整。另外，作为第1区域和第2区域的边界的中间位置SP1，可通过改变长孔42的长度尺寸来调整。在中间位置SP1处第3连接销40所触接的长孔42的一端，相当于使第2连杆38相对于转动部件22定位的止动件，第3连接销40兼用作与止动件相触接的配合部。另外，图4的实线以及点划线所示的杠杆比特性仅是一个例子，并不是必须与图1～图3所示的制动踏板装置10正确地对应。

上述第1连接销32、第2连接销36通过轴承套筒分别配置在操作踏板18、转动部件22上，同时在长孔42的内周面内设有轴承部件，从而得到足够的实用上的耐用性。

这样，根据本实施例的制动踏板装置10，在踏板行程比中间位置SP1小的第1区域和超过中间位置SP1的第2区域中，可以分别设定杠杆比特性，同时可以通过改变长孔42的长度尺寸、即第3连接销40所触接的一端的位置来改变中间位置SP1，从而适当地确定第1区域以及第2区域。因此可以容易地在踏板行程的任意位置使杠杆比特性大幅地变化，就能够提高杠杆比特性的设计自由度，得到更加优良的制动操作感。

另外，本实施例中，笫3连接销40触接在作为止动件发挥功能的长孔42的一端上，由此使第2连杆38相对于转动部件22定位而不能转动，因此与分开地设置与止动件相触接的配合销等的情况相比较，本实施例构造简单、便宜。

接着，说明本发明的其他实施例。在以下实施例中，对与上述实施例实质上通用的部分标以同样的标号并省略详细的说明。

对于图5的制动踏板装置50的连杆机构52，第1连杆54比第2连杆56短，该第1连杆54通过第1连接销32被设置在操作踏板18上，该第2连杆56通过第2连接销36被设置在转动部件22上；在踏板行程小于规定的中间位置SP1的第1区域内，第3连接销40在连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上且位于第1连接销32的外侧，并且留有间隙地插通在长孔58中，该长孔58沿以第1连接销32为中心的圆弧设置于操作踏板18上。也就是说，在从图5(a)所示的原位置(踏板行程＝0)到中间位置SP1的第1区域内，第3连接销40位于连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上，实质上以与如下情况相同的杠杆比特性、即以与用一个连杆连接第1连接销32以及第2连接36的情况相同的杠杆比特性，使杠杆比变化。

另一方面，当踏板行程达到中间位置SP1时，第3连接销40触接在长孔58的一端而被定位，在之后的第2区域内，第1连杆54变为不能绕第1连接销32逆时针转动而与操作踏板18保持为一体，进而如图5(b)所示，第1连杆54以及第2连杆56绕第3连接销40相对转动。由此，在第2区域内与第1区域不同，实质上以与如下情况相同的杠杆比特性使杠杆比变化，所述的情况是指单独地配置第2连杆56，在图5(b)所示位置通过连接销40、36直接连接在操作踏板18、转动部件22上的情况，由此取得与上述实施例相同的效果。图5(b)是操作踏板18越过中间位置SP1被大致全程踩踏操作的状态。在中间位置SP1处第3连接销40所触接的长孔58的一端，相当于使第1连杆54相对于操作踏板18定位的止动件，第3连接销40兼用作触接在止动件上的配合部。

对于图6的制动踏板装置60，与上述制动踏板装置50相同地，将第3连接销40插通在设置于操作踏板18上的长孔58内，但是制动踏板装置60是牵引型，即在操作踏板18被踩踏操作的情况下，通过连杆机构52牵引转动部件62使其绕第2支承轴20顺时针转动；在踏板行程小于中间位置SP1的第1区域内，第3连接销40在连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上且位于它们之间，并将该第3连接销40留有间隙地插入长孔58内。也就是说，在从图6(a)所示原位置(踏板行程＝0)到中间位置SP1的第1区域内，第3连接销40位于连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上，实质上是以与如下情况相同的杠杆比特性、即以与用一个连杆连接第1连接销32以及第2连接销36的情况相同的杠杆比特性，来使杠杆比变化。在此实施例中，也可以设定为连结第1支承轴16和第1连接销32的线段与连结第2支承轴20和第2连接销36的线段平行且长度相等，形成平行四边形的连杆，在此情况下，与将杆30直接连接在操作踏板18上的情况一样，成为不论踏板行程如何，杠杆比基本恒定的杠杆比特性，但可以通过改变连杆长度或连接位置来设定适宜的杠杆比特性。

另外，当踏板行程到达中间位置SP1时，第3连接销40触接在长孔58的一端而被定位，因此在其后的第2区域内，与第1区域不同，实质上以与如下情况相同的杠杆比特性使杠杆比变化，所述的情况是指单独地设置第2连杆56，在图6(b)中所示位置通过连接销40、36直接连接在操作踏板18、转动部件62上的情况，这与上述实施例相同。图6(b)是操作踏板18越过中间位置SP1而被大体全程踩踏操作的状态。

对于图7的制动踏板装置70，取代上述制动踏板装置10的长孔42而设置凹口72以使得容许在第1区域内的第3连接销40的移动，另一方面，在该凹口72的端部所设置的配合突起74作为止动件发挥作用，它与第3连接销40相配合而阻止第2连杆38的转动，由此设定了以与第1区域不同的杠杆比特性进行杠杆比变化的第2区域，从而得到了实质上与制动踏板装置10相同的作用效果。图7(a)是踏板行程为0的状态，(b)是操作板18被大体全程踩踏操作的状态。

对于图8的制动踏板装置80，通过第2连接销36而被配设在转动部件22上的第2连杆82越过第3连接销40而向相反方向突出，通过设于其前端的配合销84与设在转动部件22上的配合突起86配合，阻止第2连杆82的转动，从而设定了第2区域。在此实施例中的第1连杆34、第2连杆82仅在图的表面侧各设置一个，第3连接销40以不与转动部件22相干涉的方式将第1连杆34和第2连杆82可相对转动地连接起来。图8(a)是踏板行程为0的状态，(b)是操作踏板18被大体全程踩踏操作的状态。

此情况也能得到与上述制动踏板装置10、70相同的效果，但因为从第2连接销36到配合销84的距离比到第3连接销40的距离长，因此移动尺寸根据其杠杆比而相应增大，可以高精度地管理触接在作为止动件发挥功能的配合突起86上时的中间位置SP1、即第1区域和第2区域的边界。触接在配合突起86上的配合销84，作为与止动件相触接的配合部发挥作用，但也可在转动部件22的侧面(图8的图面的表面侧)设置挡销等，使其与第2连杆82的侧端边缘配合。

对于图9的制动踏板装置90，与上述制动踏板装置10相比较，第2连接销36的位置、沿以该第2连接销36为中心的圆弧设置的长孔92的位置和长度不同，在从(a)所示的原位置(踏板行程＝0)到规定的中间位置之间，笫3连接销40触接在长孔92的一端，第2连杆38相对于转动部件22被以恒定的姿势定位，由此，使第1连杆34和第2连杆38相对转动，实质上以与如下情况相同的杠杆比特性进行杠杆比变化，所述情况是指单独地设置第1连杆34，在图9(a)所示位置通过连接销32、40直接连接在操作踏板18、转动部件22上的情况。也就是说，从该原位置到中间位置为第2区域，长孔92的一端相当于止动件，第3连接销40兼作与止动件相触接的配合部。

另一方面，当踏板行程到达上述中间位置时，第3连接销40在连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上且位于第2连接销36的外侧；在大于此的踏板行程中，如图9(b)所示，以第3连接销40位于连结第1连接销32以及第2连接销36的一直线上的恒定的姿态，使第3连接销40在长孔92内移动，实质上是以与如下情况相同的杠杆比特性、即以与将第1连接销32以及第2连接销36用一个连杆连接的情况相同的杠杆比特性，进行杠杆比变化。大于该中间位置的踏板行程区域为第1区域。图9(b)是操作踏板18被大体全程踩踏操作的状态。

也就是说，在此实施例中，和上述各个实施例相反，踏板行程的前半部分是第2区域，在此区域内使第1连杆34以及第2连杆38相对转动，后半部分为第1区域，在此区域内使第1连杆34和第2连杆38一起位移；但可在各区域内分别设定杠杆比特性，同时，通过改变长孔92的长度尺寸、即第3连接销40所触接的一端的位置，可以改变中间位置从而适当地确定第1区域以及第2区域，这与上述各个实施例相同，能取得相同效果。

以上基于附图对本发明的实施例进行了详细的说明，然而这仅仅是一些实施形态，本发明可以根据本领域技术人员的知识以添加了各种变化、改良的形式进行实施。

Claims (10)

1.一种制动踏板装置，其特征在于，包括：

(a)被踩踏操作而绕第1轴心转动的操作踏板；

(b)可绕与上述第1轴心平行的第2轴心转动的转动部件，该转动部件通过连杆机构与上述操作踏板相连接，并与上述操作踏板的踩踏操作连动而绕上述第2轴心转动；和

(c)用以接收在上述转动部件转动时所产生的输出的输出部件；

上述连杆机构包括第1连杆，该第1连杆通过与上述第1轴心平行的第1连接销与上述操作踏板相连接并能够相对于上述操作踏板绕上述第1连接销转动；

上述连杆机构还包括第2连杆，该第2连杆通过与上述第2轴心平行的第2连接销与上述转动部件相连接并能够相对于上述转动部件绕上述第2连接销转动；

上述第1连杆和第2连杆通过第3连接销彼此连接在一起并且可绕上述第3连接销彼此相对转动；

当上述操作踏板处于踏板行程的第1区域内时，上述第1连杆和第2连杆以上述第3连接销位于连结上述第1连接销和第2连接销的直线上的恒定姿势一体地移动；并且

当上述操作踏板处于上述踏板行程的与第1区域不同的第2区域内时，上述第1连杆和第2连杆中的一个，被禁止相对于通过第1连接销和第2连接销中的相应一个而与该第1连杆和第2连杆中的该一个相连接的上述操作踏板和上述转动部件中的一个转动，而相对于上述第1连杆和第2连杆中的另一个绕上述第3连接销转动。

2.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，当上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时，上述的第1连杆和第2连杆中的上述一个，与设置在上述操作踏板和上述转动部件中的上述一个上的止动件相触接，从而相对于上述操作踏板和上述转动部件中的上述一个被不可转动地定位。

3.根据权利要求1或2所述的制动踏板装置，其特征在于，上述输出部件接收推压力和牵引力中的一个作为在上述转动部件转动时所产生的输出。

4.根据权利要求2所述的制动踏板装置，其特征在于，当上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时，上述止动件与上述第3连接销相触接，从而上述第1连杆和第2连杆中的上述一个相对于上述操作踏板和上述转动部件中的上述一个被不可转动地定位。

5.根据权利要求2所述的制动踏板装置，其特征在于，在上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时与上述止动件相触接的所述第1连杆和第2连杆中的上述一个具有突出部，该突出部从上述第3连接销向相对于该第3连接销远离上述第1连接销和第2连接销的一侧突出；

其中，所述第1连杆和第2连杆中的上述一个的突出部具有当上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时与所述止动件相触接的配合部。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的制动踏板装置，其特征在于，当上述操作踏板处于上述踏板行程的第1区域内时，上述第1连接销和第2连接销中的一个位于上述第1连接销和第2连接销中的另一个与上述第3连接销之间。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的制动踏板装置，其特征在于，当上述操作踏板处于上述踏板行程的第1区域内时，上述第3连接销位于上述第1连接销和第2连接销之间。

8.根据权利要求2、4和5中的任一项所述的制动踏板装置，其特征在于，上述止动件被设置在上述转动部件上；并且

当上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时，上述第2连杆与上述止动件相触接从而相对于上述转动部件被不可转动地定位。

9.根据权利要求2、4和5中的任一项所述的制动踏板装置，其特征在于，上述止动件被设置在上述操作踏板上；以及

其中，当上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时，上述第1连杆与上述止动件相触接从而相对于上述操作踏板被不可转动地定位。

10.根据权利要求4所述的制动踏板装置，其特征在于，所述第3连接销被插通在形成于上述操作踏板和上述转动部件中的上述一个上的长孔中；

当上述操作踏板处于上述踏板行程的第1区域内时，上述第3连接销能够在上述长孔中移动，以允许所述第1连杆和第2连杆中的上述一个连杆相对于上述操作踏板和上述转动部件中的上述一个转动；并且

当上述操作踏板处于上述踏板行程的第2区域内时，上述第3连接销与上述长孔的端部相触接，该端部作为限制所述第1连杆和第2连杆中的上述一个相对于上述操作踏板和上述转动部件中的上述一个转动的止动件发挥作用。

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