CN1305730C - 摇动式车辆 - Google Patents

Abstract

一种摇动式车辆，在制动、停车以及再发动时的制动和制动控制的操作性良好，制动行驶中的行进路线的变更容易且不需要复杂的系统。该具有摇动机构(11)的摇动式车辆还备有：限制上述摇动机构(11)的相对摇动的摇动限制机构(20)、通过操作制动操作机构(18)而制动上述前轮(4)或后轮(5)的制动机构(30)、在车轮停止时，通过上述制动机构(11)作动上述摇动限制机构(20)来限制上述摇动机构(11)的相对摇动的摇动限制控制机构(40)。

Description

摇动式车辆

技术领域

本发明涉及摇动式车辆的摇动控制。

背景技术

对于摇动式车辆，存在行驶时使例如前车体和后车体互相左右摇动以保持转弯时行驶稳定的摇动式车辆。

但是，由于在停车时前车体或者后车体因为摇动不能独自站立，驾驶者必须将脚支地以保持不会倒下，因此，两车体如果能够一体化以保持不会相互摇动，可维持独自站立。

在日本专利公报实公昭63-45361号中记载的例子中，记载了在摇动式三轮车中通过操作停车制动器操纵杆来限制前车体和后车体连接部的摇动。

另外在日本专利公报特公昭61-32196号中记载的例子中，记载了通过操作制动杆来作动后轮制动器的同时作动前车体和后车体的摇动限制机构。

另外，在日本专利公报特开昭59-120586号中记载了根据车速对前车体和后车体的相对摇动进行电子控制的例子。

在该例中，在减速时从较快的车速开始限制摇动。

在上述通过停车制动器操纵杆来限制前车体和后车体的连接部的摇动的例子(实公昭63-45361)的情况，减速停车时在操作制动杆停车后，需要将手从制动杆离开，操作另一停车制动器操纵杆来限制摇动，并且在停车后重新发动时，需要操作停车制动器操纵杆。

这样，要求驾驶者顺次进行多个操作。

另外，在通过操作制动杆同时进行后轮制动和摇动限制的例子(特公昭61-32196号)的情况，存在由操作制动器进行的减速行驶中难以改变行进路线等的问题。

在根据车速对前车体和后车体的相对摇动进行电子控制的例子(特开昭59-120586号)的情况，由于在减速时从较快的车速开始限制摇动，所以存在减速行驶中难以改变行进路线等的问题，并且使系统的结构变得复杂，从确保可靠性的观点来看使成本提高。

发明内容

本发明就是鉴于以上几点而做出的，其目的在于提供一种摇动式车辆，使制动、停车以及再次发动时的制动摇动控制的操作性良好、制动行驶时容易改变行进路线且不需要复杂的系统。

为了达到上述目的，本发明的第一技术方案为一种摇动式车辆，具有摇动机构，还备有：限制上述摇动机构的相对摇动的摇动限制机构、通过操作制动操作机构而制动上述前轮或后轮的制动机构、在车轮停止时，通过上述制动机构作动上述摇动限制机构来限制上述摇动机构的相对摇动的摇动限制控制机构。

由制动操作作动制动机构制动停止时，作动摇动限制机构限制摇动机构的相对摇动，因此，仅由制动操作即可进行摇动机构的控制，制动、停车以及再发动时的制动机构和摇动机构的控制的操作性良好。

由于在制动行驶中摇动限制控制机构不控制摇动限制机构进行的摇动机构的限制，因此，制动行驶中的行进路线的变更容易。

本发明的第二技术方案，在第一技术方案的摇动式车辆基础上，其特征为，上述摇动限制控制机构使上述制动机构的制动操作力的一部分作用到上述摇动限制机构上来限制摇动。

由于制动机构的制动操作力的一部分作用在摇动限制机构上限制摇动，因此，不需要另外设置作动摇动限制机构的动力源，使结构简单可谋求小型化。

本发明的第三技术方案，在第二技术方案的摇动式车辆基础上，其特征在于，上述制动机构设置为使其保持作动部的机构保持部可在车轮的旋转方向上旋转所需的小角度；上述摇动限制控制机构使上述制动机构的制动操作力的一部分向与车轮的前进旋转方向相反的方向推压上述机构保持部，被制动的车轮停止时，上述制动操作力的一部分使上述机构保持部向与车轮的前进旋转方向相反的方向旋转，从而作动上述摇动限制机构限制上述摇动机构的摇动。

制动时由于制动机构的作动部作用在车轮上使其停止，所以作动部和保持其的机构保持部被向车轮的前进旋转方向推压，该制动转矩比使机构保持部向与车轮的前进旋转方向相反的方向转动的制动操作力的一部分大，但是，停车时车轮停止后制动转矩几乎为零，制动操作力的一部分起作用，使机构保持部向与车轮的前进旋转方向相反的方向转动，作动摇动限制机构，可限制摇动机构的摇动。

驾驶者仅需操作制动操作机构即可进行制动以及车轮停止时的摇动机构的限制控制，因此操作性良好。

停车后的再次发动也可以仅通过解放制动操作机构的操作，使摇动机构的限制解除，从而进入行驶状态。

摇动限制控制机构不采用电子控制方式而采用机械控制，从而可提供简单且廉价的系统。

本发明的第四技术方案，在第二或第三技术方案的摇动式车辆基础上，其特征在于，上述制动机构的制动操作力来自于液动压力。

由于通过液压得到制动操作力，制动良好的同时，可以以紧凑的结构进行摇动限制控制。

本发明的第五技术方案，在第四技术方案的摇动式车辆基础上，其特征在于，上述制动机构为液压式盘形制动机构，其中，由作为机构保持部的卡钳托架保持作为作动部的卡钳活塞，上述卡钳活塞作动，夹紧与车轮一体的圆形盘进行制动。

制动液压的一部分对卡钳托架向与车轮的前进旋转方向相反的方向推压，可以在减速停止时作动摇动限制机构限制摇动机构的摇动。

这样，本摇动限制机构可以容易地装入液压式盘形制动机构。

附图说明

图1为示出本发明的一实施方式的摇动式机动三轮车的概略结构的侧视图。

图2为示出摇动机构和摇动固定机构的侧视图。

图3为示出液压式盘形制动机构和摇动固定控制机构的侧视图。

图4为摇动固定控制机构的模式图。

图5为适用于另一实施方式的液压式鼓式制动器机构的摇动固定控制机构的模式图。

图6为适用于再另一实施方式的机械式鼓式制动器机构的摇动固定控制机构的模式图。

图7为另一状态的同一模式图。

具体实施方式

下面根据附图1-4说明本发明的一实施方式。

本实施方式涉及摇动式机动三轮车1，其车体被分割为具有1个转向前轮4的前车体2和具有左右2个驱动后轮5、5的后车体3。

前车体2的从头管6向下延伸的车架7水平向后弯曲形成踏板部7a，在后部向斜上方抬起在上端形成座椅部7b。

连接套10的前端由枢轴9枢轴支承在一体地突设在车架7的踏板部7a上的连接托架8上可上下自由摇动。

在连接套10内设置轴承12和奈氏机构13，从另一侧的后车体3向前突出的摇动轴14从后方插入连接套10中，由轴承12可自由摇动(转动)地支承且卡合在奈氏机构13上，通过由该连接套10内的轴承12和奈氏机构13以及摇动轴14构成的摇动机构11将前车体2和后车体3连接起来。

前车体2和后车体3由轴承12可左右自由摇动地连接起来的同时，通过奈氏机构13对两者施加弹性力使两者可以弹性地回复到中立状态。

在连接套10和车架7之间安装缓冲器15对后车体3的上下摇动进行缓冲。

在后车体3上搭载内燃机16，通过减速机构16a驱动后轮5、5。

摇动固定机构20设置在连接套10内的前部。

如图2所示，摆动锁板21一体地固定安装在摇动轴14的前端，该摆动锁板21的外周缘延伸到前方，在其一部分需要的地方形成5个左右的卡合槽21a。

在摆动锁板21的前方，枢轴安装在销22上的卡合件23的卡合突起23a配设为可卡合在卡合槽21a内，卡合件23通过连接件24与枢轴安装在销25上的臂构件26的一端26b连接。

臂构件26的另一端26a卡合在摇动固定拉索27上。

摇动固定拉索27由图未示的弹力机构向图2中的右侧施加弹性力。

如图2的实线所示，在卡合件23未卡合在摆动锁板21上的自由的状态下，拉动摇动固定拉索27时，臂构件26如点划线所示转动，通过连接件24摇动卡合件23，将卡合突起23a卡合在摆动锁板21的卡合槽21a中，可锁定摇动轴14的摇动。

即，禁止并固定前车体2和后车体3左右的相对摇动。

本摇动式机动三轮车1的前轮4的制动机构为液压式盘形制动机构30，制动卡钳32安装在通过轴支承前轮4的前叉19上，由液压驱动的卡钳活塞32a通过垫片32b夹紧与前轮4一体旋转的圆盘板31进行制动。

在可自由转动地支承在前车体2的头管6上的转向轴的上部，沿左右展开的手柄17、17的一侧设置前制动杆18，通过操作该前制动杆18推压主液压缸(图未示)的活塞，将液压供给到制动卡钳32，作动卡钳活塞32a进行制动。

制动卡钳32一体地固定安装在卡钳托架41上，卡钳托架41，其下端部41a枢轴安装在前叉19下端的前车轴4a上，可自由摇动地将前车轴4a支承在中心，同时，其上端部41b由安装在上端部41b和前叉19之间的拉伸弹簧42弹性地支承。

在卡钳托架41的突出部41c上固定安装副液压缸43，可自由滑动地配合插入到该副液压缸43内的活塞杆43a的基端部通过销45枢轴安装在一体地突设在前叉19上的支承托架44上。

使供给到制动卡钳32的液压的一部分供给到副液压缸43上，由该液压将活塞杆43a向推出的方向推压，所以，可以对由于枢轴安装在车体一侧的活塞杆43a而可摇动的副液压缸43与卡钳托架41一起向图3中的顺时针方向施加弹性力，反抗拉伸弹簧42。

在卡钳托架43的中央部形成长孔43d，突设在支承托架44的锁销46插入该长孔43d中，将卡钳托架41的摇动范围限制在需要的销角度内。

上述摇动固定拉索27系在卡钳托架41的上部的弯曲部41e上。

摇动固定拉索27从拉索支架28可自由滑动地配合插入拉索外套29内，回送到上述摇动固定机构20连接在臂构件26上(参照图2)。

如上所述，摇动固定控制机构40由卡钳托架41、副液压缸43等构成。

图4中以易懂的模式图示出了该摇动固定控制机构40。

参照图4，通常行驶时由拉伸弹簧42将卡钳托架41向逆时针方向推压，使其处于与锁销46抵接的实线所示的状态。

在此，驾驶者握住前制动杆18，液压由主液压缸经制动软管33供给到制动卡钳32上时，制动卡钳32a作动，通过垫片32b夹紧圆形盘31，从而制动减速。

由该制动卡钳32产生的制动转矩向逆时针方向推压支承制动卡钳32的卡钳托架41，维持与锁销46抵接的实线所示的状态。

液压的一部分也供给到副液压缸43，虽然由于枢轴安装在车体一侧的活塞杆43a而对卡钳托架41向顺时针方向推压，但是由于制动转矩较大，卡钳托架41维持在与锁销46抵接的实线所示的状态。

通过制动从减速状态到停车，圆盘板31与前车轮4一起停止时，由制动卡钳32产生的制动转矩减小到几乎为零，此时副液压43产生的推压力较大，从而使前轮4稍微逆旋转，如图4中的点划线所示，顺时针摇动卡钳托架41，拉伸摇动固定拉索27。

摇动固定拉索27被拉伸时，如上所述，摇动固定机构20作动，卡合件23摇动，卡合突起23a卡合在摆动锁板21的卡合槽21a中锁定摇动轴14的摇动，禁止并固定前车体2和后车体3的左右相对的摇动。

停车后握着前制动杆18期间，前车轮4由制动卡钳的作用处于制动状态，摇动机构11也维持在锁定状态，禁止前车体2和后车体3的左右相对的摇动。

为再次发动而放开前制动杆18时，制动卡钳32产生的制动解开的同时，液压缸43的液压也下降，卡钳托架41由拉伸弹簧42向图3和图4中的逆时针方向摇动，抵接在锁销46上，摇动固定拉索27被拉入，摇动机构11的锁定也被解除，前车体2和后车体3的相对的左右摇动变为自由。

如上所述，本摇动式机动三轮车1的操作性极佳，可以仅通过操作前制动杆18即可简单地进行临时停车时的从正常行驶状态到制动、停车、摇动机构11的锁定、解除制动、摇动机构11的锁定解除的一系列动作后再重新发动的上述各动作。

即，驾驶者握住前制动杆18进行减速制动直到停车，摇动机构11的锁定一直没有被放开，更容易进行制动行驶中的行进路线的改变，停车时，摇动机构11被锁定，前车体2和后车体3的左右相对的摇动被禁止且一体化，驾驶者不必将一只脚着地也可使车体独自站立，当放开前制动杆18时，摇动机构11的锁定被解除，在使前车体2和后车体3的左右相对的摇动自由的状态下，可以使车发动。

由于将作为液压式盘形制动机构30的制动操作力的液压的一部分作用在摇动固定控制机构40上锁定摇动机构11，因此，不需另外设置作动摇动固定控制机构40的动力源，可使结构简单并小型化。

这样，摇动固定控制机构40提供了不采用电子控制方式而采用机械控制的简单廉价的系统，同时，可以使摇动控制机构40的结构紧凑。

在操作前制动杆18制动前轮4时，由于摇动机构11被自动锁定，在下坡行驶中停车的场合，虽然也要增加对摇动机构11的锁定的液压输入来产生多出来的必需的制动力，但是在功能上没有不同之处，可以起到相同的效果。

另外，在上坡时后退的场合，只要握住前制动杆18，在制动前轮4的同时，该制动转矩向图3和图4中的顺时针方向摇动卡钳托架41，拉动摇动固定拉索27，摇动机构11被锁定，维持可独自站立的状态，其操作简单。

另外，后制动杆可跟通常一样对后轮制动。

在以上的实施方式中，虽然作为制动机构适用于液压式盘形制动机构30，但是也可以适用于液压式鼓式制动机构，该实施例如图5所示。

图5是将上述摇动固定控制机构40用于液压式鼓式制动机构50的结构的模式图。

上述摇动固定机构20和摇动机构11可照原样使用。

鼓式制动机构50将一端支承在支点销50a上的半环状的一对制动蹄52、53配设在制动操纵板51上，固定在制动操作板51上的车轮制动分泵缸54夹在制动蹄52、53的另一端之间地配置。

图中没有表示，与前轮一体旋转的鼓状物(图未示)设置在制动蹄52、53的外周。

车轮制动分泵缸54通过液压向一对活塞54a、54b相互离开的方向推压扩展制动蹄52、53，使其抵接在鼓状物的内周面上，由其摩擦力制动。

供给到该车轮制动分泵缸54的液压的一部分供给到摇动固定控制机构40(使用与前述实施方式相同的符号)的副液压缸43。

制动操作控制面板51相当于前述卡钳托架41，抵接在锁销46上并设置为可使前车轴55在中心可以摇动所需的小角度。

在本实施方式中，相当于前述拉伸弹簧42的压缩弹簧56安装在制动操作面板51和锁销46之间，起相同作用。

通常行驶时，处在图5实线所示的状态，若操作制动杆，液压供给到车轮制动分泵缸54，扩展制动蹄52、53，进行减速制动，由于制动转矩大，因此维持在实线所示的状态。

停车前轮停止时，副液压缸43产生的推压力较大，使前轮稍微逆旋转，如图5的点划线所示，顺时针摇动制动操作面板51，拉伸摇动固定拉索27，作动摇动固定机构20锁定摇动机构11。

如上所示，由于本实施方式与前述实施方式具有相同作用，因此可以起到相同的效果。

下面，结合图6、图7对适用于机械式鼓式制动机构65的另一实施方式进行说明。

上述摇动固定机构20和摇动机构11可照原样使用。

前轮(图未示)经前车轴61通过轴支承在前叉60上，鼓状物(图未示)与前轮一体旋转，通过扩展设置在该鼓状物内的制动蹄(图未示)进行制动。

在前车轴61上可旋转地通过轴支承圆板状的制动操作面板66，配合插入该制动操作面板66的凸轮轴67的作动凸轮的转动起扩展上述制动蹄的作用。

制动臂68的基端部配合安装在该凸轮轴67上。

制动拉索69的拉索外套70的端部固定在从前叉60的中央位置向前突出的拉索支架60a上，一端系在图未示的前制动杆上的制动拉索69由拉索外套70引导，从固定在拉索支架60a上的端部突出出来系在上述制动臂68的前端。

摇动固定控制机构75存在适当间隔以夹着从前叉60的下端向后突出的面板挡块60b，转矩承受部76、77突设在制动操纵面板66上，在上方的转矩承受部77和面板挡块60b之间安装压缩弹簧78。

摇动固定拉索79的拉索外套80的端部固定在从前叉60的中央位置向后突出的拉索支架60c上，一端系在图未示的摇动固定机构的输入部(前述实施方式中的臂构件26等)上的摇动固定拉索79由拉索外套80引导，从固定在拉索支架60c上的端部突出出来系在上述转矩承受部77上。

通常行驶时，通过压缩弹簧78向图6中的逆时针方向(前进旋转方向)推压制动操作面板66，转矩承受部76抵接在面板挡块60b上，即处在图5中实线所示的状态。若操作制动杆，制动拉索69被拉伸，制动臂68摇动(图6的点划线、图7的实线所示的状态)，转动凸轮轴67扩展制动蹄，进行减速制动，由于制动转矩较大，因此制动操作面板66维持实线所示的状态。

停车前轮停止时，制动转矩变为几乎为零，拉伸制动拉索69的制动操作力的一部分较大，如图7的点划线所示，顺时针方向转动制动操作面板66，拉伸摇动固定拉索79，作动摇动固定机构20锁定摇动机构11。

这样，本实施方式也具有与前述的实施方式相同的作用，因此可以起到同样的效果。

可适用于不使用液压的完全的机械式鼓式制动机构65的制动机构的摇动固定控制机构的结构更简单，并且达到了小型化和低成本化，同时可以进行可靠性高的控制。

在上述的实施方式中，与摇动轴14一体的摆动锁板21与卡合件23卡合且用作固定前车体2和后车体3的相对摇动的摇动固定机构20，但是其也可容易地适用于与鼓式制动机构结构相同且在拉动摇动固定拉索时，凸轮转动扩展制动蹄，由摩擦力固定与摇动轴一体的鼓状物那样的使用机械摩擦力、液动压力或者电磁力的其他各种摇动控制机构。

另外，本发明不只适用于分割为前车体和后车体且前后车体可相互左右摇动地连接的车辆，也适用于由于摇动机构位于车体和动力源之间或车体和车轮悬架部之间等，而使摇动固定机构也位于各种位置的车辆，另外还适用于具有摇动机构的两轮车和前轮为两个后轮为一个的三轮车以及四轮以上的机动车。

Claims (3)

1.一种摇动式车辆，具有摇动机构，该摇动式车辆备有：

限制上述摇动机构的相对摇动的摇动限制机构、

通过操作制动操作机构而制动上述前轮或后轮的制动机构、

在车轮停止时，通过上述制动机构作动上述摇动限制机构来限制上述摇动机构的相对摇动的摇动限制控制机构，其特征在于，

上述摇动限制控制机构使上述制动机构的制动操作力的一部分作用到上述摇动限制机构上来限制摇动，

上述制动机构设置为使其保持作动部的机构保持部可在车轮的旋转方向上转动所需的小角度；

上述摇动限制控制机构使上述制动机构的制动操作力的一部分向与车轮的前进旋转方向相反的方向推压上述机构保持部，被制动的车轮停止时，上述制动操作力的一部分使上述机构保持部向与车轮的前进旋转方向相反的方向旋转，从而作动上述摇动限制机构限制上述摇动机构的摇动。

2.如权利要求1所述的摇动式车辆，其特征在于，上述制动机构的制动操作力来自于液动压力。

3.如权利要求2所述的摇动式车辆，其特征在于，上述制动机构为液压式盘形制动机构，其中，由作为机构保持部的卡钳托架保持作为作动部的卡钳活塞，上述卡钳活塞作动，夹紧与车轮一体的圆形盘进行制动。

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