JP3035831B2 - 調整可能な自動車ペダルシステム - Google Patents

調整可能な自動車ペダルシステム

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JP3035831B2
JP3035831B2 JP05506976A JP50697693A JP3035831B2 JP 3035831 B2 JP3035831 B2 JP 3035831B2 JP 05506976 A JP05506976 A JP 05506976A JP 50697693 A JP50697693 A JP 50697693A JP 3035831 B2 JP3035831 B2 JP 3035831B2
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サイコット，エドモンド・バートン
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  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の分野 本発明は、一般には、ブレーキペダル、クラッチペダ
ル及びアクセルペダルなどの自動車制御用ペダルに関す
る。特に、本発明は、自動車の運転者に対してペダルの
最適の位置決めを可能にするためにペダルを選択的に調
整できるような調整可能な自動車制御用ペダルシステム
に関する。
2.従来の技術の説明 従来、自動車には、自動車の動きと速度を制御するた
めに使用されるアクセルペダル、ブレーキペダル及びク
ラッチペダルなどの足で操作する制御ペダルが設けられ
ている。通常、それらの制御ペダルは車体に永久的に固
定されていて、足の圧力が加わったときには運転者から
離れる方向へ回転し、運転者又はペダルの各々の装着箇
所に対しての調整は不可能である。そのため、一般に
は、「平均的」な運転者に適切な快適さをもたらす操作
を可能にするために乗客室の床面に対して位置決めされ
るように、制御ペダルを装着しなければならないのであ
る。ところが、制御ペダルに対して運転者が何らかの調
整を行うことが望ましいのは明らかである。
様々に体格の異なる運転者に対応するために運転席は
通常は前後方向に摺動自在であるように取り付けられて
いるが、運転者の位置を制御ペダルに対して定めるに際
してそのような構成はごく部分的に有効であるのにすぎ
ない。シートの調整によって、運転者は自動車のハンド
ル及び制御ペダルに対する自身の位置を定めて、ある程
度までは運転者の快適さを改善すると共に、自動車の一
次制御装置をさらに容易に操作することができる。しか
しながら、そのような解決方法をとった場合、人間の体
格について考えうるあらゆるばらつきに対処することは
ほぼ不可能である。詳細にいえば、運転席を制御ペダル
に関して前後に調整するだけでは、運転者の全体的な体
格に対する腕、脚、足の長さの比例差に容易に対応する
ことはできないのである。従って、運転者が制御ペダル
を常時十分に操作できるように保証しつつ、運転者に最
適の快適さを与えるためには、何らかの形態の制御ペダ
ル調整が望ましいことは認識されている。
調整可能な制御ペダルを提供するための数多くの方式
が従来の技術において示唆されてきた。１つの方法は、
制御ペダルアセンブリを一次回動点に関して回転させる
何らかの形態のラチェット装置を設けるというものであ
る。この方式は、各々の制御ペダルが回転自在に装着さ
れているフレームを回転させて、制御ペダルを運転者に
対して一体に回転させる。この方式の例はDullyの米国
特許第3,282,125号;Smithの米国特許第3,400,607号；及
びZeiglerと米国特許第3,563,111号の中に示されてい
る。類似する方式は、Huff他の米国特許第2,860,720号
及びSalmonの米国特許第4,683,977号と、Mussellの英国
特許第952,831号とに示されているように、運転者に対
して１つのユニットとして前後に摺動自在であるフレー
ムに１つ以上の制御ペダルを取り付けるというものであ
る。示唆されているさらに別の方式は、先に述べた２つ
の方式の変形であり、１つ以上の制御ペダルが回転自在
に取り付けられているフレームを変位させるためにねじ
作動装置を採用している。そのねじ作動装置を使用し
て、Roeの米国特許第3,151,499号に示されているように
フレーム全体を回動点に関して回転させることができる
し、あるいは、Whiteの米国特許第3,301,088号;Gibasの
米国特許第3,643,523号;Bruhn,Jr.の米国特許第3,765,2
64号;Ivanの米国特許第4,870,871号;Sitrinの米国特許
第4,875,385号；及びCicotte他の米国特許第4,989,474
号に示されるように、ねじ作動装置はフレームを往復変
位させることができる。典型的には、ねじ作動装置は、
運転者によりその手が届く範囲内の自動車のダッシュボ
ードに取り付けられている適切な制御スイッチから制御
ペダルを選択的に調整することを可能にする偏心モータ
によって駆動されるものとして開示されている。
当業者には容易に理解できるであろうが、それらの例
は全て相当に多くの器材を必要とし、また、調整機能を
実行する装置を収容するために、自動車の計器盤の下方
に相当に広いスペースを設けなければならない。追加の
器材が必要になる原因の大半は、調整中にブレーキペダ
ル及び／又はクラッチペダルの動作に各々の油圧シリン
ダによって影響が及ぶのを回避しなければならないため
である。特定すれば、選択した方式は、ブレーキ及び／
又はクラッチの無係合を保証するように、各々のシリン
ダピストンを作動するプッシュロッドを各シリンダに対
して変位させるのを回避するものでなければならない。
加えて、選択する方式は制御ペダルのプッシュロッド
に対する向きによって確定される制御ペダルのメカニカ
ルアドバンテージに影響を及ぼさないことが一般には好
ましい。通常は、制御ペダルのメカニカルアドバンテー
ジは、その制御ペダルにより制御される装置を作動する
ために必要とされる実際の力と比較した場合に、制御ペ
ダルの適用に必要な相対的な作用力として表わせる。た
とえば、制御ペダルとシリンダのプッシュロッドとの接
触点をペダルの回動点に向かって移動することにより、
メカニカルアドバンテージを改善できる。
メカニカルアドバンテージの変化を回避するために、
従来の技術の調整可能な制御ペダルアセンブリは、一般
的には、Cicotte他の教示によってわかるように、各々
の作動シリンダのプッシュロッドに対するペダル回動点
の再位置決めに関して悪影響を発生しないように制御ペ
ダルが独立して調整される装置を教示している。あるい
は、Bruhn,Jr.教示に見られるように、制御ペダルアセ
ンブリの変位に対応するためにプッシュロッドの長さを
同時に調整する機構を調整装置に設けなければならな
い。
制御ペダルのメカニカルアドバンテージを最適化する
ことに関連する問題に無関係で類似性のないものではあ
るが、Schroterの米国特許第3,798,995号は、制御ペダ
ル行程の後半の段階で制御ペダルのメカニカルアドバン
テージを増幅するカム作用輪郭を利用する可変比制御ペ
ダルを使用することを教示する。そのような装置は、制
御ペダルに余分な力を加える必要なく運転者の制動能力
を最大にすることを意図するものである。ところが、Sc
hroterの教示は完全に最適のメカニカルアドバンテージ
を達成することを目指しており、運転者に関して制御ペ
ダルを調整するのではない。さらに、Schroterは制御ペ
ダルの位置を調整するという問題の解決方法を教示又は
示唆せず、また、上記の従来の技術が関係していた問題
を認識すらしていない。
以上の論議から、従来の技術は、運転者の特定の生理
的条件に適合するように調整でき、同時に、運転者に対
して回動自在であるか又は変位自在であるフレームに制
御ペダルアセンブリ全体を取り付ける必要を回避する自
動車の制御ペダル構成を開示していないことが容易に理
解できる。また、従来の技術は、従来の回動点の場所の
再位置決めが要求されず、従って、従来の制御ペダル構
成に対して大きい構造上の変更を行う必要がないという
意味で、１つ以上の制御ペダルの適切な調整を実現する
ために最小限の追加器材しか含んでいない装置も教示又
は示唆していない。
そのため、必要とされるのは、運転者の生理的需要に
適応するために従来の制御ペダルの回動装着を再位置決
めせずに制御ペダルを空間的に調整することができ、同
時に、所望の結果を達成するために最小限の構造補強及
び構造変形しか必要とせず、コスト面でも有益である、
１つ以上の自動車制御用ペダルを調整する調整装置であ
る。
発明の概要 本発明によれば、１つ以上の自動車制御用ペダルの調
整装置が提供される。調整装置は、１つ以上の制御ペダ
ルを所定の基準点に対して個別に又は一体に調整するた
めに、制御ペダルの従来の回動位置を利用して、回動自
在に調整することができる。各々の制御ペダルの調整
中、クラッチとブレーキのマスタシリンダの動作を変化
させないままにしておかなければならないために、基準
点はクラッチペダル及び／又はブレーキペダル用のマス
タシリンダプッシュロッドの回動アイレットであるのが
好ましい。アクセルペダルは、通常、防火壁に回動自在
に取り付けられており、燃料系統を動作させる可撓性ケ
ーブルを作動するので、基準点はその可撓性ケーブルに
対して従来通りのアクセルペダルの動作を可能にする何
らかの適切な基準点であれば良い。このような調整自在
に回動可能であると、特定の運転者の要求に適合するよ
うに制御ペダルの位置を最適に定めることができる。
従来、各々の制御ペダルは、自動車の計器盤の下方に
あるフレーム部材に回動ピンと、ブッシュなどによって
回動自在に装着されたアームを含む。制御ペダルがブレ
ーキペダル又はクラッチペダルである場合、本発明の調
整装置は、従来の制御ペダルアームの脇で、シリンダプ
ッシュロッドのアイレットなどの基準点に取り付けら
れ、プッシュロッドのアイレットと、制御ペダルアーム
の回動装着部との間に所定の距離を維持する装置以外に
追加の支持器材を必要としない。従って、大きな変形な
く従来の制御ペダルアセンブリに適合するように、調整
装置を容易に適応させることができるのである。
調整装置は、所定のカム作用輪郭を有する板形カムな
どのカム手段を含む。基準点に関するカム手段の回転が
基準点に対する自動車のペダルアームの回動運動を起こ
させるように、自動車のペダルアームはカム手段に摺動
自在に当接する。たとえば、制御ペダルがブレーキペダ
ルである場合、ブレーキペダルアームはカム手段により
ブレーキマスタシリンダのプッシュロッドアイレットに
対して変位される。
カム手段の回転軸はプッシュロッドアイレットの軸と
一致すると共に、制御ペダルアームの対応するピボット
に関する回転の軸とほぼ平行であるのが好ましい。カム
手段の回転軸は、リンクなどの離間装置により、制御ペ
ダルアームのピボットから所定の距離をおいて維持され
ている。この所定の距離を維持することにより、カム手
段とプッシュロッドアイレットの軸は制御ペダルアーム
に対して適正に維持されるので、制御ペダルアームの好
ましい一定のメカニカルアドバンテージが維持される。
調整装置は、カム手段をその回転軸に関して回転させ
るカム駆動装置をさらに含む。駆動装置がカム手段を回
転させると、カム手段のカム作用輪郭は制御ペダルアー
ムをその基準点から対応して変位させる。そこで、制御
ペダルアームは対応するプッシュロッドアイレットに対
して回転し、それにより、自動車の運転者に対してペダ
ルアームを選択的に調整することができる。先に述べた
通り、リンクは制御ペダルアームのピボットに対するプ
ッシュロッドアイレットの空間的位置決めに変化が生じ
るのを阻止し、制御ペダルのメカニカルアドバンテージ
の変化を阻止する。さらに、プッシュロッドの対応する
シリンダに対するプッシュロッドの位置に変化がないの
で、制御ペダルで動作させる装置へ部分的に適用させる
ことができる。
本発明の好ましい一面によれば、カム手段とリンクの
一端部の双方がプッシュロッドに直接に取り付けられ、
また、リンクの他端部は制御ペダルアームの脇にあるよ
うに制御ペダルアームの回動点に取り付けられている。
この構成と配列をとると、従来の自動車制御用ペダルア
センブリで本発明の調整装置を実現するために必要な追
加の器材は最小限ですむ。そのため、調整装置と関連す
る器材を自動車の従来の取り付け用スペースに適応させ
るために、追加のスペースはほとんど要求されない。
加えて、本発明の調整装置はシリンダプッシュロッド
に関して制御ペダルの調整を実行し、シリンダプッシュ
ロッド自体の再配置を必要とせず、また、その移動をも
生じさせないので、シリンダプッシュロッドの位置をそ
のシリンダに対して維持するために、独立した調整は不
要である。シリンダプッシュロッドは制御ペダルの調整
を通して静止した基準点を構成しており、制御ペダルが
シリンダプッシュロッドに関して変位されるように、カ
ム手段と制御ペダルアームとの機械的接触が維持されて
いる。従って、シリンダを含めたプッシュロッドの動作
は本発明の調整装置による影響を受けない。さらに、そ
の結果、制御ペダルアームのメカニカルアドバンテージ
の変化は起こらない。
加えて、本発明の大きな利点は、自動車の計器盤で１
つ以上の制御要素を操作自在にした状態で制御ペダルの
位置決めを可能にするために、カム手段を適切なモータ
で電気的に駆動できるということである。適切な制御回
路があれば、運転者がその特定の体格に合わせて最適の
制御ペダル位置をプリセットし、記憶させた位置を自動
的に呼び出せるように、いくつかの位置をメモリ装置に
導入することができる。
従って、本発明の目的は、運転者に対して制御ペダル
を最適に位置決めすることができる、１つ以上の自動車
制御用ペダルの調整装置を提供することである。
本発明の別の目的は、自動車制御用ペダルにより動作
される油圧シリンダのプッシュロッドアイレットなどの
所定の基準点に対して制御ペダルの回動自在の調整を調
整装置が実行することである。
本発明のさらに別の目的は、調整が所望の調整を達成
するために制御ペダルを所定の基準点に対して回動自在
に回転させるカム手段を含むことである。
本発明の別の目的は、好ましいメカニカルアドバンテ
ージを維持するように、調整中、カム手段の位置を制御
ペダルアームに対して維持することである。
本発明のさらに別の目的は、運転者が容易に操作しう
る制御装置から制御ペダルを調整できるように、カム手
段を電気的に駆動することである。
本発明のさらに別の目的は、調整装置を従来の自動車
制御用ペダルアームに適応させるために要求される構造
上の変形を最小限に抑えるように、調整装置が最小限の
追加器材を必要とすることである。
本発明のその他の目的及び利点は、与えられた図面と
関連させて以下の詳細な説明を読んだ後には、さらに明
白になるであろう。
図面の簡単な説明 図１は、本発明の好ましい実施例に従った調整装置を
具備する自動車制御用ペダル装置の展開図である。
図２は、本発明の好ましい実施例に従って図１の自動
車制御用ペダル装置の側面図である。
図３は、図２の線３−３に沿った自動車制御用ペダル
装置の正面図である。
好ましい実施例の詳細な説明 図１を参照すると、自動車制御用ペダル10の展開図が
示されている。図示する通り、自動車制御用ペダルは、
自動車のエンジンルームの中に配置されているマスタシ
リンダ12を作動するブレーキペダル又はクラッチ制御ペ
ダルを表わす。以下、本発明の開示の理解を助けるよう
に明確を期するために、本発明をブレーキペダル又はク
ラッチ制御ペダルという環境で使用する場合に特定して
説明をする。しかしながら、本発明の教示は自動車のブ
レーキペダル又はクラッチ制御ペダルに限定されるので
はなく、当業者により自動車のアクセル制御ペダル（図
示せず）に本発明の教示を適合させることは容易に可能
である。
従来、制御ペダル10は、自動車の運転者側の車内床面
のすぐ上方に懸垂されていた。「平均的」体格の運転者
が操作できるように、当初、制御ペダル10は運転席から
ある公称間隔をおいて位置していた。従来、運転者の特
定の体格や好みに応じて、それぞれ、運転者を制御ペダ
ル10にさらに接近させるか又は運転者を制御ペダル10か
らさらに遠ざけるように、運転席は前後に調整自在にな
っている。運転席の調整自在機能を補足するために、本
発明による調整装置を制御ペダル10に取り付ける。
制御ペダル10は、通常は、ペダルアーム20と、ペダル
フットパッド22とを含む。ペダルアーム20は、通常、自
動車の計器盤（図示せず）の下方に配置されたフレーム
部材14に、ペダルアーム20が運転者から離れる方向に回
転できるように装着されている。ペダルアーム20は回動
ピン24によってフレーム部材14に取り付けられており、
この回動ピン24は、回動ピン24がフレーム部材14からは
ずれるのを防止するためのコッタキー26を有するねじ付
きファスナとして図示されている。また、ペダルアーム
20とフレーム部材14との摩擦を少なくするために、回動
ピン24と関連してピボットブッシュ（図示せず）を設け
るのが好ましいであろう。
通常、ペダルアーム20は、従来通りにマスタシリンダ
12内部にあるばね（図示せず）により自動車の客室に向
かって押されているマスタシリンダプッシュロッド34の
付勢効果によって、前方位置に維持されている。ペダル
アーム20とプッシュロッド34との確実な係合を維持する
ように、適切なコイルばね（図示せず）によりペダルア
ーム20をプッシュロッド34に向かって付勢しても良い。
本実施例はブレーキペダルであるのでマスタシリンダの
プッシュロッド34として説明しているが、他のペダルの
場合名称が異なる場合もある。いずれにしてもペダルで
動作させる部材であるので、他のペダルの場合をも総称
するとき動作部材と称する。自動車のブレーキ又はクラ
ッチをそれぞれ選択的に係合又は係合解除するという目
的のために、マスタシリンダ12の中にピストン（図示せ
ず）を作動するようにプッシュロッド34は軸方向に摺動
自在である。従来、プッシュロッド34は、ペダルアーム
20と、プッシュロッド34の端部に配置されたアイレット
（基準点）36の双方を貫通する回動ピンによって、ペダ
ルアーム20に回転自在に直接に装着されていた。ところ
が、図１から図３で見られるように、本発明のペダルア
ーム20はプッシュロッド34によりカム28を介して間接的
に作動される。カム28は、その回転軸32が回動ピン42及
びアイレット36の軸と一致させ、回動ピン42によってプ
ッシュロッド34のアイレット36に回動自在に装着されて
いる。図示したナット16とコッタキー18のような何らか
の適切な手段により、回動ピン42をカム28に取り付ける
ことができる。
カム28は、カム輪郭30が外面にカムの回転軸32から間
隔をおいて半径方向外側へ位置している円板の形状であ
るのが好ましい。図２で最も良くわかるように、カム28
はカム輪郭30の範囲内にとどもって動作しつつ180度も
回転することができるように、カム輪郭30はカムの外面
の大部分を構成している。カム輪郭30は、ペダルアーム
20の前面に設けられているカム作用面38に当接しながら
摺動するように配置されている。その結果、カム28の回
転はカムの回転方向に応じてペダルアーム20の往復回動
を生じさせる。
ペダルアーム20の回転速度もカム輪郭30により確定さ
れる。運転席に対してペダルアーム20を調整すべき場合
に使用する好ましい制御パラメータに従って、カム28の
回転速度が一定であれば、一定の速度でペダルアーム20
を回転させるように、カム輪郭30をカムの回転軸32から
半径方向に離間させて配置することができる。あるい
は、ペダルアームの回転速度が最低である場合にペダル
アーム20をさらに微細に調整できるように、カム輪郭30
の形状を、ペダルアーム20が回転するにつれて回転速度
を変化させるようにすることができる。
図１及び図３で最も良く見られるように、ペダルアー
ム20に対するカム28の位置は、カムの回転軸32と、回動
ピン24によって確定されるペダルアーム20の回動との間
に延出する回動リンク40により維持される。回動リンク
40は、ペダルアーム20に沿うように、リンクの上端部で
回動ピン24によってフレーム部材14に回動自在に装着さ
れるのが好ましい。回動リンク40の下端部はカム回動ピ
ン42によって、カム回転軸32と一致させて取り付けてい
る。従って、回動リンク40は、カム28がペダルアーム20
のカム作用面38に当接してカム運動する位置にとどまっ
たままであるように保証するのである。プッシュロッド
34の付勢効果があるため、カム28のカム面38とペダルア
ーム20のペダルアーム面38との確実な接触を常時維持し
て、それらの面の間の確実な機械的作用を確保すること
が可能である。先に述べた通り、ペダルアーム20をカム
28に押し付けるようにペダルアーム20に作用を及ぼす
か、又はカム28をペダルアーム20に押し付けるようにリ
ンク40を介して作用を及ぼすかのいずれかを目的とし
て、コイルばね（図示せず）を設けることもできる。加
えて、回動リンク40はカム28の回転がプッシュロッドの
アイレット36の位置を変化させるのを阻止し、それによ
り、マスタシリンダ12に対してプッシュロッド34の位置
を変化させるのを阻止する。従って、カム28がペダルア
ーム20に対して調整を行っている間のプッシュロッド34
の関節運動はいずれも回避される。
図１から図３に示す通り、カム28の回転は、カム28と
回転自在に係合するロッド又は螺旋駆動ねじ46を作動す
る駆動モータ44によって得られるのが好ましい。適切な
どのような型の駆動モータ44でも使用できるが、自動車
の乗客室内という環境では、発生する騒音が最小である
電気駆動モータを使用するのが好ましい。図示するよう
に、回動ピン50により駆動モータ44をペダルアーム20に
回動自在に直接に装着して、Ｃクリップ54によって保持
することができる。ロッド46は、駆動モータ44により回
転される螺旋駆動ねじ46であるのが好ましい。螺旋駆動
ねじ46は、カム28に回動自在に取り付けられた回動ピン
48によってカム28に回動自在に装着されている。螺旋駆
動ねじ46は、回動ピン48の回動軸に対し垂直となるよう
に向きを定められている相対向してねじ切りされた孔52
（図３に示す）と、回動ピン48を介して螺合している。
そのため、駆動モータ44により螺旋駆動ねじ46が回転す
ると、螺旋駆動ねじ46の長さに沿って、螺旋駆動ねじ46
の回転の方向に応じて、回動ピン48は上方又は下方へ駆
動されてゆく。回動ピン48が螺旋駆動ねじ46に従って動
くにつれて、カム28は強制的にその回転軸32に関して回
転することになり、それに相応して、ペダルアーム20は
カムの回転軸32及びプッシュロッドのアイレット36に対
して回転する。
本発明の調整装置の重大な利点は、駆動モータ44を選
択的に動作させることにより、運転者の要求に対するペ
ダルアーム20の前又は後の最適の相対位置を選択するよ
うにカム28を回転することができるという点である。そ
こで、運転者は自身の制御ペダル10に対する位置を定め
るために運転席を調整できるのみならず、運転者に最良
の快適さを与える制御ペダル10の位置を定めるように制
御ペダル10自体を調整することもできる。本発明を採用
すれば、ペダルに届くことができるようにシートの調整
を行う機能をそれ以上考慮する必要がないので、シート
調整機構を著しく簡略化する結果になるであろう。本発
明の制御ペダルはシートに向かって回動自在に調整自在
である。
加えて、自動車の制御ペダルの全て、すなわち、ブレ
ーキペダル、クラッチペダル及びアクセルペダルに本発
明の調整装置を設けた場合、運転者の特定の体格に合わ
せて制御ペダルを最適に位置決めするように、各々の制
御ペダルを個別に又は一体に調整することができる。制
御ペダル10を独立して制御することは可能であり、ある
いは、運転者が発信する単一の指令に従って個々の制御
ペダル10を適切に調整する単一の電子装置（図示せず）
によって、制御ペダル10ごとに駆動モータ44を制御する
ことが可能である。状況によっては、各々が個々の制御
ペダル10に割り当てられている複数のカム28を回転させ
るために単一の駆動モータ44を使用することもできるで
あろう。いずれの方式であっても、駆動モータ44の制
御、すなわち、各制御ペダル10の調整の内容を自動車の
計器盤のように、運転者に見せるような位置に示すこと
ができる。
本発明のもう１つの重大な利点は、ペダルアーム20と
マスタシリンダのプッシュロッド34とが確実に金属接触
し、大きな追加構造を必要とせず常時確実な作動が得ら
れるということである。
カム28はプッシュロッド34の付勢効果のみによって、
あるいは、ペダルアーム20をカム28に圧接させるコイル
ばねの補助も受けてペダルアーム20との金属接触状態に
維持されるように、プッシュロッド34に回動自在に取り
付けられている。さらに、カムの回転軸32はプッシュロ
ッドのアイレット36の軸と一致し、一定な好ましいメカ
ニカルアドバンテージを維持するためにカム28とプッシ
ュロッド34がペダルアーム20に対して適正に維持される
ように、回動リンク40によりペダルアーム20の回動ピン
24から所定の距離をおいて維持されている。また、制御
ペダル10の調整中、プッシュロッドのマスタシリンダ12
の動きに対してプッシュロッド34の対応する動きは起こ
らないので、制御ペダルの調整によって、それが制御し
ている装置の部分動作が発生する事態は阻止されるので
ある。
加えて、調整装置の利点を最小限の追加器材によって
実現でき、従来の制御ペダルにそれらの利点を容易に適
合させることができる。従って、計器盤の下方に、調整
装置を収容するための過度に広いスペースは不要であ
り、また、重量の増加という点でも大きな不利益はな
い。
このように、本発明は、運転席に対して制御ペダルを
選択的に調整して、運転席に伴って従来より与えられて
いた調整能力を補足するために、従来の自動車制御用ペ
ダルに容易に適合可能である自動車制御用ペダル調整装
置を提供するのである。運転者の希望に従って制御ペダ
ルを位置決めするために計器盤の都合のよい場所に配置
されるスイッチによって、制御ペダル調整装置を作動で
きる。調整装置を電気的に動作させることは可能であ
り、自動車の中央制御モジュールと一体であって、メモ
リ能力を発揮する制御要素を調整装置に設けることがで
き、その場合、数人の運転者が所定の制御ペダル位置を
記憶しておき、それを呼び出せる。
本発明を好ましい一実施例に関して説明したが、当業
者により他の形態を採用できるであろうということは明
白である、たとえば、制御ペダル10に対する調整とは無
関係に、プッシュロッド34を制御ペダル10により確実に
作動するよう保証するように、カム28の位置を他の何ら
かの適切な装置により維持することは可能であろう。さ
らに、先に説明したような制御ペダルの調整を得るため
に、当業者により、カム28を回転させる別の手段を容易
に採用することができる。従って、本発明の範囲は次の
請求の範囲によってのみ限定されるものとする。

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】アームの回転軸（24）の周りを回転するペ
    ダルアーム（20）の、動作部材（34）の基準点に対する
    位置を調整する調整装置において、 基準点を通る回転軸（32）を有し、ペダルアームに接触
    してその回転軸の周りを回転することによりペダルアー
    ムをその回転軸（24）の周りに回転するようにペダルア
    ームに係合するカム手段（28）と、 一端がアームの回転軸（24）にアームと同心的に回転自
    在に取り付けられ、他端がカムの回転軸（32）に回動自
    在に取り付けられ、回動ピン（42）の回転軸をアームの
    回転軸（24）から一定の距離に保ち、前記ペダルアーム
    を回転軸（24）の周りに回転させる前記カム手段ととも
    に動作するリンクと、 前記ペダルアームに回動自在に取り付けられ、前記カム
    手段に結合し、そのカム手段をその回転軸（32）の周り
    に回転させる駆動手段（44）と を備えることを特徴とする調整装置。
  2. 【請求項２】前記カムの回転軸（32）は前記アームの回
    転軸（24）とほぼ平行である請求項１記載の調整装置。
  3. 【請求項３】前記カム手段（28）は、カムの回転軸から
    半径方向に離間した位置にあるカム作用面（30）を有す
    る板であり、前記カム作用面は前記ペダルアームと摺動
    自在に接触している請求項１記載の調整装置。
  4. 【請求項４】前記駆動手段は、 前記ペダルアーム（20）に回動自在に装着された駆動モ
    ータ（44）を具備し；且つ 一端部が前記駆動モータ（44）と回転自在に係合し、対
    向端部は前記カム回転軸（32）から離間した場所で前記
    カム手段に回動自在に取り付けられている螺旋駆動ねじ
    （46）を備え、前記駆動モータ（44）が第１の方向へ駆
    動されるとき、前記螺旋駆動ねじ（46）は前記カム手段
    （28）を一方向へ回転させ、さらに、前記駆動モータ
    （44）が逆の第２の方向へ駆動されるときには、前記螺
    旋駆動ねじ（46）は前記カム手段（28）を前記一方向と
    は逆の方向へ回動させる請求項１記載の調整装置。
  5. 【請求項５】アームの回転軸（24）の周りを回転するペ
    ダルアームの、動作部材（34）の基準点に対する位置を
    調整する調整装置において、 一端に第１回転軸を有し、他端に第２回転軸を有し、第
    ２回転軸が基準点（36）で動作部材（34）に取り付けら
    れ、一方の端部の第１回転軸がペダルアームの回転軸
    （24）と並んで配置されたリンクと、 前記ペダルアームの回転軸から所定の距離離れた位置に
    前記リンクを貫通する回転軸（32）を有し、カム面がペ
    ダルアームと接触して、ペダルアームをペダルアームの
    回転軸（24）の周りに回転させるように、リンクに回転
    自在に取り付けられたカム手段と、 前記ペダルアームの一面に取り付けられるとともに端部
    が前記カム手段に相互連結され、カム手段をその回転軸
    （42）の周りを回転させることによってペダルアームを
    その回転軸（24）の周りを回転させる駆動モータ（44）
    と を有することを特徴とする調整装置。
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