JP2003252187A - 車両用操作ペダルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車等の車両のブレーキペダルおよびアク
セルペダルを、ワンセットで、車体前後方向にアジャス
ト可能なユニット構造を提供する。 【解決手段】 ブレーキペダルおよびアクセルペダルを
所定のリンク機構を介して相互に連係させ、各々のペダ
ル位置を同時に所定の関係でアジャスト可能にアッセン
ブリしてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記
ブレーキペダルは、所定のアクチュエータによって駆動
される第１のリンク機構を介して車体への取付ブラケッ
ト側支持軸に前後移動可能に支持されているとともに、
アクセルペダルは、第２のリンク機構を介してリンク機
構支持部材側支持軸に前後移動可能に支持され、かつ該
リンク機構支持部材は、その途中を上記車体への取付ブ
ラケットに対して回動可能に軸支されている一方、その
先端側支軸部がリンク片およびリンクレバーを介して上
記ブレーキペダルのブレーキ作動時の回動支点となる第
１のリンク機構の先端側支軸部に相対回動可能に連係さ
れるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ブレーキペダ
ル、アクセルペダル等の車両用操作ペダルユニットの構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両を安全かつ楽に運転する
には、例えばハンドル、シート、ブレーキおよびアクセ
ルペダルの各々とドライバーとの関係が適切な位置関係
にあることが必要である。

【０００３】このような事情から、最近では電動式チル
トステアリング装置やパワーシート装置が開発され、一
般に普及する状況となっている。

【０００４】その結果、少なくともハンドルと運転席シ
ートそのものは、それぞれドライバーの体格に合った適
切なチルト角、適切な前後および上下位置、並びに適切
な背もたれ角に調節することができ、例えば運転席シー
トの前後スライド位置およびヒップポイント高などを調
節することにより、一応ブレーキペダルやアクセルペダ
ル等の操作ペダルに対するアプローチ間隔の調節も可能
となる。

【０００５】しかし、ドライバーの体格（身長、座高、
脚長等）はさまざまであり、大柄な人と小柄な人とで
は、上記の調節条件が大きく異なってくる。例えば小柄
な人の場合、足の長さが短かいために、必然的に運転席
シートを前端側にスライドさせて、ブレーキペダルおよ
びアクセルペダルの操作をしやすくすることになるが、
その場合、上体がハンドルに接近しすぎて、ハンドル操
作を窮屈にする課題が生じる。

【０００６】また、最近ではエアバッグ装着車が多くな
っており、該エアバッグは、ドライバーの上体とハンド
ルとの間で作動するが、その点火位置とドライバー上体
との間隔が狭すぎると、エアバッグ本来の性能を発揮さ
せ得ない課題もある。

【０００７】このような状況を考えると、上述のような
ハンドルおよび運転席シートのアジャスト機能だけで、
上記課題を解決し得る適切なドライビングポジションお
よびドライビングポスチャーを実現することは難しい。

【０００８】本願発明は、このような事情に鑑み、上記
の課題を解決するためになされたもので、少なくともブ
レーキペダルおよびアクセルペダルとの関係において
は、必ずしも運転席シートの車体前後方向への移動を行
なわなくても済むように、ブレーキペダルおよびアクセ
ルペダルの前後方向位置を所望の位置にアジャスト操作
できるようにした車両用操作ペダルユニットを提供する
ことを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上述の課題
を解決するために、次のような課題解決手段を備えて構
成されている。

【００１０】（１） 請求項１の発明 この発明の車両用操作ペダルユニットは、ブレーキペダ
ルおよびアクセルペダルを所定のリンク機構を介して相
互に連係させ、各々のペダル位置を同時に所定の関係で
アジャスト可能にアッセンブリしてなる車両用操作ペダ
ルユニットであって、上記ブレーキペダルは、所定のア
クチュエータによって駆動される第１のリンク機構を介
して車体への取付ブラケット側支持軸に前後移動可能に
支持されているとともに、アクセルペダルは、第２のリ
ンク機構を介してリンク機構支持部材側支持軸に前後移
動可能に支持され、かつ該リンク機構支持部材は、その
途中を上記車体への取付ブラケットに対して回動可能に
軸支されている一方、その先端側支軸部がリンク片およ
びリンクレバーを介して上記ブレーキペダルのブレーキ
作動時の回動支点となる第１のリンク機構の先端側支軸
部に相対回動可能に連係されている。

【００１１】該構成では、例えば上記所定のアクチュエ
ータを電動又は手動タイプのもので構成し、電動又は手
動操作で作動させると、先ず上記第１のリンク機構が駆
動される。

【００１２】そして、該第１のリンク機構が駆動される
と、該第１のリンク機構を介して車体への取付ブラケッ
ト側支持軸に回動可能に支持されているブレーキペダル
が所定量前後方向にアジャスト移動する。

【００１３】一方、これに対してアクセルペダルも、第
２のリンク機構を介してリンク機構支持部材側支持軸に
対して前後移動可能に支持され、かつ該リンク機構支持
部材は、その途中を上記車体への取付ブラケットに対し
て所定の支持軸を介して回動可能に支持されており、さ
らに、その先端側支軸部がリンク片およびリンクレバー
を介して上記ブレーキペダルの第１のリンク機構の先端
側ブレーキ作動時の回動支点でもある支軸部に相対回動
可能に連係されている。

【００１４】したがって、上記のように所定のアクチュ
エータにより、第１のリンク機構が駆動されると、それ
に連動してリンク片およびリンクレバーを介して同第２
のリンク機構側リンク機構支持部材が駆動され、アクセ
ルペダル側第２のリンク機構が作動する。そして、それ
によってアクセルペダルを車体前後方向に所望距離アジ
ャスト移動させる。

【００１５】この結果、上記所定のアクチュエータの駆
動量如何により、上記ブレーキペダルおよびアクセルペ
ダルが、それぞれ同時に所定の関係で、所望の距離、車
体前後方向にアジャスト可能となる。

【００１６】したがって、その分運転席シートを大きく
ハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルと
ドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エ
アバッグ性能を有効に発揮させるに足る十分なものとす
ることができるようになる。

【００１７】（２） 請求項２の発明 この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項１
の発明の構成において、上記第１のリンク機構を支持す
る車体への取付ブラケット側支持軸は、前後一対の支持
軸より、該前後一対の支持軸は、両方共に上記車体への
取付ブラケットに固定して設けられていることを特徴と
している。

【００１８】このように、上記ブレーキペダルをアジャ
スト作動させる第１のリンク機構を前後方向に一対の２
組の支持軸を介して車体側取付ブラケットに支持固定す
るようにすると、上記ブレーキペダルのレバー比の変化
を小さくでき、またアジャスト時、上記ブレーキペダル
の先端側アーム部が車室内後方へ競り出す量が少なくな
るので、車内衝突時のクラッシュスペースを制約するこ
とがなくなる。

【００１９】（３） 請求項３の発明 この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項１
又は２の発明の構成において、リンク機構支持部材先端
側のリンク片の支軸部は、ブレーキペダル側第１のリン
ク機構の先端側支軸部よりも所定寸法後方側にオフセッ
トされていることを特徴としている。

【００２０】このように構成されていると、例えばブレ
ーキペダルユニット側にアクセルペダルユニットを連結
一体化させるに際し、リンク片およびリンクレバーを、
全く障害物のない状態で、容易にリンク機構支持部材の
先端側支持部および第１のリンク機構の先端側支持軸に
連結することができ、組付および分解作業が容易にな
る。

【００２１】（４） 請求項４の発明 この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項
１，２又は３の発明の構成において、リンクレバーは、
上方から見て左右両端側方向にクランク形状をなし、か
つ同左右両端側方向に所定のオフセット寸法を有してリ
ンク片の一端および第１のリンク機構の先端側支軸部と
各々枢着されていることを特徴としている。

【００２２】このように、リンクレバーが構成されてい
ると、そのオフセット寸法を任意に選択することによ
り、相互に並列するブレーキペダルユニット側第１のリ
ンク機構とアクセルペダルユニット側リンク機構支持部
材との連結を、その並設間隔の大きさに対応して容易に
実現することができる。

【００２３】（５） 請求項５の発明 この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項
１，２又は３の発明の構成において、アジャスト駆動レ
バー側にラック部を備える一方、所定のアクチュエータ
は、所定の操作スイッチにより回転駆動されるモーター
と該モーターにより回転作動され、上記ラック部と係合
して上記アジャスト駆動レバーを作動させるウオームギ
ヤ軸とからなり、該ウオームギヤ軸およびラック部を介
して上記モーターにより上記アジャスト駆動レバーをア
ジャスト駆動することにより、上記ブレーキペダルおよ
びアクセルペダルを電気的にアジャスト作動させるよう
に構成されていることを特徴としている。

【００２４】このように構成されていると、上記所定の
操作スイッチを用いて、必要に応じて必要な時間だけモ
ーターを所望の回転方向に駆動することにより、ブレー
キペダルおよびアクセルペダルの所望の距離のアジャス
トを可能にすることができ、アジャスト操作が容易かつ
楽になる。

【００２５】（６） 請求項６の発明 この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項
１，２又は３の発明の構成において、アジャスト駆動レ
バー側にブレーキペダルおよびアクセルペダルのアジャ
スト距離に対応した回転角幅のラチェット部を備える一
方、所定のアクチュエータは、ストロークロッドと、手
動操作により上記ストロークロッドをストローク作動さ
せるストロークロッド作動機構と、該ストロークロッド
作動機構により上記ストロークロッドを介して回動操作
され、上記ラチェット部の所望の位置に係合する係合ブ
ラケットと、上記アジャスト駆動レバーおよびブレーキ
ペダルの相対角を最大角方向に拡開付勢するリターンス
プリングとからなり、上記ストロークロッド作動機構を
作動させて上記係合ブラケットと上記ラチェット部との
係合を解除し、上記ブレーキペダルを踏み込んだ所望の
位置で両者を再び係合させることにより、上記ブレーキ
ペダルおよびアクセルペダルをマニュアル的にアジャス
ト作動させるように構成されていることを特徴としてい
る。

【００２６】このように構成されていると、例えば所定
の操作レバーとプッシュプルケーブル等を用いて手動操
作によりストロークロッド作動機構を作動させ、上記係
合ブラケットの上記アジャスト駆動レバー側ラチェット
部との係合を解除すると、上記リターンスプリングのリ
ターン作用により、上記ラチェット部およびブレーキペ
ダルが相互に最大アジャスト位置まで回動変位される。

【００２７】そこで、最大アジャスト位置から当該ブレ
ーキペダルを所望のアジャスト位置まで踏み込んで、同
所望の踏み込み位置において、再び上記ストロークロッ
ド作動機構を作動させて上記係合ブラケットを上記ラチ
ェット部の対応する係合溝位置に係合させてロックす
る。

【００２８】すると、上記所望の踏み込み位置で、上記
ブレーキペダルがアジャストされてロックされ、アクセ
ルペダルも、それに対応した適切な位置にセットされる
ことになる。

【００２９】したがって、同構成では、例えば所定の手
動操作レバーを用いて、必要に応じて上記ストロークロ
ッド作動機構を作動させることにより、簡単にブレーキ
ペダルおよびアクセルペダルの所望の距離のマニュアル
式のアジャストを可能にすることができ、シンプルかつ
低コストなアジャスト機構を提供することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の結果、本願発明の車両用操作ペダ
ルユニットによると、運転席シートを大きくハンドル方
向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー
上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性
能を有効に発揮させ得るに足る十分なものとすることが
できるようになる。

【００３１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１〜図７は、
本願発明の実施の形態１に係る車両用操作ペダルユニッ
トの構成を示している。

【００３２】（添付図面の概略）先ず図１は、同車両用
操作ペダルユニットを上方から見た状態、図２は、同車
両用操作ペダルユニットを運転席のシートレベル位置か
ら正面方向に見た状態、図３は、同車両用操作ペダルユ
ニットを右後方の斜め上方位置から見た状態、図４は、
同車両用操作ペダルを左側方から見た状態、図５は同車
両用操作ペダルを右側方から見た状態、図６は、同車両
用操作ペダルのブレーキペダルアジャスト時の移動軌
跡、図７は、同車両用操作ペダルのアクセルペダルアジ
ャスト時の移動軌跡、をそれぞれ示している。

【００３３】（本実施の形態の特徴）この実施の形態
は、図示の如くブレーキペダルおよびアクセルペダルを
電動アクチュエータによって、容易かつ楽にアジャスト
操作できるようにしたことを特徴とするものである。

【００３４】（全体の構成）これら図１〜図７中、符号
１は、アーム部１ａおよびフット部１ｂよりなるブレー
キペダル、２は、同ブレーキペダル１のアーム部１ａの
先端側をそれぞれブレーキ作動およびアジャスト作動可
能な状態に支持する第１のリンク機構（その詳細につい
ては後述）、３Ａ，３Ｂは、上記ブレーキペダル１のブ
レーキ作動時のレバー比を可能な限り変化させることな
く同第１のリンク機構２をアジャスト作動可能に支持す
る前後（上下）一対の第１，第２の固定支軸、４は、車
体側ダッシュアッパーパネル５Ａおよびダッシュアロア
パネル５Ｂ各々の取付ベース５ａ，５ｂに対して取付け
られ（図４、図５参照）、上記第１，第２の固定支軸３
Ａ，３Ｂを固定状態に保持する断面Ｕ字形状のブレーキ
ペダルユニット側車体への取付ブラケット、４Ｃは、同
取付ブラケット４のダッシュアッパーパネル５Ａ前方側
の図示しないマスターバッグと上記ブレーキペダル１側
の図示しない作動ロッドとの接続を行うための接続口、
６は、ウォーム機構７および駆動軸方向直交変換機構８
を介して上記第１のリンク機構２をアジャスト駆動する
電動アクチュエータ（なお、この電動アクチュエータ
は、例えばドアハンドルのようなマニュアルタイプに変
更することも可能）としてのモータ、６ａは、同モータ
６の出力軸、９は、アクセルペダル、１０は、同アクセ
ルペダル９を後述するリンク機構支持部材１２とともに
アクセル作動およびアジャスト作動可能な状態に支持す
る第２のリンク機構、１１Ａ，１１Ｂは、同第２のリン
ク機構１０をリンク作動可能に支持するアクセルペダル
ユニット側前後一対の第１，第２の支軸、１２は、同第
１の支軸１１Ａを介して軸受ホルダー１４に枢支され、
同第１の支軸１１Ａを支点として上下方向に回動可能に
なっているとともに、上記第２の支軸１１Ｂを固定保持
している断面Ｕ字形状のリンク機構支持部材、１４は、
上記車体への取付ブラケット４側に一体化されたアクセ
ルペダルユニット側支持ブラケット２４上に固定され、
上記第１の支軸１１Ａを固定保持する断面Ｕ字形状の軸
受ホルダー、１５は、上記リンク機構支持部材１２の先
端部１２ａに設けられた上記ブレーキペダルユニット側
第１のリンク機構２との連結用枢着軸、１６は、同枢着
軸１５を上記ブレーキペダルユニット側第１のリンク機
構２側の先端側回動支点軸３０側のアジャスト作動量伝
達レバー１７に連結するリンク片、１７は、その中間部
１７ｂを上記回動支点軸３０に、また先端部１７ａ（図
示省略）を上記第１の固定支軸３Ａに、さらに後端部１
７ｃを上記リンク片１６の他端に、それぞれ枢着されて
いて、同リンク片１６側に上述したブレーキペダルユニ
ット側のアジャスト作動量を伝える上下方向にクランク
形状をなした鉤状のアジャスト作動量伝達用のリンクレ
バー（連結リンクレバー）、１８は、上記第２のリンク
機構１０の先端側第１のリンク片５１の回動に応じて回
動されるアクセル作動量ピックアップレバー、１９は、
同アクセル作動量ピックアップレバー１８により前後方
向にストローク移動される中間レバー、２０は、同中間
レバー１９によって前後方向に所定角回動されるアクセ
ル回動レバー、２１は、同アクセル回動レバー２０を回
転可能に支持する回転支軸、２２は同回転支軸２１を支
持ブラケット２４に対して支持する軸受ホルダー、２３
は、上記アクセル回動レバー２０によって回動せしめら
れ、その先端側で図示しないアクセルワイヤーをプッシ
ュ／プル両方向に作動させてエンジン側スロットル弁を
開閉するアクセルワイヤー作動ロッド、２４は、上記軸
受ホルダー１４およびアクセル回動レバー支持軸用軸受
ホルダー２２をそれぞれ保持固定するアクセルペダルユ
ニット側車体への支持ブラケットである。該支持ブラケ
ット２４は、上記ブレーキペダルユニット側車体への取
付ブラケット４の側面に一体化されている。

【００３５】一方、上記ブレーキペダルユニット側第１
のリンク機構２およびアクセルペダルユニット側第２の
リンク機構１０は、それぞれ次のように構成されてい
る。

【００３６】（ブレーキペダルユニット側第１のリンク
機構２の構成）該第１のリンク機構２は、先ず上記ブレ
ーキペダル１のアーム部１ａの先端をブレーキ作動可能
に回動支点として支持する回動支点軸３０と、該回動支
点軸３０をアジャスト駆動可能に上記先端側第１の固定
支軸３Ａに対して相対回動可能に枢着するとともに上記
ウォーム機構７のウォームギヤ軸７ａと係合するラック
軸３１の一端に枢着された全体としてくの字形状のアジ
ャスト駆動レバー３２と、先端１７ａを上記第１の固定
支軸３Ａの一側端に枢着するとともに、中間部１７ｂを
上記回動支点軸３０の他端に相対回動可能に枢着し、さ
らに後端部１７ｃを上述したリンク片１６の他端側に枢
着軸２５を介して相対回動可能に枢着した側面鉤形のア
ジャスト作動量伝達レバー１７と、先端部３３ａを上記
後端側第２の固定支軸３Ｂに相対回動可能に軸支された
ブレーキ作動アーム（オペレーティングアーム）３３
と、該ブレーキ作動アーム３３の後端部３３ｂと上記ブ
レーキペダル１のアーム部１ａの途中とを枢着軸３４，
３５を介して各々相対回動可能に略台形リンク状に枢着
する左右２枚のリンク片よりなるリンク部材３６とから
構成されている。上記ブレーキ作動アーム３３の後端部
は、例えば、所定の作動ロッドを介して図示しないマス
ターバッグと接続される。

【００３７】一方、上記ラック軸３１の中央部３１ａ
は、上記ウォーム機構７のウォームギヤ軸７ａの直径よ
りも十分に大径の円柱体よりなり、その中間位置にはウ
ォームギヤ軸７ａが螺合状態で挿入される軸直交方向の
筒状のラック溝が形成されている。そして、該ラック溝
内に上記ウォーム機構７の所定の長さのウォームギヤ軸
７ａが回動可能に螺合挿通されている。該ウォーム機構
７のウォームギヤ軸７ａは、上記駆動軸方向直交変換機
構８を介して、上述のモータ６の出力軸６ａに連結され
ており、同モータ６によって所定の回転トルク、所定の
回転速度で回転駆動されるようになっている。

【００３８】なお、上記駆動軸方向直交変換機構８は、
例えば傘歯車等の組合せによって容易に実現され、また
必要に応じて減速機構並びに回転数ピックアップセンサ
が組合わされて回転速度制御（アジャスト速度制御）が
行われる。

【００３９】また、以上の場合、上記モータ６は、もち
ろん正逆両方向に任意に切換回転できるように構成され
ており、その回転操作、すなわち、ブレーキペダル１等
のアジャスト操作は、車体インストルメントパネル側の
所定の操作スイッチによってなされるようになってい
る。

【００４０】（ブレーキペダルのアジャスト作動）した
がって、以上の構成では、今例えば上記車体インストル
メントパネル側の操作スイッチを、正逆何れかのＯＮ方
向に操作して、上記駆動モータ６の出力軸６ａを回転さ
せると、それに対応して上記ウォーム機構７のウォーム
ギヤ軸７ａが回転される。

【００４１】その結果、例えば図６に示すように、同ラ
ック軸３１を介して、上記アジャスト駆動レバー３２
が、上記第１の固定支軸３Ａを支点として、図示実線の
状態から図示仮想線の状態に所定角だけ回動し、その他
端側ブレーキペダル１の回動支点軸３０を同じく図示実
線の位置から図示仮想線の位置に所定距離移動させる。

【００４２】一方、その時、上記ブレーキ作動アーム３
３自体は、マスターバッグの反力が作用しているために
動かないが、上記ブレーキペダル１の先端側アーム部１
ａは、上述のように相互に枢着されたリンク部材３６お
よびブレーキ作動アーム３３を介して上記後端側第２の
固定支軸３Ｂにリンクされているので、同リンク部材３
６との枢着軸３５も、図示実線の位置から図示仮想線の
位置に変位し、ブレーキペダル１の全体が、図示のよう
に変位し、そのアーム部１ａの下端側およびフット部１
ｂが、そのフロア面からの高さを殆ど変化させることな
く、運転席側後方に移動せしめられることになる。

【００４３】そして、該図６の仮想線の状態から、上記
とは逆方向にモータ６が回転されると、上記の場合とは
逆にアジャスト駆動レバー３２が、図示仮想線の状態か
ら図示実線の状態に回動して、ブレーキペダル１は図示
仮想線の状態から実線の状態に変位し、そのアーム部１
ａ下端側およびフット部１ｂを車体前方側ダッシュロア
パネル５Ｂ方向に移動させることになる。

【００４４】以上の場合、上記第１，第２の固定支軸３
Ａ，３Ｂ、回動支点軸３０、アジャスト駆動レバー３
２、リンク部材３６各々の支点位置および相互の関係を
所望に変えることによって、ブレーキペダル１のレバー
比を変化幅の小さい適切な値に調節コントロールするこ
とができ、そのフット部１ｂの回動軌跡（床面からの高
さを含めた）を最適なものに設定することが可能であ
る。

【００４５】もちろん、これは必要があれば逆にレバー
比を大きく設定することもできることを意味する。

【００４６】また、以上の場合、特に車体への取付ブラ
ケット４側に相互に所定の間隔を置いて、第１，第２の
２本の固定支軸３Ａ，３Ｂが並設されているが、これに
より上記のようにレバー比変化を小さくできるだけでな
く、ブレーキペダル１をアジャストした時にブレーキペ
ダル１のアーム部１ａの先端が車室内後方へ競り出す突
出量が少なくなり、車両衝突時のクラッシュスペースの
制約度も小さくなる。

【００４７】（アクセルペダルユニット側第２のリンク
機構１０の構成）該第２のリンク機構１０は、上記リン
ク機構支持部材１２の先端側第１の支軸１１Ａに対して
第１のリンク片５１の一端を回動可能に、また後端側第
２の支軸１１Ｂに対して逆三角形状の第２のリンク片５
２の一端を回動可能に各々設け、それらの他端部同士を
長尺の平行リンク片５３で結んで平行リンク機構を構成
している。

【００４８】そして、その先端側第１のリンク片５１に
対して、上記アクセル作動量ピックアップレバー１８が
同軸回動可能に取付けられている一方、他方、後端側第
２のリンク片５２に対して、アクセルペダル９のアーム
部９ａの先端が回動作動可能に係合されている。

【００４９】そして、同アクセルペダル９が踏まれる
と、上記第２のリンク片５２が手前側に所定角回動して
上記平行リンク片５３を手前側に引き、上記第１のリン
ク片５１が手前側に所定角回動する。

【００５０】そして、この回動が、上記アクセル作動量
ピックアップレバー１８によって、上述の中間レバー１
９に伝達されて、アクセル回動レバー２０が回動され、
最終的にアクセル作動ロッド２３がアクセルワイヤーを
プル（又はプッシュ）する方向に作動せしめられる。

【００５１】（アクセルペダルユニット側アクセルペダ
ルのアジャスト作動）上記のように、モータ６が駆動さ
れ、上記ブレーキペダルユニット側のアジャスト駆動レ
バー３２が回動されると、上記ブレーキペダル１の回動
支点軸３０が、例えば図６の実線−仮想線のように回動
変位する。したがって、当該回動支点軸３０に対して枢
着されている上記アジャスト作動量伝達レバー１７も同
様に回動変位し、その回動変位量が上述のアクセルペダ
ルユニット側の上記連係用リンク片１６の回動変位とし
て取り出され、その回動変位量に対応して、例えば図７
に示すように、上記リンク機構支持部材１２の先端部１
２ａの第１のリンク片１６との枢着軸１５部分が、上記
リンク機構支持部材１２の先端側第１の支軸１１Ａを回
動支点として図示実線から仮想線又はその逆のように回
動変位する。

【００５２】その結果、上記アクセルペダル９は、アー
ム部９ａおよびフット部９ｂを含む、その全体が図示の
ように、車体後方側又は前方側に、車体フロア面からの
高さを変えることなく、平行に移動せしめられる。

【００５３】以上のように、この発明の実施の形態の車
両用操作ペダルユニットは、先ずブレーキペダル１およ
びアクセルペダル９を所定のリンク機構を介して相互に
連係させ、各々のペダル位置を同時に所定の関係でアジ
ャスト可能に一体にアッセンブリしてなる車両用操作ペ
ダルユニットであって、上記ブレーキペダル１は、モー
タ等所定のアクチュエータ６によって駆動される第１の
リンク機構２を介して車体への取付ブラケット４側支持
軸３Ａ，３Ｂに前後移動可能に支持されているととも
に、アクセルペダル９は、第２のリンク機構１０を介し
てリンク機構支持部材１２側支持軸１１Ａ，１１Ｂに前
後移動可能に支持され、かつ該リンク機構支持部材１２
は、その途中を上記車体への取付ブラケット２４に対し
て回動可能に軸支されている一方、その先端側支軸部１
５がリンク片１６、アジャスト作動量伝達レバー１７を
介して上記ブレーキペダル１のブレーキ作動時の回動支
点となる上記第１のリンク機構２の先端側支軸部３０に
対して相対回動可能に連係されている。

【００５４】該構成では、例えば上記所定のアクチュエ
ータ６を作動させると、先ず上記第１のリンク機構２が
駆動される。

【００５５】そして、該第１のリンク機構２が駆動され
ると、該第１のリンク機構２を介して車体への取付ブラ
ケット４側支持軸３Ａ，３Ｂに回動可能に支持されてい
るブレーキペダル１が所定量前後方向にアジャスト移動
する。

【００５６】一方、これに対してアクセルペダル９も、
上記第２のリンク機構１０を介して上記リンク機構支持
部材１２側支持軸１１Ａ，１１Ｂに対して前後移動可能
に支持され、かつ該リンク機構支持部材１２は、その途
中を上記車体への取付ブラケット２４に対して所定の支
持軸１１Ａを介して回動可能に支持されており、さら
に、その先端側支軸部１５がリンク片１６、アジャスト
作動量伝達レバー１７を介して上記ブレーキペダル１の
第１のリンク機構２の先端側ブレーキ作動時の回動支点
でもある支軸部３０に相対回動可能に連係されている。

【００５７】したがって、上記のように所定のアクチュ
エータ６により、第１のリンク機構２が駆動されると、
それに連動してアジャスト作動量伝達レバー１７および
リンク片１６を介して同第２のリンク機構側リンク機構
支持部材１２が駆動され、アクセルペダル９側第２のリ
ンク機構１２が平行移動する。そして、それによってア
クセルペダル９を車体前後方向に所望距離アジャストさ
せる。

【００５８】この結果、上記所定のアクチュエータ６の
駆動量如何により、上記ブレーキペダル１およびアクセ
ルペダル９が、それぞれ同時に所定の関係で、所望の距
離、車体前後方向にアジャスト可能となる。

【００５９】したがって、その分、運転席シートを大き
くハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドル
とドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、
エアバッグ性能を有効に発揮させ得るに足る十分なもの
とすることができるようになる。

【００６０】また、同車両用操作ペダルユニットでは、
上記第１のリンク機構２を支持する車体への取付ブラケ
ット４側前後一対の支持軸３Ａ，３Ｂは、両方共に上記
車体への取付ブラケット４に固定して設けられている。

【００６１】このように、上記ブレーキペダル１をアジ
ャスト作動させる第１のリンク機構２を、前後方向に一
対の２組の支持軸３Ａ，３Ｂを介して車体側取付ブラケ
ット４に支持固定するようにすると、上記ブレーキペダ
ル１のレバー比の変化を小さくでき、またアジャスト
時、上記ブレーキペダル１の先端側アーム部１ａが車室
内後方へ競り出す量が少なくなるので、車両衝突時のク
ラッシュスペースを制約することがなくなる。

【００６２】また、同車両用操作ペダルユニットでは、
上記リンク機構支持部材１２の先端部側のリンク片１６
の支軸部１５は、上記ブレーキペダルユニット側第１の
リンク機構２の先端側支軸部３０よりも所定寸法後方側
にオフセットされている。

【００６３】このように構成されていると、例えば上記
ブレーキペダルユニット側にアクセルペダルユニット側
を連結一体化させるに際し、リンク片１６およびアジャ
スト作動量伝達レバー１７を、全く障害物のない状態
で、容易にリンク機構支持部材１２の先端部支持部１５
および第１のリンク機構２の先端側支持軸３０に連結す
ることができ、組付および分解作業が非常に容易にな
る。

【００６４】また、同車両用操作ペダルユニットでは、
上記アジャスト作動量伝達レバー１７は、上方から見て
左右両端側方向にクランク形状をなし、かつ同左右両端
側方向に所定のオフセット寸法を有してリンク片１６の
一端および第１のリンク機構２の先端側支軸部３０と各
々枢着されている。

【００６５】このように構成されていると、そのオフセ
ット寸法を任意に選択することにより、相互に並列する
ブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２とアクセ
ルペダルユニット側リンク機構支持部材１２との連結
を、その並設間隔の大きさに対応して容易に実現するこ
とができる。

【００６６】以上の結果、同車両用操作ペダルユニット
によると、運転席シートを大きくハンドル方向前方に寄
せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー上体との間
隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性能を有効に
発揮させ得るに足る十分なものとすることができるよう
になる。

【００６７】また、以上の構成では、車体への取付ブラ
ケット４と支持ブラケット２４は、最初は一体でも別体
でもよく、最終的に１ユニット化されることで足りる。

【００６８】また、以上のような構成の場合、アッパー
カウル部分を変更するだけで、現在量産中の車両に任意
に組込むことができる。

【００６９】さらに、また上記の構成では、電気的に駆
動される電動アクチュエータにより、高精度かつ迅速に
アジャスト操作されるから、アジャスト操作が相当に容
易かつ楽になる。

【００７０】（実施の形態２）次に図８〜図１０は、本
願発明の実施の形態２に係る車両用操作ペダルユニット
の構成を示している。

【００７１】（添付図面の概略）図８は、同車両用操作
ペダルユニットをセット状態（最小アジャスト量）にお
いて、左側方から見た図、図９は、同車両用操作ペダル
ユニットをアジャストロック解除状態において、左側方
から見た図、図１０は、同車両用操作ペダルユニットを
フルアジャスト可能なリターン状態において、左側方か
ら見た図である。

【００７２】（本実施の形態の特徴）この実施の形態
は、図示の如く上述の実施の形態１の構成における上記
電動アクチュエータの構造を手動式のアクチュエータ構
造に変更したことを特徴とするものであって、その構造
は、上記実施の形態１のものに比較してシンプルかつ低
コストなものとなっている。

【００７３】その他の部分の構成については、上記実施
の形態１のものと全く同様であり、同様の作用効果を奏
する。

【００７４】すなわち、本実施の形態の車両用操作ペダ
ルユニットは、先ず上述した実施の形態１の車両用操作
ペダルユニット（図１〜図７）の構成において、そのア
ジャスト駆動レバー３２の先端３２ａ側（実施の形態１
のラック軸３１側）にブレーキペダル１等の最大アジャ
スト距離に対応した回転角幅θのラチェット部（凹凸溝
構造のギヤ部）４０を備えている一方、上記アジャスト
用のアクチュエータは、例えばプッシュプルケーブルを
介して車体のインストールメントパネル側に設けられた
手動操作レバーの手動操作により作動操作されるストロ
ークロッド４１と、該ストロークロッド４１を上記プッ
シュプルケーブルのプッシュ／プル動作に対応してスト
ローク作動させるストロークロッド作動機構４２と、該
ストロークロッド作動機構４２によりストローク作動さ
れる上記ストロークロッド４１を介し、基端側回転支軸
４３ａを支点として上下方向（ラチェット部４０に当接
又は離間する方向）に回動操作される係合ブラケット
（ラチェット爪）４３と、上記アジャスト駆動レバー３
２および上記ブレーキペダル１相互の共通の回動支軸３
０を中心とする相対角を最大相対角方向に拡開付勢する
リターンスプリング４４とからなっている。そして、先
ず上記係合ブラケット４３の爪部４３ｂと上記ラチェッ
ト部４０の凹溝部４０ａ，４０ａ・・・との係合を一旦
解除し、上記ブレーキペダル１を所望の距離まで踏み込
んだ位置で再び係合させることにより、上記ブレーキペ
ダル１およびアクセルペダル９を所望の位置にマニュア
ル的にアジャスト作動させて確実にロックできるように
構成されている。

【００７５】このような構成によると、例えば第１のス
トッパー部４５によって規制される図８のセット状態
（最小アジャスト位置）から上記所定の手動操作レバー
およびプッシュプルケーブルを用いて上記ストロークロ
ッド作動機構４２を作動操作し、図９に示すように、係
合ブラケット４３の爪部４３ｂのアジャスト駆動レバー
３２の先端３２ａ側ラチェット部４０の凹溝部４０ａと
の係合を解除すると、図１０に示すように、上記リター
ンスプリング４４の拡開方向へのリターン作用により、
上記ラチェット部４０およびブレーキペダル１が相互に
第２のストッパー部４６によって規制される最大アジャ
スト位置まで回動変位（開放）される。

【００７６】そこで、同位置から当該ブレーキペダル１
をアジャストしたい所望の位置まで踏み込んで、同所望
の踏み込み位置において、再び上記手動操作レバーによ
り上記ストロークロッド作動機構４２を作動させて上記
係合ブラケット４３の爪部４３ｂを上記ラチェット部４
０の対応する凹溝部４０ａ位置に係合させてロックす
る。

【００７７】すると、上記所望の踏み込み位置で、上記
ブレーキペダル１がアジャストされて確実にロックさ
れ、上記実施の形態１の場合と同様の第１，第２のリン
ク機構２，１０の構成と作用で、アクセルペダル９も、
それに対応した適切な位置にセットされることになる。

【００７８】したがって、同構成によれば所定の手動操
作レバー等を用いて、必要に応じて上記ストロークロッ
ド作動機構４２を作動させ、それに対応してブレーキペ
ダル１を希望する位置に踏み込むか、又はそのままの状
態にして、アジャスト駆動レバー３２側のラチェット部
４０に係合ブラケット４３を係合させることにより、ブ
レーキペダル１およびアクセルペダル９の所望の距離の
アジャストを可能にすることができ、上述した電動構造
の場合に比べて、モータ６等が不要で、よりシンプルか
つ低コストなアジャスト機構を提供することができる。
また、スペースファクターも大きく改善される。

【００７９】この結果、同構成の車両用操作ペダルユニ
ットによると、やはり運転席シートを大きくハンドル方
向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー
上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性
能を有効に発揮させ得るに足る十分なものとすることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態１に係る車両用操作ペダ
ルユニットの上面図である。

【図２】同ユニットの正面図である。

【図３】同ユニットの右後部上方からの斜視図である。

【図４】同ユニットの左側面図である。

【図５】同ユニットの右側面図である。

【図６】同ユニットのブレーキペダル側アジャスト時の
動作と作用を示す説明図である。

【図７】同ユニットのアクセルペダル側アジャスト時の
動作と作用を示す説明図である。

【図８】本願発明の実施の形態２に係る車両用操作ペダ
ルユニットのセット状態における側面図である。

【図９】同ユニットのアジャスト開始時の動作と作用を
示す側面図である。

【図１０】同ユニットのアジャスト可能時の動作と作用
を示す側面図である。

【符号の説明】 １はブレーキペダル、１ａはアーム部、１ｂはフット
部、２は第１のリンク機構、３Ａは第１の固定支軸、３
Ｂは第２の固定支軸、４は車体への取付ブラケット、６
はモータ、７はウォーム機構、７ａはウォームギヤ軸、
８は直交変換機構、９はアクセルペダルユニット、９ａ
はアーム部、９ｂはフット部、１０は第２のリンク機
構、１１Ａは第１の固定支軸、１１Ｂは第２の固定支
軸、１２はリンク機構支持部材、１３は第１のリンク片
連結用枢着軸、１９は中間レバー、４０はラチェット
部、４２はストロークロッド作動機構、４３は係合ブラ
ケット、４３ａは回転支軸、４４はリターンスプリング
である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルおよびアクセルペダルを
   所定のリンク機構を介して相互に連係させ、各々のペダ
   ル位置を同時に所定の関係でアジャスト可能にアッセン
   ブリしてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記
   ブレーキペダルは、所定のアクチュエータによって駆動
   される第１のリンク機構を介して車体への取付ブラケッ
   ト側支持軸に前後移動可能に支持されているとともに、
   アクセルペダルは、第２のリンク機構を介してリンク機
   構支持部材側支持軸に前後移動可能に支持され、かつ該
   リンク機構支持部材は、その途中を上記車体への取付ブ
   ラケットに対して回動可能に軸支されている一方、その
   先端側支軸部がリンク片およびリンクレバーを介して上
   記ブレーキペダルのブレーキ作動時の回動支点となる第
   １のリンク機構の先端側支軸部に相対回動可能に連係さ
   れていることを特徴とする車両用操作ペダルユニット。
2. 【請求項２】 第１のリンク機構を支持する車体への取
   付ブラケット側支持軸は、前後一対の支持軸よりなり、
   該前後一対の支持軸は、両方共に上記車体への取付ブラ
   ケットに固定して設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の車両用操作ペダルユニット。
3. 【請求項３】 リンク機構支持部材先端側のリンク片の
   支軸部は、ブレーキペダル側第１のリンク機構の先端側
   支軸部よりも所定寸法後方側にオフセットされているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の車両用操作ペダル
   ユニット。
4. 【請求項４】 リンクレバーは、上方から見て左右両端
   側方向にクランク形状をなし、かつ同左右両端側方向に
   所定のオフセット寸法を有してリンク片の一端および第
   １のリンク機構の先端側支軸部と各々枢着されているこ
   とを特徴とする請求項１，２又は３記載の車両用操作ペ
   ダルユニット。
5. 【請求項５】 アジャスト駆動レバー側にラック部を備
   える一方、所定のアクチュエータは、所定の操作スイッ
   チにより回転駆動されるモーターと該モーターにより回
   転作動され、上記ラック部と係合して上記アジャスト駆
   動レバーを作動させるウオームギヤ軸とからなり、該ウ
   オームギヤ軸およびラック部を介して上記モーターによ
   り上記アジャスト駆動レバーをアジャスト駆動すること
   により、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを電
   気的にアジャスト作動させるように構成されていること
   を特徴とする請求項１，２，３又は４記載の車両用操作
   ペダルユニット。
6. 【請求項６】 アジャスト駆動レバー側にブレーキペダ
   ルおよびアクセルペダルのアジャスト距離に対応した回
   転角幅のラチェット部を備える一方、所定のアクチュエ
   ータは、ストロークロッドと、手動操作により上記スト
   ロークロッドをストローク作動させるストロークロッド
   作動機構と、該ストロークロッド作動機構により上記ス
   トロークロッドを介して回動操作され、上記ラチェット
   部の所望の位置に係合する係合ブラケットと、上記アジ
   ャスト駆動レバーおよびブレーキペダルの相対角を最大
   角方向に拡開付勢するリターンスプリングとからなり、
   上記ストロークロッド作動機構を作動させて上記係合ブ
   ラケットと上記ラチェット部との係合を解除し、上記ブ
   レーキペダルを踏み込んだ所望の位置で両者を再び係合
   させることにより、上記ブレーキペダルおよびアクセル
   ペダルをマニュアル的にアジャスト作動させるように構
   成されていることを特徴とする請求項１，２，３又は４
   記載の車両用操作ペダルユニット。