CN108657077B - 一种摆动式踏板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆动式踏板装置，包括驱动机构、转轴和踏板，驱动机构包括驱动杆，转轴固定连接摆杆，摆杆上设有滑槽，驱动杆能够在滑槽中滑动；转轴还固定连接摆杆，摆杆转动连接支撑架，支撑架连接踏板。本发明的驱动杆与摆杆之间避免了刚性连接，而是通过驱动杆在滑槽中运动来带动摆杆来回摆动，因此不会出现现有技术中铰链式连杆的近死点状态，有效提高了运动平稳性和传动效率，也简化了结构。

Description

一种摆动式踏板装置
技术领域
本发明涉及踏板装置，特别是涉及摆动式踏板装置。
背景技术
为方便乘客上下车，在车的门处常设有踏板装置，摆动式踏板装置是一种常见的踏板装置。然而，现有技术中的踏板装置往往存在以下问题：由于踏板装置的驱动机构一般为直线运动，摆动式踏板装置又往往通过铰链式连杆来实现踏板的传动，因此铰链式连杆在传动过程中常会出现接近死点的状态，使踏板在运动至局部位置时阻力变大，导致运动平稳性差，传动效率不高。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种平稳性好、传动效率高的摆动式踏板装置。
技术方案：本发明所述的摆动式踏板装置，包括驱动机构、转轴和踏板，驱动机构包括驱动杆，转轴固定连接摆杆一，摆杆一上设有滑槽，驱动杆能够在滑槽中滑动；转轴还固定连接摆杆二，摆杆二转动连接支撑架一，支撑架一连接踏板。
进一步，还包括摆杆三和支撑架二，摆杆三的一端转动连接摆杆支座，摆杆支座设于车体上，摆杆三的另一端转动连接支撑架二，支撑架二还连接踏板。现有技术中的摆动式踏板装置的传动机构往往是平面四连杆结构，支撑点分布不合理，导致传动平稳性差、踏板刚性差、使用性能差、使用寿命低等一系列问题。因此，本方案通过增加了摆杆三和支撑架二，与原先的摆杆和支撑架分开布置，有效提高了踏板装置的刚性。并且，增加的摆杆三和支撑架二与原先的摆杆和支撑架一起构成了空间四连杆结构，解决了各摆杆和支撑架之间的干涉问题，节省了空间，有效提高了踏板装置的传动平稳性、使用性能和使用寿命。
进一步，所述摆杆二和支撑架一的组合有两个，两个组合分布于摆杆一的两侧；摆杆三和支撑架二的组合也有两个，两个组合也分布于摆杆一的两侧。这样增加了支撑点，进一步提高了踏板装置的平稳性和刚性。
进一步，所述滑槽内设有轴承，驱动杆连接轴承。
进一步，所述驱动机构包括缸体，缸体的壁上开设有槽，缸体内设有丝杆，丝杆上套设有螺母，丝杆通过电机驱动，驱动杆直接穿过槽连接螺母或者驱动杆通过穿过槽的连接部件连接螺母，驱动杆只能沿着槽运动。这样能够实现驱动杆的直线运动，消除运动中的抖动，保证运动的平稳性。
进一步，所述连接部件包括套设在螺母外的滑套，滑套穿过槽连接驱动杆。
进一步，所述驱动机构还包括支架，支架连接驱动杆，支架的端部与缸体贴合。这样在驱动杆受到偏载时，载荷能够通过支架传递到缸体上，避免丝杆和螺
母因产生过大应力而造成加速磨损和变形，提高踏板装置的使用寿命。
进一步，所述支架的端部设有偏心轴，偏心轴上套设有滚轮，滚轮与缸体贴合。
进一步，所述支架为H形，H形支架的四个自由端均设有偏心轴和滚轮。
进一步，所述驱动机构还包括套设在电机输出轴上的电机齿轮、套设在丝杆上的丝杆齿轮以及传递电机齿轮与丝杆齿轮之间动力的过渡齿轮。
有益效果：本发明公开了一种摆动式踏板装置，摆杆上设有滑槽，驱动杆与摆杆之间避免了刚性连接，而是通过驱动杆在滑槽中运动来带动摆杆来回摆动，因此不会出现现有技术中铰链式连杆的近死点状态，有效提高了运动平稳性和传动效率，也简化了结构。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中摆动式踏板装置的结构图；
图2为本发明具体实施方式中踏板处于收回状态时的示意图；
图3为本发明具体实施方式中踏板处于摆出状态时的示意图；
图4为本发明具体实施方式中踏板处于收回状态时滑槽与轴承的位置关系图；
图5为本发明具体实施方式中踏板处于中间状态时滑槽与轴承的位置关系图；
图6为本发明具体实施方式中踏板处于摆出状态时滑槽与轴承的位置关系图；
图7为本发明具体实施方式中各支撑点分布的立体图；
图8为本发明具体实施方式中各支撑点分布的侧视图；
图9为本发明具体实施方式中驱动机构的结构图；
图10为本发明具体实施方式中驱动机构的剖面图；
图11为本发明具体实施方式中支架的结构图。
实施方式
下面结合具体实施方式和附图，对本发明的技术方案做进一步的介绍。
本具体实施方式公开了一种摆动式踏板装置，如图1所示，包括驱动机构1、传动机构和踏板13。本踏板装置既能够应用于轨道列车上，也能够应用于机动车上，还能够应用于其他一切需要的领域。应用领域不构成对本踏板装置的限制。
驱动机构1包括驱动杆611和缸体311，如图9所示，缸体311的壁上开设有槽314，缸体311两端通过第一支撑架312和第二支撑架313固定。缸体311内设有丝杆111，如图10所示，丝杆111上套设有螺母101，丝杆111通过电机112驱动。电机112的输出轴上套设有电机齿轮211，丝杆111上套设有丝杆齿轮213，电机齿轮211通过过渡齿轮212传递动力给丝杆齿轮213。驱动杆611通过穿过槽314的连接部件连接螺母101，驱动杆611还可以直接穿过槽314连接螺母101。如果驱动杆611通过穿过槽314的连接部件连接螺母101，则连接部件刚好能穿过槽314，且能沿着槽314运动，使得驱动杆611只能沿着槽314运动。如果驱动杆611直接穿过槽314连接螺母101，则驱动杆611刚好能穿过槽314，且能沿着槽314运动。连接部件包括套设在螺母101外的滑套512，如图10所示。驱动机构1还包括H形的支架511，如图9所示，支架511连接驱动杆611，如图11所示，支架511的四个自由度均设有偏心轴911，偏心轴911上套设有滚轮811，滚轮811与缸体311贴合。
传动机构包括转轴6，如图1所示，转轴6通过安装座11连接车体，转轴6固定连接摆杆一4，摆杆一4上设有滑槽3，滑槽3内设有轴承2，驱动杆611连接轴承2，使得驱动杆611能够在滑槽3中滑动。转轴6还固定连接摆杆二7，摆杆二7转动连接支撑架一8，支撑架一8连接踏板13。传动机构还包括摆杆三9和支撑架二10，摆杆三9的一端转动连接摆杆支座12，摆杆支座12设于车体上，摆杆三9的另一端转动连接支撑架二10，支撑架二10还连接踏板13。如图7所示，摆杆二7和支撑架一8的组合有两个，两个组合分布于摆杆一4的两侧；摆杆三9和支撑架二10的组合也有两个，两个组合也分布于摆杆一4的两侧。图8是图7的侧视图。支撑架二10比支撑架一8要短，支撑架二10在运动过程中提供辅助的导向和支撑。
下面介绍一下踏板13的运动过程：
1、踏板13收回的过程
电机112驱动驱动杆611移动，驱动杆611移动过程中通过轴承2推动摆杆一4逆时针转动，摆杆一4带动转轴6也逆时针转动，转轴6带动摆杆二7也逆时针转动，摆杆二7带动支撑架一8收回，从而带动踏板13也收回。踏板13收回的过程中，支撑架二10和摆杆三9也随之收回，为踏板13的收回提供辅助的导向和支撑。图2和图4是踏板13收回状态的示意图。
2、踏板13摆出的过程
电机112驱动驱动杆611移动，驱动杆611移动过程中通过轴承2推动摆杆一4顺时针转动，摆杆一4带动转轴6也顺时针转动，转轴6带动摆杆二7也顺时针转动，摆杆二7带动支撑架一8摆出，从而带动踏板13也摆出。踏板13摆出的过程中，支撑架二10和摆杆三9也随之摆出，为踏板13的摆出提供辅助的导向和支撑。图3和图6是踏板13摆出状态的示意图，图5是踏板13位于收回和摆出的中间状态的示意图。

Claims (7)

1.一种摆动式踏板装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、转轴(6)和踏板(13)，驱动机构(1)包括驱动杆(611)，转轴(6)固定连接摆杆一(4)，摆杆一(4)上设有滑槽(3)，驱动杆(611)能够在滑槽(3)中滑动；转轴(6)还固定连接摆杆二(7)，摆杆二(7)转动连接支撑架一(8)，支撑架一(8)连接踏板(13)；还包括摆杆三(9)和支撑架二(10)，摆杆三(9)的一端转动连接摆杆支座(12)，摆杆支座(12)设于车体上，摆杆三(9)的另一端转动连接支撑架二(10)，支撑架二(10)还连接踏板(13)；所述驱动机构(1)包括缸体(311)，缸体(311)的壁上开设有槽(314)，缸体(311)内设有丝杆(111)，丝杆(111)上套设有螺母(101)，丝杆(111)通过电机(112)驱动，驱动杆(611)直接穿过槽(314)连接螺母(101)或者驱动杆(611)通过穿过槽(314)的连接部件连接螺母(101)，驱动杆(611)只能沿着槽(314)运动，所述连接部件包括套设在螺母(101)外的滑套(512)，滑套(512)穿过槽(314)连接驱动杆(611)。
2.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述摆杆二(7)和支撑架一(8)的组合有两个，两个组合分布于摆杆一(4)的两侧；摆杆三(9)和支撑架二(10)的组合也有两个，两个组合也分布于摆杆一(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述滑槽(3)内设有轴承(2)，驱动杆(611)连接轴承(2)。
4.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括支架(511)，支架(511)连接驱动杆(611)，支架(511)的端部与缸体(311)贴合。
5.根据权利要求4所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述支架(511)的端部设有偏心轴(911)，偏心轴(911)上套设有滚轮(811)，滚轮(811)与缸体(311)贴合。
6.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述支架(511)为H形，H形支架(511)的四个自由端均设有偏心轴(911)和滚轮(811)。
7.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括套设在电机(112)输出轴上的电机齿轮(211)、套设在丝杆(111)上的丝杆齿轮(213)以及传递电机齿轮(211)与丝杆齿轮(213)之间动力的过渡齿轮(212)。
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