CN220523188U - 一种带有反向自锁结构的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及反向自锁结构技术领域，且公开了一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮，所述联动齿轮左侧面设置有控制机构和自锁机构；所述控制机构包括控制部和润滑部；所述润滑部设置在控制部上方；所述自锁机构包括自锁部和限制部；所述限制部设置在控制部下方，所述控制部包括底板，所述底板顶面设置有电机。通过设置电机可以控制齿轮转动能够带动联动齿轮转动，对传动齿轮进行传动；通过设置转动片可以使齿轮在转动时顺向转动，带动转动片通向运动，反向运动时转动片卡在螺纹杆上方，实现自锁；通过设置直线丝杆电机，将螺纹杆从支板内脱出，转动片不受螺纹杆影响，使装置可以控制进行自锁或者不进行自锁。
Description
技术领域
本实用新型涉及反向自锁结构技术领域，具体为一种带有反向自锁结构的传动机构。
背景技术
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。
中国专利提供了一种带有反向自锁结构的传动机构,公开号为CN205064628U，包括机架、少差齿传统构件和防转限位构件；在机架上转动连接有一个输出轴和一个与输出轴转动连接的输入轴；少差齿传动构件包括一个内齿轮盘和一个与内齿轮盘的内齿啮合的行星齿轮，行星齿轮的齿数比内齿轮盘齿数少1～5，内齿轮盘同轴固定在输出轴上，在输入轴上偏心设置有一个圆柱形驱动块，行星齿轮可转动式的套接在驱动块上；防转限位构件包括纵向导轨组件以及安装在纵向导轨上的横向导轨，行星齿轮沿横向导轨做往复的横向方向上的直线移动，横向滑动导轨沿纵向导轨做往复的纵向方向上的直线移动，纵向导轨固定在机架。本实用新型保证传动高效稳定的同时也可以反向自锁。
但是该装置无法对自锁结构进行控制，为此需要提供一种带有反向自锁结构的传动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有反向自锁结构的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮，所述联动齿轮左侧面设置有控制机构和自锁机构；所述控制机构包括控制部和润滑部；所述润滑部设置在控制部上方；所述自锁机构包括自锁部和限制部；所述限制部设置在控制部下方。
优选的，所述自锁部包括第二轴承座，所述第二轴承座外侧面与支板内侧面固定连接，所述第二轴承座内壁设置有第二转动杆，所述第二转动杆表面与第二轴承座内壁固定连接，所述第二转动杆表面设置有固定板，所述固定板内壁与第二转动杆表面固定连接，所述第二转动杆表面设置有转动片，所述转动片内壁与第二转动杆表面固定连接。
优选的，所述限制部包括直线丝杆电机，所述直线丝杆电机背面与支板正面固定连接，所述直线丝杆电机内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面与直线丝杆电机内壁螺纹连接，所述螺纹杆背面贯穿支板正面延伸至支板内侧，直线丝杆电机的设置可以控制螺纹杆前进对转动片进行限制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有反向自锁结构的传动机构，通过设置电机可以控制齿轮转动能够带动联动齿轮转动，对传动齿轮进行传动；通过设置转动片可以使齿轮在转动时顺向转动，带动转动片通向运动，反向运动时转动片卡在螺纹杆上方，实现自锁；通过设置直线丝杆电机，将螺纹杆从支板内脱出，转动片不受螺纹杆影响，使装置可以控制进行自锁或者不进行自锁。
优选的，所述控制部包括底板，所述底板顶面设置有电机，所述电机底面与底板顶面固定连接，所述电机表面设置有固定片，所述固定片内壁与电机表面固定连接，所述固定片底面与电机顶面固定连接，电机的型号为YE3。
优选的，所述电机后方设置有支板，所述支板内壁设置有转动套，所述转动套表面与支板内壁固定连接，所述转动套内壁设置有转动杆，所述转动杆表面与转动套内壁转动连接，所述转动杆正面与电机输出杆背面固定连接。
优选的，所述转动杆背面设置有轴承座，所述轴承座内壁与转动杆背面固定连接，所述轴承座背面与支板内侧面固定连接，所述转动杆表面设置有齿轮，所述齿轮内壁与转动杆表面固定连接。
优选的，所述润滑部包括支块，所述支块正面与固定片背面固定连接，所述支块顶面设置有润滑盒，所述润滑盒底面与支块顶面固定连接，所述润滑盒顶面设置有输出管，所述输出管底面与润滑盒顶面固定连接。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型整体立体结构后视图；
图3为本实用新型整体立体结构仰视图；
图4为本实用新型整体立体结构左视图；
图5为本实用新型整体立体结构剖视图。
图中：联动齿轮1、控制机构2、自锁机构3、底板201、电机202、固定片203、支板204、转动套205、转动杆206、轴承座207、齿轮208、支块209、润滑盒210、输出管211、第二轴承座301、第二转动杆302、固定板303、转动片304、直线丝杆电机305、螺纹杆306。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
结合图1-图5，一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮1，联动齿轮1左侧面设置有控制机构2和自锁机构3；
控制机构2包括控制部和润滑部；
润滑部设置在控制部上方；
自锁机构3包括自锁部和限制部；
限制部设置在控制部下方。
控制部包括底板201，底板201顶面设置有电机202，电机202底面与底板201顶面固定连接，电机202表面设置有固定片203，固定片203内壁与电机202表面固定连接，固定片203底面与电机202顶面固定连接。
电机202后方设置有支板204，支板204内壁设置有转动套205，转动套205表面与支板204内壁固定连接，转动套205内壁设置有转动杆206，转动杆206表面与转动套205内壁转动连接，转动杆206正面与电机202输出杆背面固定连接。
转动杆206背面设置有轴承座207，轴承座207内壁与转动杆206背面固定连接，轴承座207背面与支板204内侧面固定连接，转动杆206表面设置有齿轮208，齿轮208内壁与转动杆206表面固定连接。
润滑部包括支块209，支块209正面与固定片203背面固定连接，支块209顶面设置有润滑盒210，润滑盒210底面与支块209顶面固定连接，润滑盒210顶面设置有输出管211，输出管211底面与润滑盒210顶面固定连接。
进一步的：通过设置电机202可以控制齿轮208转动能够带动联动齿轮1转动，对传动齿轮1进行传动；
实施例二
并在实施例一的基础上，进一步得到，自锁部包括第二轴承座301，第二轴承座301外侧面与支板204内侧面固定连接，第二轴承座301内壁设置有第二转动杆302，第二转动杆302表面与第二轴承座301内壁固定连接，第二转动杆302表面设置有固定板303，固定板303内壁与第二转动杆302表面固定连接，第二转动杆302表面设置有转动片304，转动片304内壁与第二转动杆302表面固定连接。
限制部包括直线丝杆电机305，直线丝杆电机305背面与支板204正面固定连接，直线丝杆电机305内壁设置有螺纹杆306，螺纹杆306表面与直线丝杆电机305内壁螺纹连接，螺纹杆306背面贯穿支板204正面延伸至支板204内侧。
进一步的：通过设置转动片304可以使齿轮208在转动时顺向转动，带动转动片304通向运动，反向运动时转动片304卡在螺纹杆306上方，实现自锁；通过设置直线丝杆电机305，将螺纹杆306从支板204内脱出，转动片304不受螺纹杆306影响，使装置可以控制进行自锁或者不进行自锁。
在实际操作过程中，控制电机202转动。电机202输出杆带动转动杆206在转动套205内转动使齿轮208转动，齿轮208转动带动齿轮208表面接触的转动片304转动，齿轮208逆向旋转时，转动片304接触螺纹杆306卡住转动片304，转动片304卡住齿轮208转动实现自锁；
不需要反向自锁时，开启直线丝杆电机305，将螺纹杆306从支板204内脱出，转动片304不受螺纹杆306影响，可以使齿轮208前后转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮(1)，其特征在于：所述联动齿轮(1)左侧面设置有控制机构(2)和自锁机构(3)；
所述控制机构(2)包括控制部和润滑部；
所述润滑部设置在控制部上方；
所述自锁机构(3)包括自锁部和限制部；
所述限制部设置在控制部下方；
所述自锁部包括第二轴承座(301)，所述第二轴承座(301)外侧面与支板(204)内侧面固定连接，所述第二轴承座(301)内壁设置有第二转动杆(302)，所述第二转动杆(302)表面与第二轴承座(301)内壁固定连接，所述第二转动杆(302)表面设置有固定板(303)，所述固定板(303)内壁与第二转动杆(302)表面固定连接，所述第二转动杆(302)表面设置有转动片(304)，所述转动片(304)内壁与第二转动杆(302)表面固定连接；
所述限制部包括直线丝杆电机(305)，所述直线丝杆电机(305)背面与支板(204)正面固定连接，所述直线丝杆电机(305)内壁设置有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)表面与直线丝杆电机(305)内壁螺纹连接，所述螺纹杆(306)背面贯穿支板(204)正面延伸至支板(204)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述控制部包括底板(201)，所述底板(201)顶面设置有电机(202)，所述电机(202)底面与底板(201)顶面固定连接，所述电机(202)表面设置有固定片(203)，所述固定片(203)内壁与电机(202)表面固定连接，所述固定片(203)底面与电机(202)顶面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述电机(202)后方设置有支板(204)，所述支板(204)内壁设置有转动套(205)，所述转动套(205)表面与支板(204)内壁固定连接，所述转动套(205)内壁设置有转动杆(206)，所述转动杆(206)表面与转动套(205)内壁转动连接，所述转动杆(206)正面与电机(202)输出杆背面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述转动杆(206)背面设置有轴承座(207)，所述轴承座(207)内壁与转动杆(206)背面固定连接，所述轴承座(207)背面与支板(204)内侧面固定连接，所述转动杆(206)表面设置有齿轮(208)，所述齿轮(208)内壁与转动杆(206)表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述润滑部包括支块(209)，所述支块(209)正面与固定片(203)背面固定连接，所述支块(209)顶面设置有润滑盒(210)，所述润滑盒(210)底面与支块(209)顶面固定连接，所述润滑盒(210)顶面设置有输出管(211)，所述输出管(211)底面与润滑盒(210)顶面固定连接。
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