CN211202796U - 直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机；包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖；电机经齿轮传动减速后带动丝杆输出轴高速转动，使梯形螺母沿丝杆输出轴做直线运动，完成推杆推拉动作，实现推杆上下速度快、位置准确、快速控制等主要功能，结构紧凑、效率高。

Description

直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种直线推进器齿轮箱及齿轮箱电机。

背景技术

现有的无人机螺旋桨调节机构，需要齿轮传动级数少，直线推杆升降转速快，但是，现有的无人机螺旋桨直线推进器齿轮箱，其结构不紧凑，所以空负载噪音大、寿命短、效率低、损耗大、响应速度慢，可控性差，齿轮传递准确性低，丝杆传动精确度低、结构不紧凑体积大，密封性差等问题；

因此，基于上述现有的直线推进器齿轮箱的缺陷，需要对现有的直线推进器齿轮箱进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种直线推进器齿轮箱，该直线推进器齿轮箱解决了现有的直线推进器齿轮箱所存在的：结构不紧凑、效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：直线推进器齿轮箱，包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；

齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖。

所述的丝杆输出轴上螺纹连接有梯形螺母，梯形螺母外固定有推杆，推杆包括前段、中段、后段，推杆的前段、中段、后段的直径依次增大，丝杆输出轴的前端插入推杆的中段，梯形螺母插入推杆的后段并固定在一起。

所述的齿轮箱上箱盖安装有轴承，丝杆输出轴的后端穿设于该轴承。

所述的丝杆输出轴与轴承之间配有密封圈。

所述的齿轮组减速比为1:4.64。

本实用新型的还提供一种直线推进器齿轮箱电机，包括直线推进器齿轮箱，直线推进器齿轮箱包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；

齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖；

直线推进器齿轮箱的齿轮箱下箱盖外固定连接有箱体连接板，直线推进器齿轮箱的丝杆输出轴与电机分别穿过箱体连接板，箱体连接板的外侧固定连接有支撑外壳，支撑外壳具有伸出孔，推杆的前段、中段从支撑外壳的伸出孔穿过。

所述的推杆的后段外套设有定位挡块，通过C型弹簧销将梯形螺母、推杆、定位挡块固定在一起。

所述的箱体连接板固定安装有传感器支架，传感器支架配有线性位置传感器，定位挡块与线性位置传感器固定在一起。

所述的支撑外壳内具有限位槽，定位挡块具有伸出臂，定位挡块的伸出臂沿限位槽上下移动。

所述的定位挡块的伸出臂上开设有孔，线性位置传感器的滑杆从伸出臂的孔内穿过。

本实用新型的有益效果在于：电机经齿轮传动减速后带动丝杆输出轴高速转动，通过限制梯形螺母做旋转运动，使梯形螺母沿丝杆输出轴做直线运动，完成推杆推拉动作，实现推杆上下速度快、位置准确、快速控制等主要功能，结构紧凑、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的直线推进器齿轮箱电机结构示意图。

图2为本实用新型的直线推进器齿轮箱电机另一角度结构示意图。

图3为本实用新型的直线推进器齿轮箱电机剖视结构示意图。

图4为本实用新型的直线推进器齿轮箱电机结构分解示意图。

图5为本实用新型的直线推进器齿轮箱电机原理示意图。

图6为本实用新型的推杆组件结构示意图。

图7为本实用新型的直线推进器齿轮箱的部分结构分解示意图。

标号说明：支撑外壳1、电机2、丝杆输出轴3、梯形螺母4、推杆5、定位挡块6、C型弹簧销7、传感器支架8、线性位置传感器9、控制电路板10、箱体连接板11、齿轮箱下箱盖12、齿轮箱上箱盖13、密封垫片14、箱体密封圈15、密封圈16、电机引线密封圈17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图7，本实用新型直线推进器齿轮箱包括：电机2、丝杆输出轴3、梯形螺母4、推杆5、C型弹簧销7、齿轮箱下箱盖12、齿轮箱上箱盖13。

本实用新型的齿轮箱下箱盖12开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机2采用无刷铁芯直流电机，电机2的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴3的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴3的后端装配，丝杆输出轴3与电机2的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖12、齿轮箱上箱盖13之间。丝杆输出轴3的后端枢设于齿轮箱上箱盖13，齿轮箱上箱盖13安装有轴承，丝杆输出轴3的后端穿设于该轴承，丝杆输出轴3与轴承之间配有密封圈16。

本实用新型的丝杆输出轴3上螺纹连接有梯形螺母4，梯形螺母4外固定有推杆5，推杆5包括前段、中段、后段，推杆5的前段、中段、后段的直径依次增大，丝杆输出轴3的前端插入推杆5的中段，梯形螺母4插入推杆5的后段并固定在一起。

本实用新型的直线推进器齿轮箱电机，包括直线推进器齿轮箱，齿轮箱下箱盖12外固定连接有箱体连接板11，丝杆输出轴3与电机2穿过箱体连接板11，箱体连接板11的外侧固定连接有支撑外壳1，支撑外壳1具有伸出孔，伸出孔配有轴承，推杆5的前段、中段从支撑外壳1的伸出孔穿过，箱体连接板11固定有控制电路板10。

本实用新型的箱体连接板11开设有电机引线出口，电机引线出口安装有电机引线密封圈17。

本实用新型的推杆5的后段外套设有定位挡块6，通过C型弹簧销7将梯形螺母4、推杆5、定位挡块6固定在一起。箱体连接板11固定安装有传感器支架8，传感器支架8配有线性位置传感器9，线性位置传感器9连接控制电路板10。定位挡块6与线性位置传感器9固定在一起。

本实用新型的支撑外壳1内具有限位槽，定位挡块6具有伸出臂，定位挡块6的伸出臂沿限位槽上下移动。进一步的，定位挡块6的伸出臂上开设有孔，线性位置传感器9的滑杆从伸出臂的孔内穿过。

装配时，先将梯形螺母4小过盈压入推杆5的后段，再将推杆5小过盈压入定位挡块6内孔中；沿定位挡块6的销孔钻孔过盈压销，实现将3个功能零件组件成一个整体；分体结构降低零件的加工难度，提高单个零件的加工精度，合理配合设计使压合装配后组件整体精度高，这样推杆组件的定位挡块6的伸出臂沿支撑外壳1的限位槽上下滑动时顺畅，无卡点，效率高；这样就能准确控制推杆5行程的位置，能实施准确和快速的控制。

本实用新型的电机2经齿轮传动减速后带动丝杆输出轴3高速转动，限制梯形螺母4做旋转运动，这样梯形螺母4就会沿丝杆输出轴3做直线运动，并将旋转扭矩转化成直线推力；把电机2的旋转运动变成直线运动，利用电机2正反转完成推杆5推拉动作；可以实现推杆5上下速度快、位置准确、快速控制等主要功能。

本实用新型的齿轮箱下箱盖12与箱体连接板11之间夹设有箱体密封圈15，支撑外壳1与箱体连接板11之间夹设有密封垫片14，支撑外壳1的伸出孔处的轴承内臂安装有密封圈16，增加密封性。

本实用新型的齿轮箱下箱盖12、齿轮箱上箱盖13通过短十字槽沉头螺钉连接，然后再通过长十字槽沉头螺钉连接箱体连接板11；推杆5、线性位置传感器9位于齿轮箱同一侧；用十字槽盘头螺钉把电机2锁紧在齿轮箱下箱盖12上；用内六角圆柱头螺钉把传感器支架8锁紧在箱体连接板11上，再用十字槽盘头螺钉把线性位置传感器9锁紧在传感器支架8上；通过内六角圆柱头螺钉锁紧箱体连接板11与支撑外壳1；整个结构设计安装方便，内部空间有效利用率高，结构非常紧凑。

本实用新型的电机负载转速为8000转/分钟，通过两级齿轮传动减速(减速比为1:4.64)；丝杆输出轴3的转速为1725转/分钟，推杆5直线上升速度为57.5mm/s；推杆5上升速度非常快，是市面普通直线推进器上升速度的3倍左右，丝杆螺纹段有效长度才35.6mm；速度快、噪音小、效率高、推杆5升降准确性高、传动平稳性好，具备市场竞争力；减速比小。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.直线推进器齿轮箱，其特征在于：包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；

齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖。

2.根据权利要求1所述的直线推进器齿轮箱，其特征在于：所述的丝杆输出轴上螺纹连接有梯形螺母，梯形螺母外固定有推杆，推杆包括前段、中段、后段，推杆的前段、中段、后段的直径依次增大，丝杆输出轴的前端插入推杆的中段，梯形螺母插入推杆的后段并固定在一起。

3.根据权利要求1所述的直线推进器齿轮箱，其特征在于：所述的齿轮箱上箱盖安装有轴承，丝杆输出轴的后端穿设于该轴承。

4.根据权利要求3所述的直线推进器齿轮箱，其特征在于：所述的丝杆输出轴与轴承之间配有密封圈。

5.根据权利要求1所述的直线推进器齿轮箱，其特征在于：所述的齿轮组减速比为1:4.64。

6.直线推进器齿轮箱电机，其特征在于：包括直线推进器齿轮箱，直线推进器齿轮箱包括电机、丝杆输出轴、梯形螺母、推杆、齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖；

齿轮箱下箱盖开设有电机安装孔、丝杆输出轴安装孔，电机的输出轴从电机安装孔穿过并驱动有齿轮组，丝杆输出轴的后端穿过丝杆输出轴安装孔，齿轮组与丝杆输出轴的后端装配，丝杆输出轴与电机的输出轴平行，齿轮组限定于齿轮箱下箱盖、齿轮箱上箱盖之间；丝杆输出轴的后端枢设于齿轮箱上箱盖；

直线推进器齿轮箱的齿轮箱下箱盖外固定连接有箱体连接板，直线推进器齿轮箱的丝杆输出轴与电机分别穿过箱体连接板，箱体连接板的外侧固定连接有支撑外壳，支撑外壳具有伸出孔，推杆的前段、中段从支撑外壳的伸出孔穿过。

7.根据权利要求6所述的直线推进器齿轮箱电机，其特征在于：所述的推杆的后段外套设有定位挡块，通过C型弹簧销将梯形螺母、推杆、定位挡块固定在一起。

8.根据权利要求7所述的直线推进器齿轮箱电机，其特征在于：所述的箱体连接板固定安装有传感器支架，传感器支架配有线性位置传感器，定位挡块与线性位置传感器固定在一起。

9.根据权利要求8所述的直线推进器齿轮箱电机，其特征在于：所述的支撑外壳内具有限位槽，定位挡块具有伸出臂，定位挡块的伸出臂沿限位槽上下移动。

10.根据权利要求7所述的直线推进器齿轮箱电机，其特征在于：所述的定位挡块的伸出臂上开设有孔，线性位置传感器的滑杆从伸出臂的孔内穿过。

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