CN217583037U - 一种电动线性致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及致动器领域，具体涉及一种电动线性致动器。它包括丝杠、套管、垫套、传动箱、轴承及电机，传动箱内设有蜗轮及与电机的输出轴连接的蜗杆，丝杠设在套管内，丝杠的一端穿过轴承与蜗轮连接，垫套设置在套管与传动箱之间，所述传动箱内设有轴承孔，轴承安装在轴承孔中并与蜗轮同轴布置，垫套朝向传动箱的一侧具有压装面，轴承受压装面压紧固定在轴承孔中。本实用新型对轴承的安装结构进行改进设计，保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度和蜗轮蜗杆的安装中心距，防止丝杆偏转、蜗轮蜗杆跳动带来的电流偏大、出现异音等不良工况。

Description

一种电动线性致动器

技术领域

本实用新型涉及致动器领域，具体涉及一种电动线性致动器。

背景技术

线性致动器又名电动螺杆或电动缸或电动推杆，最主要的功能是将负载作直线的移动，类似气缸或液压缸，应用于很多场合，如工业用的齿轮箱变速、机构定位、物料升降，车辆用的座椅、车顶、车门等等。

线性致动器一般由电机配合蜗轮蜗杆驱动套管内的丝杠螺母机构运动，电机与蜗杆连接，丝杠和蜗轮连接，蜗轮蜗杆设在传动箱内，通常还设有轴承用来辅助丝杠的转动，轴承一般都是安装在套管的端部或者用来连接套管和传动箱的垫套上。

比如中国专利授权公告号CN203674870U，专利名称为“一种静音式推杆”、中国专利授权公告号CN206000957U，专利名称为“一种太阳能推杆”、中国专利授权公告号CN206004462U，专利名称为“一种用于油烟机风门的平行推杆”、中国专利授权公告号CN207339545U，专利名称为“一种正反向调节速度的电动平行推杆”、中国专利授权公告号CN207926355U，专利名称为“油烟机电机的涡轮涡杆电动推杆”、中国专利授权公告号CN214380505U，专利名称为“一种线性致动器”、中国专利授权公告号CN214674733U，专利名称为“一种智能油烟机推杆”等专利中均公开了轴承在套管或者垫套上的安装结构。

但是上述技术中，由于轴承的安装位置在套管或者垫套上，难以保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度，丝杠易产生径向的相位角摆动发生偏转，蜗轮蜗杆安装中心距也难以保证，导致电流突变、异音等情况；此外在套管或者垫套上加工轴承孔工艺难度较大，成本较高。

实用新型内容

针对现有电动线性致动器上轴承的安装位置难以保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度，丝杠易产生径向的相位角摆动发生偏转，蜗轮蜗杆安装中心距也难以保证，导致电流突变、异音等情况；在套管或者垫套上加工轴承孔工艺难度较大，成本较高的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动线性致动器，对轴承的安装结构进行改进设计，保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度和蜗轮蜗杆的安装中心距，防止丝杆偏转、蜗轮蜗杆跳动带来的电流偏大、出现异音等不良工况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动线性致动器，包括丝杠、套管、垫套、传动箱、轴承及电机，传动箱内设有蜗轮及与电机的输出轴连接的蜗杆，丝杠设在套管内，丝杠的一端穿过轴承与蜗轮连接，垫套设置在套管与传动箱之间，所述传动箱内设有轴承孔，轴承安装在轴承孔中并与蜗轮同轴布置，垫套朝向传动箱的一侧具有压装面，轴承受压装面压紧固定在轴承孔中。

本技术方案中，轴承的安装位置不是在套管或者垫套上，而是和蜗轮、蜗杆一起安装在传动箱内，蜗轮及蜗杆固定在一个传动箱内，便于控制蜗轮蜗杆中心距，轴承和蜗轮也固定在一个传动箱内，便于控制轴承与蜗轮的同轴度，不会因为分开装配导致蜗轮蜗杆中心距偏差或者丝杆与蜗轮不同轴而导致蜗轮蜗杆啮合不良而产生异音等一系列问题。此外垫套在锁紧时对轴承产生压紧力，使得压装面压紧在轴承的端面上，限制轴承的位移和晃动，将轴承稳定地限制在轴承孔中。垫套的存在可以更好地控制蜗轮蜗杆的中心距，降低制造成本及加工成本。同时将轴承安装在传动箱内，减少在套管或垫套上的开孔加工，从而减少加工、装配成本。

本实用新型还进一步设置为：所述压装面的中部朝向套管一侧凹陷形成与轴承的内圈位置相对应的空腔，轴承的外圈压接在空腔四周的压装面上。通过本设置，空腔主要防止垫套与轴承的内圈接触，防止轴承卡死，同时空腔可以避让丝杆上的缓冲件，比如垫片等，防止干涉，另外空腔的存在减小了垫套的壁厚，减少压铸制造时产生的零件不良。

本实用新型还进一步设置为：所述垫套的另一面朝向套管内延伸形成安装凸台，套管靠近垫套的一端具有和安装凸台形状相适配的定位孔，安装凸台插设在定位孔中。通过本设置，垫套的另一面用于和套管的端面配合安装，安装凸台的形状与定位孔形状一致，两者嵌套安装限制垫套与套管的相对位置，并且由于压装面、轴承、轴承孔的配合，使传动箱、垫套、套管能够保证安装直线度，保证丝杆、蜗轮、轴承运动时始终保持在同一直线上，保证丝杆上各个零件运动的同轴度，不会因为丝杆偏转影响蜗轮蜗杆安装中心距，导致电流突变、异音等不良工况。

本实用新型还进一步设置为：所述安装凸台与定位孔之间具有止转结构，止转结构包括设在安装凸台上的止转部及设在定位孔上的止转槽，止转部插设在止转槽中以限制垫套与套管的相对转动。通过本设置，为了防止垫套相对套管发生转动，安装凸台伸入定位孔中后，止转部也伸入止转槽中对垫套的转动进行限制，保证套管与垫套连接的稳定性。

本实用新型还进一步设置为：所述套管靠近垫套的一端设有后端盖，套管、后端盖、垫套、传动箱依次通过紧固件连接在一起，定位孔设置在后端盖上。通过本设置，套管的后端开放，通过中心开孔的后端盖进行半封闭，从而保护套管内部的零件。后端盖和垫套一起安装在套管与传动箱之间夹紧固定，定位孔设置在后端盖上用于和垫套的安装凸台配合安装，同时定位孔也为丝杠提供让位，便于丝杠和其他零件的组装。

本实用新型还进一步设置为：所述后端盖上设有出线口，套管内的导线经过出线口穿出到套管之外。通过本设置，出线口便于套管内部导线的出线，有时套管内会加设一些电气结构，比如开关条、限位开关来使其具备到达限位后自动切断电源，避免造成电机堵转，此时出线口即可用于开关条线及黄蜡管的出线。

本实用新型还进一步设置为：所述垫套的一面朝向轴承孔延伸形成台阶，台阶的端面构成所述的压装面，台阶插设在轴承孔中。通过本设置，台阶与轴承孔之间的孔轴配合关系能够限制垫套和传动箱的相对位置，保证丝杠与轴承的同轴度。

本实用新型的优点是：1)蜗轮及蜗杆固定在一个传动箱内，便于控制蜗轮蜗杆中心距，轴承和蜗轮也固定在一个传动箱内，便于控制轴承与蜗轮的同轴度，不会因为分开装配导致蜗轮蜗杆中心距偏差或者丝杆与蜗轮不同轴而导致蜗轮蜗杆啮合不良而产生异音等一系列问题。垫套的存在可以更好地控制蜗轮蜗杆的中心距，降低制造成本及加工成本。同时将轴承安装在传动箱内，减少在套管或垫套上的开孔加工，从而减少加工、装配成本。2)垫套的一面作为压装面，在锁紧时对轴承产生压紧力，限制轴承的位移和晃动，将轴承稳定地限制在轴承孔中；垫套的另一面具有安装凸台，套管的端面具有定位孔，两者嵌套安装限制垫套与套管的相对位置，并且由于压装面、轴承、轴承孔的配合，使传动箱、垫套、套管能够保证安装直线度，保证丝杆、蜗轮、轴承运动时始终保持在同一直线上，保证丝杆上各个零件运动的同轴度，不会因为丝杆偏转影响蜗轮蜗杆安装中心距，导致电流突变、异音等不良工况。

附图说明

图1为本实用新型中电动线性致动器的结构示意图；

图2为本实用新型中电动线性致动器的内部结构示意图；

图3为本实用新型中电动线性致动器的分体图；

图4为本实用新型中垫套一面的结构示意图；

图5为本实用新型中垫套另一面的结构示意图；

图6为本实用新型中后端盖的结构示意图。

附图标记：丝杠100、外管101、内管102、垫套103、传动箱104、轴承105、电机106、螺母107、蜗轮108、蜗杆109、轴承孔110、压装面111、台阶112、空腔113、安装凸台114、后端盖115、配合口116、止转部117、止转槽118、出线口119、开关条120、限位开关121。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1至图5中所示，一种电动线性致动器，包括丝杠100、套管、垫套103、传动箱104、轴承105及电机106，丝杠100上设有螺母107，套管包括外管101和内管102，内管102与螺母107连接，内管102与外管101滑动配合。传动箱104内设有蜗轮108及蜗杆109，电机106的输出轴伸进传动箱104内与蜗杆109连接，蜗轮108与蜗杆109啮合，丝杠100从外管101的一端穿过轴承105与蜗轮108连接。传动箱104内设有轴承孔110，轴承105安装在轴承孔110中并与蜗轮108同轴布置，垫套103夹紧在外管101与传动箱104之间，垫套103朝向传动箱104的一侧具有压装面111，轴承105受压装面111压紧固定在轴承孔110中。

本实施例中，轴承105的安装位置不是在外管101或者垫套103上，而是和蜗轮108、蜗杆109一起安装在传动箱104内，蜗轮108及蜗杆109固定在一个传动箱104内，便于控制蜗轮108、蜗杆109中心距，轴承105和蜗轮108也固定在一个传动箱104内，便于控制轴承105与蜗轮108的同轴度，不会因为分开装配问题，导致蜗轮108蜗杆109中心距偏差或者丝杆与蜗轮108不同轴而导致蜗轮108蜗杆109啮合不良而产生异音等一系列问题。垫套103的存在可以更好地控制蜗轮108、蜗杆109的中心距，降低制造成本及加工成本。此外垫套103在锁紧时对轴承105产生压紧力，使得压装面111压紧在轴承105的端面上，限制轴承105的位移和晃动，将轴承105稳定地限制在轴承孔110中，同时将轴承105安装在传动箱104内，减少在外管101或垫套103上的开孔加工，从而减少加工、装配成本。

更具体地，垫套103的一面朝向轴承孔110延伸形成台阶112，台阶112的端面作为压装面111，台阶112插设在轴承孔110中，台阶112与轴承孔110之间的孔轴配合关系能够限制垫套103和传动箱104的相对位置，保证丝杠100与轴承105的同轴度。压装面111的中部朝向外管101一侧凹陷形成空腔113，空腔113的位置与轴承105的内圈位置相对应，轴承105的外圈压接在空腔113四周的压装面111上。空腔113主要防止垫套103与轴承105的内圈接触，防止轴承105卡死，同时空腔113可以避让丝杆上的缓冲件，比如垫片等，防止干涉，另外空腔113的存在减小了垫套103的壁厚，减少压铸制造时产生的零件不良。

此外，垫套103的另一面朝向外管101内延伸形成安装凸台114，外管101靠近垫套103的一端具有和安装凸台114形状相适配的定位孔，安装凸台114插设在定位孔中，垫套103的另一面用于和外管101的端面配合安装，安装凸台114的形状与定位孔形状一致，两者嵌套安装限制垫套103与外管101的相对位置，并且由于压装面111、轴承105、轴承孔110的配合，使传动箱104、垫套103、外管101能够保证安装直线度，保证丝杆、蜗轮108、轴承105运动时始终保持在同一直线上，保证丝杆上各个零件运动的同轴度，不会因为丝杆偏转影响蜗轮108蜗杆109安装中心距，导致电流突变、异音等不良工况。

实施例2：基于实施例1中的结构，不同之处在于，如图3、图5、图6本实施例中外管101靠近垫套103的一端设有后端盖115，外管101、后端盖115、垫套103、传动箱104依次通过螺钉连接在一起，外管101的后端开放，通过中心开孔的后端盖115进行半封闭，从而保护外管101内部的零件。后端盖115和垫套103一起安装在外管101与传动箱104之间夹紧固定，后端盖115中间开有配合口116作为定位孔用于和安装凸台114配合安装，同时定位孔也为丝杠100提供让位，便于丝杠100和其他零件的组装。增加后端盖115能够保证在原有零件的基础上绝大部分零件做到通用，降低改造成本。

为了防止垫套103相对外管101发生转动，安装凸台114与配合口116之间具有止转结构，止转结构包括设在安装凸台114上的止转部117及设在配合口116上的止转槽118，安装凸台114伸入配合口116中后，止转部117也伸入止转槽118中对垫套103的转动进行限制，保证外管101与垫套103连接的稳定性。

此外，为了便于外管101内的导线出线，后端盖115上设有出线口119，外管101内的导线经过出线口119穿出到外管101之外，有时外管101内会加设一些电气结构，比如开关条120、限位开关121来使其具备到达限位后自动切断电源，避免造成电机106堵转，此时出线口119即可用于开关条120线及黄蜡管的出线。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动线性致动器，包括丝杠、轴承、电机、套管、垫套及传动箱，传动箱内设有蜗轮及与电机的输出轴连接的蜗杆，丝杠设在套管内，丝杠的一端穿过轴承与蜗轮连接，垫套设置在套管与传动箱之间，其特征在于：所述传动箱内设有轴承孔，轴承安装在轴承孔中并与蜗轮同轴布置，垫套朝向传动箱的一面具有压装面，轴承受压装面压紧固定在轴承孔中。

2.根据权利要求1所述的一种电动线性致动器，其特征在于：所述压装面的中部朝向套管一侧凹陷形成与轴承的内圈位置相对应的空腔，轴承的外圈压接在空腔四周的压装面上。

3.根据权利要求1所述的一种电动线性致动器，其特征在于：所述垫套的另一面朝向套管内延伸形成安装凸台，套管靠近垫套的一端具有和安装凸台形状相适配的定位孔，安装凸台插设在定位孔中。

4.根据权利要求3所述的一种电动线性致动器，其特征在于：所述安装凸台与定位孔之间具有止转结构，止转结构包括设在安装凸台上的止转部及设在定位孔上的止转槽，止转部插设在止转槽中以限制垫套与套管的相对转动。

5.根据权利要求3或4所述的一种电动线性致动器，其特征在于：所述套管靠近垫套的一端设有后端盖，套管、后端盖、垫套、传动箱依次通过紧固件连接在一起，定位孔设置在后端盖上。

6.根据权利要求5所述的一种电动线性致动器，其特征在于：所述后端盖上设有出线口，套管内的导线经过出线口穿出到套管之外。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电动线性致动器，其特征在于：所述垫套的一面朝向轴承孔延伸形成台阶，台阶的端面构成所述的压装面，台阶插设在轴承孔中。

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