CN212012381U - 一种智能电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能电动推杆，包括安装壳体、推杆组件、驱动装置和控制系统；推杆组件包括螺杆、内筒和外筒，外筒与安装壳体固定连接，内筒滑动连接在外筒中，内筒中设有一端开口的螺纹道，螺杆螺纹连接在内筒中，螺杆伸入安装壳体中且通过第一传动组件与驱动装置的输出轴传动连接；控制系统包括控制器、计数器、信号连接组件和控制组件，控制器通过信号连接组件与计数器连接，计数器的连接轴通过第二传动组件与驱动装置的输出轴传动连接，控制组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在连接轴上，从动齿轮设置在主动齿轮的一侧与主动齿轮相啮合，且从动齿轮与计数器信号连接。本实用新型智能化程度高，可通过设置伸缩长度来自行控制。

Description

一种智能电动推杆

技术领域

本实用新型涉及线性传动装置领域，具体涉及一种智能电动推杆。

背景技术

电动推杆是利用螺杆螺母结构把电机的旋转运动转化为直线运动的一种传动装置。常用的为内外管式推杆，它的行程较易控制，稳定性好，并具有便于维护，体积小，方便操作的优点。现有的电动推杆的传动无法通过设置伸缩长度来自行控制，智能化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化程度高，可通过设置伸缩长度来自行控制的智能电动推杆。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能电动推杆，包括安装壳体、推杆组件、驱动装置和控制系统，所述推杆组件、驱动装置安装在所述安装壳体上，所述驱动装置与所述推杆组件传动连接，所述控制系统安装在所述安装壳体内；

所述推杆组件包括螺杆、内筒和外筒，所述外筒的一端部与所述安装壳体固定连接，所述外筒的内壁设有滑槽，所述内筒滑动连接在所述外筒中，所述内筒中设有一端开口的螺纹道，所述螺杆螺纹连接在所述螺纹道中，所述螺杆伸入所述安装壳体中且通过第一传动组件与所述驱动装置的输出轴传动连接；

所述控制系统包括控制器、计数器、信号连接组件和控制组件，所述控制器通过信号连接组件与计数器连接，所述计数器设有连接轴，所述连接轴通过第二传动组件与所述驱动装置的输出轴传动连接，所述控制组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述连接轴上，所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧与主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮与所述计数器信号连接。

进一步的，所述安装壳体的表面设有对应所述控制器的控制面板。

进一步的，所述安装壳体包括前壳体、安装座和后壳体，所述安装座为板状结构，所述前壳体、后壳体分别扣合连接在所述安装座的相对两面，所述前壳体与所述安装座之间形成安装空间，所述后壳体与所述安装座之间形成容置空间，所述外筒与所述前壳体固定连接，所述螺杆伸入所述安装空间内，且通过轴承与所述安装座连接，所述第一传动组件、第二传动组件均设于所述安装空间内，所述控制系统设于所述容置空间内。

进一步的，所述计数器为一种电阻式角度传感器。

进一步的，所述第一传动组件及所述第二传动组件均为减速齿轮组。

进一步的，所述外筒的另一端部套设有防摆环。

进一步的，所述螺杆上套设有防摆垫片。

进一步的，所述驱动装置为电机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在控制面板上设置内筒所需的伸缩长度后，控制器则会根据所设定的伸缩长度计算出电机轴所需转动角度，控制器控制电机正转/反转，电机启动的同时主动齿轮会带动从动齿轮运转，从动齿轮上每转动一个锯齿则代表着一个角度，当计数器所测量的转动锯齿数到达电机轴所需转动角度时，控制器控制电机停止。本实用新型实现了通过设置伸缩长度来达到自行控制的目的，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种智能电动推杆的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图。

附图标记说明：

1--安装壳体 11--前壳体

12--安装座 13--后壳体

2--推杆组件 21--螺杆

22--内筒 23--外筒

3--驱动装置 41--控制器

42--计数器 421--连接轴

43--信号连接组件 44--主动齿轮

45--从动齿轮 5--防摆环

6--防摆垫片 7--轴承

8--第一传动组件 9--第二传动组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种智能电动推杆，包括安装壳体1、推杆组件2、驱动装置3和控制系统，推杆组件2、驱动装置3安装在安装壳体1上，驱动装置3与推杆组件2传动连接，控制系统安装在安装壳体1内，其中：

所述安装壳体1包括前壳体11、安装座12和后壳体13，安装座12为板状结构，前壳体11、后壳体13分别扣合连接在安装座12的相对两面，前壳体11与安装座12之间形成安装空间，后壳体13与安装座12之间形成容置空间。

所述推杆组件2包括螺杆21、内筒22和外筒23，外筒23的一端部与前壳体11固定连接，外筒23的内壁设有滑槽，内筒22滑动连接在外筒23中，外筒23的另一端部套设有防摆环5，内筒22中设有一端开口的螺纹道，螺杆21螺纹连接在螺纹道中，螺杆21上套设有防摆垫片6，螺杆21伸入安装壳体1的安装空间中，且通过轴承7与安装座12连接，螺杆21的伸入端通过第一传动组件8与驱动装置3的输出轴传动连接。本实施例，所述第一传动组件8为减速齿轮组，在其它实施例中，还可以是其它常用的传动组件，例如带传动或链传动。

所述驱动装置3为电机，通过第一传动组件8带动螺杆21转动，螺杆21转动则会带动内筒22的伸缩。

所述控制系统设于容置空间内，其包括控制器41、计数器42、信号连接组件43和控制组件，安装壳体1的表面设有对应控制器41的控制面板(图中未示出)，控制器41通过信号连接组件43与计数器42连接，计数器42为一种电阻式角度传感器，其设有连接轴421，连接轴421通过第二传动组件9与驱动装置3的输出轴传动连接，本实施例，所述第二传动组件9为减速齿轮组，在其它实施例中，还可以是其它常用的传动组件，例如带传动或链传动。所述控制组件包括主动齿轮44和从动齿轮45，主动齿轮44套设在连接轴421上，从动齿轮45设置在主动齿轮44的一侧与主动齿轮44相啮合，且从动齿轮45与计数器42信号连接。控制原理：通过在控制面板上设置内筒22所需的伸缩长度后，控制器41则会根据所设定的伸缩长度计算出电机轴所需转动角度，控制器41控制电机正转/反转，电机启动的同时主动齿轮44会带动从动齿轮45运转，从动齿轮45上每转动一个锯齿则代表着一个角度，当计数器42所测量的转动锯齿数到达电机轴所需转动角度时，控制器41控制电机停止。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能电动推杆，其特征在于：包括安装壳体、推杆组件、驱动装置和控制系统，所述推杆组件、驱动装置安装在所述安装壳体上，所述驱动装置与所述推杆组件传动连接，所述控制系统安装在所述安装壳体内；

所述推杆组件包括螺杆、内筒和外筒，所述外筒的一端部与所述安装壳体固定连接，所述外筒的内壁设有滑槽，所述内筒滑动连接在所述外筒中，所述内筒中设有一端开口的螺纹道，所述螺杆螺纹连接在所述螺纹道中，所述螺杆伸入所述安装壳体中且通过第一传动组件与所述驱动装置的输出轴传动连接；

所述控制系统包括控制器、计数器、信号连接组件和控制组件，所述控制器通过信号连接组件与计数器连接，所述计数器设有连接轴，所述连接轴通过第二传动组件与所述驱动装置的输出轴传动连接，所述控制组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述连接轴上，所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧与主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮与所述计数器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述安装壳体的表面设有对应所述控制器的控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述安装壳体包括前壳体、安装座和后壳体，所述安装座为板状结构，所述前壳体、后壳体分别扣合连接在所述安装座的相对两面，所述前壳体与所述安装座之间形成安装空间，所述后壳体与所述安装座之间形成容置空间，所述外筒与所述前壳体固定连接，所述螺杆伸入所述安装空间内，且通过轴承与所述安装座连接，所述第一传动组件、第二传动组件均设于所述安装空间内，所述控制系统设于所述容置空间内。

4.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述计数器为一种电阻式角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述第一传动组件及所述第二传动组件均为减速齿轮组。

6.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述外筒的另一端部套设有防摆环。

7.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述螺杆上套设有防摆垫片。

8.根据权利要求1所述的一种智能电动推杆，其特征在于：所述驱动装置为电机。

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