CN204659599U - 一种登车脚踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种登车脚踏板，旨在提供一种稳定性更好、能实现自动伸缩的登车踏步，其技术方案要点是，包括支架，支架上设置有四连杆机构和踏板，四连杆机构联动踏板伸展或折收，四连杆机构包括铰接在支架上的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂背向支架一侧铰接有连杆，踏板位于该连杆的端部，支架上还设置有驱动第一摆臂或第二摆臂转动带动四连杆机构运动的驱动装置，该电机与第一摆臂或第二摆臂的联动关系确保了在驱动装置不工作的时候，四连杆机构具有锁死功能，在收回至车底时，踏板不下滑、不晃动。在伸展出供于登车时，也是通过电机自锁，踩上去不震动、不下滑，确保踏板的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件技术领域，更具体地说，它涉及一种登车脚踏板。
背景技术
为了解决车身高度过高，人登车不方便的问题，某些车型通常会安装登车踏板，便于上车人员蹬踏。
现有技术中的登车踏板通过汽车的控制，能够实现在车门打开的时候伸出，上车后自动缩回至车架侧边的底部，比如申请号为201210204039.6的中国专利公开了一种可伸缩登车踏步，包括：脚踏板，脚踏板的两侧分别通过第一摆臂和第二摆臂与车身铰接；脚踏板上设有锁止机构，锁止机构与第二摆臂可拆卸连接，用于控制脚踏板处于伸展或折收状态。设置位于脚踏板同侧的第一摆臂和第二摆臂平行设置，这样第一摆臂、第二摆臂、连接单元和脚踏板的侧边共同组成平行四边形，确保第一摆臂和第二摆臂可带动脚踏板稳定地运动。
这种登车脚踏板虽然在需要应用的时候将登车踏步开启，在不需要应用的时候，可将登车踏步收回，在不需要额外动力能源的前提下，但是它组成的平行四边形四连杆，需要一个锁止机构自锁，防止下落，还需要通过手动将锁止机构解锁的方式来实现。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定性更好、自动伸缩的登车踏步。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种登车脚踏板，包括支架，所述支架上设置有四连杆机构和踏板，所述四连杆机构联动踏板伸展或折收，所述四连杆机构包括铰接在支架上的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂背向支架一侧铰接有连杆，所述踏板位于该连杆的端部，所述支架上还设置有驱动第一摆臂或第二摆臂转动带动四连杆机构运动的驱动装置。
如此设置，通过四连杆机构的运动联动踏板一起运动，使踏板能伸展或折收，驱动装置驱动该四连杆机构的任意一个摆臂，即能带动第一摆臂或第二摆臂转动，来实现四连杆机构的运动。该电机与第一摆臂或第二摆臂的联动关系确保了在驱动装置不工作的时候，四连杆机构具有锁死功能，在收回至车底时，踏板不下滑、不晃动。在伸展出供于登车时，也是通过电机自锁，踩上去不震动、不下滑，确保踏板的稳定性。该四连杆机构不需要附加锁止机构，直接通过驱动装置给一个动力源，更直接更简单，操作更为方便。
进一步设置：所述第一摆臂、第二摆臂、支架和连杆的铰接点上均设置有铰接轴，所述驱动装置通过驱动支架上的任意一铰接轴转动联动四连杆机构运动。
如此设置，驱动装置直接作用在铰接轴上，一并带动第一摆臂或者第二摆臂转动，然后带动四连杆机构运动，避免了联动过程中需要加其他联动机构，使结构不会太复杂，节省成本，易于制造。
进一步设置：所述驱动装置为驱动电机，具有驱动轴，所述驱动轴端部开设有第一切口，所述铰接轴上开设有与第一切口相适配的第二切口，所述第一切口与第二切口配合使铰接轴和驱动轴联动。
如此设置，第一切口和第二切口的配合，利用两个切口的相互插接配合，形成轴向限位，转动时确保铰接轴和驱动轴一并联动。
进一步设置：所述第一摆臂位于所述支架前侧的位置，所述第二摆臂位于所述支架后侧的位置，所述第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度。
如此设置，第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度，在四连杆机构运动的过程中，利于踏板在转动的时候自行，相对于平行四边形更省力。
进一步设置：所述连杆与支架相对立的一面均呈弧面设置。
如此设置，在踏板收回时，四连杆机构的连杆收回与支架抵接，弧面的设置起到相互限位的作用，使踏板在车辆遇到颠簸路段时，不产生抖动、晃动，增加其稳定性。
进一步设置：所述踏板包括壳体，该壳体下方设置有滑道、隐藏安装在滑道内部的LED灯条、将LED灯条封闭在滑道内的透明灯罩。
如此设置，LED灯条隐藏于滑道内部，并通过透明灯罩封闭防止在开车过程中，车底的雨水与泥沙进入。
进一步设置：所述壳体中空设置，具有供线路安装的内腔，所述壳体两侧设置有封闭该内腔的边壳。
如此设置，线路能通过边壳封闭在内腔内部，防止雨水进入，保证线路安全。
进一步设置：所述壳体和边壳的上方均设置有若干棱条。
如此设置，棱条会增加踏板与脚的摩擦，防止打滑。
附图说明
图1为本实用新型一种登车脚踏板的轴测图；
图2为一种登车脚踏板的俯视图；
图3为一种登车脚踏板的主视图；
图4为一种登车脚踏板的仰视结构图；
图5为一种登车脚踏板的踏板的边壳示意图；
图6为一种登车脚踏板的工作状态图。
图中：1、支架；2、踏板；3、四连杆机构；4、驱动装置；5、铰接轴；21、边壳；22、LED灯条；23、透明灯罩；24、棱条；25、滑道；26、内腔；31、第一摆臂；32、第二摆臂；33、连杆；6、弧面。
具体实施方式
参照图1至图6对本实用新型一种登车脚踏板实施例做进一步说明。
一种登车脚踏板2，包括铝压铸的支架1，支架1上设置有四连杆机构3和踏板2，通过四连杆机构3联动踏板2伸展或折收。
关于四连杆机构3部分，四连杆机构3包括铰接在支架1上的第一摆臂31和第二摆臂32，第一摆臂31和第二摆臂32背向支架1一侧铰接有连杆33，第一摆臂31位于支架1前侧的位置，第二摆臂32位于支架1后侧的位置，第一摆臂31的长度大于第二摆臂32的长度。第一摆臂31、第二摆臂32、支架1和连杆33的铰接点上均设置有铰接轴5。
踏板2位于该连杆33的端部，支架1上设置有驱动第一摆臂31或第二摆臂32转动带动四连杆机构3运动的驱动装置4，驱动装置4为驱动电机，该驱动电机是通过汽车控制系统控制的一个控制电机，能通过汽车控制系统控制其打开和关闭。
驱动装置4直接作用在驱动支架1上的任意一铰接轴5上，本方案优选直接作用在位于第二摆臂32上的、邻近支架1的铰接轴5上，因为第一摆臂31的长度大于第二摆臂32的长度，在四连杆机构3运动的过程中，作用在该铰接轴5上利于踏板2在转动的时候自行，相对于平行四边形更省力，另外，利用第一摆臂31和第二摆臂32组成的四连杆机构3，电机推力小，对电机损伤小，起到了对驱动装置4保护的作用，增加其使用寿命。
驱动电机具有一更驱动轴，驱动轴端部沿轴向开设有第一切口，第一切口将驱动轴切割成半圆柱，铰接轴5沿轴向开设有第二切口，第二切口将铰接轴5切割成另一个半圆柱，第一切口与第二切口通过两个半圆柱相配合，使铰接轴5和驱动轴能够联动, 这样驱动装置4可以直接作用在铰接轴5上，带动铰接轴5转动，铰接轴5一并带动第一摆臂31或者第二摆臂32转动，然后带动四连杆机构3运动，从而使得连杆33的端部的踏板2随着四连杆机构3的运动伸展或折收。
连杆33与支架1相对立的一面均呈弧面6设置,在踏板2收回时，四连杆机构3的连杆33收回与支架1抵接，弧面6的设置起到相互限位的作用，使踏板2在车辆遇到颠簸路段时，不产生抖动、晃动，增加其稳定性。
关于踏板2部分，踏板2包括壳体，壳体中空设置，具有供线路安装的内腔26，壳体两侧设置有封闭该内腔26的边壳21。壳体和边壳21的上方均设置有若干棱条24。棱条24会增加踏板2与脚的摩擦，防止打滑。
该壳体下方设置有滑道25、隐藏安装在滑道25内部的LED灯条22、将LED灯条22封闭在滑道25内的透明灯罩23，连接LED灯条22的线路安装在内腔26，通过边壳21封闭在内腔26内部，防止雨水进入，保证线路安全。
LED灯条22是隐藏于滑道25内部的，并通过透明灯罩23封闭防止在开车过程中，车底的雨水与泥沙进入。
需要使用该登车脚踏板2的时候，因为汽车控制系统控制着驱动电机，通过汽车任意一扇门打开时，给出信号，驱动电机进行转动，驱动铰接轴5转动，并联动四连杆机构3转动，该四连杆机构3的连杆33端部的踏板2可以从车的侧边底部伸出，供登车使用。在全部人员登车后，汽车全部的门关闭时，给出信号，将踏板2收回（实现上述信号的电路在汽车控制系统领域内为常见的现有技术，因此不做详细的描述）。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种登车脚踏板，包括支架，其特征在于：所述支架上设置有四连杆机构和踏板，所述四连杆机构联动踏板伸展或折收，所述四连杆机构包括铰接在支架上的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂背向支架一侧铰接有连杆，所述踏板位于该连杆的端部，所述支架上还设置有驱动第一摆臂或第二摆臂转动带动四连杆机构运动的驱动装置。
2.根据权利要求1的一种登车脚踏板，其特征在于：所述第一摆臂、第二摆臂、支架和连杆的铰接点上均设置有铰接轴，所述驱动装置通过驱动支架上的任意一铰接轴转动联动四连杆机构运动。
3.根据权利要求2的一种登车脚踏板，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，具有驱动轴，所述驱动轴端部开设有第一切口，所述铰接轴上开设有与第一切口相适配的第二切口，所述第一切口与第二切口配合使铰接轴和驱动轴联动。
4.根据权利要求1或3的一种登车脚踏板，其特征在于：所述第一摆臂位于所述支架前侧的位置，所述第二摆臂位于所述支架后侧的位置，所述第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度。
5.根据权利要求1或3的一种登车脚踏板，其特征在于：所述连杆与支架相对立的一面均呈弧面设置。
6.根据权利要求1或3的一种登车脚踏板，其特征在于：所述踏板包括壳体，该壳体下方设置有滑道、隐藏安装在滑道内部的LED灯条、将LED灯条封闭在滑道内的透明灯罩。
7.根据权利要求6的一种登车脚踏板，其特征在于：所述壳体中空设置，具有供线路安装的内腔，所述壳体两侧设置有封闭该内腔的边壳。
8.根据权利要求7的一种登车脚踏板，其特征在于：所述壳体和边壳的上方均设置有若干棱条。
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