CN113086849A - 操纵室登车辅助装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操纵室登车辅助装置及作业机械，上述的操纵室登车辅助装置，包括：扇形踏板和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扇形踏板绕旋转轴的轴线方向转动；所述扇形踏板在第一位置和第二位置之间移动，所述扇形踏板在所述第一位置时，所述扇形踏板整个位于操纵室底面的正下方；所述扇形踏板在所述第二位置时，所述扇形踏板部分或者整个位于操纵室的底面之外。本发明的操纵室登车辅助装置，所采用的扇形踏板相较于现有技术中的方形踏板，可节省1/3的操纵室的底部空间；可极大防止操纵手进入或出来时踏空或掉落，从而避免人身安全事故的发生。

Description

操纵室登车辅助装置及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械登车装备技术领域，尤其涉及一种操纵室登车辅助装置及作业机械。

背景技术

起重机的操纵室最外沿一般就是整车的最外沿，另外，一般起重机，特别是大吨位起重机其走台板离地均在1.4米左右，操纵室地板离地均在1.7米左右，从而造成进出操纵室，必须侧悬着身子，一只脚踩在走台板上，一只手拉着操纵室外把手或护栏，十分不便，且存在一定的危险性。

发明内容

本发明提供一种操纵室登车辅助装置及作业机械，用以解决现有技术中进出操纵室的作业对于操纵手而言可能带来巨大的安全隐患的问题。

本发明提供一种操纵室登车辅助装置，包括：扇形踏板和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扇形踏板绕旋转轴的轴线方向转动；

所述扇形踏板在第一位置和第二位置之间移动，所述扇形踏板在所述第一位置时，所述扇形踏板整个位于操纵室底面的正下方；所述扇形踏板在所述第二位置时，所述扇形踏板部分或者整个位于操纵室的底面之外。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，所述旋转轴连接于所述操纵室的转角处，所述旋转轴穿设于所述扇形踏板的圆心角处，所述驱动件的输出轴与所述旋转轴动力耦合连接。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，在所述扇形踏板为多个的情况下，所述旋转轴依次贯穿于多个所述扇形踏板的圆心角处，多个所述扇形踏板中的一个所述扇形踏板与所述旋转轴相连，与所述旋转轴相连的所述扇形踏板与其余的所述扇形踏板均为可拆卸式连接。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，在多个所述扇形踏板中位于底部的所述扇形踏板与所述旋转轴相连的情况下，每一所述扇形踏板上均设有插销孔；

所述操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端和固定端的插拔件，所述插拔件的所述固定端设于位于底部的所述扇形踏板的底面，在折叠状态时，所述插拔件的所述伸缩端可依次贯穿每一所述扇形踏板上的所述插销孔。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，在所述扇形踏板为两个以上的情况下，位于底部的所述扇形踏板和位于顶部的所述扇形踏板上还设有一个固定孔，其余的所述扇形踏板还设有两个沿所述扇形踏板的弧形方向依次布设的固定孔；

所述操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端的多个固定件，位于底部的所述扇形踏板之上的多个所述扇形踏板均一一对应设有一个所述固定件，在展开状态时，所述固定件的所述伸缩端依次贯穿相邻的两个所述扇形踏板上的两个所述固定孔。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，在所述扇形踏板为两个且位于底部的所述扇形踏板与所述旋转轴相连的情况下，两个所述扇形踏板上均设有插销孔，位于顶部的所述扇形踏板上还设有固定孔；

在折叠状态时，所述插拔件的所述伸缩端可依次贯穿两个所述插销孔，在展开状态时，所述插拔件的所述伸缩端可依次贯穿所述插销孔和所述固定孔。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，两个所述扇形踏板均为直角扇形踏板。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，位于底部的所述扇形踏板的弧形边与位于顶部的所述扇形踏板的弧形边相连，位于底部的所述扇形踏板和位于顶部的所述扇形踏板之间构建有用于搁置其余的所述扇形踏板的容纳空间。

根据本发明提供的一种操纵室登车辅助装置，所述旋转轴上设有与其余的所述扇形踏板一一对应的多个锁止件，所述锁止件用于固定所述扇形踏板。

本发明还提供一种作业机械，包括：上述的操纵室登车辅助装置。

本发明提供的操纵室登车辅助装置及作业机械，在操纵手进入操纵室之前，可以将扇形踏板完全伸出，也就是说，扇形踏板在第二位置时，扇形踏板可完全覆盖走台板与操纵室入口之间的腾空区域，此时，操纵手从走台板移动到扇形踏板上，开启操纵室门，进入操纵室，缩回扇形踏板后可进入吊载作业，也就是说，在操纵手进入操纵室后，扇形踏板在第一位置。本发明的操纵室登车辅助装置，所采用的扇形踏板相较于现有技术中的方形踏板，可节省1/3的操纵室的底部空间；可极大防止操纵手进入或出来时踏空或掉落，从而避免人身安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的操纵室登车辅助装置的结构示意图之一；

图2是本发明提供的操纵室登车辅助装置的结构示意图之二；

图3是本发明提供的两个扇形踏板处于展开状态的结构示意图；

图4是本发明提供的两个扇形踏板处于展开状态的爆炸示意图；

图5是本发明提供的两个扇形踏板处于重叠状态的结构示意图；

图6是本发明提供的操纵室登车辅助装置的结构示意图之三；

图7是本发明提供的操纵室登车辅助装置的结构示意图之四；

图8是本发明提供的操纵室登车辅助装置的结构示意图之五；

附图标记：

1：第一扇形踏板； 2：第二扇形踏板； 3：走台板；

4：操纵室； 5：马达； 6：锁止件；

7：插拔件； 8：插销孔； 9：固定孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于操纵室的隔断，以及上车机棚的外沿面一般也是整车的最外沿，在双方面作用下造成维护或维修上车液压系统的困难，没有专用设施，就无法进行。

为了解决上述问题，下面结合图1至图8描述本发明的操纵室登车辅助装置。

如图1和图2所示，本发明实施例的操纵室登车辅助装置，包括：扇形踏板和驱动件，扇形踏板固定在旋转轴上，驱动件用于驱动扇形踏板绕旋转轴的轴线方向转动。其中，驱动件可以为马达5、链式传动件或者伸缩传动件，在此不作具体限定。

扇形踏板在第一位置和第二位置之间移动，扇形踏板在第一位置时，扇形踏板整个位于操纵室4底面的正下方；扇形踏板在第二位置时，扇形踏板部分或者整个位于操纵室4的底面之外。

在可选的实施例中，旋转轴可以设于操纵室4的底面，旋转轴穿设于扇形踏板的圆心角处，扇形踏板与旋转轴固定连接，驱动件的输出轴与旋转轴动力耦合连接，用于驱动旋转轴旋转，进而使得扇形踏板绕旋转轴的轴线方向转动。其中，该驱动件可以固定在操纵室4的底面。

在本发明实施例中，在操纵手进入操纵室之前，可以将扇形踏板完全伸出，也就是说，扇形踏板在第二位置时，扇形踏板可完全覆盖走台板3与操纵室4入口之间的腾空区域，此时，操纵手从走台板3移动到扇形踏板上，开启操纵室门，进入操纵室，缩回扇形踏板后可进入吊载作业，也就是说，在操纵手进入操纵室后，扇形踏板在第一位置。本发明实施例的操纵室登车辅助装置，所采用的扇形踏板相较于现有技术中的方形踏板，可节省1/3的操纵室4的底部空间；可极大防止操纵手进入或出来时踏空或掉落，从而避免人身安全事故的发生。

在可选的实施例中，旋转轴连接于操纵室4的转角处，也就是说，旋转轴的顶端可以连接于操纵室4的左前角处，此时旋转轴穿设于扇形踏板的圆心角处，马达5的输出轴与旋转轴的底端动力耦合连接。其中，马达5可以固定在操纵室4的底面。

本发明实施例的操纵室登车辅助装置，结构简单，马达5和旋转轴位于操纵室4的左前角，可极大提升空间利用率，同时美化操纵室4的底部，无需进行其他遮盖处理。

在上述实施例的基础上，在扇形踏板为多个的情况下，旋转轴依次贯穿于多个扇形踏板的圆心角处，多个扇形踏板中的一个扇形踏板与旋转轴相连，与旋转轴相连的扇形踏板与其余的扇形踏板均为可拆卸式连接。

其中，为了便于说明，与旋转轴相连的扇形踏板称之为驱动踏板。

需要说明的是，在初始状态时，也就是多个扇形踏板均位于操纵室4的底面，多个扇形踏板重叠布置，驱动踏板与其余的扇形踏板均连接在一起。在驱动件提供的驱动力的作用下，驱动踏板旋转一定的角度，此时所有的扇形踏板均旋转相同的角度。

在其中的一个扇形踏板达到预设角度后，该扇形踏板和驱动踏板相分离，此时，驱动踏板继续旋转一定的角度，此时与驱动踏板相连的扇形踏板均继续旋转相同的角度，在其中的另一个扇形踏板达到预设角度后，该扇形踏板和驱动踏板相分离，依次类推，直至处于展开状态的扇形踏板所覆盖的区域满足操纵手进入操纵室4的要求。

需要说明的是，在扇形踏板为多个的情况下，相邻的两个扇形踏板间隔布置。例如，在旋转轴上固定套设有格挡圈，相邻的两个扇形踏板分别位于格挡圈的两侧。

可以理解的是，在扇形踏板为多个的情况下，具体的选取哪一个扇形踏板作为驱动踏板可根据实际工况和需求进行选取，在此不作具体要求。

在可选的实施例中，在多个扇形踏板中位于底部的扇形踏板与旋转轴相连的情况下，每一扇形踏板上均设有插销孔8；

操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端和固定端的插拔件7，插拔件7的固定端设于位于底部的扇形踏板的底面，插拔件7的伸缩端可依次贯穿每一扇形踏板上的插销孔8。

以下以操纵室登车辅助装置包括三个扇形踏板为例进行说明。由下至上依次为第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板。

插拔件7的固定端设于第一扇形踏板1的底面，插拔件7的伸缩端依次贯穿第一扇形踏板1上的插销孔8、第二扇形踏板2上的插销孔8和第三扇形踏板上的插销孔8，第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板同步旋转90°，此后插拔件7的伸缩端缩回一定距离，以使得第三扇形踏板和第二扇形踏板2与第一扇形踏板1相分离，此时第一扇形踏板1和第二扇形踏板2继续旋转一定的角度，此后插拔件7的伸缩端继续缩回一定距离，以使得第二扇形踏板2与第一扇形踏板1相分离，此时第一扇形踏板1可以继续旋转一定的角度。

在可选的实施例中，如图3、图4和图5所示，在扇形踏板为两个的情况下，两个扇形踏板分别命名为第一扇形踏板1和第二扇形踏板2，第一扇形踏板1位于第二扇形踏板2的下方，第一扇形踏板1与旋转轴相连的情况下，第一扇形踏板1和第二扇形踏板2上均设有插销孔8，第二扇形踏板2上还设有固定孔9；第二扇形踏板2上的插销孔8和固定孔9沿第一扇形踏板1上的弧形方向依次布设。

操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端和固定端的插拔件7，插拔件7的固定端设于位于第一扇形踏板1的底面，在折叠状态时，插拔件7的伸缩端可依次贯穿第二扇形踏板2上的插销孔8和第一扇形踏板1上的插销孔8，在展开状态时，插拔件7的伸缩端可依次贯穿第一扇形踏板1上的插销孔8和第二扇形踏板2上的固定孔9。

需要说明的是，第一扇形踏板1和第二扇形踏板2均为直角扇形踏板。

在本发明实施例中，如图6、图7和图8所示，操纵室登车辅助装置具有两种工作状态。

在第一种工作状态下，插拔件7的伸缩端依次贯穿第二扇形踏板2上的插销孔8和第一扇形踏板1上的插销孔8，第一扇形踏板1和第二扇形踏板2始终固定在一起，此时第一扇形踏板1和第二扇形踏板2可以同步旋转，可以实现半伸模式。

在第二种工作状态下，插拔件7的伸缩端依次贯穿第二扇形踏板2上的插销孔8和第一扇形踏板1上的插销孔8，第一扇形踏板1和第二扇形踏板2同步旋转90°，此后插拔件7的伸缩端缩回，以使得第一扇形踏板1和第二扇形踏板2相分离，此时第一扇形踏板1继续旋转一定的角度，最后插拔件7的伸缩端可依次贯穿第一扇形踏板1的插销孔8和第二扇形踏板2上的固定孔9，以使得第一扇形踏板1和第二扇形踏板2相固定，防止无动力的第二扇形踏板2的晃动。此时可以实现全伸模式。其中，插拔件7可以为电磁感应式的插销装置。

在上述实施例的基础上，在所述扇形踏板为两个以上的情况下，位于底部的扇形踏板和位于顶部的扇形踏板上还设有一个固定孔9，其余的扇形踏板还设有两个沿扇形踏板的弧形方向依次布设的固定孔9；

操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端的多个固定件，位于底部的扇形踏板之上的多个扇形踏板均一一对应设有一个固定件，固定件的伸缩端依次贯穿相邻的两个扇形踏板上的两个固定孔9。

以下以操纵室登车辅助装置包括三个扇形踏板为例进行说明。由下至上依次为第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板。

第三扇形踏板上设有一个固定孔9，第二扇形踏板2上设有沿第二扇形踏板2的弧形方向依次布设的两个固定孔9，第一扇形踏板1上设有一个固定孔9。

第三扇形踏板的表面在固定孔9处设有一个固定件，第二扇形踏板2的表面在第一个固定孔9处设有一个固定件。

插拔件7的固定端设于第一扇形踏板1的底面，插拔件7的伸缩端依次贯穿第一扇形踏板1上的插销孔8、第二扇形踏板2上的插销孔8和第三扇形踏板上的插销孔8，第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板同步旋转90°，此后插拔件7的伸缩端缩回一定距离，以使得第三扇形踏板和第二扇形踏板2与第一扇形踏板1相分离，此时第一扇形踏板1和第二扇形踏板2继续旋转一定的角度，第三扇形踏板的表面的固定件的伸缩端依次贯穿第三扇形踏板上的固定孔9和第二扇形踏板2上的第二个固定孔9；此后插拔件7的伸缩端继续缩回一定距离，以使得第二扇形踏板2与第一扇形踏板1相分离，此时第一扇形踏板1可以继续旋转一定的角度，第二扇形踏板2的表面的固定件的伸缩端依次贯穿第二扇形踏板2上的第一个固定孔9和第一扇形踏板1上的固定孔9。

在上述实施例的基础上，位于底部的扇形踏板的弧形边与位于顶部的扇形踏板的弧形边相连，位于底部的扇形踏板和位于顶部的扇形踏板之间构建有用于搁置其余的扇形踏板的容纳空间。

以下以操纵室登车辅助装置包括三个扇形踏板为例进行说明。由下至上依次为第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板。此时，第一扇形踏板1和第三扇形踏板的弧形边相连，第一扇形踏板1和第三扇形踏板之间构建有用于搁置第二扇形踏板2的容纳空间。

在可选的实施例中，旋转轴上设有与其余的扇形踏板一一对应的多个锁止件6，锁止件6用于固定扇形踏板。

以下以操纵室登车辅助装置包括三个扇形踏板为例进行说明。由下至上依次为第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板。

旋转轴上第二扇形踏板2的上方、第三扇形踏板的下方活动安装有一个锁止件6，旋转轴上第三扇形踏板的上方活动安装另一个锁止件6。

插拔件7的固定端设于第一扇形踏板1的底面，插拔件7的伸缩端依次贯穿第一扇形踏板1上的插销孔8、第二扇形踏板2上的插销孔8和第三扇形踏板上的插销孔8，第一扇形踏板1、第二扇形踏板2和第三扇形踏板同步旋转90°，此时锁止件6固定第三扇形踏板；此后插拔件7的伸缩端缩回一定距离，以使得第三扇形踏板和第二扇形踏板2与第一扇形踏板1相分离，此时第一扇形踏板1和第二扇形踏板2继续旋转一定的角度，此时另一个锁止件6固定第二扇形踏板2，此后插拔件7的伸缩端继续缩回一定距离，以使得第二扇形踏板2与第一扇形踏板1相分离，此时第一扇形踏板1可以继续旋转一定的角度。其中，防止扇形踏板意外转动的锁止件6可以为电动推杆，通过电动推杆对扇形踏板施加垂直方向的力即增加了扇形踏板的重力。

本发明实施例还提出一种作业机械，该作业机械包括前述的操纵室登车辅助装置。由于作业机械包括操纵室登车辅助装置，该操纵室登车辅助装置的具体结构参照上述实施例，由于该作业机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种操纵室登车辅助装置，其特征在于，包括：扇形踏板和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扇形踏板绕旋转轴的轴线方向转动；

所述扇形踏板在第一位置和第二位置之间移动，所述扇形踏板在所述第一位置时，所述扇形踏板整个位于操纵室底面的正下方；所述扇形踏板在所述第二位置时，所述扇形踏板部分或者整个位于操纵室的底面之外。

2.根据权利要求1所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，所述旋转轴连接于所述操纵室的转角处，所述旋转轴穿设于所述扇形踏板的圆心角处，所述驱动件的输出轴与所述旋转轴动力耦合连接。

3.根据权利要求2所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，在所述扇形踏板为多个的情况下，所述旋转轴依次贯穿于多个所述扇形踏板的圆心角处，多个所述扇形踏板中的一个所述扇形踏板与所述旋转轴相连，与所述旋转轴相连的所述扇形踏板与其余的所述扇形踏板均为可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，在多个所述扇形踏板中位于底部的所述扇形踏板与所述旋转轴相连的情况下，每一所述扇形踏板上均设有插销孔；

所述操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端和固定端的插拔件，所述插拔件的所述固定端设于位于底部的所述扇形踏板的底面，在折叠状态时，所述插拔件的所述伸缩端可依次贯穿每一所述扇形踏板上的所述插销孔。

5.根据权利要求4所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，在所述扇形踏板为两个以上的情况下，位于底部的所述扇形踏板和位于顶部的所述扇形踏板上还设有一个固定孔，其余的所述扇形踏板还设有两个沿所述扇形踏板的弧形方向依次布设的固定孔；

所述操纵室登车辅助装置还包括具有伸缩端的多个固定件，位于底部的所述扇形踏板之上的多个所述扇形踏板均一一对应设有一个所述固定件，在展开状态时，所述固定件的所述伸缩端依次贯穿相邻的两个所述扇形踏板上的两个所述固定孔。

6.根据权利要求4所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，在所述扇形踏板为两个且位于底部的所述扇形踏板与所述旋转轴相连的情况下，两个所述扇形踏板上均设有插销孔，位于顶部的所述扇形踏板上还设有固定孔；

在折叠状态时，所述插拔件的所述伸缩端可依次贯穿两个所述插销孔，在展开状态时，所述插拔件的所述伸缩端可依次贯穿所述插销孔和所述固定孔。

7.根据权利要求6所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，两个所述扇形踏板均为直角扇形踏板。

8.根据权利要求3所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，位于底部的所述扇形踏板的弧形边与位于顶部的所述扇形踏板的弧形边相连，位于底部的所述扇形踏板和位于顶部的所述扇形踏板之间构建有用于搁置其余的所述扇形踏板的容纳空间。

9.根据权利要求3所述的操纵室登车辅助装置，其特征在于，所述旋转轴上设有与其余的所述扇形踏板一一对应的多个锁止件，所述锁止件用于固定所述扇形踏板。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的操纵室登车辅助装置。

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