CN105291834A - 车辆和用于车辆的脚踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆和用于车辆的脚踏板装置。所述用于车辆的脚踏板装置包括：第一伸缩机构，第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座和第一臂组件；第二伸缩机构，第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座和第二臂组件；踏板，踏板安装在第一和第二踏板支座上；以及第一和第二直流永磁电机，第一直流永磁电机安装在第一安装支座上且具有与第一臂组件相连的第一电机轴，第二直流永磁电机安装在第二安装支座上且具有与第二臂组件相连的第二电机轴。根据本发明实施例的车用脚踏板装置具有制造成本低、故障率低、使用寿命长、不易下垂、同步性好等优点。

Description

车辆和用于车辆的脚踏板装置

技术领域

本发明涉及车辆工程，具体而言，涉及车辆，还涉及用于车辆的脚踏板装置。

背景技术

现有的车辆的脚踏板装置采用主动机构(电机驱动)和从动机构(无电机驱动)组合带动踏板运动。也就是说，现有的车辆的脚踏板装置利用一个电机驱动踏板运动。由此全部负载都压在一个电机上，电机承受负载大，从而不仅要求电机具有较高的性能，造成电机制造难度大、成本高，而且导致电机的故障率升高，影响电机的使用寿命，进而影响脚踏板装置的使用寿命。

而且，由于主动机构有自锁功能，而从动机构没有自锁功能，因此从动机构容易下垂，影响产品外观。特别是踏板较长时，从动机构更容易下垂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆。

本发明提出一种用于车辆的脚踏板装置，所述车用脚踏板装置具有制造成本低、故障率低、使用寿命长、不易下垂、同步性好的优点。

根据本发明第一方面实施例的车辆包括：底盘；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件，所述第一安装支座安装在所述底盘上；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件，所述第二安装支座安装在所述底盘上；踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及第一直流永磁电机和第二直流永磁电机，所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且具有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一臂组件相连，所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且具有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第二臂组件相连。

根据本发明实施例的车辆通过设置车用脚踏板装置，从而具有制造成本低、故障率低、使用寿命长的优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述第一电机轴和所述第一臂组件相连，所述第二连接轴与所述第二电机轴和所述第二臂组件相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种，所述第二伸缩机构为所述四连杆机构、所述五连杆机构和所述六连杆机构中的一种。

根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为四连杆机构，所述第一臂组件和所述第二臂组件中的每一个包括：第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连；和第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第二杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个与所述第一电机轴和所述第二电机轴中的相应的一个相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为五连杆机构，所述第一臂组件和所述第二臂组件中的每一个包括：第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连；第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连；和第三杆臂，所述第三杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地连接，所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个与所述第一电机轴和所述第二电机轴中的相应的一个相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为六连杆机构，所述第一臂组件和所述第二臂组件中的每一个包括：第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连；第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座和所述第二安装支座中的相应的一个可枢转地相连；以及第三杆臂和第四杆臂，所述第二杆臂的第二端、所述第三杆臂的第一端以及第四杆臂的第一端可枢转地连接，所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座和所述第二踏板支座中的相应的一个可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端与所述第一杆臂的中部可枢转地连接，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个与所述第一电机轴和所述第二电机轴中的相应的一个相连。

根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的脚踏板装置进一步包括：第一弹性件，所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一缩回位置移动时释放能量以协助所述第一直流永磁电机驱动所述第一伸缩机构；和第二弹性件，所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二缩回位置移动时释放能量以协助所述第二直流永磁电机驱动所述第二伸缩机构。

根据本发明的一个实施例，所述第一弹性件为第一涡卷弹簧，所述第二弹性件为第二涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧的第一端固定且所述第一涡卷弹簧的第二端由所述第一直流永磁电机的第一电机轴驱动扭转，所述第二涡卷弹簧的第一端固定且所述第二涡卷弹簧的第二端由所述第二直流永磁电机的第二电机轴驱动扭转。

根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的脚踏板装置进一步包括：第一连接盘和第一罩盖，所述第一直流永磁电机的第一电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述第一罩盖封盖以形成第一容纳空间，所述第一连接盘设在所述第一容纳空间内且由所述第一电机轴驱动旋转，所述第一涡卷弹簧设在所述第一容纳空间内，所述第一涡卷弹簧的第一端固定在所述第一罩盖内且所述第一涡卷弹簧的第二端与所述第一连接盘相连；以及第二连接盘和第二罩盖，所述第二直流永磁电机的第二电机外壳上设有第二凹部，所述第二凹部由所述第二罩盖封盖以形成第二容纳空间，所述第二连接盘设在所述第二容纳空间内且由所述第二电机轴驱动旋转，所述第二涡卷弹簧设在所述第二容纳空间内，所述第二涡卷弹簧的第一端固定在所述第二罩盖内且所述第二涡卷弹簧的第二端与所述第二连接盘相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一罩盖可拆卸地扣合到所述第一电机外壳上，所述第一安装支座上设有第一限位柱，所述第一罩盖上设有第一限位凹口，所述第一限位柱配合在所述第一限位凹口内以将所述第一罩盖安装到所述第一安装支座上，所述第一涡卷弹簧的第一端套在所述第一限位柱上；所述第二罩盖可拆卸地扣合到所述第二电机外壳上，所述第二安装支座上设有第二限位柱，所述第二罩盖上设有第二限位凹口，所述第二限位柱配合在所述第二限位凹口内以将所述第二罩盖安装到所述第二安装支座上，所述第二涡卷弹簧的第一端套在所述第二限位柱上。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接盘的外周面上设有第一卡槽，所述第一涡卷弹簧的第二端插入配合在所述第一卡槽内，所述第二连接盘的外周面上设有第二卡槽，所述第二涡卷弹簧的第二端插入配合在所述第二卡槽内。

根据本发明的一个实施例，所述第一电机外壳上设有第一安装孔，所述第一限位柱穿过所述第一安装孔，所述第一限位柱内具有第一螺纹孔，所述第一直流永磁电机通过配合到所述第一螺纹孔内的第一螺栓安装到所述第一安装支座上；所述第二电机外壳上设有第二安装孔，所述第二限位柱穿过所述第二安装孔，所述第二限位柱内具有第二螺纹孔，所述第二直流永磁电机通过配合到所述第二螺纹孔内的第二螺栓安装到所述第二安装支座上。

根据本发明第二方面实施例的用于车辆的脚踏板装置包括：第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件；踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及第一直流永磁电机和第二直流永磁电机，所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且具有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一臂组件相连，所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且具有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第二臂组件相连。

根据本发明实施例的车用脚踏板装置具有制造成本低、故障率低、使用寿命长、不易下垂、同步性好的优点。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的局部爆炸图；

图2是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的第一伸缩机构和第二伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构和第二伸缩机构均为四连杆机构；

图3是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的第一伸缩机构和第二伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构和第二伸缩机构均为五连杆机构；

图4是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的第一伸缩机构和第二伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构和第二伸缩机构均为六连杆机构；

图5是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的爆炸图；

图7是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的局部爆炸图；

图8是根据本发明实施例的车用脚踏板装置的局部爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1至图6描述本发明实施例的车用脚踏板装置100。如图1-图6所示，根据本发明实施例的车辆1000包括底盘40和车用脚踏板装置100。车用脚踏板装置100包括第一伸缩机构10a、第二伸缩机构10b、踏板20、第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b。

第一伸缩机构10a包括第一安装支座11a、第一踏板支座12a以及连接在第一安装支座11a与第一踏板支座12a之间且驱动第一踏板支座12a在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件13a，第一安装支座11a安装在底盘40上。

第二伸缩机构10b包括第二安装支座11b、第二踏板支座12b以及连接在第二安装支座11b与第二踏板支座12b之间且驱动第二踏板支座12b在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件13b，第二安装支座11b安装在底盘40上。

踏板20安装在第一踏板支座12a和第二踏板支座12b上。第一直流永磁电机30a安装在第一安装支座11a上，第一直流永磁电机30a具有第一电机轴32a，第一电机轴32a与第一臂组件13a相连。第二直流永磁电机30b安装在第二安装支座11b上，第二直流永磁电机30b具有第二电机轴32b，第二电机轴32b与第二臂组件13b相连。

由此可以利用第一直流永磁电机30a通过第一臂组件13a驱动第一踏板支座12a在该第一伸出位置与该第一缩回位置之间移动，且可以利用第二直流永磁电机30b通过第二臂组件13b驱动第二踏板支座12b在该第二伸出位置与该第二缩回位置之间移动，进而可以驱动踏板20伸出和缩回。也就是说，根据本发明实施例的车辆1000利用第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b驱动踏板20伸出和缩回。

根据本发明实施例的车辆1000通过利用两个电机(第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b)驱动踏板20伸出和缩回，从而可以将负载分散压在第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b上，由此可以降低每个电机承受的负载以便降低第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的故障率，延长第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的使用寿命。

由于每个电机承受的负载较小，因此可以降低对第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的性能的要求，以便降低第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的制造难度和制造成本。

由于第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b都具有自锁功能，因此即便踏板20的长度较长，第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b也不会下垂。

而且，对于第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b来说，转速与负载成正比，转速大的电机因负载增大会导致转速降低，转速小的电机因负载减小而导致转速增加，从而可以使第一直流永磁电机30a的转速和第二直流永磁电机30b的转速达到动态平衡，实现第一伸缩机构10a和第二伸缩机构10b同步运动。

因此，根据本发明实施例的车用脚踏板装置100具有制造成本低、故障率低、使用寿命长、不易下垂、同步性好等优点。

根据本发明实施例的车辆1000通过设置车用脚踏板装置100，从而具有制造成本低、故障率低、使用寿命长等优点。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，车辆1000包括底盘40和车用脚踏板装置100。车用脚踏板装置100包括第一伸缩机构10a、第二伸缩机构10b、踏板20、第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b。

第一伸缩机构10a包括安装在底盘40上的第一安装支座11a、用于安装踏板20的第一踏板支座12a以及连接在第一安装支座11a与第一踏板支座12a之间且驱动第一踏板支座12a在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件13a。

第二伸缩机构10b包括安装在底盘40上的第二安装支座11b、用于安装踏板20的第二踏板支座12b以及连接在第二安装支座11b与第二踏板支座12b之间且驱动第二踏板支座12b在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件13b。

其中，第一安装支座11a和第二安装支座11b可以通过已知的方式安装在底盘40上，踏板20可以通过已知的方式安装在第一踏板支座12a和第二踏板支座12b上。

如图1所示，第一臂组件13a由多个杆臂枢转连接而成，第一臂组件13a的至少一个杆臂与第一安装支座11a连接，第一臂组件13a的至少一个杆臂与第一踏板支座12a连接。

如图1所示，第二臂组件13b由多个杆臂枢转连接而成，第二臂组件13b的至少一个杆臂与第二安装支座11b连接，第二臂组件13b的至少一个杆臂与第二踏板支座12b连接。

第一直流永磁电机30a安装在第一安装支座11a上，第二直流永磁电机30b安装在第二安装支座11b上。如图5所示，第一直流永磁电机30a具有第一电机轴32a，第二直流永磁电机30b具有第二电机轴32b。其中，第一电机轴32a与第一臂组件13a中的一个杆臂连接，第二电机轴32b与第二臂组件13b中的一个杆臂连接。

如图6所示，车用脚踏板装置100进一步包括第一连接轴80a和第二连接轴80b，第一连接轴80a与第一电机轴32a和第一臂组件13a相连，第二连接轴80b与第二电机轴32b和第二臂组件13b相连。也就是说，第一电机轴32a通过第一连接轴80a与第一臂组件13a相连，第二电机轴32b通过第二连接轴80b与第二臂组件13b相连。

可选地，第一伸缩机构10a和第二伸缩机构10b为四连杆机构10a1、五连杆机构10a2和六连杆机构10a3中的一种。下面以第一伸缩机构10a为例进行描述，可以理解的是，第二伸缩机构10b可以与第一伸缩机构10a相同，下面不再详细描述第二伸缩机构10b。

在图2所示的具体实施例中，第一伸缩机构10a为四连杆机构10a1，第一伸缩机构10a包括第一安装支座11a、第一踏板支座12a以及连接在第一安装支座11a和第一踏板支座12a之间的第一臂组件13a。第一臂组件13a包括第一杆臂131和第二杆臂132。

第一杆臂131的第一端(上端)通过第一连接销轴136可枢转地连接在第一安装支座11a上，第一杆臂131的第二端(下端)通过第二连接销轴137可枢转地连接在第一踏板支座12a上。第二杆臂132的第一端(上端)通过第三连接销轴138可枢转地连接在第一安装支座11a上，第二杆臂132的第二端(下端)通过第四连接销轴139可枢转地连接在第一踏板支座12a上。

第一杆臂131和第二杆臂132中的一个与第一直流永磁电机30a的第一电机轴32a相连。由此第一直流永磁电机30a的第一电机轴32a可以驱动第一杆臂131和第二杆臂132中的该一个转动，进而使动力最终传递至第一踏板支座12a上以驱动第一踏板支座12a伸出和缩回。

在图3所示的具体实施例中，第一伸缩机构10a为五连杆机构10a2，第一伸缩机构10a包括第一安装支座11a、第一踏板支座12a以及连接在第一安装支座11a和第一踏板支座12a之间的第一臂组件13a。更具体地，第一臂组件13a包括第一杆臂131、第二杆臂132和第三杆臂133。

第一杆臂131的第一端(上端)通过第一连接销轴136可枢转地连接在第一安装支座11a上，第一杆臂131的第二端(下端)通过第二连接销轴137可枢转地连接在第一踏板支座12a上。第二杆臂132的第一端(上端)通过第三连接销轴138可枢转地连接在第一安装支座11a上，第二杆臂132的第二端(下端)与第三杆臂133的第一端(上端)通过第五连接销轴140可枢转地连接在一起。第三杆臂133的第二端(下端)通过第四连接销轴139与第一踏板支座12a可枢转地连接。

第一杆臂131和第二杆臂132中的一个与第一直流永磁电机30a的第一电机轴32a相连。由此第一直流永磁电机30a的第一电机轴32a可以驱动第一杆臂131和第二杆臂132中的该一个转动，进而使动力最终传递至第一踏板支座12a上以驱动第一踏板支座12a伸出和缩回。

在图4所示的具体实施例中，第一伸缩机构10a为六连杆机构10a3，第一伸缩机构10a包括第一安装支座11a、第一踏板支座12a以及连接在第一安装支座11a和第一踏板支座12a之间的第一臂组件13a，第一臂组件13a包括第一杆臂131、第二杆臂132、第三杆臂133和第四杆臂134。

第一杆臂131的第一端(上端)通过第一连接销轴136可枢转地连接在第一安装支座11a上，第一杆臂131的第二端(下端)通过第二连接销轴137可枢转地连接在第一踏板支座12a上，第二杆臂132的第一端(上端)通过第三连接销轴138可枢转地连接在第一安装支座11a上，第二杆臂132的第二端(下端)、第三杆臂133的第一端(上端)以及第四杆臂134的第一端通过第五连接销轴140可枢转地连接在一起，第四杆臂134的第二端与第一杆臂131的中部通过第六连接销轴141可枢转地连接，第三杆臂133的第二端(下端)通过第四连接销轴139与第一踏板支座12a可枢转地连接。

第一杆臂131和第二杆臂132中的一个与第一直流永磁电机30a的第一电机轴32a相连。由此第一直流永磁电机30a的第一电机轴32a可以驱动第一杆臂131和第二杆臂132中的该一个转动，进而使动力最终传递至第一踏板支座12a上以驱动第一踏板支座12a伸出和缩回。

下面参考图7和图8描述根据本发明的另一些实施例的车用脚踏板装置100，这里只对与上述实施例的车用脚踏板装置100不同的部分进行详细描述，对与上述实施例的车用脚踏板装置100相同的部分不再描述或简要地描述。

在本发明的另一些实施例中，车用脚踏板装置100包括第一伸缩机构10a、第二伸缩机构10b、踏板20、第一直流永磁电机30a、第二直流永磁电机30b、第一弹性件50a和第二弹性件50b。

其中，第一弹性件50a在第一直流永磁电机30a驱动第一踏板支座12a朝向该第一伸出位置移动时弹性变形以储存能量，第一弹性件50a在第一直流永磁电机30a驱动第一踏板支座12a朝向该第一缩回位置移动时释放能量以协助第一直流永磁电机30a驱动第一伸缩机构10a，即驱动第一踏板支座12a。第二弹性件50b在第二直流永磁电机30b驱动第二踏板支座12b朝向该第二伸出位置移动时弹性变形以储存能量，第二弹性件50b在第二直流永磁电机30b驱动第二踏板支座12b朝向该第二缩回位置移动时释放能量以协助第二直流永磁电机30b驱动第二伸缩机构10b，即驱动第二踏板支座12b。

在踏板20缩回过程中，第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的负载相对大，而在踏板20伸出过程中，第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的负载相对小，从而导致在踏板20缩回时第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的工作电流大于踏板20伸出时第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的工作电流。

根据本发明实施例的车用脚踏板装置100，在踏板20伸出时，第一电机轴32a带动第一弹性件50a运动且第二电机轴32b带动第二弹性件50b运动，由此可以使第一弹性件50a和第二弹性件50b发生弹性形变以储存能量。在踏板20缩回时，第一弹性件50a和第二弹性件50b释放能量以协助第一直流永磁电机30a驱动第一伸缩机构10a以及第二直流永磁电机30b确定第二伸缩机构10b，降低了缩回过程中第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的负载以及工作电流，由此使踏板20在伸出和缩回过程中第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的工作电流大体一致，有效保护第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b，提高了第一直流永磁电机30a和第二直流永磁电机30b的工作寿命。

在一个实施例中，第一弹性件50a为第一涡卷弹簧，该第一涡卷弹簧的第一端51a固定且该第一涡卷弹簧的第二端52a由第一电机轴32a驱动扭转。第二弹性件50b为第二涡卷弹簧，该第二涡卷弹簧的第一端51b固定且该第二涡卷弹簧的第二端52b由第二电机轴32b驱动扭转。

如图7和图8所示，该第一涡卷弹簧的最外圈的端部向外弯折以形成第一端51a，该第一涡卷弹簧的最内圈的端部向内弯折以形成第二端52a。第二端52a可以包含该第一涡卷弹簧最内圈的端部以及与该端部连接的部分内圈，第一端51a可以包含该第一涡卷弹簧最外圈的端部以及与该端部连接的部分外圈。该第二涡卷弹簧的最外圈的端部向外弯折以形成第一端51b，该第二涡卷弹簧的最内圈的端部向内弯折以形成第二端52b。第二端52b可以包含该第二涡卷弹簧最内圈的端部以及与该端部连接的部分内圈，第一端51b可以包含该第二涡卷弹簧最外圈的端部以及与该端部连接的部分外圈。

当踏板20伸出时，该第一涡卷弹簧的第一端51a和该第二涡卷弹簧的第一端51b固定不动，该第一涡卷弹簧的第二端52a随第一电机轴32a一起转动并被扭紧以储存能量，该第二涡卷弹簧的第二端52b随第二电机轴32b一起转动并被扭紧以储存能量。

当踏板20缩回时，该第一涡卷弹簧的第一端51a和该第二涡卷弹簧的第一端51b固定不动，该第一涡卷弹簧的第二端52a随第一电机轴32a一起转动并释放能量，该第二涡卷弹簧的第二端52b随第二电机轴32b一起转动并释放能量，从而为踏板20的缩回提供助力。

此外，第一弹性件50a和第二弹性件50b还可以是弹片、碟簧，或者其他容易发生弹性形变的部件。

如图7和图8所示，车用脚踏板装置100还包括第一连接盘60a、第一罩盖70a、第二连接盘60b和第二罩盖70b。

第一直流永磁电机30a的第一电机外壳31a上设有第一凹部312a，第一凹部312a由第一罩盖70a封盖以形成第一容纳空间，第一连接盘60a设在该第一容纳空间内且由第一电机轴32a驱动旋转，该第一涡卷弹簧设在该第一容纳空间内，该第一涡卷弹簧的第一端51a固定在第一罩盖70a内且该第一涡卷弹簧的第二端52a与第一连接盘60a相连。

第二直流永磁电机30b的第二电机外壳31b上设有第二凹部312b，第二凹部312b由第二罩盖70b封盖以形成第二容纳空间，第二连接盘60b设在该第二容纳空间内且由第二电机轴32b驱动旋转，该第二涡卷弹簧设在该第二容纳空间内，该第二涡卷弹簧的第一端51b固定在第二罩盖70b内且该第二涡卷弹簧的第二端52b与第二连接盘60b相连。

如图7和图8所示，进一步地，第一罩盖70a可拆卸地扣合到第一电机外壳31a上，第一安装支座11a上设有第一限位柱111a，第一罩盖70a上设有第一限位凹口71a，第一限位柱111a配合在第一限位凹口71a内以将第一罩盖70a安装到第一安装支座11a上，该第一涡卷弹簧的第一端51a套在第一限位柱111a上。

第二罩盖70b可拆卸地扣合到第二电机外壳31b上，第二安装支座11b上设有第二限位柱111b，第二罩盖70b上设有第二限位凹口71b，第二限位柱111b配合在第二限位凹口71b内以将第二罩盖70b安装到第二安装支座11b上，该第二涡卷弹簧的第一端51b套在第二限位柱111b上。

具体而言，第一连接盘60a大体为圆盘形，第一连接盘60a位于该第一容纳空间内且第一连接盘60a的两端分别与第一凹部312a和第一罩盖70a的端盖相对，第一连接盘60a与第一电机轴32a直接或间接连接以在第一电机轴32a的带动下转动，该第一涡卷弹簧外套在第一连接盘60a上，该第一涡卷弹簧的第二端52a连接在第一连接盘60a上并与第一连接盘60a一起同向转动。

第二连接盘60b大体为圆盘形，第二连接盘60b位于该第二容纳空间内且第二连接盘60b的两端分别与第二凹部312b和第二罩盖70b的端盖相对，第二连接盘60b与第二电机轴32b直接或间接连接以在第二电机轴32b的带动下转动，该第二涡卷弹簧外套在第二连接盘60b上，该第二涡卷弹簧的第二端52b连接在第二连接盘60b上并与第二连接盘60b一起同向转动。

由此，将该第一涡卷弹簧集成在第一直流永磁电机30a上且将该第二涡卷弹簧集成在第二直流永磁电机30b上，不仅减少了传动损耗，而且使车用脚踏板装置100整体结构更紧凑。

第一连接盘60a、第二连接盘60b、第一罩盖70a、第二罩盖70b、第一凹部312a和第二凹部312b的形状可以是圆形、椭圆形等，

第一限位凹口71a、第一限位柱111a、第二限位凹口71b和第二限位柱111b的数量不限于两个，当第一限位凹口71a和第二限位凹口71b的数量大于两个时，多个第一限位凹口71a可沿第一罩盖70a的周向均布，多个第二限位凹口71b可沿第二罩盖70b的周向均布。

第一连接盘60a的外周面上设有第一卡槽61a，该第一涡卷弹簧的第二端52a插入配合在第一卡槽61a内，第二连接盘60b的外周面上设有第二卡槽61b，该第二涡卷弹簧的第二端52b插入配合在第二卡槽61b内。第一连接盘60a套设在第一连接轴80a上且与第一连接轴80a花键联接，第二连接盘60b套设在第二连接轴80b上且与第二连接轴80b花键联接。

如图7所示，第一卡槽61a沿第一连接盘60a的径向延伸，第二卡槽61b沿第二连接盘60b的径向延伸，第一连接盘60a、第一电机轴32a、第二连接盘60b和第二电机轴32b的中心具有花键孔，第一连接轴80a和第二连接轴80b具有外花键。

由此，第一电机轴32a带动第一连接轴80a和第一连接盘60a转动，固定在第一连接盘60a上的该第一涡卷弹簧的第二端52a随第一连接盘60a一起转动，第二电机轴32b带动第二连接轴80b和第二连接盘60b转动，固定在第二连接盘60b上的该第二涡卷弹簧的第二端52b随第二连接盘60b一起转动。由此可以使该第一涡卷弹簧和该第二涡卷弹簧逐渐被旋紧，结构简单、紧凑。此外，采用花键连接方式既便于拆装又能保证动力传动。

如图7所示，第一电机外壳31a上设有第一安装孔311a，第一限位柱111a穿过第一安装孔311a，第一限位柱111a内具有第一螺纹孔1111a，第一直流永磁电机30a通过配合到第一螺纹孔1111a内的第一螺栓90a安装到第一安装支座11a上。第二电机外壳31b上设有第二安装孔311b，第二限位柱111b穿过第二安装孔311b，第二限位柱111b内具有第二螺纹孔1111b，第二直流永磁电机30b通过配合到第二螺纹孔1111b内的第二螺栓90b安装到第二安装支座11b上。

其中，第一限位柱111a穿过第一限位凹口71a并止抵在第一电机外壳31a上，第一电机外壳31a上的第一安装孔311a与第一限位柱111a内的第一螺纹孔1111a一一对应，第一螺栓90a穿过第一安装孔311a并旋入第一螺纹孔1111a内，由此将第一电机外壳31a固定到第一安装支座11a上。

第二限位柱111b穿过第二限位凹口71b并止抵在第二电机外壳31b上，第二电机外壳31b上的第二安装孔311b与第二限位柱111b内的第二螺纹孔1111b一一对应，第二螺栓90b穿过第二安装孔311b并旋入第二螺纹孔1111b内，由此将第二电机外壳31b固定到第二安装支座11b上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，包括：

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件；

踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及

第一直流永磁电机和第二直流永磁电机，所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且与所述第一臂组件相连以驱动所述第一臂组件，所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且与所述第二臂组件相连以驱动所述第二臂组件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一直流永磁电机的第一电机轴通过第一连接轴与所述第一臂组件相连，所述第二直流永磁电机的第二电机轴通过第二连接轴与所述第二臂组件相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种，所述第二伸缩机构为所述四连杆机构、所述五连杆机构和所述六连杆机构中的一种。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为四连杆机构，所述第一臂组件包括：

第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连；和

第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连，所述第二杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连，其中所述第一直流永磁电机与所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个相连。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为五连杆机构，所述第一臂组件包括：

第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连；

第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连；和

第三杆臂，所述第三杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地连接，所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连，其中所述第一直流永磁电机与所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个相连。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为六连杆机构，所述第一臂组件包括：

第一杆臂，所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连；

第二杆臂，所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连；以及

第三杆臂和第四杆臂，所述第二杆臂的第二端、所述第三杆臂的第一端以及第四杆臂的第一端可枢转地连接，所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端与所述第一杆臂的中部可枢转地连接，其中所述第一直流永磁电机与所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个相连。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，进一步包括：

第一弹性件，所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一缩回位置移动时释放能量以协助所述第一直流永磁电机驱动所述第一伸缩机构；和

第二弹性件，所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二缩回位置移动时释放能量以协助所述第二直流永磁电机驱动所述第二伸缩机构。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一弹性件为第一涡卷弹簧，所述第二弹性件为第二涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧的第一端固定且所述第一涡卷弹簧的第二端由所述第一直流永磁电机的第一电机轴驱动扭转，所述第二涡卷弹簧的第一端固定且所述第二涡卷弹簧的第二端由所述第二直流永磁电机的第二电机轴驱动扭转。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，进一步包括：

第一连接盘和第一罩盖，所述第一直流永磁电机的第一电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述第一罩盖封盖以形成第一容纳空间，所述第一连接盘设在所述第一容纳空间内且由所述第一电机轴驱动旋转，所述第一涡卷弹簧设在所述第一容纳空间内，所述第一涡卷弹簧的第一端固定在所述第一罩盖内且所述第一涡卷弹簧的第二端与所述第一连接盘相连；以及

第二连接盘和第二罩盖，所述第二直流永磁电机的第二电机外壳上设有第二凹部，所述第二凹部由所述第二罩盖封盖以形成第二容纳空间，所述第二连接盘设在所述第二容纳空间内且由所述第二电机轴驱动旋转，所述第二涡卷弹簧设在所述第二容纳空间内，所述第二涡卷弹簧的第一端固定在所述第二罩盖内且所述第二涡卷弹簧的第二端与所述第二连接盘相连。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，

所述第一罩盖可拆卸地扣合到所述第一电机外壳上，所述第一安装支座上设有第一限位柱，所述第一罩盖上设有第一限位凹口，所述第一限位柱配合在所述第一限位凹口内以将所述第一罩盖安装到所述第一安装支座上，所述第一涡卷弹簧的第一端套在所述第一限位柱上；

所述第二罩盖可拆卸地扣合到所述第二电机外壳上，所述第二安装支座上设有第二限位柱，所述第二罩盖上设有第二限位凹口，所述第二限位柱配合在所述第二限位凹口内以将所述第二罩盖安装到所述第二安装支座上，所述第二涡卷弹簧的第一端套在所述第二限位柱上。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述第一连接盘的外周面上设有第一卡槽，所述第一涡卷弹簧的第二端插入配合在所述第一卡槽内，所述第二连接盘的外周面上设有第二卡槽，所述第二涡卷弹簧的第二端插入配合在所述第二卡槽内。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，

所述第一电机外壳上设有第一安装孔，所述第一限位柱穿过所述第一安装孔，所述第一限位柱内具有第一螺纹孔，所述第一直流永磁电机通过配合到所述第一螺纹孔内的第一螺栓安装到所述第一安装支座上；

所述第二电机外壳上设有第二安装孔，所述第二限位柱穿过所述第二安装孔，所述第二限位柱内具有第二螺纹孔，所述第二直流永磁电机通过配合到所述第二螺纹孔内的第二螺栓安装到所述第二安装支座上。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件；

踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及

第一直流永磁电机和第二直流永磁电机，所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且具有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一臂组件相连，所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且具有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第二臂组件相连。