CN114475439A - 具有防撞功能的电动踏杠装置和具有它的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有防撞功能的电动踏杠装置和具有它的车辆，电动踏杠装置包括踏杠、伸缩机构和防撞组件。伸缩机构包括安装座、踏杠座和臂组件，踏杠安装在踏杠座上，臂组件连接在安装座与踏杠座之间以驱动踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动，防撞组件包括第一防撞部件和第二防撞部件，第一防撞部件安装到踏杠上并包括两个防撞轴，第二防撞部件安装到安装座上并包括两个防撞凹槽，在缩回位置，防撞轴一一对应地配合在防撞凹槽内，在伸出位置，防撞轴从防撞凹槽内脱离。本发明的电动踏杠装置的防撞组件通过两组轴‑槽结构的配合，使踏杠受到撞击时受力均衡，进一步提高了踏杠在缩回位置的稳定性，提高了电动踏杠装置的防撞性能。

Description

具有防撞功能的电动踏杠装置和具有它的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种具有防撞功能的电动踏杠装置和具有它的车辆。

背景技术

车用脚踏杠通常设在车门下面的底盘上供上下车用。车用脚踏杠由伸缩机构驱动在伸出位置和缩回位置之间移动，伸缩机构与车辆的底盘相连。相关技术中，车用脚踏杠在缩回位置由伸缩机构支撑，稳定性差；另外，在车辆受到异物等侧向撞击或者来自车底的石头等障碍物撞击时，容易撞坏车体和车用脚踏杠，由此损坏伸缩机构，降低了使用寿命。相关技术提出了设有防撞机构的脚踏杠装置，但是相关技术中的防撞机构存在防撞性能差、撞击时受力不均衡、结构复杂等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种具有防撞功能的电动踏杠装置，该电动踏杠装置具有提供防撞功能且防撞性能好、结构简单的防撞组件。

本发明实施例提出的具有防撞功能的电动踏杠装置包括：踏杠；伸缩机构，所述伸缩机构包括安装座、踏杠座和臂组件，所述踏杠安装在所述踏杠座上，所述臂组件连接在所述安装座与所述踏杠座之间以驱动所述踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动；和防撞组件，所述防撞组件包括第一防撞部件和第二防撞部件，所述第一防撞部件安装到所述踏杠上，所述第一防撞部件包括第一防撞座、第一防撞轴和第二防撞轴，所述第一防撞轴和所述第二防撞轴安装在所述第一防撞座上且彼此间隔开，所述第二防撞部件安装到所述安装座上，所述第二防撞部件包括第二防撞座、第一防撞凹槽和第二防撞凹槽，所述第一防撞凹槽和所述第二防撞凹槽设在所述第二防撞座上，其中在所述缩回位置，所述第一防撞轴配合在所述第一防撞凹槽内且所述第二防撞轴配合在所述第二防撞凹槽内，在所述伸出位置，所述第一防撞轴从所述第一防撞凹槽内脱离且所述第二防撞轴从所述第二防撞凹槽内脱离。

本发明实施例的电动踏杠装置通过防撞组件将踏杠锁定在缩回位置，防撞组件中的第一防撞部件与第二防撞部件通过两组轴-槽结构的配合，使撞击时受力均衡，进一步提高了踏杠在缩回位置的稳定性，提高了电动踏杠装置的防撞性能。并且，防撞组件还可以锁定和支撑处于缩回位置的踏杠，在踏杠收到外力冲击时可以避免损坏电动踏杠装置的伸缩机构，延长伸缩机构的使用寿命。此外，处于缩回位置的踏杠可以用作车辆的保险杠，起到一定的防护功能，避免车辆被撞击或刮蹭。

在一些实施例中，所述第二防撞部件包括防撞座板和从所述防撞座板向下延伸出的防撞耳板，所述防撞座板固定在所述安装座的顶面上，所述第一防撞凹槽和所述第二防撞凹槽形成在所述防撞耳板的下端。

在一些实施例中，所述防撞耳板从所述防撞座板的下表面的一侧向下延伸且包括耳板体和与所述耳板体成一体的耳座，所述耳板体的上端与所述防撞座板相连，所述耳板体的下端与所述耳座相连，所述第一防撞凹槽和所述第二防撞凹槽形成在所述耳座的下端，所述耳座的厚度大于所述耳板体的厚度。

在一些实施例中，所述防撞座板的外侧面一体地设有折板部，所述折板部设有连接通孔，所述安装座的外侧面设有螺纹孔，所述防撞座板通过穿过所述连接通孔配合在所述螺纹孔内的螺纹件紧固到所述安装座上。

在一些实施例中，所述安装座包括安装座板、第一吊板和第二吊板，所述第一吊板从所述安装座板的一侧向下延伸，所述第二吊板从所述安装座板的另一侧向下延伸，所述第一吊板和所述第二吊板间隔开且彼此相对，所述防撞耳板与所述第一吊板相邻且大体平行于所述第一吊板延伸。

在一些实施例中，所述第一防撞座包括连接座、第二耳板和第二耳板，所述连接座与所述踏杠相连，所述第一耳板的一端与所述连接座相接，所述第二耳板的一端与所述连接座相接，所述第一耳板和所述第二耳板彼此相对且间隔开，所述第一防撞轴的第一端支撑在所述第一耳板上，所述第一防撞轴的第二端支撑在所述第二耳板上，所述第二防撞轴的第一端支撑在所述第一耳板上，所述第二防撞轴的第二端支撑在所述第二耳板上，所述第一防撞轴和所述第二防撞轴沿所述第一耳板和所述第二耳板的延伸方向彼此间隔开。

在一些实施例中，电动踏杠装置还包括压板，所述压板包括板体和从所述板体的下表面向下延伸的第一凸台，所述压板具有贯通所述板体和所述第一凸台的第一螺纹孔，所述踏杠的内侧设有连接板，所述连接板设有第一贯通孔，所述连接座设有第一凹槽，所述第一凹槽的底壁上设有第一通孔，所述连接板压在所述连接座上，所述板体压在所述连接板上且所述第一凸台穿过所述第一贯通孔配合在所述第一凹槽内，所述压板、所述连接座和所述踏杠通过穿过所述第一通孔配合在所述第一螺纹孔内的螺纹紧固件紧固在一起。

在一些实施例中，所述踏杠座包括踏杠座体、第一踏杠座耳和第二踏杠座耳，第一踏杠座耳和所述第二踏杠座耳与所述踏杠座体一体地相接且彼此间隔地相对，所述踏杠座体设有第二凹槽，所述第二凹槽的底壁上设有第二通孔，所述压板具有贯通所述板体和所述第二凸台的第二螺纹孔，所述压板还包括从所述板体的下表面与所述第一凸台并排向下延伸的第二凸台，所述连接板设有第二贯通孔，所述连接板压在所述踏杠座体上，所述板体压在所述连接板上且所述第二凸台穿过所述第二贯通孔配合在所述第二凹槽内，所述压板、所述踏杠和所述踏杠座还通过穿过所述第二通孔配合在所述第二螺纹孔内的螺纹紧固件紧固在一起。

在一些实施例中，所述臂组件包括第一臂和第二臂以便所述伸缩机构为四连杆机构，或所述臂组件包括第一臂、第二臂和第三臂以便所述伸缩机构为五连杆机构；或所述臂组件包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂以便所述伸缩机构为六连杆机构。

在一些实施例中，所述伸缩机构为两个且沿所述踏杠的长度方向间隔布置，所述防撞组件与至少一个所述伸缩机构对应。

在一些实施例中，所述第一防撞轴的横截面为圆形，所述第二防撞轴的横截面为正多边形，所述第一防撞凹槽的横截面形状与所述第一防撞轴适配，所述第二防撞凹槽的横截面形状与所述第二防撞轴的横截面形状适配。

本发明另一方面实施例的车辆包括：车身；踏杠装置，所述踏杠装置为根据上述任一项实施例所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，所述具有防撞功能的电动踏杠装置的安装座安装在所述车身的底面上。

附图说明

图1是根据本发明实施例的具有防撞功能的电动踏杠装置的示意图，其中踏杠处于缩回位置。

图2是图1的局部放大图。

图3是根据本发明实施例的具有防撞功能的电动踏杠装置的另一个示意图，其中踏杠处于伸出位置。

图4是图3的局部放大图。

图5是根据本发明实施例的具有防撞功能的电动踏杠装置的爆炸示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是根据本发明实施例的具有防撞功能的电动踏杠装置的局部爆炸示意图。

图8是根据本发明实施例的具有防撞功能的电动踏杠装置的伸缩机构和防撞组件的爆炸示意图。

图9是根据本发明实施例的四连杆形式的伸缩机构的透视示意图。

图10是根据本发明实施例的五连杆形式的伸缩机构的透视示意图。

图11是根据本发明实施例的六连杆形式的伸缩机构的透视示意图。

附图标记：

电动踏杠装置100；

踏杠1；连接板11；

伸缩机构2；安装座21；安装座板211；第一吊板212；第二吊板213；安装孔214；螺纹孔215；踏杠座22；踏杠座体221；第二凹槽2211；第一踏杠座耳222；第二踏杠座耳223；

臂组件23；第一臂231；第一臂231的第一端2311；第一臂231的第二端2312；第二臂232；第二臂232的第一端2321；第二臂232的第二端2322；第三臂233；第三臂233的第一端2331；第三臂233的第二端2332；第四臂234；第四臂234的第一端2341；第四臂234的第二端2342；第一销轴235；第二销轴236；第三销轴237；第四销轴238；第五销轴239；第六销轴240；

第一防撞部件3；第一防撞座31；第一防撞轴32；第二防撞轴33；连接座34；第一凹槽341；第一耳板35；第二耳板36；

第二防撞部件4；第二防撞座41；第一防撞凹槽42；第二防撞凹槽43；防撞座板44；折板部441；连接通孔442；防撞耳板45；耳板体451；耳座452；

螺纹件5；压板6；板体61；第一凸台62；第一螺纹孔63；螺纹紧固件64；第二凸台65；第二螺纹孔66。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的车辆包括车身和电动踏杠装置100，电动踏杠装置100安装在车身的底面。换言之，电动踏杠装置100安装在车身的底盘上。

车辆包括车门，电动踏杠装置100邻近车门设置且位于车门下方。在一些实施例中，车辆具有两个车门，车门为侧门。本发明并不限于此，例如，在其他实施例中，车辆可以具有四个车门(侧门)，车身每一侧设有两个侧门，在车身的每一侧均设有一个电动踏杠装置100。车辆还可以具有尾门，车身的尾部设有邻近尾门的电动踏杠装置100。

下面参考图1-图11描述本发明实施例提供的具有防撞功能的电动踏杠装置100的基本结构。本发明实施例的电动踏杠装置100包括踏杠1、伸缩机构2、防撞组件。其中踏杠1在伸出位置和缩回位置之间可移动。

伸缩机构2包括安装座21、踏杠座22和臂组件23。踏杠1安装在踏杠座22上，安装座21用于安装在车身的底面上。臂组件23连接在安装座21与踏杠座22之间，以驱动踏杠1在伸出位置和缩回位置之间移动。例如，臂组件23可以分别与安装座21和踏杠座22可枢转地相连，臂组件23在驱动装置(例如电机)的驱动下带动踏杠1在伸出位置和缩回位置之间移动。

防撞组件包括第一防撞部件3和第二防撞部件4。其中，第一防撞部件3安装到踏杠1上，第二防撞部件4安装到安装座21上。

第一防撞部件3包括第一防撞座31、第一防撞轴32和第二防撞轴33，第一防撞轴32和第二防撞轴33安装在第一防撞座31上且彼此间隔开。第二防撞部件4包括第二防撞座41、第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43，第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43设在第二防撞座41上。

其中在缩回位置，第一防撞轴32配合在第一防撞凹槽内42且第二防撞轴33配合在第二防撞凹槽43内，在伸出位置，第一防撞轴32从第一防撞凹槽42内脱离且第二防撞轴33从第二防撞凹槽43内脱离。换言之，在缩回位置，通过第一防撞轴32与第一防撞凹槽内42的配合以及第二防撞轴33与第二防撞凹槽43的配合，第一防撞部件3与第二防撞部件4相接合，从而将踏杠1锁定在缩回位置。在踏杠1向伸出位置移动时，第一防撞轴32从第一防撞凹槽42内脱离且第二防撞轴33从第二防撞凹槽43内脱离，即第一防撞部件3脱离第二防撞部件4，以允许踏杠1从缩回位置向伸出位置移动。

通过第一防撞轴32和第一防撞凹槽内42的配合和脱离以及第二防撞轴33和第二防撞凹槽43的配合和脱离，以实现第二防撞部件4对第一防撞部件3的锁定和释放，进而实现踏杠1在缩回位置和伸出位置之间移动。

需要说明的是，第二防撞部件4可以在踏杠1离开缩回位置之前释放第一防撞部件3，也可以在踏杠1离开缩回位置同时释放第一防撞部件3，即第一防撞部件3脱离第二防撞部件4的过程可以与踏杠1离开缩回位置的过程同时进行。第一防撞轴32和第一防撞凹槽内42的配合或脱离以及第二防撞轴33和第二防撞凹槽43的配合或脱离可以同时进行也可前后进行，本发明对此不做限制。

在一些实施例中，在缩回位置，踏杠1贴靠在车身的侧面的下沿处。例如踏杠1沿竖直方向定向且贴靠在车身的侧面的下沿处，由此踏杠1盖住车身的下沿。

在另一些实施例中，在缩回位置，踏杠1倾斜地贴靠在车身的底面与车身的侧面的交界处。换言之，踏杠1相对于车身的侧面倾斜设置，且贴靠在车身的底面和车身的侧面的交界处，由此踏杠1可以盖住车身的底面的外沿和车身的侧面的下沿。由此，通过防撞组件在缩回位置锁定踏杠1，踏杠1可以用作车辆的保险杠而起到防护功能，以保护车身以防止车辆1被撞击或刮蹭。

本发明实施例的电动踏杠装置通过防撞组件将踏杠锁定在缩回位置，防撞组件中的第一防撞部件与第二防撞部件通过两组轴-槽结构的配合，使踏杠受到异物撞击时受力均衡，进一步提高了踏杠在缩回位置的稳定性，提高了电动踏杠装置的防撞性能。并且，防撞组件还可以锁定和支撑处于缩回位置的踏杠，在踏杠收到外力冲击时可以避免损坏电动踏杠装置的伸缩机构，延长伸缩机构的使用寿命。此外，处于缩回位置的踏杠可以用作车辆的保险杠，起到一定的防护功能，避免车辆被撞击或刮蹭。

在一些实施例中，如图8所示，安装座21包括安装座板211、第一吊板212和第二吊板213，第一吊板212从安装座板211的一侧向下延伸，第二吊板213从安装座板211的另一侧向下延伸，第一吊板212和第二吊板213间隔开且彼此相对。具体地，第一吊板212和第二吊板213在踏杠1的延伸方向上间隔设置并彼此相对。优选地，第一吊板212和第二吊板213所在平面大体平行，且第一吊板212和第二吊板213在踏杠1的延伸方向上彼此对齐。

进一步地，壁组件23的一端在踏杠1的延伸方向上夹设与第一吊板212和第二吊板213之间。具体地，如图8所示，第一吊板212和第二吊板213上均开设有至少一个安装孔214，第一吊板212上的安装孔214与第二吊板213的安装孔214在踏杠1的延伸方向上一一相对，螺栓穿过安装孔214将壁组件23的一端与安装座21可枢转地相连。

在一些实施例中，第二防撞部件4包括防撞座板44和从防撞座板44向下延伸出的防撞耳板45，防撞座板44固定在安装座21的顶面上，第一防撞凹槽41和第二防撞凹槽42形成在防撞耳板45的下端。

具体地，如图8所示，防撞座板44固定在安装座板211的顶面上，防撞座板44与安装座板211大体平行。防撞耳板45从防撞座板44的下表面的一侧向下延伸且与第一吊板212相邻，并且防撞耳板45大体平行于第一吊板212延伸。也就是说，防撞耳板45从防撞座板44的邻近第一吊板212的一侧向下延伸。可选地，防撞耳板45的下端位于第一吊板212的下端的下方。

进一步具体地，如图8所示，防撞耳板45包括耳板体451和与耳板体451成一体的耳座452，耳板体451的上端与防撞座板44相连，耳板体451的下端与耳座452相连，即防撞耳板45的下端为耳座452的下端。第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43形成在耳座452的下端。第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43均沿踏杠1的延伸方向延伸，并在垂直于踏杠1的延伸方向的第一方向间隔设置。需要说明的是，第一方向为垂直与车身的侧面的水平方向。如图8所示，耳座452的厚度大于耳板体451的厚度，因此，第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43在其延伸方向上具有一定的尺寸，增大了与第一防撞轴32和第二防撞轴33的接触面积，进一步提高了第二防撞部件4对第一防撞部件3的锁定时的可靠性，提高了踏杠1处于缩回位置时的稳定性。

在一些实施例中，如图8所示，第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43在水平方向上对齐，也就是说，第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43的相对高度一致。可替换地，第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43之间在上下方向上可以具有一定的高度差，例如第一防撞凹槽42可以位于第二防撞凹槽43的上方，也可以位于第二防撞凹槽43的下方。可选地，第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43的相对位置关系可以根据踏杠座22的移动方式设置，例如，通过对第一防撞凹槽42和第二防撞凹槽43的相对位置关系的设计，使第一防撞轴32与第一防撞凹槽42之间的脱离(配合)，以及第二防撞轴33与第二防撞凹槽43之间的脱离(配合)同时进行。

在一些实施例中，为了使防撞座板44安装在安装座21上，防撞座板44的外侧面一体地设有折板部441，折板部441设有连接通孔442，安装座21的外侧面设有螺纹孔215，防撞座板44通过穿过连接通孔442配合在螺纹孔215内的螺纹件5紧固到安装座21上。

具体地，如图8所示，防撞座板44的靠近踏杠1的一侧，即其外侧，设有折板部441，折板部441从防撞座板44的所述一侧向下延伸。折板部441上开设有两个沿踏杠1的延伸方向间隔设置的连接通孔442，可以理解的是，连接通孔442位于防撞座板44的下表面的下方。安装座21的安装座板211的靠近折板部441的外侧面设有两个螺纹孔215，两个螺纹孔215与两个连接通孔442在所述第一方向上一一对应。两个螺纹件5从外向内穿过连接通孔442配合在螺纹孔215内，从而将防撞座板44与安装座板211相互固定。

在一些实施例中，第一防撞座3包括连接座34、第二耳板35和第二耳板36。连接座34与踏杠1相连，第一耳板35的一端与连接座34相接，第二耳板36的一端与连接座34相接，第一耳板35和第二耳板36彼此相对且间隔开。具体地，在图8所示的实施例中，第一耳板35和第二耳板36在踏杠1的延伸方向上间隔并对其设置，第一耳板35和第二耳板36所在平面大体平行。

第一防撞轴32的第一端支撑在第一耳板35上，第一防撞轴32的第二端支撑在第二耳板36上，第二防撞轴33的第一端支撑在第一耳板35上，第二防撞轴33的第二端支撑在第二耳板36上，第一防撞轴32和第二防撞轴33沿第一耳板35和第二耳板36的延伸方向彼此间隔开。

如图3和图4所示，在伸出位置，第一耳板35和第二耳板36从连接座34向上向内延伸，即向靠近第二防撞部件4延伸，如图1和图2所示，在缩回位置，第一耳板35和第二耳板36从连接座34水平向内延伸，与耳座452的下端相配合。

在一些优选实施例中，第一防撞轴32的横截面的外周轮廓与第一防撞凹槽42的内周轮廓相适配，第二防撞轴33的横截面的外周轮廓与第二防撞凹槽43的内周轮廓相适配，以使在缩回位置，第一防撞轴32更好地接合在第一防撞凹槽42内，第二防撞轴33更好地接合在第二防撞凹槽43内。

可选地，第一防撞轴32(第二防撞轴33)的横截面为圆形，第一防撞凹槽42(第二防撞凹槽43)的内周轮廓也为圆形。或者，第一防撞轴32(第二防撞轴33)的横截面为非圆形，第一防撞凹槽42(第二防撞凹槽43)的内周轮廓也为非圆形，例如四边形、六边形等的多边形。

在一些实施例中，第一防撞轴32和第二防撞轴33的横截面形状不同，例如，在图8所示实施例中，第一防撞轴32的横截面为圆形，第二防撞轴33的横截面为正六边形，第一防撞凹槽42的内周轮廓为与第一防撞轴32的横截面相适配的圆形，第二防撞凹槽43的内周轮廓为与第二防撞轴33的横截面相适配的正六边形。可以理解的是，第一防撞轴32和第二防撞轴33的横截面形状的横截面并不限于此。可替换地，第二防撞轴33的横截面为其他正多边形。第一防撞轴32和第二防撞轴33的横截面形状不同，可以进一步提高防撞组件对处于缩回位置的踏杠1的锁紧程度，提高其稳定性。

在一些实施例中，为了使连接座34与踏杠1相连，电动踏杠装置100还包括压板6。如图7所示，压板6包括板体61和从板体61的下表面向下延伸的第一凸台62，压板6具有贯通板体61和第一凸台62的第一螺纹孔63。踏杠1的内侧设有连接板11，连接板11设有第一贯通孔，连接座34设有第一凹槽341，第一凹槽341的底壁上设有第一通孔(图中未示出)，连接板11压在连接座34上，板体61压在连接板11上且第一凸台62穿过第一贯通孔配合在第一凹槽341内，因此，压板6、连接座34与踏杠1通过穿过第一通孔配合在第一螺纹孔63内的螺纹紧固件64紧固在一起。

踏杠座22包括踏杠座体221、第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223，第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223与踏杠座体221一体地相接，且第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223在踏杠1的延伸方向上彼此间隔地相对。具体地，如图8所示，第一踏杠座耳222的一端与踏杠座体221相连并向臂组件23延伸，第二踏杠座耳223的一端与踏杠座体221相连并向臂组件23延伸，臂组件23的下端位于第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223之间，并与第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223可枢转地相连。

在一些实施例中，如图7所示，为了使踏杠座22与踏杠1相连，踏杠座体221设有第二凹槽2211，第二凹槽2211的底壁上设有第二通孔(图中未示出)，压板6还包括从板体61的下表面与第一凸台62并排向下延伸的第二凸台65，压板6还具有贯通板体61和第二凸台65的第二螺纹孔66，连接板11设有第二贯通孔(图中未示出)，连接板11压在踏杠座体221上，板体61压在连接板11上且第二凸台65穿过第二贯通孔配合在第二凹槽2211内，且压板6还通过穿过第二通孔配合在第二螺纹孔66内的螺纹紧固件64紧固在一起。换言之，压板6、踏杠1、踏杠座22通过穿过第二通孔配合在第二螺纹孔66内的螺纹紧固件64紧固在一起。

作为示例，如图7所示，压板6的板体61下表面连接有第一凸台62和第二凸台65，第一凸台62和第二凸台65在踏杠1的延伸方向上间隔设置，第一螺纹孔63包括两个，两个第一螺纹孔63在踏杠1的延伸方向上间隔设置，第二螺纹孔66包括两个，两个第二螺纹孔66在踏杠1的延伸方向上间隔设置。第一凸台62和第二凸台65为类长方形体结构，第一凹槽341和第二凹槽2211为与第一凸台62和第二凸台65相适配的类长方形凹槽。

需要说明的是，在其他实施例中，压板6可以包括两个，其中一个压板6包括第一凸台62，另一个压板6包括第二凸台65，即第一凸台62和第二凸台65分体设计。并且，连接座34还可以通过其他方式与踏杠1相连，例如直接通过固定螺栓与踏杠1的连接板11相连。踏杠座22也可以通过其他方式与踏杠1相连，例如直接通过固定螺栓与踏杠1的连接板11相连。或者，连接座34和踏杠座22可以与踏杠1一体成型。

在一些实施例中，伸缩机构2为两个且沿踏杠1的长度方向间隔布置，防撞组件与至少一个伸缩机构2对应。换言之，防撞组件可以与两个伸缩机构2对应，也可以只与一个伸缩机构2对应。

可选地，臂组件23可以为四连杆机构、五连杆机构或六连杆机构。

具体地，如图9所示，臂组件23为四连杆机构。臂组件23包括第一臂231和第二臂232。第一臂231的第一端2311与安装座21可枢转地相连，第一臂231的第二端2312与踏杠座22可枢转地相连，第二臂232的第一端2321与安装座21可枢转地相连，第二臂232的第二端2322与踏杠座22可枢转地相连。

臂组件23还包括第一销轴235、第二销轴236、第三销轴237和第四销轴238。第一臂231具有上端和下端，第一臂231的上端通过第一销轴235可枢转地连接在安装座21上，第一臂231的下端通过第二销轴236可枢转地连接在踏杠座22上。第二臂232的上端通过第三销轴237可枢转地连接在安装座21上，第二臂232的下端通过第四销轴238可枢转地连接在踏杠座22上。

具体地，第一臂231的第二端2312夹持在第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223之间，且第二销轴236依次穿过第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的一个、第一臂231的第二端2312以及第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的另一个以将第一臂231的第二端2312可枢转地连接在踏杠座22上。第二臂232的第二端2322被夹持在第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223之间，且第四销轴238依次穿过第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的一个、第二臂232的第二端2322以及第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的另一个以将第二臂232的第二端2322可枢转地连接在踏杠座22上。

如图10所示，臂组件23为五连杆机构。臂组件23包括第一臂231、第二臂232和第三臂233。第一臂231的第一端2311与安装座21可枢转地相连，第一臂231的第二端2312与踏杠座22可枢转地相连，第二臂232的第一端2321与安装座22可枢转地相连，第三臂233的第一端2331与第二臂232的第二端2322可枢转地相连，第三臂233的第二端2332与踏杠座22可枢转地相连。

臂组件23还包括第一销轴235、第二销轴236第三销轴237、第四销轴238和第五销轴239，第一臂231具有上端和下端，第一臂231的上端通过第一销轴235可枢转地与安装座21相连，第一臂231的下端通过第二销轴236可枢转地与踏杠座22相连。第二臂232具有上端和下端，第二臂232的上端通过第三销轴237可枢转地与安装座21相连。第三臂233具有上端和下端。第二臂232的下端与第三臂233的上端通过第五销轴239可枢转地相连，第三臂233的下端通过第四销轴238与踏杠座22可枢转地连接。

如图11所示，臂组件23为六连杆机构。臂组件23包括第一臂231、第二臂232、第三臂233和第四臂234。第一臂231的第一端2311与安装座21可枢转地相连，第一臂231的第二端2312与踏杠座22可枢转地相连，第二臂232的第一端2321与安装座21可枢转地相连。第三臂233的第一端2331与第二臂232的第二端2322可枢转地相连，第三臂233的第二端2332与踏杠座22可枢转地相连，第四臂234的第一端2341与第一臂231可枢转地相连，第四臂234的第二端2342与第二臂232和第三臂233中的至少一个可枢转地相连。

本领域技术人员可以理解的是，第四臂234的第二端2342可以与第二臂232可枢接地相连，也可以与第三臂233可枢接地相连，还可以与第二臂232和第三臂233均可枢接地相连。

如图11所示，臂组件23还包括第一销轴235、第二销轴236、第三销轴237、第四销轴238、第五销轴239和第六销轴240。第一臂231具有上端和下端。第一臂231的通过第一销轴235可枢转地与安装座21相连，第一臂231的下端通过第二销轴236可枢转地与踏杠座22相连。第二臂232具有上端和下端。第二臂232的上端通过第三销轴237可枢转地与安装座21相连。

第三臂233具有上端和下端，第三臂233的下端通过第四销轴238可枢转地与踏杠座22相连。第四臂234具有第一端和第二端。第四臂234的第一端通过第五销轴239与第二臂232的下端和第三臂233的上端可枢转地连接在一起，第四臂234的第二端与第一臂231的中部通过第六销轴240可枢转地连接。

在如图10和图11所示的臂组件23中，第一臂231的第二端2312被夹持在第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223之间，且第二销轴236依次穿过第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的一个、第一臂231的第二端2312以及第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的另一个以将第一臂231的第二端2312可枢转地连接在踏杠座22上。第三臂233的第二端2332被夹持在第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223之间，且第四销轴238依次穿过第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的一个、第三臂233的第二端2332以及第一踏杠座耳222和第二踏杠座耳223中的另一个以将第三臂233的第二端2332可枢转地连接在踏杠座22上。

在一些实施例中，伸缩机构2和防撞组件均为多个。多个伸缩机构2、多防撞组件一一对应，以进一步提高驱动踏杠1在运动和/或静止时的稳定性。在一些实施例中，通过设置多个伸缩机构2、多个防撞组件，进一步提高了踏杠1在缩回位置的稳定性以及运动过程中的平稳性。这里，需要理解的是，术语“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

具体地，如图1-5所示，车辆上的车用踏杠设备100包括两个伸缩机构2和两个防撞组件。伸缩机构2连接车身的底部和踏杠1。防撞组件包括相对应的第一防撞部件3和第二防撞部件4，其中第一防撞部件3安装到踏杠1上，第二防撞部件4安装到安装座21上，安装座21设在车身的底部。在缩回位置，两个第一防撞部件3对应地可接合两个第二防撞部件4且可脱离两个第二防撞部件4。其中一个防撞组件、一个伸缩机构2、另一个伸缩机构2和另一个防撞组件沿踏杠1的长度方向依次间隔布置，且一个防撞组件邻近一个伸缩机构2，另一个防撞组件邻近另一个伸缩机构2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，包括：

踏杠；

伸缩机构，所述伸缩机构包括安装座、踏杠座和臂组件，所述踏杠安装在所述踏杠座上，所述臂组件连接在所述安装座与所述踏杠座之间以驱动所述踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动；

防撞组件，所述防撞组件包括第一防撞部件和第二防撞部件，所述第一防撞部件安装到所述踏杠上，所述第一防撞部件包括第一防撞座、第一防撞轴和第二防撞轴，所述第一防撞轴和所述第二防撞轴安装在所述第一防撞座上且彼此间隔开，所述第二防撞部件安装到所述安装座上，所述第二防撞部件包括第二防撞座、第一防撞凹槽和第二防撞凹槽，所述第一防撞凹槽和所述第二防撞凹槽设在所述第二防撞座上，其中在所述缩回位置，所述第一防撞轴配合在所述第一防撞凹槽内且所述第二防撞轴配合在所述第二防撞凹槽内，在所述伸出位置，所述第一防撞轴从所述第一防撞凹槽内脱离且所述第二防撞轴从所述第二防撞凹槽内脱离。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述第二防撞部件包括防撞座板和从所述防撞座板向下延伸出的防撞耳板，所述防撞座板固定在所述安装座的顶面上，所述第一防撞凹槽和所述第二防撞凹槽形成在所述防撞耳板的下端。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述防撞耳板从所述防撞座板的下表面的一侧向下延伸且包括耳板体和与所述耳板体成一体的耳座，所述耳板体的上端与所述防撞座板相连，所述耳板体的下端与所述耳座相连，所述第一防撞凹槽和所述第二防撞凹槽形成在所述耳座的下端，所述耳座的厚度大于所述耳板体的厚度。

4.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述防撞座板的外侧面一体地设有折板部，所述折板部设有连接通孔，所述安装座的外侧面设有螺纹孔，所述防撞座板通过穿过所述连接通孔配合在所述螺纹孔内的螺纹件紧固到所述安装座上。

5.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述安装座包括安装座板、第一吊板和第二吊板，所述第一吊板从所述安装座板的一侧向下延伸，所述第二吊板从所述安装座板的另一侧向下延伸，所述第一吊板和所述第二吊板间隔开且彼此相对，所述防撞耳板与所述第一吊板相邻且大体平行于所述第一吊板延伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述第一防撞座包括连接座、第二耳板和第二耳板，所述连接座与所述踏杠相连，所述第一耳板的一端与所述连接座相接，所述第二耳板的一端与所述连接座相接，所述第一耳板和所述第二耳板彼此相对且间隔开，所述第一防撞轴的第一端支撑在所述第一耳板上，所述第一防撞轴的第二端支撑在所述第二耳板上，所述第二防撞轴的第一端支撑在所述第一耳板上，所述第二防撞轴的第二端支撑在所述第二耳板上，所述第一防撞轴和所述第二防撞轴沿所述第一耳板和所述第二耳板的延伸方向彼此间隔开。

7.根据权利要求6所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，还包括压板，所述压板包括板体和从所述板体的下表面向下延伸的第一凸台，所述压板具有贯通所述板体和所述第一凸台的第一螺纹孔，所述踏杠的内侧设有连接板，所述连接板设有第一贯通孔，所述连接座设有第一凹槽，所述第一凹槽的底壁上设有第一通孔，所述连接板压在所述连接座上，所述板体压在所述连接板上且所述第一凸台穿过所述第一贯通孔配合在所述第一凹槽内，所述压板、所述连接座和所述踏杠通过穿过所述第一通孔配合在所述第一螺纹孔内的螺纹紧固件紧固在一起。

8.根据权利要求7所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述踏杠座包括踏杠座体、第一踏杠座耳和第二踏杠座耳，第一踏杠座耳和所述第二踏杠座耳与所述踏杠座体一体地相接且彼此间隔地相对，所述踏杠座体设有第二凹槽，所述第二凹槽的底壁上设有第二通孔，所述压板具有贯通所述板体和所述第二凸台的第二螺纹孔，所述压板还包括从所述板体的下表面与所述第一凸台并排向下延伸的第二凸台，所述连接板设有第二贯通孔，所述连接板压在所述踏杠座体上，所述板体压在所述连接板上且所述第二凸台穿过所述第二贯通孔配合在所述第二凹槽内，所述压板、所述踏杠和所述踏杠座还通过穿过所述第二通孔配合在所述第二螺纹孔内的螺纹紧固件紧固在一起。

9.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述臂组件包括第一臂和第二臂以便所述伸缩机构为四连杆机构，或所述臂组件包括第一臂、第二臂和第三臂以便所述伸缩机构为五连杆机构；或所述臂组件包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂以便所述伸缩机构为六连杆机构。

10.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述伸缩机构为两个且沿所述踏杠的长度方向间隔布置，所述防撞组件与至少一个所述伸缩机构对应。

11.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，其特征在于，所述第一防撞轴的横截面为圆形，所述第二防撞轴的横截面为正多边形，所述第一防撞凹槽的横截面形状与所述第一防撞轴适配，所述第二防撞凹槽的横截面形状与所述第二防撞轴的横截面形状适配。

12.一种车辆，其特征在于，包括：车身和踏杠装置，所述踏杠装置为根据权利要求1-11中任一项所述的具有防撞功能的电动踏杠装置，所述具有防撞功能的电动踏杠装置的安装座安装在所述车身的底面上。

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