CN215257664U - 一种反向驱动的丝杆直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种反向驱动的丝杆直线模组，包括底座，所述底座两侧均设有固定座，所述固定座与底座固定连接，两个固定座之间设有滑台，所述滑台设在底座顶部，所述滑台与底座之间设有导轨，所述导轨与底座固定连接，所述导轨与滑台滑动连接，所述滑台一侧设有反向驱动机构，所述反向驱动机构包括固定丝杆，所述固定丝杆设在滑台底部，所述固定丝杆两端均与底座固定连接。本实用新型通过设置反向驱动机构，利用丝杆螺母与固定丝杆配合，使丝杆螺母带动滑台沿着导轨做往复直线运动，可以大幅度降低丝杆的调试难度，可以做长行程使用，部分工况下可以替代直线电机模组使用，大幅度降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线模组，具体涉及一种反向驱动的丝杆直线模组。
背景技术
现有的丝杆直线模组结构大多为丝杆端部通过联轴器与电机出轴连接，丝杆螺母与滑台连接固定，电机出轴旋转，从而带动丝杆旋转，在两侧导轨副的约束下，丝杆螺母与滑台一起做往复的直线运动。
目前，此种类型的丝杆直线模组，由于丝杆做旋转运动，因此丝杆的两端固定方式复杂，在确保径向安装符合要求的情况下，还需要保证轴向的旋转(安装有轴承等)，对设计，调试要求高，同时成本会相应提高，对于长行程的丝杆直线模组，由于安装尺寸的限制，对与丝杆的尺寸有要求，一旦丝杆的长度超过长细比的要求，在模组运行过程中，容易发生丝杆颤动，噪音大等问题，只有降速使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种反向驱动的丝杆直线模组，通过设置两端固定的固定丝杆，丝杆螺母与固定丝杆配合，使丝杆螺母带动滑台沿着导轨做往复直线运动，可以大幅度降低丝杆的调试难度，可以做长行程使用，部分工况下可以替代直线电机模组使用，大幅度降低成本，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反向驱动的丝杆直线模组，包括底座，所述底座两侧均设有固定座，所述固定座与底座固定连接，两个固定座之间设有滑台，所述滑台设在底座顶部，所述滑台与底座之间设有导轨，所述导轨与底座固定连接，所述导轨与滑台滑动连接，所述滑台一侧设有反向驱动机构，所述反向驱动机构包括固定丝杆，所述固定丝杆设在滑台底部，所述固定丝杆两端均与底座固定连接，所述固定丝杆外部套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定丝杆相匹配，所述丝杆螺母外部设有螺母外套，所述螺母外套与丝杆螺母通过轴承转动连接，所述螺母外套设在滑台一侧，所述螺母外套与滑台固定连接。
优选的，所述滑台前侧设有电机安装座，所述电机安装座与伺服电机固定连接。
优选的，所述伺服电机设于电机安装座前侧。
优选的，所述伺服电机输出轴通过传动组件与丝杆螺母传动配合。
优选的，所述传动组件包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮与伺服电机输出轴固定连接，所述从动同步带轮与丝杆螺母固定连接，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带配合。
优选的，所述主动同步带轮设在从动同步带轮前侧。
优选的，所述导轨数量设置为两个，两个导轨关于底座横向中心轴承呈轴对称分布。
较之现有技术，本实用新型通过设置反向驱动机构，利用同步带带动从动同步带轮转动，进而使从动带轮带动丝杆螺母转动，从而使丝杆螺母沿着固定丝杆轴向移动，使丝杆螺母带动滑台沿着导轨做往复直线运动，可以大幅度降低丝杆的调试难度，可以做长行程使用，部分工况下可以替代直线电机模组使用，大幅度降低成本。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的前视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型图1的A部结构放大图。
附图标记说明：
1底座、2固定座、3滑台、4导轨、5固定丝杆、6丝杆螺母、7螺母外套、8电机安装座、9伺服电机、10主动同步带轮、11从动同步带轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实施例提供了如图1-图4所示的一种反向驱动的丝杆直线模组，包括底座1，所述底座1两侧均设有固定座2，所述固定座2与底座1固定连接，两个固定座2之间设有滑台3，所述滑台3设在底座1顶部，所述滑台3与底座1之间设有导轨4，所述导轨4与底座1固定连接，所述导轨4与滑台3滑动连接，所述滑台3一侧设有反向驱动机构；
所述反向驱动机构包括固定丝杆5，所述固定丝杆5设在滑台3底部，所述固定丝杆5两端均与底座1固定连接，所述固定丝杆5外部套设有丝杆螺母6，所述丝杆螺母6与固定丝杆5相匹配，所述丝杆螺母6外部设有螺母外套7，所述螺母外套7与丝杆螺母6通过轴承转动连接，所述螺母外套7设在滑台3一侧，所述螺母外套7与滑台3固定连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述滑台3前侧设有电机安装座8，所述电机安装座8固定连接，所述电机安装座8前侧设有伺服电机9，所述伺服电机9与电机安装座8固定连接，通过设置伺服电机9，方便传动丝杆螺母6转动，使丝杆螺母6可以沿着固定丝杆5轴向移动，通过使用电机安装座8安装伺服电机9，使伺服电机9安装更牢固。
进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机9输出轴外部设有主动同步带轮10，所述主动同步带轮10与伺服电机9输出轴固定连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆螺母6一侧设有从动同步带轮11，所述从动同步带轮11与丝杆螺母6固定连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述主动同步带轮10设在从动同步带轮11前侧，所述主动同步带轮10与从动同步带轮11通过同步带传动连接，通过使用同步带连接主动同步带轮10和从动同步带轮11，可以提高传动效率以及传动精度。
进一步的，在上述技术方案中，所述导轨4数量设置为两个，两个导轨4关于底座1横向中心轴承呈轴对称分布，通过设置两个对称分布的导轨4，对滑台3进行约束，使滑台3沿着导轨4滑动，不会偏转。
本实施例中，由主动同步带轮10、同步带、从动同步带轮11组成的传动组件还可以被替换为基于链条、齿轮或者钢带等的其它传动组件。
本实施例的直线模组在使用时，首先启动伺服电机9，伺服电机9输出轴带动主动同步带轮10转动，通过同步带带动从动同步带轮11转动，进而使从动带轮带动丝杆螺母6转动，由于固定丝杆5两端固定，不发生转动，从而使丝杆螺母6沿着固定丝杆5轴向移动，通过螺母外套7限位，使丝杆螺母6带动滑台3沿着导轨4做往复直线运动，可以大幅度降低丝杆的调试难度，可以做长行程使用，部分工况下可以替代直线电机模组使用，大幅度降低成本。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)两侧均设有固定座(2)，所述固定座(2)与底座(1)固定连接，两个固定座(2)之间设有滑台(3)，所述滑台(3)设在底座(1)顶部，所述滑台(3)与底座(1)之间设有导轨(4)，所述导轨(4)与底座(1)固定连接，所述导轨(4)与滑台(3)滑动连接，所述滑台(3)一侧设有反向驱动机构，所述反向驱动机构包括固定丝杆(5)，所述固定丝杆(5)设在滑台(3)底部，所述固定丝杆(5)两端均与底座(1)固定连接，所述固定丝杆(5)外部套设有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)与固定丝杆(5)相匹配，所述丝杆螺母(6)外部设有螺母外套(7)，所述螺母外套(7)与丝杆螺母(6)通过轴承转动连接，所述螺母外套(7)设在滑台(3)一侧，所述螺母外套(7)与滑台(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于：所述滑台(3)前侧设有电机安装座(8)，所述电机安装座(8)与伺服电机(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于：所述伺服电机(9)设于电机安装座(8)前侧。
4.根据权利要求2所述的反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于：所述伺服电机(9)输出轴通过传动组件与丝杆螺母(6)传动配合。
5.根据权利要求4所述的反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于：所述传动组件包括主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)，所述主动同步带轮(10)与伺服电机(9)输出轴固定连接，所述从动同步带轮(11)与丝杆螺母(6)固定连接，所述主动同步带轮(10)与从动同步带轮(11)通过同步带配合。
6.根据权利要求5所述的反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于：所述主动同步带轮(10)设在从动同步带轮(11)前侧。
7.根据权利要求1所述的反向驱动的丝杆直线模组，其特征在于：所述导轨(4)数量设置为两个，并且两个导轨(4)关于底座(1)横向中心轴承呈轴对称分布。
Priority Applications (1)
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| CN202121376034.2U CN215257664U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种反向驱动的丝杆直线模组 |
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ID=79481575
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2021
- 2021-06-21 CN CN202121376034.2U patent/CN215257664U/zh active Active
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