CN218746041U - 一种扭矩拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；所述夹紧模块呈左右镜像设置，用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。本实用新型的技术方案结构简单，可有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率和生产质量，降低生产成本，可移植性强，可适应于多种规格圆柱体拧紧作业。
Description
技术领域
本实用新型属于自动拧紧领域，具体涉及一种扭矩拧紧装置。
背景技术
现有技术中物料的拧紧作业基本上都由人工完成，工作效率低，拧紧质量无法把控，拧紧扭矩一致性差，由其是圆柱形零件，拧紧过程中极易出现打滑现象，影响产品质量，进而增加生产成本，因此有必要设计一种拧紧机构，实现圆杆形零件与圆柱形零件的自动拧紧。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种扭矩拧紧装置，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；
所述夹紧模块用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；
所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。
进一步的，所述夹紧模块共有两组，两组结构相同，且左右呈镜像设置；
其中每组包括气缸、直线轴承、导杆、连杆、推板、导轨、滑块、弹簧和仿形工装；
所述气缸设置在安装固定模块上，气缸的推杆与推板连接；
所述直线轴承共有个，直线轴承的一端均设置在安装固定模块上，每个直线轴承内穿过一根导杆；每两根导杆的一端通过连杆连接，导杆的另一端与推板连接；
所述推板的一侧设置导轨，导轨上设置滑块，滑块上设置仿形工装；
仿形工装上设置弹簧，弹簧的另一端连接安装固定模块。
进一步的，所述拧紧模块包括电机、减速机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、带座轴承、传动轴、三爪卡盘和仿形手指；
所述电机的输出端与减速机连接，减速机设置在安装固定模块上，减速机的输出轴设置第一同步带轮；
所述带座轴承设置在安装固定模块上，传动轴穿过带座轴承，一端与三爪卡盘连接，另一端与第二同步带轮连接，第一同步带轮、第二同步带轮之间通过同步带连接；
所述三爪卡盘上设置仿形手指。
进一步的，所述安装固定模块包括所述安装固定模块包括侧安装板、底安装板、立安装板、弹簧安装板、减速机安装板和筋板；
所述侧安装板与底安装板固连，底安装板的另一侧与立安装板固连。
进一步的，所述弹簧安装板设置在推板上，并与弹簧的一端连接；
所述侧安装板与直线轴承的一端连接，侧安装板还与气缸连接。
进一步的，所述减速机设置在减速机安装板上，减速机安装板和筋板连接，且减速机安装板和筋板均设置在立安装板上；
所述带座轴承设置在立安装板上。
进一步的，所述仿形工装上设置仿型工装仿型槽。
进一步的，所述仿形手指上设置圆形仿形槽。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：
(1)本实用新型的技术方案通过夹紧模块、拧紧模块分别固定圆柱形零件和圆杆型零件，通过拧紧模块带动圆杆型零件旋转，可以快速实现两个零件的拧紧；
(2)本实用新型的技术方案结构简单，可有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率和生产质量，降低生产成本，可移植性强，可适应于多种规格圆柱体拧紧作业。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图1。
图2为本实用新型的整体结构示意图2。
图3为本实用新型的仿形工装结构示意图。
图4为本实用新型的仿形手指结构示意图。
具体实施方式
结合图1和图2，一种扭矩拧紧装置，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；
所述夹紧模块用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；
所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。
进一步的，所述夹紧模块共有两组，两组结构相同，且左右呈镜像设置；
其中每组包括气缸1、直线轴承2、导杆3、连杆4、推板5、导轨6、滑块7、弹簧8和仿形工装9；
所述气缸1设置在安装固定模块上，气缸1的推杆与推板5连接，气缸1的推杆带动推板5在推杆长度方向上移动；
所述直线轴承2共有4个，直线轴承2的一端均设置在安装固定模块上，每个直线轴承2内穿过一根导杆3，导杆3通过直线轴承2导向，能够沿着导杆3长度方向在直线轴承2内移动；每两根导杆3的一端通过连杆4连接，导杆3的另一端与推板5连接；
所述推板5的一侧设置导轨6，导轨6上设置滑块7，滑块7上设置仿形工装9，滑块7可以在导轨6上沿导轨长度方向自由移动；
仿形工装9上设置弹簧8，弹簧8的另一端连接安装固定模块，仿形工装9能够沿着弹簧8长度方向在弹簧8的最大形变量范围内自由移动。
所述夹紧模块通过左右气缸1驱动，导杆3和直线轴承2导向、仿形工装9压紧实现杆状零件自动夹紧，仿形工装9安装固定在导轨滑块7上且上部连接弹簧8，实现拧紧过程中杆状零件向下位移，并且完成拧紧任务后仿形工装9自动复位；
进一步的，所述拧紧模块包括电机10、减速机11、同步带12、第一同步带轮13-1、第二同步带轮13-2、带座轴承14、传动轴15、三爪卡盘16和仿形手指17；
所述电机10的输出端与减速机11连接，减速机11设置在安装固定模块上，减速机11的输出轴设置第一同步带轮13-1；
所述带座轴承14设置在安装固定模块上，传动轴15穿过带座轴承14，一端与三爪卡盘16连接，另一端与第二同步带轮13-2连接，第一同步带轮13-1、第二同步带轮13-2之间通过同步带12连接；
所述三爪卡盘16上设置仿形手指17。
所述三爪卡盘16上还设置气动滑环。
所述拧紧模块通过电机10减速机11驱动、同步带12与传动轴15传动、三爪卡盘16与仿形手指17夹紧固定，实现柱状零件旋转，实现拧紧功能；
进一步的，所述安装固定模块包括所述安装固定模块包括侧安装板18、底安装板19、立安装板20、弹簧安装板21、减速机安装板22和筋板23；
所述侧安装板18与底安装板19固连，底安装板19的另一侧与立安装板20固连。
进一步的，所述弹簧安装板21设置在推板5上，并与弹簧8的一端连接；
所述侧安装板18与直线轴承2的一端连接，侧安装板18还与气缸1连接；
所述侧安装板18的安装位置开孔，使得气缸1推杆与导杆3能够穿过。
所述底安装板19的安装位置开孔，使得三爪卡盘16能够从中穿过。
所述立安装板20的下侧开槽，使得同步带12能够从中穿过，上方也开槽，能够与三爪卡盘16避开干涉。
进一步的，所述减速机11设置在减速机安装板22上，减速机安装板22和筋板23连接，且减速机安装板22和筋板23均设置在立安装板20上；
所述带座轴承14设置在立安装板20上。
所述安装固定模块由各部分安装板组成，完成拧紧模块与夹紧模块中各零部件的安装固定。
进一步的，结合图3，所述仿形工装9上设置仿型工装仿型槽24。
进一步的，结合图4，所述仿形手指17上设置圆形仿形槽25。
工作时，将圆杆状零件与圆柱型零件通过放入扭矩拧紧装置，通过拧紧模块中三爪卡盘16的三个卡爪带动仿形手指17移动，将圆柱型零件气动卡紧，夹紧模块中气缸1的推杆伸出，带动仿形工装9移动夹紧杆状零件，通过电机10驱动，减速机11、同步带12与传动轴15传动，带动三爪卡盘16旋转，进行拧紧工作，同时，仿形工装9安装固定在导轨滑块7上，上端连接弹簧8，允许杆状零件沿着弹簧长度方向在弹簧8的最大形变量范围内自由移动，待到拧紧工作完成后，仿形工装9在气缸1带动下松开杆状零件，并且在弹簧8拉力下返回初始位置，三爪卡盘16气动作用下松开圆柱形零件，此时将拧紧完成的零件取下，零件拧紧作业完成。
以上实施例显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (5)
1.一种扭矩拧紧装置，其特征在于，包括自动夹紧模块、自动拧紧模块与安装固定模块；
所述自动夹紧模块用于将待组装的部件夹紧，所述自动拧紧模块用于转动待组装的部件，并与自动夹紧模块夹紧的部件拧紧；
所述安装固定模块用于安装和固定自动夹紧模块和自动拧紧模块；
所述夹紧模块共有两组，两组结构相同，且左右呈镜像设置；
其中每组包括气缸(1)、直线轴承(2)、导杆(3)、连杆(4)、推板(5)、导轨(6)、滑块(7)、弹簧(8)和仿形工装(9)；
所述气缸(1)设置在安装固定模块上，气缸(1)的推杆与推板(5)连接；
所述直线轴承(2)共有4个，直线轴承(2)的一端均设置在安装固定模块上，每个直线轴承(2)内穿过一根导杆(3)；每两根导杆(3)的一端通过连杆(4)连接，导杆(3)的另一端与推板(5)连接；
所述推板(5)的一侧设置导轨(6)，导轨(6)上设置滑块(7)，滑块(7)上设置仿形工装(9)；
仿形工装(9)上设置弹簧(8)，弹簧(8)的另一端连接安装固定模块；
所述自动拧紧模块包括电机(10)、减速机(11)、同步带(12)、第一同步带轮(13-1)、第二同步带轮(13-2)、带座轴承(14)、传动轴(15)、三爪卡盘(16)和仿形手指(17)；
所述电机(10)的输出端与减速机(11)连接，减速机(11)设置在安装固定模块上，减速机(11)的输出轴设置第一同步带轮(13-1)；
所述带座轴承(14)设置在安装固定模块上，传动轴(15)穿过带座轴承(14)，一端与三爪卡盘(16)连接，另一端与第二同步带轮(13-2)连接，第一同步带轮(13-1)、第二同步带轮(13-2)之间通过同步带(12)连接；
所述三爪卡盘(16)上设置仿形手指(17)；
所述安装固定模块包括所述安装固定模块包括侧安装板(18)、底安装板(19)、立安装板(20)、弹簧安装板(21)、减速机安装板(22)和筋板(23)；
所述侧安装板(18)与底安装板(19)固连，底安装板(19)的另一侧与立安装板(20)固连。
2.根据权利要求1所述的扭矩拧紧装置，其特征在于，所述弹簧安装板(21)设置在推板(5)上，并与弹簧(8)的一端连接；
所述侧安装板(18)与直线轴承(2)的一端连接，侧安装板(18)还与气缸(1)连接。
3.根据权利要求1所述的扭矩拧紧装置，其特征在于，所述减速机(11)设置在减速机安装板(22)上，减速机安装板(22)和筋板(23)连接，且减速机安装板(22)和筋板(23)均设置在立安装板(20)上；
所述带座轴承(14)设置在立安装板(20)上。
4.根据权利要求1所述的扭矩拧紧装置，其特征在于，所述仿形工装(9)上设置仿型工装仿型槽(24)。
5.根据权利要求1所述的扭矩拧紧装置，其特征在于，所述仿形手指(17)上设置圆形仿形槽(25)。
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| CN202222103082.5U CN218746041U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种扭矩拧紧装置 |
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| CN218746041U true CN218746041U (zh) | 2023-03-28 |
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| CN202222103082.5U Active CN218746041U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种扭矩拧紧装置 |
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2022
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