CN211805074U - 柱状零件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱状零件夹持机构，包括安装座，安装座内正对设置有可相对滑动的第一移动块和第二移动块，第一移动块与第二移动块之间设有悬臂组件，悬臂组件包括与安装座转动配合的转轴以及固定安装在转轴上的旋转板，其中旋转板的两端对称布置有条形槽，所述第一移动块和第二移动块的下侧均设有向下延伸的导向凸柱，所述导向凸柱分别伸入对应的条形槽内，并能够沿条形槽长度方向滑动；所述第一移动块和第二移动块的外端均设有夹持臂，当转轴带动所述旋转板转动时，能够使第一移动块和第二移动块外端的夹持臂互相靠近或远离。本实用新型的有益效果是：可适用于流水线作业，结构简单，零件抓取效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种柱状零件夹持机构。
背景技术
随着工业自动化的普及，流水线作业的应用是越来越广泛，流水线上固定生产一种或少数几种产品(零件)，其生产过程是连续的，专业化程度较高。流水线上专门设置有输送机构、夹持机构、执行机构等机械装置，以实现产品的单向输送，其中夹持机构用于将零件从一道工位抓取至下一道工位，是流水线作业中必不可缺的装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种柱状零件夹持机构，可适用于流水线作业，结构简单，零件抓取效率高。
为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种柱状零件夹持机构，其关键在于：包括安装座，所述安装座内正对设置有可相对滑动的第一移动块和第二移动块，第一移动块与第二移动块之间设有悬臂组件，悬臂组件包括与安装座转动配合的转轴以及固定安装在转轴上的旋转板，其中旋转板的两端对称布置有条形槽，所述第一移动块和第二移动块的下侧均设有向下延伸的导向凸柱，所述导向凸柱分别伸入对应的条形槽内，并能够沿条形槽长度方向滑动；所述第一移动块和第二移动块的外端均设有夹持臂，当转轴带动所述旋转板转动时，能够使第一移动块和第二移动块外端的夹持臂互相靠近或远离。
采用上述结构，夹持机构应用在流水线上时，执行器驱动转轴转动，转轴带动旋转板转动，旋转板又通过条形槽与导向凸柱之间的滑动配合，驱动第一移动块和第二移动块在安装座内滑动，使得两组夹持臂互相靠近或远离，从而完成零件的抓取工作。
作为优选：所述安装座上滑动安装有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和第二导柱沿着第一移动块和第二移动块的滑动方向设置；所述第一移动块固定在第一导柱上，并设有与第二导柱滑动配合的第一滑孔；所述第二移动块固定在第二导柱上，并设有与第一导柱滑动配合的第二滑孔。采用上述结构，结构设计合理，且便于实现第一移动块和第二移动块与安装座之间的滑动配合。
作为优选：所述安装座上端固定安装有支撑板，所述转轴的上端穿出该支撑板，并在穿出端设有皮带轮。采用上述结构，便于流水线上的执行器通过皮带传动的方式驱动转轴转动。
作为优选：所述第一移动块和第二移动块的外端均安装有连接座，所述夹持臂安装在对应的连接座上。采用上述结构，便于装配。
作为优选：所述连接座上设有沿竖直方向延伸的安装槽，每个所述夹持臂由两块夹持板组成，且两块夹持板均通过螺钉固定安装在安装槽内。采用上述结构，可调整同一安装槽内两块夹持板之间的间距，以适应夹持长度不同的零件。
作为优选：所述夹持板的内侧设有V型槽。采用上述结构，以便于夹持圆柱形零件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的柱状零件夹持机构，结构简单，通过驱动转轴转动即可实现零件的夹持工作，夹持响应时间短，作业效率高，能够有效提高流水线的生产效率。同时，同一安装槽内两块夹持板之间的间距可调，能够适应夹持长度不同的零件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为第一移动块、连接座和夹持板三者之间的装配示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，一种柱状零件夹持机构，其结构包括呈U型构造的安装座1，安装座1内设有第一移动块2和第二移动块3，安装座1上滑动安装有第一导柱6和第二导柱7，上述第一移动块2与第一导柱6固定连接，并设有与第二导柱7滑动配合的第一滑孔2a，上述第二移动块3与第二导柱7固定连接，并设有与第一导柱6滑动配合的第二滑孔3a，基于此结构，第一导柱6和第二导柱7在安装座1上滑动即可使对应的第一移动块2和第二移动块3在安装座1内移动。
安装座1上端固定安装有支撑板8，支撑板8与安装座1之间设有悬臂组件4，悬臂组件4包括与安装座1转动配合的转轴4a以及固定安装在转轴4a上的旋转板4b，旋转板4b位于所述第一移动块2和第二移动块3的下侧，且旋转板4b的两端对称设有条形槽4b1，第一移动块2和第二移动块3的下侧均设有向下延伸的导向凸柱23，导向凸柱23分别伸入对应的条形槽4b1内，并与条形槽4b1滑动配合，转轴4a的上端穿出支撑板8，并在穿出端设有皮带轮9，夹持机构应用在流水线上时，执行器通过皮带驱动转轴4a转动，转轴4a带动旋转板4b转动，旋转板4b又通过条形槽4b1与导向凸柱23之间的滑动配合，迫使第一移动块2和第二移动块3在安装座1内滑动，从而驱动第一移动块2和第二移动块3上的夹持臂5互相靠近或远离，从而完成零件的抓取工作。
如图3所示，第一移动块2的外端安装有连接座10，连接座10上设有沿竖直方向延伸的安装槽10a，每个夹持臂5由两块夹持板5b组成，且两块夹持板5b均通过螺钉a固定安装在同一安装槽10a内，两块夹持板5b在竖直方向之间的间距可调，从而方便夹持具有不同长度的柱状零件。本实施例中，第二移动块3的外端也通过连接座10安装有两块夹持板5b，其装配方式与第一移动块2的装配方式一致，此处不再赘述。
进一步的，为便于夹持圆柱形零件，夹持板5b的内侧均设有V型槽5a。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柱状零件夹持机构，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)内正对设置有可相对滑动的第一移动块(2)和第二移动块(3)，第一移动块(2)与第二移动块(3)之间设有悬臂组件(4)，悬臂组件(4)包括与安装座(1)转动配合的转轴(4a)以及固定安装在转轴(4a)上的旋转板(4b)，其中旋转板(4b)的两端对称布置有条形槽(4b1)，所述第一移动块(2)和第二移动块(3)的下侧均设有向下延伸的导向凸柱(23)，所述导向凸柱(23)分别伸入对应的条形槽(4b1)内，并能够沿条形槽(4b1)长度方向滑动；
所述第一移动块(2)和第二移动块(3)的外端均设有夹持臂(5)，当转轴(4a)带动所述旋转板(4b)转动时，能够使第一移动块(2)和第二移动块(3)外端的夹持臂(5)互相靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的柱状零件夹持机构，其特征在于：
所述安装座(1)上滑动安装有第一导柱(6)和第二导柱(7)，所述第一导柱(6)和第二导柱(7)沿着第一移动块(2)和第二移动块(3)的滑动方向设置；
所述第一移动块(2)固定在第一导柱(6)上，并设有与第二导柱(7)滑动配合的第一滑孔(2a)；
所述第二移动块(3)固定在第二导柱(7)上，并设有与第一导柱(6)滑动配合的第二滑孔(3a)。
3.根据权利要求2所述的柱状零件夹持机构，其特征在于：所述安装座(1)上端固定安装有支撑板(8)，所述转轴(4a)的上端穿出该支撑板(8)，并在穿出端设有皮带轮(9)。
4.根据权利要求1或2或3所述的柱状零件夹持机构，其特征在于：所述第一移动块(2)和第二移动块(3)的外端均安装有连接座(10)，所述夹持臂(5)安装在对应的连接座(10)上。
5.根据权利要求4所述的柱状零件夹持机构，其特征在于：所述连接座(10)上设有沿竖直方向延伸的安装槽(10a)，每个所述夹持臂(5)由两块夹持板(5b)组成，且两块夹持板(5b)均通过螺钉(a)固定安装在安装槽(10a)内。
6.根据权利要求5所述的柱状零件夹持机构，其特征在于：所述夹持板(5b)的内侧设有V型槽(5a)。
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|---|---|---|---|
| CN202020256072.3U CN211805074U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 柱状零件夹持机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114530745A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 南京庆科电子技术有限公司 | 一种玻璃密封连接器焊接辅助装置及其使用方法 |
| CN115182102A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-14 | 台州一梭缝纫机有限公司 | 一种订扣机的导扣装置 |
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2020
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