CN218845007U - 一种单电机双向运动的皮带模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机双向运动的皮带模组，包括机架，机架上安装有电机，电机上活动设置有皮带轮，皮带轮上套有皮带，所述皮带分为上皮带和下皮带两部分，所述机架上安装有滑轨，所述滑轨上可活动地设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和上皮带固定连接，所述第二滑座和下皮带固定连接。由于上皮带和下皮带为一体式连接，由一个电机驱动，且呈环闭结构，因此上皮带和下皮带的运动方向相反，因此固定在上皮带的滑座与固定在下皮带的滑座的运动方向也相反，因此可以利用一个电机驱动的方式实现两滑座的相向同步运动。

Description

一种单电机双向运动的皮带模组

技术领域

本实用新型涉及一种传送设备，特别涉及一种单电机双向运动的皮带模组。

背景技术

随着机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中十分常见。现代工业生产中为了达到满足各种生产需求的目的，经常会使用到双向运动的皮带模组。但是现有的皮带模组都是单驱动单滑座模组，如果是两边相向运动同时分开工作场景，便需要使用两个这样的模组。

中国实用新型专利CN216895370U公开了一种双皮带双滑动座异步皮带模组，该模组包括第一皮带、第二皮带和底座，底座上的左侧安装板与右侧安装板之间设置有两根导轨，两根导轨上可滑动地设置有第一滑动座和第二滑动座，第一皮带的一端固定在第一滑动座的一侧，第一皮带的另一端自左从动带轮上绕过并从左从动带轮的下部绕到右主动带轮上、再从右主动带轮的上部绕过并固定在第一滑动座的另一侧，第二皮带的一端固定在第二滑动座的一侧，第二皮带的另一端自右从动带轮上绕过并从右从动带轮的下部绕到左主动带轮上、再从左主动带轮的上部绕过并固定在第二滑动座的另一侧。

该实用新型由于采用了两个电机和相应的模组进行驱动，因此制造成本较为高昂。同时，为了使生产工作顺利进行，便需要两模组同步运作，而不管是采用机械手段还是电气手段，要求两驱动同步运动都是比较复杂且麻烦的事。

实用新型内容

为了解决传送皮带模组在双向同步运动中两驱动同步困难、双模组成本过高的问题，本实用新型提供了一种单电机驱动的相向运动的皮带模组。

下面是本实用新型的具体内容：

一种单电机双向运动的皮带模组，包括机架，机架上设置有由电机驱动的皮带轮，皮带轮上套有皮带，其特征在于，所述皮带包括上皮带和下皮带，所述上皮带和下皮带为一体式连接，且呈环闭结构，所述机架上安装有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有两滑座，两个所述滑座分别与上皮带和下皮带固定连接。

由于上皮带和下皮带为一体式连接，由一个电机驱动，且呈环闭结构，因此上皮带和下皮带的运动方向相反，因此固定在上皮带的滑座与固定在下皮带的滑座的运动方向也相反，因此可以利用一个电机驱动的方式实现两滑座的相向同步运动。

作为本实用新型的一种优选方式，两个所述滑座与上皮带和下皮带之间固定连接的方式是采用夹紧装置固定。

由于采用夹紧装置对滑座和皮带进行固定，滑座和皮带主要依靠静摩擦力保持相对静止，相应的，对皮带和滑座的磨损相对较小，有利于延长皮带模组的使用寿命；同时，采用夹紧装置进行固定，固定方法简单，固定效果稳定。

进一步地，所述夹紧装置包括皮带垫板和皮带压紧块，所述皮带垫板固定设置在所述滑座上，所述皮带压紧块设置在皮带垫板上，所述皮带设置在皮带垫板和皮带压紧块之间，皮带垫板和皮带压紧块之间采用螺纹连接。

通过将皮带设置在皮带垫板和皮带夹紧块之间，并且利用螺纹连接将皮带垫板和皮带夹紧块锁紧，从而对皮带施加一个强大的压力，从而增大皮带与皮带垫板之间的静摩擦力，使皮带与滑座之间的固定效果更加稳固。

进一步地，两个所述滑座的其中一个与上皮带没有接触，另一个所述滑座与下皮带没有接触。

滑座只与夹紧的部分皮带有接触，使皮带模组的运行更稳定，效率更高，同时也尽可能地避免了皮带的磨损。

进一步地，所述滑座两端安装有防撞胶。

防撞胶在皮带模组运行过程中充当保险装置，以防滑座在运行过程中和机架发生碰撞。

进一步地，所述机架上安装有上盖，所述上盖竖直方向上的投影覆盖住所述滑轨。

上盖将该皮带模组遮挡住，防止杂物和灰尘掉落，保护模组内部组件和结构。

进一步地，用于夹紧上皮带的所述滑座上活动设置有滚轮，所述滚轮上端紧贴上盖，下端紧贴上皮带。该滚轮可以对上盖起到一定的支撑作用，同时使皮带张紧，提高传动效果。

进一步地，所述皮带轮为齿形皮带轮，所述皮带为齿形皮带，所述皮带轮和所述皮带之间为啮合传动。

由于采用齿形皮带，带体有齿，运行过程无打滑，因此传动精度、效率更高；同时齿形皮带增大了皮带与皮带垫板之间的静摩擦力，使皮带与滑座之间的连接更稳固。

进一步地，所述皮带垫板上有与皮带上的带齿配合的凹槽。

皮带上的带齿可以隐藏进上述凹槽里面，从而使皮带和皮带垫板之间的配合更加协调，同时增大了滑座与皮带之间产生相互运动趋势的阻力，从而使皮带与滑座的固定更加紧密可靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

由于上皮带和下皮带为一体式连接，由一个电机驱动，且呈环闭结构，因此上皮带与下皮带的运动方向相反，从而固定在上皮带的滑座与固定在下皮带的滑座运动方向也相反，因此可以利用一个电机驱动的方式实现两滑座的相向同步运动。

使用一个电机驱动的两滑座相向同步运动，两个滑座的同步率更高，工作效率更高，同时也给使用该模组的设备的设计留下了更多的设计空间。同时相比于双电机驱动的双滑座模组，节省了更多的成本。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

图3是本实用新型滑座与皮带连接结构示意图。

图中：1-机架；2-皮带轮；3-皮带；4-上皮带；5-下皮带；6-滑轨；7-滑座；8-夹紧装置；9-皮带垫板；10-皮带压紧块；11-防撞胶；12-上盖；13-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型：

如图1-3所示，本实用新型提供了一种单电机双向运动的皮带模组，包括机架1，机架1上设置有由电机驱动的皮带轮2，皮带轮2上套有皮带3，所述皮带3包括上皮带4和下皮带5，所述上皮带4和下皮带5为一体式连接，且呈环闭结构，所述机架1上安装有滑轨6，所述滑轨6上可滑动地设置有两滑座7，两个所述滑座7分别与上皮带4和下皮带5固定连接。

由于两个滑座7分别固定在运动方向相反的上皮带4和下皮带5，因此两滑座运动方向相反。同时，驱动皮带3的电机在运行时做正反转运动，因此两个滑座7一直做相向和相背的往复运动，从而完成生产所需的行程。

如图2、3所示，两个所述滑座7与上皮带4和下皮带5之间固定连接的方式是采用夹紧装置8固定。

所述夹紧装置8包括皮带垫板9和皮带压紧块10，所述皮带垫板9固定设置在所述滑座7上，所述皮带压紧块10设置在皮带垫板9上，所述皮带3设置在皮带垫板9和皮带压紧块10之间，皮带垫板9和皮带压紧块10之间采用螺纹连接。

上述滑座与皮带固定连接的方式除了使用夹紧装置外，还可以与皮带进行卡扣连接、使用束带连接、在皮带上打孔并用螺栓连接等其他方式固定。

两个所述滑座7的其中一个与上皮带4没有接触，另一个所述滑座7与下皮带5没有接触。

如图2、3所示，所述滑座7两端安装有防撞胶11，防止意外出现的碰撞。

所述机架1上安装有上盖12，所述上盖12竖直方向上的投影覆盖住所述滑轨6。

用于夹紧上皮带的所述滑座7上活动设置有滚轮13，所述滚轮13上端紧贴上盖12，下端紧贴上皮带4。

所述皮带轮2为齿形皮带轮，所述皮带3为齿形皮带，所述皮带轮2和所述皮带3之间为啮合传动。

所述皮带垫板上有与皮带上的带齿配合的凹槽。

皮带上的带齿可以隐藏进上述凹槽里面，从而使皮带和皮带垫板之间的配合更加协调，同时增大了滑座与皮带之间产生相互运动趋势的阻力，从而使皮带与滑座的固定更加紧密可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种单电机双向运动的皮带模组，包括机架（1），机架（1）上设置有由电机驱动的皮带轮（2），皮带轮（2）上套有皮带（3），其特征在于，所述皮带（3）包括上皮带（4）和下皮带（5），所述上皮带（4）和下皮带（5）为一体式连接，且呈环闭结构，所述机架（1）上安装有滑轨（6），所述滑轨（6）上可滑动地设置有两滑座（7），两个所述滑座（7）分别与上皮带（4）和下皮带（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，两个所述滑座（7）与上皮带（4）和下皮带（5）之间固定连接的方式是采用夹紧装置（8）固定。

3.根据权利要求2所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，所述夹紧装置（8）包括皮带垫板（9）和皮带压紧块（10），所述皮带垫板（9）固定设置在所述滑座（7）上，所述皮带压紧块（10）设置在皮带垫板（9）上，所述皮带（3）设置在皮带垫板（9）和皮带压紧块（10）之间，皮带垫板（9）和皮带压紧块（10）之间采用螺纹连接。

4.根据权利要求2所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，两个所述滑座（7）的其中一个与上皮带（4）没有接触，另一个所述滑座（7）与下皮带（5）没有接触。

5.根据权利要求1所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，所述滑座（7）两端安装有防撞胶（11）。

6.根据权利要求1所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，所述机架（1）上安装有上盖（12），所述上盖（12）竖直方向上的投影覆盖住所述滑轨（6）。

7.根据权利要求6所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，用于夹紧上皮带的所述滑座（7）上活动设置有滚轮（13），所述滚轮（13）上端紧贴上盖（12），下端紧贴上皮带（4）。

8.根据权利要求1-7任一项所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，所述皮带轮（2）为齿形皮带轮，所述皮带（3）为齿形皮带，所述皮带轮（2）和所述皮带（3）之间为啮合传动。

9.根据权利要求3所述单电机双向运动的皮带模组，其特征在于，所述皮带垫板（9）上有与皮带（3）上的带齿配合的凹槽。

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