CN219755113U - 一种自预紧外滑台模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自预紧外滑台模组，其包括安装于轨梁上的滑台，轨梁两外侧均设有轨，滑台包括第一滑台体和第二滑台体及设置于该第一滑台体和第二滑台体之间的弹簧，该第一滑台体下端设置有不可调节位置的第一导向元件，该第二滑台体下端设置有不可调节位置的第二导向元件，所述弹簧为第一滑台体和第二滑台体提供弹力以驱使该第一滑台体和第二滑台体由外向内相对移动，驱使第一导向元件和第二导向元件由外向内与轨贴合以夹持安装在轨梁上；且该第一滑台体和第二滑台体由螺栓锁定。本实用新型在采用弹簧驱使第一滑台体和第二滑台体进行自动夹紧，即可自动将所有的第一、第二导向元件贴合在轨外围，以消除间隙，其操作简易、方便，效率高。

Description

一种自预紧外滑台模组

技术领域：

本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种自预紧外滑台模组。

背景技术：

直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线外导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前的直线模组包括有基体、外导轨、滑台和用于驱动该滑台移动的驱动部，其中，外导轨设置于该基体外侧面上，滑台安装于该基体上；该滑台具有两列导向元件，其中一列导向元件是相对滑台固定而不可调节，另一列导向元件是相对滑台固定但可调节相对位置，其中，两列导向元件均由外向内安装于外导轨的外表面。

为保证装配的效率，一般会将两列导向元件的间隔先加大，以便能够快速将滑台在装配于基体上，但是在滑台在装配于基体的外导轨上后，导向元件会与外导轨形成间隙，此时，需要调节一列导向元件的相对位置，使导向元件与外导轨贴合，以消除间隙。

现有的调节导向元件相对位置的方式都是采用偏心轴/偏心螺丝进行调节，即导向元件安装于偏心轴/偏心螺丝上，在滑台在装配于基体的外导轨上后，通过旋转偏心轴/偏心螺丝，使偏心轴/偏心螺丝的偏心部位可以驱使导向元件移动一定的距离，以致该导向元件与外导轨贴合，以消除间隙。但是这样也会存在一些问题：需要对每个可调节相对位置的导向元件进行调节，其效率不高，且调节偏心轴/偏心螺丝转动的角度也是有要求的，否则会出现导向元件相对外导轨过度压紧，影响滑台的运行效果，或者是出现导向元件与外导轨贴合不紧密，存在间隙，以致要求专业的技术人员进行调节，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自预紧外滑台模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自预紧外滑台模组包括安装于轨梁上的滑台，该轨梁两外侧均设有轨，所述滑台包括第一滑台体和第二滑台体以及设置于该第一滑台体和第二滑台体之间的弹簧，该第一滑台体下端设置有不可调节位置的第一导向元件，该第二滑台体下端设置有不可调节位置的第二导向元件，所述弹簧为第一滑台体和第二滑台体提供弹力以驱使该第一滑台体和第二滑台体由外向内相对移动，驱使第一导向元件和第二导向元件由外向内与轨贴合以夹持安装在轨梁上；且该第一滑台体和第二滑台体由螺栓锁定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑台体上设置有第一活动孔以及位于第一活动孔中并靠近第二滑台体的一侧并由上至下分布的第一扣接部；所述第二滑台体上设置有由下至上分布的第二扣接部，该第二扣接部嵌入该第一活动孔内，并与第一扣接部相对分布，且所述弹簧置于第一扣接部和第二扣接部之间，且该弹簧两端分别与第一扣接部和第二扣接部抵压接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二滑台体上还设置有第一槽体，所述第二扣接部设置于第一槽体靠近第一滑台体一侧，该第一槽体位于第一活动孔下方，且该弹簧置于该第一槽体中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑台体下端面设置有滑动槽，该第二滑台体设置有滑板部，该滑板部以可滑动的方式安装于该滑动槽中，且该第二扣接部及第一槽体设置于该滑板部上端。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑台体设置有条形调节孔，所述第二滑台体设置有与条形调节孔对应的螺孔，所述螺栓穿过该条形调节孔并与螺孔螺旋固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑台体上端还设置有盖板，该盖板盖住所述第一活动孔。

进一步而言，上述技术方案中，盖板下端面还设置有凸块，该凸块还嵌入该第一活动孔中，置于弹簧上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑台体上端有第二槽体，所述盖板镶嵌于第二槽体中，并通过螺丝固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑台设有用于夹持固定齿带的带夹，该带夹有外带夹和镶嵌于外带夹中的内带夹，其中，所述外带夹一体成型于第一滑台体或第二滑台体上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二导向元件均为导轮组或滑片组；所述轨镶嵌在轨梁上；或者是，所述的轨与轨梁同体。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在装配时，无需手动对每个第一、第二导向元件进行调节位置，而是采用弹簧驱使第一滑台体和第二滑台体进行自动夹紧，即可自动将所有的第一、第二导向元件贴合在轨外围，以消除间隙，其操作简易、方便，且不需要对个别第一、第二导向元件进行逐一反复调整，其效率高，且调节效果较为理想，也不需要专业的技术人员调节，节省成本，实现快速调节并消除第一、第二导向元件与轨对接的间隙，保证滑台在轨上稳定运行，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型与轨梁装配的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型与轨梁装配的剖视图；

图4是本实用新型另一视角的立体图；

图5是本实用新型的立体分解图；

图6是本实用新型中第一滑台体的立体图；

图7是本实用新型中第二滑台体的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种自预紧外滑台模组，其用于构成直线模组，该自预紧外滑台模组包括安装于轨梁2上的滑台1，该轨梁2两外侧均设有轨21；所述滑台1设置有第一导向元件14和第二导向元件15，该第一导向元件14和第二导向元件15由外向内安装于该轨21上，使滑台1夹持在轨梁2上，并可以通过第一导向元件14和第二导向元件15相对轨21进行滑动。

本实用新型对滑台1进行了改进，具体而言：所述滑台1包括第一滑台体11和第二滑台体12以及设置于该第一滑台体11和第二滑台体12之间的弹簧13，该第一滑台体11下端设置有不可调节位置的第一导向元件14，该第二滑台体12下端设置有不可调节位置的第二导向元件15，所述弹簧13为第一滑台体11和第二滑台体12提供弹力以驱使该第一滑台体11和第二滑台体12由外向内相对移动，驱使第一导向元件14和第二导向元件15由外向内与轨21贴合以夹持安装在轨梁2上；且该第一滑台体11和第二滑台体12由螺栓16锁定。也就是说，本实用新型将滑台1设置成两个部分，分别为第一滑台体11和第二滑台体12，且该第一滑台体11和第二滑台体12之间设置有弹簧13，其中，弹簧13为第一滑台体11和第二滑台体12提供弹力以驱使该第一滑台体11和第二滑台体12由外向内相对移动，驱使第一导向元件14和第二导向元件15由外向内与轨21贴合，达到自动预紧的作用，使滑台1以夹持安装在轨梁2上，再通过螺栓16将第一滑台体11和第二滑台体12锁定。相对现有技术而言，本实用新型在装配时，无需手动对每个第一、第二导向元件进行调节位置，而是采用弹簧驱使第一滑台体和第二滑台体进行自动夹紧，即可自动将所有的第一、第二导向元件贴合在轨21外围，以消除间隙，其操作简易、方便，且不需要对个别第一、第二导向元件进行逐一反复调整，其效率高，且调节效果较为理想，也不需要专业的技术人员调节，节省成本，实现快速调节并消除第一、第二导向元件与轨对接的间隙，保证滑台在轨上稳定运行，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一滑台体11上设置有第一活动孔111以及位于第一活动孔111中并靠近第二滑台体12的一侧并由上至下分布的第一扣接部112；所述第二滑台体12上设置有由下至上分布的第二扣接部121，该第二扣接部121嵌入该第一活动孔111内，并与第一扣接部112相对分布，且所述弹簧13置于第一扣接部112和第二扣接部121之间，且该弹簧13两端分别与第一扣接部112和第二扣接部121抵压接触，使弹簧13能够为第一滑台体11和第二滑台体12提高能够驱使第一滑台体11和第二滑台体12相对夹紧的力。

所述第二滑台体12上还设置有第一槽体122，所述第二扣接部121设置于第一槽体122靠近第一滑台体11一侧，该第一槽体122位于第一活动孔111下方，且该弹簧13置于该第一槽体122中，以此保证弹簧13安装更加稳定，不易偏移，而提高稳定的弹性能力。

所述第一滑台体11下端面设置有滑动槽113，该第二滑台体12设置有滑板部120，该滑板部120以可滑动的方式安装于该滑动槽113中，使第一滑台体11和第二滑台体12可以相对滑动，便于第一滑台体11和第二滑台体12能够自动夹紧，动作更加顺畅，且该第二扣接部121及第一槽体122设置于该滑板部120上端。

所述第一滑台体11设置有条形调节孔114，所述第二滑台体12设置有与条形调节孔114对应的螺孔123，所述螺栓16穿过该条形调节孔114并与螺孔123螺旋固定，当需要调节第一滑台体11和第二滑台体12位置时，该螺栓16处于未锁紧状态，并且可相对条形调节孔114滑动，仅当第一导向元件14和第二导向元件15由外向内与轨21贴合，达到自动预紧的作用后，再锁紧该螺栓16，形成一个稳定的滑台2。

所述第一滑台体11上端还设置有盖板17，该盖板17盖住所述第一活动孔111，可以避免弹簧脱出，同时还起到装饰的作用。

盖板17下端面还设置有凸块171，该凸块171还嵌入该第一活动孔111中，置于弹簧13上方，可以有效防止弹簧脱出，并且可以保证弹簧处于工作位置上。

所述第一滑台体11上端有第二槽体110，所述盖板17镶嵌于第二槽体110中，并通过螺丝172固定，使该盖板17不会凸出，保证美观性。

所述滑台1设有用于夹持固定齿带180的带夹18，该带夹18有外带夹181和镶嵌于外带夹181中的内带夹182，其中，所述外带夹181一体成型于第一滑台体11或第二滑台体12上。于本实施例中，该所述外带夹181一体成型于第一滑台体11上。

所述第一、第二导向元件均为导轮组或滑片组；所述轨21镶嵌在轨梁2上；或者是，所述的轨21与轨梁2同体。于本实施例中，第一、第二导向元件均为导轮组，所述轨21镶嵌在轨梁2上。

综上所述，本实用新型在装配时，无需手动对每个第一、第二导向元件进行调节位置，而是采用弹簧驱使第一滑台体和第二滑台体进行自动夹紧，即可自动将所有的第一、第二导向元件贴合在轨21外围，以消除间隙，其操作简易、方便，且不需要对个别第一、第二导向元件进行逐一反复调整，其效率高，且调节效果较为理想，也不需要专业的技术人员调节，节省成本，实现快速调节并消除第一、第二导向元件与轨对接的间隙，保证滑台在轨上稳定运行，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自预紧外滑台模组，其包括安装于轨梁(2)上的滑台(1)，该轨梁(2)两外侧均设有轨(21)；

其特征在于：所述滑台(1)包括第一滑台体(11)和第二滑台体(12)以及设置于该第一滑台体(11)和第二滑台体(12)之间的弹簧(13)，该第一滑台体(11)下端设置有不可调节位置的第一导向元件(14)，该第二滑台体(12)下端设置有不可调节位置的第二导向元件(15)，所述弹簧(13)为第一滑台体(11)和第二滑台体(12)提供弹力以驱使该第一滑台体(11)和第二滑台体(12)由外向内相对移动，驱使第一导向元件(14)和第二导向元件(15)由外向内与轨(21)贴合以夹持安装在轨梁(2)上；且该第一滑台体(11)和第二滑台体(12)由螺栓(16)锁定。

2.根据权利要求1所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第一滑台体(11)上设置有第一活动孔(111)以及位于第一活动孔(111)中并靠近第二滑台体(12)的一侧并由上至下分布的第一扣接部(112)；所述第二滑台体(12)上设置有由下至上分布的第二扣接部(121)，该第二扣接部(121)嵌入该第一活动孔(111)内，并与第一扣接部(112)相对分布，且所述弹簧(13)置于第一扣接部(112)和第二扣接部(121)之间，且该弹簧(13)两端分别与第一扣接部(112)和第二扣接部(121)抵压接触。

3.根据权利要求2所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第二滑台体(12)上还设置有第一槽体(122)，所述第二扣接部(121)设置于第一槽体(122)靠近第一滑台体(11)一侧，该第一槽体(122)位于第一活动孔(111)下方，且该弹簧(13)置于该第一槽体(122)中。

4.根据权利要求2所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第一滑台体(11)下端面设置有滑动槽(113)，该第二滑台体(12)设置有滑板部(120)，该滑板部(120)以可滑动的方式安装于该滑动槽(113)中，且该第二扣接部(121)及第一槽体(122)设置于该滑板部(120)上端。

5.根据权利要求3所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第一滑台体(11)设置有条形调节孔(114)，所述第二滑台体(12)设置有与条形调节孔(114)对应的螺孔(123)，所述螺栓(16)穿过该条形调节孔(114)并与螺孔(123)螺旋固定。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第一滑台体(11)上端还设置有盖板(17)，该盖板(17)盖住所述第一活动孔(111)。

7.根据权利要求6所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：盖板(17)下端面还设置有凸块(171)，该凸块(171)还嵌入该第一活动孔(111)中，置于弹簧(13)上方。

8.根据权利要求6所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第一滑台体(11)上端有第二槽体(110)，所述盖板(17)镶嵌于第二槽体(110)中，并通过螺丝(172)固定。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述滑台(1)设有用于夹持固定齿带(180)的带夹(18)，该带夹(18)有外带夹(181)和镶嵌于外带夹(181)中的内带夹(182)，其中，所述外带夹(181)一体成型于第一滑台体(11)或第二滑台体(12)上。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自预紧外滑台模组，其特征在于：所述第一、第二导向元件均为导轮组或滑片组；所述轨(21)镶嵌在轨梁(2)上；或者是，所述的轨(21)与轨梁(2)同体。