CN211351942U - 一种移动装置 - Google Patents

一种移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211351942U
CN211351942U CN202020104699.7U CN202020104699U CN211351942U CN 211351942 U CN211351942 U CN 211351942U CN 202020104699 U CN202020104699 U CN 202020104699U CN 211351942 U CN211351942 U CN 211351942U
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
movable block
linear guide
fixed
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020104699.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张小斌
段稳育
常辉
史鹏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Zhongzhike Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Zhongzhike Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Zhongzhike Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Shaanxi Zhongzhike Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202020104699.7U priority Critical patent/CN211351942U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211351942U publication Critical patent/CN211351942U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种移动装置,包括支撑板,在所述的支撑板上设有一条直线导轨,在所述的直线导轨上滑动设置有滑块,在所述的支撑板上固定有电机,在所述的电机输出端设有主动轮,在所述的支撑板上设有能活动的活动块,在所述的活动块上设有从动轮,在所述的主动轮和从动轮之间搭接有皮带,在所述的支撑板上固定有能驱动活动块移动调节皮带松紧的调节装置,所述的滑块与皮带固定连接;采用该技术方案由于只需要一个直线导轨供滑块移动,因此不需要考虑直线导轨的平行度,同时采用皮带驱动,由于皮带具有弹性能够变形,因此皮带与直线导轨的平行度要求不要太高,该移动装置装配方便快捷。

Description

一种移动装置
技术领域
本实用新型涉及导轨移动装置。
背景技术
直线导轨在自动化设备中十分常见,一般采用丝杠移动,或者采用直线导轨配合滑块采用气动或电机等驱动滑块,这种有直线导轨的一般采用两条导轨安装滑块,因此需要保证两根直线导轨的平行度,轨道越长加工越困难。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足,提供一种组装简单的移动装置,本实用新型所采用的技术方案是:
一种移动装置,包括支撑板,在所述的支撑板上设有一条直线导轨,在所述的直线导轨上滑动设置有滑块,在所述的支撑板上固定有电机,在所述的电机输出端设有主动轮,在所述的支撑板上设有能活动的活动块,在所述的活动块上设有从动轮,在所述的主动轮和从动轮之间搭接有皮带,在所述的支撑板上固定有能驱动活动块移动调节皮带松紧的调节装置,所述的滑块与皮带固定连接。
进一步的,在所述的活动块上设有将活动块安装到支撑板上的条形孔,所述的调节装置包括有固定块,在所述的固定块上螺纹连接有能驱动活动块活动的顶紧螺栓。
进一步的,所述的主动轮和从动轮分别设置在靠近直线导轨两端的位置,在所述的支撑板上还设有一对限位开关,在所述的滑块上固定有安装板。
采用该技术方案由于只需要一个直线导轨供滑块移动,因此不需要考虑直线导轨的平行度,同时采用皮带驱动,由于皮带具有弹性能够变形,因此皮带与直线导轨的平行度要求不要太高,该移动装置装配方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型正视图及局部放大视图。
具体实施方式
如图1所示的移动装置包括支撑板1,支撑板1上设有一条直线导轨2,在直线导轨2上滑动设置有滑块3,在支撑板1上固定有电机4,电机4输出端设置有主动轮5,在支撑板1上还活动设置有活动块6,活动块6上设有从动轮7,从动轮7和主动轮5之间搭接有皮带8,该皮带8延伸方向与直线导轨2一致且与直线导轨2处于支撑板1同一侧,滑块3固定在皮带8上,当电机4驱动主动轮5带动皮带8移动时就能带动滑块3沿直线导轨2滑动,由于皮带8具有弹性,在运动中即使皮带8与直线导轨2不平行也不会通过皮带8的变形也能消除这些影响,使滑块3依然能够实现在直线导轨2上平顺移动,因此该装置结构降低了安装精度的要求,使装配更加方便。在支撑板1上还设有能够驱动活动块6移动的调节装置,通过该调节装置能够实现对皮带8松紧度的调节。如图2所示活动块6上设有条形孔 6-1用于将活动块6安装到支撑板1上,调节装置包括一个固定在支撑板1上的固定块9,在固定块9上螺纹连接有顶紧螺栓10,通过顶紧螺栓10调节活动块6的位置实现对皮带8的松紧调节,而条形孔 6-1使活动块具有一定的位移空间,皮带8松紧度调整好通过设置在条形孔6-1内的紧固件对活动块6固定。
主动轮5和从动轮7设置在靠近直线导轨2两端的位置,既能够是滑块3有足够的移动距离又能够使皮带8充分利用,为了避免滑块 3超出行程,在支撑板1上还设有一对限位开关11,限位开关11设置在滑块3活动范围的两端,在滑块3上还设有安装板12用于安装需要直线移动的配件。

Claims (3)

1.一种移动装置,包括支撑板(1),其特征在于:在所述的支撑板(1)上设有一条直线导轨(2),在所述的直线导轨(2)上滑动设置有滑块(3),在所述的支撑板(1)上固定有电机(4),在所述的电机(4)输出端设有主动轮(5),在所述的支撑板(1)上设有能活动的活动块(6),在所述的活动块(6)上设有从动轮(7),在所述的主动轮(5)和从动轮(7)之间搭接有皮带(8),在所述的支撑板(1)上固定有能驱动活动块(6)移动调节皮带松紧的调节装置,所述的滑块(3)与皮带(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动装置,其特征在于:在所述的活动块(6)上设有将活动块(6)安装到支撑板(1)上的条形孔(6-1),所述的调节装置包括有固定块(9),在所述的固定块(9)上螺纹连接有能驱动活动块(6)活动的顶紧螺栓(10)。
3.根据权利要求1或2所述的一种移动装置,其特征在于:所述的主动轮(5)和从动轮(7)分别设置在靠近直线导轨(2)两端的位置,在所述的支撑板(1)上还设有一对限位开关(11),在所述的滑块(3)上固定有安装板(12)。
CN202020104699.7U 2020-01-17 2020-01-17 一种移动装置 Active CN211351942U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020104699.7U CN211351942U (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020104699.7U CN211351942U (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211351942U true CN211351942U (zh) 2020-08-25

Family

ID=72101541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020104699.7U Active CN211351942U (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211351942U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211871306U (zh) 夹持机构及移动装置
CN101549789A (zh) 多工件间距可调平移模块化机构
CN211351942U (zh) 一种移动装置
CN216229019U (zh) 夹持位置可调的气动夹爪
CN210423428U (zh) 一种双驱皮带式模组
CN219464607U (zh) 一种电子元器件引脚的矫正器
CN211556054U (zh) 模组电池的加热整形机构
CN114571209B (zh) 一种自动组装模组
CN216967488U (zh) 一种定位装置
CN209954243U (zh) 一种用于型材加工的加工夹具
CN202994290U (zh) 用于光谱仪上的可调机械狭缝装置
CN216634423U (zh) 一种简易变位夹取机构
CN210677321U (zh) 一种直线导轨式点焊头
CN209762194U (zh) 一种传动锁紧装置
CN212429665U (zh) 一种柔性连接结构
CN211469927U (zh) 一种pcba生产加工用载具
CN210732280U (zh) 一种缓冲器生产用夹具
CN211131936U (zh) 医疗诊断床的水平支撑装置及医疗诊断床
CN218487569U (zh) 一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构
CN220252016U (zh) 测试接口调节装置
CN221380322U (zh) 一种快速固定操作方便的线槽
CN216801260U (zh) 一种弯折钣金工装
CN212568438U (zh) 一种弹性压板结构
CN219030706U (zh) 定位装置及送料装置
CN219464933U (zh) 一种锯床加工定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant