CN216229019U

CN216229019U - 夹持位置可调的气动夹爪

Info

Publication number: CN216229019U
Application number: CN202122944121.XU
Authority: CN
Inventors: 宁文正; 李朝阳; 梁晓颖; 张光辉; 吴昕哲; 阮诗伦
Original assignee: Dalian University Of Technology's Grand Equipments Design And Manufacture Zhengzhou Research Institute
Current assignee: Dalian University Of Technology's Grand Equipments Design And Manufacture Zhengzhou Research Institute
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2031-11-29

Abstract

本实用新型涉及夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。

Description

夹持位置可调的气动夹爪

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其涉及夹持位置可调的气动夹爪。

背景技术

在对产品进行加工或者检测时，很多时候会需要用到工件的夹持装置，以将产品进行移动。通常情况下，夹持装置的夹持位置是固定的，仅能够实现对固定位置的工件进行夹取，如果工件的加工或检测位置发生变动，需要根据变动后的工件加工位置或检测位置对整个夹具进行拆卸调整，然后再重新固定安装，才能够实现夹持装置的夹持位置变化以对变动位置后的工件进行夹取，但是拆卸、调整、安装夹持装置的过程需要花费一定的时间，从而导致生产效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供夹持位置可调的气动夹爪，以解决现有技术中需要调整夹持装置的夹持位置时需要花费一定的时间，导致生产效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的夹持位置可调的气动夹爪所采用的技术方案是：

夹持位置可调的气动夹爪，包括：

底座：水平设置；

安装板：垂直固定在底座上；

驱动装置：固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；

安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；

基座：导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；

基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；

基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；

铰接座与推进块之间设置缓冲结构；

限位块：位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位。

有益效果：本实用新型中驱动装置的输出轴伸缩实现导向杆在前后方向伸缩，导向杆带动推进块向前移动，基座也向前移动，从而基座带动夹爪向前平移，当基座的前端与限位块接触后，基座将停止移动，驱动装置的输出轴进一步伸出，导向杆相对于基座继续向前平移，推进块压缩缓冲结构，且相对于基座向前移动，两夹爪相互夹紧，完成对工件的夹取；限位块位置可调的设置在底座上，从而使基座在前后方向移动的极限位置可调，从而使得夹爪在前后方向的夹持位置可调，从而在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷，不会浪费大量的时间，对生产效率造成的影响较小。

进一步的，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；导向杆从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配；所述铰接座固定在安装部上表面。

有益效果：基座既能够实现对导向杆的导向支撑，还能够实现对铰接座的固定，在满足使用要求的前提下结构设置简单，在相对于底座导向滑动时比较平稳。

进一步的，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合。

有益效果：导向套筒能够对导向杆形成较佳的支撑效果的同时还能够减小与导向杆之间的摩擦力，方便实现导向杆相对于与基座导向滑动。

所述铰接座呈“工”字形，铰接座包括两个U型槽，两个夹爪分别铰接在U型槽中。

有益效果：铰接座的U型槽方便夹爪的铰接，同时方便实现铰接座与基座的固定连接。

所述推进块为与导向杆垂直设置的块体，所述缓冲结构的一端连接在推进块朝向铰接座的一侧中部，缓冲结构的另一端连接在铰接座的朝向推进块的一侧中部；所述推进块端部与同侧夹爪后端设置有链板结构，链板结构的一端与推进块的端部铰接连接，链板结构的另一端与夹爪的后端铰接连接。

有益效果：链板结构的设置方便通过推进块的移动实现夹爪的夹紧或张开；推进块的结构一方面方便与链板结构之间的铰接、与缓冲结构之间的连接，另一方面在导向轴向后缩回时，能够通过推进块向后推着基座的支撑部，使基座在推进块的带动下向后移动。

进一步的，所述链板结构包括设置夹爪上方与推进块上方的上链板和设置在夹爪下方与推进块下方的下连接板，上链板与下链板对应设置。

有益效果：链板结构包括上链板与下链板能够更加稳定在推进块与夹爪之间传递载荷。

所述底板上固定有沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动配合有滑块，所述基座固定在滑块上。

有益效果：基座能够通过滑块在导轨上的导向移动相对于底座导向滑动设置。

进一步的，所述限位块位置可调的设置在导轨上。

有益效果：限位块能够借助导轨的导向优势方便实现的其相对于底座的位置可调。

进一步的，所述限位块设置有挡止部，所述基座的前部开设有与挡止部适配的凹槽。

有益效果：限位块的挡止部与基座的凹槽适配，从而能够使限位块在前后方向和左右方向对基座进行限位。

所述基座与安装板之间通过推进弹簧弹性连接。

有益效果：推进弹簧结构设置简单。

附图说明

图1是本实用新型的夹持位置可调的气动夹爪的结构示意图；

图2是图1中夹持位置可调的气动夹爪的剖视图；

图3是图1中夹持位置可调的气动夹爪的夹紧状态示意图；

图4是图1中夹持位置可调的气动夹爪的张开状态示意图。

附图标记：1-底座；2-驱动装置；3-安装板；4-双头螺栓；5-推进弹簧；6-导向杆；7-基座；8-导向套筒；9-推进块；10-链板；11-销轴；12-复位弹簧；13-铰接螺栓；14-铰接座；15-夹爪；16-导轨；17-滑块；18-限位块；19-挡止部。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的夹持位置可调的气动夹爪作进一步详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型的夹持位置可调的气动夹爪包括水平设置的底座1，底座1上垂直固定有安装板3，安装板3的后侧固定有驱动装置2，本实施例中，驱动装置2为伸缩气缸，其他实施例中，驱动装置2还可以为伸缩液压缸；驱动装置2包括设置在其前侧且能够沿前后方向伸缩的输出轴，安装板3上开设有供驱动装置2输出轴穿过的穿孔。

本实用新型的气动夹爪包括相对于底座1导向滑动设置的基座7，具体的，底座1上表面通过螺钉固定有沿前后方向延伸的导轨16，导轨16上导向滑动配合有滑块17，基座7固定在滑块17上，通过滑块17相对导轨16的导向滑动实现基座7相对于基座7的导向滑动。

基座7上导向滑动设置有导向杆6，导向杆6的一端与驱动装置2的输出轴传动连接，导向杆6的另一端固定连接有推进块9。具体的，导向杆6的两端设置有螺纹孔，驱动装置2的输出轴的端部也开设有螺纹孔，导向杆6的一端通过双头螺栓4与驱动装置2的输出轴传动连接；导向杆6的另一端通过螺顶与推进块9传动连接。本实施例中，推进块9为与导向杆6垂直设置的块体，且推进块9为长方体状。

基座7包括一体设置的安装部和支撑部，支撑部相对于安装部垂直设置，支撑部的上表面高于安装部的上表面。导向杆6从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配，具体的，支撑部中固定有沿前后方向延伸的导向套筒8，导向杆6与导向套筒8导向滑动配合。支撑部开设有安装孔，导向套筒8设置在安装孔中，并通过紧定螺钉将导向套筒8固定在支撑部上。

基座7与安装板3之间弹性连接，本实施例中，基座7与安装板3之间通过推进弹簧5弹性连接。推进弹簧5设置有两根，两根推进弹簧5分别设置在导向杆6的左右两侧。安装板3上开设有开口朝前的第一盲孔，基座7的支撑部上开设有开口朝后且与安装板3上的第一盲孔相对设置的第二盲孔，推进弹簧5的一端设置在第一盲孔中且与安装板3连接设置，推进弹簧5的另一端设置在第二盲孔中且与基座7连接设置。

基座7的安装部在底座1上的投影大于滑块17在底座1上的投影，从而使基座7与滑块17固定连接后，基座7安装部的四周边缘相对于滑块17悬伸设置。

在基座7的安装部的上表面固定有铰接座14，铰接座14呈“工”字形，包括两个U型槽，两个U型槽中分别铰接有夹爪15，夹爪15包括位于铰接座14前方的夹紧端和位于铰接座14后端的连接端。铰接座14通过两个左右间隔设置的铰接螺栓13固定在基座7上，铰接螺栓13分别从铰接座14的U型槽中穿过，且在U型槽中形成夹爪15的沿上下方向延伸的铰接轴。

夹爪15的后端与推进块9传动连接，具体的，推进块9的左右两端部分别与同侧夹爪15后端之间设置有链板结构，链板结构的一端与推进块9的端部通过销轴11铰接连接，链板结构的另一端与夹爪15的后端通过销轴11铰接连接。为了更加稳定在推进块9与夹爪15之间传递载荷，本实施例中，链板结构包括设置夹爪15上方与推进块9上方的上链板10和设置在夹爪15下方与推进块9下方的下链板10，上链板10与下链板10上下对应设置。

推进块9与铰接座14之间设置有缓冲结构，缓冲结构的一端连接在推进块9朝向铰接座14的一侧中部，缓冲结构的另一端连接在铰接座14的朝向推进块9的一侧中部；本实施例中，缓冲结构为复位弹簧12，推进块9前侧面中部开设有开口朝前的第一开口，铰接座14后侧面中部开设有开口朝后且与第一开口相对设置的第二开口，复位弹簧12的一端设置在第一开口中且与推进块9连接设置，复位弹簧12的另一端设置在第二开口中且与铰接座14连接设置。

在底座1上位置可调的设置有限位块18，限位块18能够在前后方向对基座7进行挡止限位。具体的，限位块18位置可调的设置在导轨16上，限位块18设置有与导轨16导向滑动适配的滑槽，从而限位块18能够沿着导轨16导向滑动以调节限位块18在导轨16上的具体位置，调节到位后，通过紧定螺钉相对于导轨16固定。本实施例中，限位块18设置有挡止部19，基座7的前部开设有与挡止部19适配的凹槽，从而使限位块18在不仅能够在前后方向对基座7进行限位，同时还能够在左右方向对基座7进行限位。

当需要夹取工件时，如图3所示，驱动装置2的输出轴伸出，输出轴带动导向杆6从后向前移动，导向杆6带动推进块9向前移动，同时，基座7在推进弹簧5的作用下也会向前移动，从而通过基座7带动夹爪15向前移动。当基座7前端的凹槽移动至限位块18的位置时，限位块18的挡止部19将位于基座7的凹槽中并为基座7进行限位，此时，基座7将停止移动，夹爪15到达夹持位置；驱动装置2的输出轴进一步伸出，导向杆6相对于基座7向前平移，导向杆6带动推进块9继续向前移动，推进块9压缩复位弹簧12并相对于基座7向前移动，此时，链板10与夹爪15后端的铰接点将分别远离复位弹簧12移动，从而使两夹爪15的夹紧端相对移动，实现夹爪15对工件的夹紧。

当需要放置工件时，如图4所示，驱动装置2的输出轴缩回，输出轴带动导向杆6从前向后移动，导向杆6带动推进块9向后移动，同时，复位弹簧12顶推推进块9向后移动，推进块9带动链板10移动，此时，链板10与夹爪15后端的铰接点将分别朝向复位弹簧12移动，从而使两夹爪15的夹紧端向背移动，使夹爪15松开工件；驱动装置2的输出轴进一步缩回，导向杆6相对于基座7向后平移，导向杆6带动推进块9继续向后移动，推进块9会顶推基座7沿着导轨16向后移动，基座7带动夹爪15先后移动，推进弹簧5被压缩。

当需要改变气动夹爪15的夹取位置时，旋松限位块18与导轨16之间的紧定螺钉，调整限位块18在导轨16上的位置，调节到位后，再次旋紧紧定螺钉，实现限位块18与导轨16之间的固定。

上述实施例中，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；其他实施例中，基座还可以包括分体设置的安装部和固定在安装部上的支撑部。

上述实施例中，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合；其他实施例中，导向套筒还可以不设置，此时直接在支撑部上沿前后方向开设导向孔。

上述实施例中，所述链板结构包括设置夹爪上方与推进块上方的上链板和设置在夹爪下方与推进块下方的下链板，上链板与下链板对应设置；其他实施例中，链板结构还可以仅包括设置在夹爪上方与推进块上方的上链板或者设置在夹爪下方与推进块下方的下链板。

上述实施例中，所述底座上固定有沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动配合有滑块，所述基座固定在滑块上；其他实施例中，所述底座的上表面还可以开设有沿前后方向延伸设置的导槽，导槽上导向滑动设置有滑块。

上述实施例中，限位块位置可调的设置在导轨上；其他实施例中，限位块位置可调的设置在底座上的导槽中。

上述实施例中，所述限位块设置有挡止部，所述基座的前部开设有与挡止部适配的凹槽；其他实施例中，限位块为板状结构，基座的前部还可以不设置凹槽。

上述实施例中，所述基座与安装板之间通过推进弹簧弹性连接；其他实施例中，基座与安装板之间通过弹性垫层弹性连接。

Claims

1.夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，包括：

底座：水平设置；

安装板：垂直固定在底座上；

安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；

铰接座与推进块之间设置缓冲结构；

2.根据权利要求1所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；导向杆从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配；所述铰接座固定在安装部上表面。

3.根据权利要求2所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述铰接座呈“工”字形，铰接座包括两个U型槽，两个夹爪分别铰接在U型槽中。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述推进块为与导向杆垂直设置的块体，所述缓冲结构的一端连接在推进块朝向铰接座的一侧中部，缓冲结构的另一端连接在铰接座的朝向推进块的一侧中部；所述推进块端部与同侧夹爪后端设置有链板结构，链板结构的一端与推进块的端部铰接连接，链板结构的另一端与夹爪的后端铰接连接。

6.根据权利要求5所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述链板结构包括设置夹爪上方与推进块上方的上链板和设置在夹爪下方与推进块下方的下链板，上链板与下链板对应设置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述底座上固定有沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动配合有滑块，所述基座固定在滑块上。

8.根据权利要求7所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述限位块位置可调的设置在导轨上。

9.根据权利要求8所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述限位块设置有挡止部，所述基座的前部开设有与挡止部适配的凹槽。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述基座与安装板之间通过推进弹簧弹性连接。