CN214054301U - 一种微型轴承挡圈安装工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微型轴承挡圈安装工位，包括基座、挡圈供给装置、挡圈推动装置和挡圈抓取装置，所述基座上固定所述挡圈推动装置，所述挡圈推动装置上方设置所述挡圈供给装置和所述挡圈抓取装置，所述挡圈抓取装置位于所述挡圈供给装置的一侧，并通过安装板固定在所述基座的第二安装辅助板上，所述挡圈抓取装置能在所述安装板上相对于所述挡圈推动装置的推出端进行上下左右移动。本实用新型的微型轴承挡圈安装工位，可明显提高生产装配效率，解决了对于小型号的轴承挡圈人工装配效率低的问题。

Description

一种微型轴承挡圈安装工位

技术领域

本实用新型涉及微型轴承加工技术领域，具体地，涉及一种微型轴承挡圈安装工位。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。微型轴承是指公制系列，外径小于9mm；英制系列，外径小于9.525mm的各类轴承！主要材质有碳钢、轴承钢、不锈钢、塑料、陶瓷等，其中内径最小可以做到0.6mm，一般内径为1mm的较多。

基于微型轴承的精细化特点，人工操作也无法满足要求，因此，轴承各零件的安装也需要精细化操作。目前，在微型轴承中安装挡圈时，存在安装效率低，无法实现单个挡圈安装的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种微型轴承挡圈安装工位。

根据本实用新型提供的一种微型轴承挡圈安装工位，包括基座、挡圈供给装置、挡圈推动装置和挡圈抓取装置，所述基座上固定所述挡圈推动装置，所述挡圈推动装置上方设置所述挡圈供给装置和所述挡圈抓取装置，所述挡圈抓取装置位于所述挡圈供给装置的一侧，并通过安装板固定在所述基座的第二安装辅助板上，所述挡圈抓取装置能在所述安装板上相对于所述挡圈推动装置的推出端进行上下左右移动。

进一步地，所述挡圈供给装置包括第一导向块、导向杆、限位块，C形固定块和C形支撑板，所述C形支撑板横跨所述挡圈推动装置后，两端固定于所述基座的第一安装辅助板上，所述C形支撑板的横梁上表面设置所述C形固定块和所述第一导向块，所述限位块固定在所述C形支撑板横梁的侧边，所述第一导向块的底端限位于所述限位块和所述C形固定块之间，所述导向杆设置于所述第一导向块一侧的竖向凹槽中，所述限位块的底部还设有与所述导向杆配合的弧形缺口。

进一步地，所述挡圈推动装置包括第一滑动组件、第二滑动组件、第一推板、第二推板和单个挡圈放置组件，所述第一滑动组件、第二滑动组件平行设置在所述基座的第一安装辅助板上，所述第一推板与所述第一滑动组件、第二滑动组件固定，所述第二推板固定在所述第一推板上方，所述第一推板的推出端和所述第二推板的推出端开设有通孔，所述单个挡圈放置组件设置在所述通孔中。

进一步地，所述单个挡圈放置组件包括从下到上依次固定的第一圆板，第二圆板和第三圆板，所述第一圆板和第二圆板还与第二推板固定，所述第二圆板的中心设有凸起，所述凸起穿过所述第三圆板中心的孔后高出第三圆板上表面的高度与一个挡圈的厚度一致。

进一步地，所述第三圆板与所述第二推板推出端的通孔紧密配合。

进一步地，所述第三圆板表面还设有扇形台面，所述扇形台面与所述第二推板表面平齐。

进一步地，所述挡圈抓取装置包括安装板，横向滑动组件、竖向滑动组件和挡圈抓取组件，所述安装板上固定有横向滑动组件，所述横向滑动组件与所述竖向滑动组件之间通过第一滑动板固定，所述竖向滑动组件通过第二滑动板与所述挡圈抓取组件固定。

进一步地，所述第一滑动板的横向两端设有缓冲减震结构，所述缓冲减震结构固定在所述安装板上。

进一步地，所述挡圈抓取组件包括气动结构和挡圈夹爪，所述气动结构控制挡圈夹爪抓取或放下挡圈。

进一步地，所述安装板上设置横向气缸，所述横向气缸的气缸轴与所述第一滑动板连接，从而带动固定在第一滑动板上的所述挡圈抓取组件左右移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、挡圈供给装置和挡圈推动装置配合，保证一次只推出一个挡圈，然后通过挡圈抓取装置将挡圈夹住后，移动到轴承工位后上方准确压入轴承，有效提高了装配轴承的成品率和装配精度。

2、挡圈抓取装置左右移动时，通过缓冲减震结构能够降低移动到位时的震动，同时也能通过调节缓冲减震结构与第一滑动板之间的距离控制挡圈抓取装置的左右移动距离，在横向滑动组件和竖向滑动组件的配合下，准确抓取挡圈。

3、本实用新型的微型轴承挡圈安装工位，可明显提高生产装配效率，解决了对于小型号的轴承挡圈人工装配效率低的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为挡圈供给装置的结构示意图；

图3为挡圈供给装置的爆炸图；

图4为挡圈供给装置中限位块的结构示意图；

图5为挡圈推动装置的结构示意图；

图6为挡圈推动装置的爆炸图；

图7为挡圈推动装置中单个挡圈放置组件的结构示意图；

图8为第二圆板的结构示意图；

图9为第三圆板的结构示意图；

图10为挡圈抓取装置的结构示意图；

图11为挡圈抓取装置的爆炸图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图11所示，对本实用新型的微型轴承挡圈安装工位进行详细的说明。

一种微型轴承挡圈安装工位，包括基座1、挡圈供给装置2、挡圈推动装置3和挡圈抓取装置4，基座1上固定挡圈推动装置3，挡圈推动装置3上方设置挡圈供给装置2和挡圈抓取装置4，挡圈抓取装置4位于挡圈供给装置3的一侧，并通过安装板5固定在基座1的第二安装辅助板102上，挡圈抓取装置4能在安装板5上相对于挡圈推动装置3的推出端进行上下左右移动。

在一些实施例中，挡圈供给装置2包括第一导向块21、导向杆22、限位块23，C形固定块24和C形支撑板25，C形支撑板25横跨挡圈推动装置3后，两端固定于基座1的第一安装辅助板101上，C形支撑板25的横梁上表面设置C形固定块24和第一导向块21，限位块23固定在C形支撑板25横梁的侧边，第一导向块21的底端限位于限位块23和C形固定块24之间，导向杆22设置于第一导向块21一侧的竖向凹槽211中，限位块23的底部还设有与导向杆22配合的弧形缺口231。

在另一些实施例中，挡圈推动装置3包括第一滑动组件31、第二滑动组件32、第一推板33、第二推板34和单个挡圈放置组件35，第一滑动组件31、第二滑动组件32平行设置在基座1的第一安装辅助板101上，第一推板33与第一滑动组件31、第二滑动组件32固定，第二推板34固定在第一推板33上方，第一推板33的推出端和第二推板34的推出端开设有通孔，单个挡圈放置组件35设置在通孔中。本实施例中，第一滑动组件31、第二滑动组件32均由导轨6和滑块7组成，其中，第一滑动组件31由一个长导轨6和两个滑块7组成，两个滑块7与第一推板33的一边固定，第二滑动组件32由一个短导轨6和一个滑块7组成，该滑块与第一推板33的另一边固定。在第一安装辅助板101上还固定有推动气缸36和缓冲减震结构46，推动气缸36的伸缩轴沿短导轨6的方向延伸与第一推板33连接，缓冲减震结构46设置在长导轨6的同一边，通过调节缓冲减震结构46与第一推板33之间的距离使其与第一推板33往回移动的距离一致。当第一推板33往回滑动，带动单个挡圈放置组件35刚好滑动到挡圈供给装置2的导向杆22正下方时，缓冲减震结构46能够减少移动到位时的震动，同时第一推板33上与缓冲减震结构46对应的位置有个磨损螺栓，这种设计，在磨损后，可以不用更换整个第一推板33，只需更换磨损螺栓即可。

在另一些实施例中，单个挡圈放置组件35包括从下到上依次固定的第一圆板351，第二圆板352和第三圆板353，第一圆板351和第二圆板352还与第二推板34固定，第二圆板352的中心设有凸起3521，凸起3521穿过第三圆板353中心的孔后高出第三圆板353上表面的高度与一个挡圈的厚度一致。

在另一些实施例中，第三圆板353与第二推板34推出端的通孔紧密配合。

在另一些实施例中，第三圆板353表面还设有扇形台面3531，扇形台面3531与第二推板34表面平齐。

在另一些实施例中，挡圈抓取装置4包括安装板5，横向滑动组件41、竖向滑动组件42和挡圈抓取组件43，安装板5上固定有横向滑动组件41，横向滑动组件41与竖向滑动组件42之间通过第一滑动板44固定，竖向滑动组件42通过第二滑动板45与挡圈抓取组件43固定。在本实施例中，横向滑动组件41、竖向滑动组件42均由导轨6和滑块7组成。

在另一些实施例中，第一滑动板44的横向两端设有缓冲减震结构46，缓冲减震结构46固定在安装板5上。通过调节缓冲减震结构与第一滑动板44之间的距离使其与第一滑动板44带动挡圈抓取组件43左右移动的距离一致。当挡圈抓取组件43移动到位时，缓冲减震结构能够减少移动到位时的震动，同时第一滑动板44上与缓冲减震结构对应的位置有个磨损螺栓，这种设计，在磨损后，可以不用更换整个第一滑动板44，只需更换磨损螺栓即可。

在另一些实施例中，挡圈抓取组件43包括气动结构431和挡圈夹爪432，气动结构431控制挡圈夹爪432抓取或放下挡圈。

在另一些实施例中，安装板5上设置横向气缸47，横向气缸47的气缸轴与第一滑动板44连接，从而带动固定在第一滑动板44上的挡圈抓取组件43左右移动。第一滑动板44的上方安装有竖向气缸48，气缸轴与第一滑动板44连接，竖向气缸48通过连接板49带动第二滑动板45沿竖向导轨6上下运动。

工作过程如下：

1、挡圈供给装置上的导向杆22上串好挡圈后，此时，挡圈推动装置中的第二推板34与挡圈供给装置中的限位块23之间接触或者间隙小于一个挡圈的高度；

2、挡圈推动装置中的推动气缸36带动第一推板33往回运动，使第一推板33带动单个挡圈放置组件35刚好滑动到挡圈供给装置2的导向杆22正下方，使一个挡圈刚好落入到第三圆板353上比扇形台面3531低的表面上；

3、挡圈推动装置中的推动气缸36带动第一推板33向前运动至原先位置；

4、挡圈抓取装置4中的横向气缸47带动第一滑动板44横向运动，使挡圈抓取组件43移动到第三圆板353的上方，正对挡圈的位置；

5、竖向气缸48带动挡圈抓取组件43向下运动至挡圈位置；

6、挡圈抓取组件43中的气动结构431控制挡圈夹爪432抓取挡圈；

7、竖向气缸48带动挡圈抓取组件43向上运动，然后横向气缸47带动第一滑动板44横向运动，使挡圈抓取组件43移动到轴承安装工位的上方，正对轴承的位置；

8、竖向气缸48带动挡圈抓取组件43向下运动，然后通过气动结构431控制挡圈夹爪432将挡圈压入轴承中；

9、如此循环，进行下一个挡圈的安装。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，包括基座(1)、挡圈供给装置(2)、挡圈推动装置(3)和挡圈抓取装置(4)，所述基座(1)上固定所述挡圈推动装置(3)，所述挡圈推动装置(3)上方设置所述挡圈供给装置(2)和所述挡圈抓取装置(4)，所述挡圈抓取装置(4)位于所述挡圈供给装置(2)的一侧，并通过安装板(5)固定在所述基座(1)上，所述挡圈抓取装置(4)能在所述安装板(5)上相对于所述挡圈推动装置(3)的推出端进行上下左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈供给装置(2)包括第一导向块(21)、导向杆(22)、限位块(23)，C形固定块(24)和C形支撑板(25)，所述C形支撑板(25)横跨所述挡圈推动装置(3)后，两端固定于所述基座(1)的第一安装辅助板(101)上，所述C形支撑板(25)的横梁上表面设置所述C形固定块(24)和所述第一导向块(21)，所述限位块(23)固定在所述C形支撑板(25)横梁的侧边，所述第一导向块(21)的底端限位于所述限位块(23)和所述C形固定块(24)之间，所述导向杆(22)设置于所述第一导向块(21)一侧的竖向凹槽中，所述限位块(23)的底部还设有与所述导向杆(22)配合的弧形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈推动装置(3)包括第一滑动组件(31)、第二滑动组件(32)、第一推板(33)、第二推板(34)和单个挡圈放置组件(35)，所述第一滑动组件(31)、第二滑动组件(32)平行设置在所述基座(1)的第一安装辅助板(101)上，所述第一推板(33)与所述第一滑动组件(31)、第二滑动组件(32)固定，所述第二推板(34)固定在所述第一推板(33)上方，所述第一推板(33)的推出端和所述第二推板(34)的推出端开设有通孔，所述单个挡圈放置组件(35)设置在所述通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述单个挡圈放置组件(35)包括从下到上依次固定的第一圆板(351)，第二圆板(352)和第三圆板(353)，所述第一圆板(351)和第二圆板(352)还与第二推板(34)固定，所述第二圆板(352)的中心设有凸起(3521)，所述凸起(3521)穿过所述第三圆板(353)中心的孔后高出第三圆板(353)上表面的高度与一个挡圈的厚度一致。

5.根据权利要求4所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述第三圆板(353)与所述第二推板(34)推出端的通孔紧密配合。

6.根据权利要求4所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述第三圆板(353)表面还设有扇形台面(3531)，所述扇形台面(3531)与所述第二推板(34)表面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈抓取装置(4)包括安装板(5)，横向滑动组件(41)、竖向滑动组件(42)和挡圈抓取组件(43)，所述安装板(5)上固定有横向滑动组件(41)，所述横向滑动组件(41)与所述竖向滑动组件(42)之间通过第一滑动板(44)固定，所述竖向滑动组件(42)通过第二滑动板(45)与所述挡圈抓取组件(43)固定。

8.根据权利要求7所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述第一滑动板(44)的横向两端设有缓冲减震结构(46)，所述缓冲减震结构(46)固定在所述安装板(5)上。

9.根据权利要求7所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈抓取组件(43)包括气动结构(431)和挡圈夹爪(432)，所述气动结构(431)控制挡圈夹爪(432)抓取或放下挡圈。

10.根据权利要求7所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述安装板(5)上设置横向气缸(47)，所述横向气缸(47)的气缸轴与所述第一滑动板(44)连接，从而带动固定在第一滑动板(44)上的所述挡圈抓取组件(43)左右移动。

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