KR102371390B1 - 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공 흡착이 가능한 체결 장치를 이용하여 가공물의 이송이 가능하도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템에 관한 것으로, 레이저 가공을 수행할 판재를 상하 방향으로 적층하여 올려 놓기 위한 거치 테이블;을 포함한다.

Description

이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템{Laser Machining System with Feed Function}

본 발명은 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진공 흡착이 가능한 체결 장치를 이용하여 가공물의 이송이 가능하도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 금속 가공물을 자르거나 깎는 작업과 표면을 반들반들하게 하는 작업이 필요한 경우, 선반 장치와 밀링 장치 등을 이용한다.

그러나 금속 재료로 구성된 판재 중앙 부위를 사용자가 원하는 형상으로 정교하게 자르기 위해서는 일반 기계장치의 절삭 도구를 이용하기 어려운 문제가 있어 주로 레이저 절단장치를 사용한다.

레이저 절단장치는 금속 판재가 놓이는 테이블과 레이저빔을 발생시키는 레이저 조사기가 포함된다.

또한, 레이저 절단장치는 레이저 에너지를 열에너지로 변환되어 용단 즉, 녹여서 절단하는 방식으로 금속 판재가 정확하고 깨끗하게 절단되는 장점이 있다.

그러나 일반적인 레이저 절단장치는 절단작업이 완료된 금속 판재를 작업자가 직접 테이블로부터 옮겨야하므로 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제10-2107166호

본 발명의 일측면은 진공 흡착이 가능한 체결 장치를 이용하여 가공물의 이송이 가능하도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템을 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템은, 레이저 가공을 수행할 판재를 상하 방향으로 적층하여 올려 놓기 위한 거치 테이블;을 포함한다.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템은, 상기 거치 테이블로부터 이송된 상기 판재를 레이저 가공 도중에 올려 놓기 위한 가공 테이블; 상기 가공 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 레이저 가공하는 레이저 가공 장치; 및 상기 거치 테이블과 상기 가공 테이블 사이에 설치되어 상기 거치 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 상기 가공 테이블로 차례로 이송시켜 주는 흡착 이송 장치;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 흡착 이송 장치는, 상기 거치 테이블과 상기 가공 테이블 사이에 수평 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 연결 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 상기 슬라이더의 하측에 연결 설치되어 상하 방향으로 상승 또는 하강하는 승강 프레임; 및 상기 승강 프레임의 하측을 따라 다수 개가 일정한 간격으로 이격 설치되며, 상기 승강 프레임이 상기 가공 테이블에 안착되어 있는 상기 판재 방향으로 하강하여 상기 판재의 상측에 밀착되면 진공 흡착 방식을 이용하여 상기 판재를 체결하고, 상기 슬라이더가 상기 가공 테이블로 이동된 후 상기 승강 프레임이 상기 가공 테이블의 상측으로 하강하면 진공 흡착을 해제하여 상기 판재가 상기 가공 테이블로 낙하되도록 하는 다수 개의 흡착 빨판;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 거치 테이블은, 상기 판재를 올려 놓기 위한 고정형 테이블; 상기 고정형 테이블의 상부 일측에 연결 설치되어 상기 고정형 테이블에 안착되는 상기 판재의 하부 일측을 지지하며, 상기 고정형 테이블의 전방으로 슬라이딩 이동하면서 상기 고정형 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 전진시켜 주는 제1 슬라이딩 테이블; 및 상기 제1 슬라이딩 테이블과 대향하면서 상기 고정형 테이블의 상부 타측에 연결 설치되어 상기 고정형 테이블에 안착되는 상기 판재의 하부 타측을 지지하며, 제1 슬라이딩 테이블과 동시에 상기 고정형 테이블의 전방으로 슬라이딩 이동하면서 상기 고정형 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 전진시켜 주는 제2 슬라이딩 테이블;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 슬라이딩 테이블은, 상기 고정형 테이블의 상부 일측을 따라 상기 고정형 테이블의 전단까지 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩홈; 상기 제1 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이딩 프레임; 상기 제1 슬라이딩 프레임의 상부를 따라 상기 제1 슬라이딩 프레임의 전단까지 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩홈; 상기 제2 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이딩 프레임; 상기 제2 슬라이딩 프레임의 전단 하측에 직립 설치되어 상기 제2 슬라이딩 프레임의 전단이 기울어지는 것을 방지하는 전단 지지대; 및 상기 전단 지지대의 하측에 설치되어 바닥면을 따라 전진 또는 후진하면서 상기 전단 지지대를 전후 방향으로 이동시켜 주는 구동 휠;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 슬라이딩 프레임은, 상기 제1 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하며, 상부를 따라 상기 제2 슬라이딩홈이 형성되는 제1 프레임 바디; 상기 제1 슬라이딩홈의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 유도홈에 연결 설치되어 상기 제1 유도홈을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 상기 제1 슬라이딩홈으로부터 상기 제1 프레임 바디가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제1 프레임 바디의 후단 일측 및 타측으로부터 돌출 형성되는 제1 체결 돌기; 및 상기 제2 슬라이딩홈의 하측을 따라 다수 개가 전후 방향으로 서로 일정한 간격으로 이격 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되는 상기 제2 슬라이딩 프레임을 지지하는 지지 롤러;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 유도홈은, 후단에 설치되어 전단에 안착되는 상기 제1 체결 돌기를 지지하며, 상기 제1 체결 돌기가 전진함에 따라 압축되면서 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 상기 지지 롤러로 공급하는 돌기 지지 실린더를 구비할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지 롤러는, 상기 돌기 지지 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 상측 방향으로 상승되어 상기 제2 슬라이딩 프레임의 하측으로 밀착될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 슬라이딩 프레임은, 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되어 상기 제2 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 프레임 바디; 상기 제2 슬라이딩홈의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 유도홈에 연결 설치되어 상기 제2 유도홈을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 상기 제2 슬라이딩홈으로부터 상기 제2 프레임 바디가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2 프레임 바디의 후단 일측 및 타측으로부터 돌출 형성되는 제2 체결 돌기; 상기 제2 프레임 바디의 상측에 안착되어 있는 상기 판재가 전방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2 프레임 바디의 전단 상측으로부터 상측으로 돌출 형성되는 제1 거치턱; 및 상기 제2 프레임 바디의 상측에 안착되어 있는 상기 판재가 후방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2 프레임 바디의 후단 상측으로부터 상측으로 돌출 형성되는 제2 거치턱;을 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 진공 흡착이 가능한 체결 장치를 이용하여 가공물의 이송이 가능하도록 구현함으로써, 레이저 절단 가공의 효율성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 흡착 이송 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 거치 테이블의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 제1 슬라이딩 테이블을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 제1 슬라이딩 테이블과 제2 슬라이딩 프레임의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 4의 제2 슬라이딩 프레임을 보여주는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템(10)은, 거치 테이블(100)을 포함한다.

거치 테이블(100)은, 레이저 가공을 수행할 판재(P)를 상하 방향으로 적층하여 올려 놓도록 한다.

여기서, 판재(P)라 함은, 철판 등과 같이 레이저 커팅에 의해 가공이 이루어질 수 있는 물체이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능할 것이다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템(10)은, 가공 테이블(200), 레이저 가공 장치(300) 및 흡착 이송 장치(400)를 더 포함할 수 있다.

가공 테이블(200)은, 흡착 이송 장치(400)에 의해 거치 테이블(100)로부터 이송된 판재(P)를 레이저 가공 장치(300)에 의한 레이저 가공 도중에 올려 놓도록 한다.

레이저 가공 장치(300)는, 가공 테이블(200)에 안착되어 있는 판재(P)를 레이저 가공한다.

흡착 이송 장치(400)는, 거치 테이블(100)과 가공 테이블(200) 사이에 설치되어 거치 테이블(100)에 안착되어 있는 판재(P)를 가공 테이블(200)로 차례로 이송시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템(10)은, 진공 흡착이 가능한 체결 장치를 이용하여 가공물의 이송이 가능하도록 구현함으로써, 레이저 절단 가공의 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 2는 도 1의 흡착 이송 장치를 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면, 흡착 이송 장치(400)는, 슬라이딩 레일(410), 슬라이더(420), 승강 프레임(430) 및 다수 개의 흡착 빨판(440)을 포함한다.

슬라이딩 레일(410)은, 슬라이더(420)가 연결 설치되어 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 거치 테이블(100)과 가공 테이블(200) 사이에 수평 방향으로 연장 형성된다.

슬라이더(420)는, 슬라이딩 레일(410)에 연결 설치되어 슬라이딩 레일(410)을 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동하며, 하측에 승강 프레임(430)이 연결 설치된다.

승강 프레임(430)은, 슬라이더(420)의 하측에 연결 설치되어 상하 방향으로 상승 또는 하강하며, 하측을 따라 흡착 빨판(440)이 설치된다.

이때, 승강 프레임(430)은, 슬라이더(420)가 거치 테이블(100) 상측으로 이동하면 흡착 빨판(440)이 거치 테이블(100)의 상측에 안착되어 있는 판재(P)에 밀착될 때까지 하강한 뒤 판재(P)가 흡착 빨판(440)에 부착되면 다시 상승하고, 슬라이더(420)가 가공 테이블(200) 상측으로 이동하면 판재(P)가 가공 테이블(200)에 안착될 때까지 하강한 흡착 빨판(440)에 의한 부착이 해제되면 다시 상승할 수 있다.

흡착 빨판(440)은, 승강 프레임(430)의 하측을 따라 다수 개가 일정한 간격으로 이격 설치되며, 승강 프레임(430)이 가공 테이블(200)에 안착되어 있는 판재(P) 방향으로 하강하여 판재(P)의 상측에 밀착되면 진공 흡착 방식을 이용하여 판재(P)를 체결하고, 슬라이더(420)가 가공 테이블(200)로 이동된 후 승강 프레임(430)이 가공 테이블(200)의 상측으로 하강하면 진공 흡착을 해제하여 판재(P)가 가공 테이블(200)로 낙하되도록 한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 흡착 이송 장치(400)는, 거치 테이블(100)에 안착되어 있는 판재(P)을 차례로 가공 테이블(200)로 이송시켜 줌으로써, 본 발명에 따른 레이저 가공이 원할하게 이루어지도록 할 수 있다.

도 3은 도 1의 거치 테이블의 일 실시예를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 거치 테이블(100a)은, 고정형 테이블(500), 제1 슬라이딩 테이블(600) 및 제2 슬라이딩 테이블(700)을 포함한다.

고정형 테이블(500)은, 판재(P)를 올려 놓기 위한 평면 형상의 상부면을 형성하며, 상부에 제1 슬라이딩 테이블(600) 및 제2 슬라이딩 테이블(700)이 연결 설치된다.

제1 슬라이딩 테이블(600)은, 제2 슬라이딩 테이블(700)과 대향하면서 고정형 테이블(500)의 상부 일측에 연결 설치되어 고정형 테이블(500)에 안착되는 판재(P)의 하부 일측을 지지하며, 고정형 테이블(500)의 전방으로 슬라이딩 이동하면서 고정형 테이블(500)에 안착되어 있는 판재(P)를 전진시켜 준다.

제2 슬라이딩 테이블(700)은, 제1 슬라이딩 테이블(600)과 대향하면서 고정형 테이블(500)의 상부 타측에 연결 설치되어 고정형 테이블(500)에 안착되는 판재(P)의 하부 타측을 지지하며, 제1 슬라이딩 테이블(600)과 동시에 고정형 테이블(500)의 전방으로 슬라이딩 이동하면서 고정형 테이블(500)에 안착되어 있는 판재(P)를 전진시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 거치 테이블(100a)은, 단순히 판재(P)만을 올려 놓는 선반으로서의 기능에 그치는 것이 아니라, 안착되어 있는 판재(P)를 흡착 이송 장치(400)의 위치에 대응하여 전후 방향으로 자유롭게 이동시켜 줌으로써, 흡착 이송 장치(400)에 의한 이송 및 흡착이 보다 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다.

도 4는 도 3의 제1 슬라이딩 테이블을 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 슬라이딩 테이블(600)은, 제1 슬라이딩홈(610), 제1 슬라이딩 프레임(620), 제2 슬라이딩홈(630), 제2 슬라이딩 프레임(640), 전단 지지대(650) 및 구동 휠(660)을 포함한다.

여기서, 제2 슬라이딩 테이블(700)은, 후술하는 제1 슬라이딩 테이블(600)과 동일한 구성으로서, 제1 슬라이딩 테이블(600)의 제1 슬라이딩홈(610), 제1 슬라이딩 프레임(620), 제2 슬라이딩홈(630), 제2 슬라이딩 프레임(640), 전단 지지대(650) 및 구동 휠(660)이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.

제1 슬라이딩홈(610)은, 제1 슬라이딩 프레임(620)이 안착되어 전후 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 고정형 테이블(500)의 상부 일측을 따라 고정형 테이블(500)의 전단까지 전후 방향으로 연장 형성된다.

제1 슬라이딩 프레임(620)은, 제1 슬라이딩홈(610)에 연결 설치되어 제1 슬라이딩홈(610)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하며, 상부를 따라 제2 슬라이딩홈(630)이 연장 형성된다.

제2 슬라이딩홈(630)은, 제2 슬라이딩 프레임(640)이 안착되어 전후 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 제1 슬라이딩 프레임(620)의 상부를 따라 제1 슬라이딩 프레임(620)의 전단까지 전후 방향으로 연장 형성된다.

제2 슬라이딩 프레임(640)은, 상측에 판재(P)가 안착되며, 제2 슬라이딩홈(630)에 연결 설치되어 제2 슬라이딩홈(630)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동한다.

전단 지지대(650)는, 제2 슬라이딩 프레임(640)의 전단 하측에 직립 설치되어 제2 슬라이딩 프레임(640)의 전단이 판재(P)의 하중에 의해 기울어지는 것을 방지하며, 하측에 구동 휠(660)이 설치된다.

구동 휠(660)은, 전단 지지대(650)의 하측에 설치되어 바닥면을 따라 전진 또는 후진하면서 전단 지지대(650)를 전후 방향으로 이동시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 슬라이딩 테이블(600)은, 고정형 테이블(500)로부터 다단으로 전방으로 신장됨으로써, 안착되어 있는 판재(P)의 이동이 보다 자유롭게 이루어지도록 할 수 있다.

도 5는 도 4의 제1 슬라이딩 테이블과 제2 슬라이딩 프레임의 연결 관계를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 제1 슬라이딩 프레임(620)은, 제1 프레임 바디(621), 제1 체결 돌기(622) 및 지지 롤러(623)를 보여주는 도면이다.

제1 프레임 바디(621)는, 제1 슬라이딩홈(610)에 연결 설치되어 제1 슬라이딩홈(610)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하며, 상부를 따라 제2 슬라이딩홈(630)이 형성되며, 후단 일측 및 타측에 제1 체결 돌기(622)가 형성된다.

제1 체결 돌기(622)는, 제1 슬라이딩홈(610)의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 유도홈(611)에 연결 설치되어 제1 유도홈(611)을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 제1 슬라이딩홈(610)으로부터 제1 프레임 바디(621)가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 제1 프레임 바디(621)의 후단 일측 및 타측으로부터 돌출 형성된다.

지지 롤러(623)는, 제2 슬라이딩홈(630)의 하측을 따라 다수 개가 전후 방향으로 서로 일정한 간격으로 이격 설치되어 제2 슬라이딩홈(630)에 안착되는 제2 슬라이딩 프레임(640)을 지지한다.

일 실시예에서, 제1 유도홈(611)은, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 후단에 설치되어 전단에 안착되는 제1 체결 돌기(622)를 지지하며, 제1 체결 돌기(622)가 전진함에 따라 압축되면서 내부 공간에 수용되어 있는 유체(예를 들어, 물, 공기 또는 오일 등)를 지지 롤러(623)로 공급하는 돌기 지지 실린더(800)를 구비할 수 있다.

일 실시예에서, 지지 롤러(623)는, 돌기 지지 실린더(800)로부터 유체가 공급됨에 따라 상측 방향으로 상승되어 제2 슬라이딩 프레임(640)의 하측으로 밀착될 수 있다.

일 실시예에서, 지지 롤러(623)는, 일측 및 타측이 돌기 지지 실린더(800)로부터 유체에 의해 상하 방향으로 신장 또는 수축되는 승강 실린더(623a)에 의해 지지될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제2 슬라이딩 프레임(640)은, 제2 프레임 바디(641), 제2 체결 돌기(642), 제1 거치턱(643) 및 제2 거치턱(644)을 포함한다.

제2 프레임 바디(641)는, 판재(P)를 올려 놓기 위한 평판 형태로 형성되며, 제2 슬라이딩홈(630)에 안착되어 제2 슬라이딩홈(630)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하며, 후단 일측 및 타측에 제2 체결 돌기(642)가 형성된다.

제2 체결 돌기(642)는, 제2 슬라이딩홈(630)의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 유도홈에 연결 설치되어 제2 유도홈을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 제2 슬라이딩홈(630)으로부터 제2 프레임 바디(641)가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 제2 프레임 바디(641)의 후단 일측 및 타측으로부터 돌출 형성된다.

제1 거치턱(643)은, 제2 프레임 바디(641)의 상측에 안착되어 있는 판재가 전방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 제2 프레임 바디(641)의 전단 상측으로부터 상측으로 돌출 형성된다.

제2 거치턱(644)은, 제2 프레임 바디(641)의 상측에 안착되어 있는 판재가 후방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 제2 프레임 바디(641)의 후단 상측으로부터 상측으로 돌출 형성된다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템
100: 거치 테이블
200: 가공 테이블
300: 레이저 가공 장치
400: 흡착 이송 장치

Claims (3)

1. 레이저 가공을 수행할 판재를 상하 방향으로 적층하여 올려 놓기 위한 거치 테이블;
   상기 거치 테이블로부터 이송된 상기 판재를 레이저 가공 도중에 올려 놓기 위한 가공 테이블;
   상기 가공 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 레이저 가공하는 레이저 가공 장치; 및
   상기 거치 테이블과 상기 가공 테이블 사이에 설치되어 상기 거치 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 상기 가공 테이블로 차례로 이송시켜 주는 흡착 이송 장치;를 포함하며,
   상기 흡착 이송 장치는,
   상기 거치 테이블과 상기 가공 테이블 사이에 수평 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 레일;
   상기 슬라이딩 레일에 연결 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이더;
   상기 슬라이더의 하측에 연결 설치되어 상하 방향으로 상승 또는 하강하는 승강 프레임; 및
   상기 승강 프레임의 하측을 따라 다수 개가 일정한 간격으로 이격 설치되며, 상기 승강 프레임이 상기 가공 테이블에 안착되어 있는 상기 판재로 하강하여 상기 판재의 상측에 밀착되면 진공 흡착 방식을 이용하여 상기 판재를 체결하고, 상기 슬라이더가 상기 가공 테이블로 이동된 후 상기 승강 프레임이 상기 가공 테이블의 상측으로 하강하면 진공 흡착을 해제하여 상기 판재가 상기 가공 테이블로 낙하되도록 하는 다수 개의 흡착 빨판;을 포함하며,
   상기 거치 테이블은,
   상기 판재를 올려 놓기 위한 고정형 테이블;
   상기 고정형 테이블의 상부 일측에 연결 설치되어 상기 고정형 테이블에 안착되는 상기 판재의 하부 일측을 지지하며, 상기 고정형 테이블의 전방으로 슬라이딩 이동하면서 상기 고정형 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 전진시켜 주는 제1 슬라이딩 테이블; 및
   상기 제1 슬라이딩 테이블과 대향하면서 상기 고정형 테이블의 상부 타측에 연결 설치되어 상기 고정형 테이블에 안착되는 상기 판재의 하부 타측을 지지하며, 제1 슬라이딩 테이블과 동시에 상기 고정형 테이블의 전방으로 슬라이딩 이동하면서 상기 고정형 테이블에 안착되어 있는 상기 판재를 전진시켜 주는 제2 슬라이딩 테이블;을 포함하며,
   상기 제1 슬라이딩 테이블은,
   상기 고정형 테이블의 상부 일측을 따라 상기 고정형 테이블의 전단까지 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩홈;
   상기 제1 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이딩 프레임;
   상기 제1 슬라이딩 프레임의 상부를 따라 상기 제1 슬라이딩 프레임의 전단까지 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩홈;
   상기 제2 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이딩 프레임;
   상기 제2 슬라이딩 프레임의 전단 하측에 직립 설치되어 상기 제2 슬라이딩 프레임의 전단이 기울어지는 것을 방지하는 전단 지지대; 및
   상기 전단 지지대의 하측에 설치되어 바닥면을 따라 전진 또는 후진하면서 상기 전단 지지대를 전후 방향으로 이동시켜 주는 구동 휠;을 포함하며,
   상기 제1 슬라이딩 프레임은,
   상기 제1 슬라이딩홈에 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하며, 상부를 따라 상기 제2 슬라이딩홈이 형성되는 제1 프레임 바디;
   상기 제1 슬라이딩홈의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 유도홈에 연결 설치되어 상기 제1 유도홈을 따라 전후 방향으로 이동하는 동시에 상기 제1 슬라이딩홈으로부터 상기 제1 프레임 바디가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제1 프레임 바디의 후단 일측 및 타측으로부터 돌출 형성되는 제1 체결 돌기; 및
   상기 제2 슬라이딩홈의 하측을 따라 다수 개가 전후 방향으로 서로 일정한 간격으로 이격 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되는 상기 제2 슬라이딩 프레임을 지지하는 지지 롤러;를 포함하며,
   상기 제1 유도홈은,
   후단에 설치되어 전단에 안착되는 상기 제1 체결 돌기를 지지하며, 상기 제1 체결 돌기가 전진함에 따라 압축되면서 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 상기 지지 롤러로 공급하는 돌기 지지 실린더를 구비하며,
   상기 지지 롤러는,
   상기 돌기 지지 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 상측 방향으로 상승되어 상기 제2 슬라이딩 프레임의 하측으로 밀착되는, 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템.
   
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