JP6848838B2 - ショット装置 - Google Patents

Description

本発明は、ショット装置に関する。

従来、投射材を被加工部材に投射することにより、被加工材の表面を切削するピーニングマシン等のショット装置では、被加工材を搭載した台車を投射室の回転テーブル上に案内して位置決めし、回転テーブルを回転させながら投射材を投射することにより、所望の加工を行う。ところで、回転テーブルに対する台車の位置決めは、台車のホルダ（穴部）にピンをエアシリンダによって進退させることにより行っている。

特開２００６−３５３４７号公報 特開平６−３９７１９号公報 特開平７−２０６３号公報

上記従来技術の場合、エアシリンダによって進退するピンによって台車を回転テーブルに対して位置決めしているため、回転テーブルの回転範囲がエアシリンダによって規制され、回転テーブルを連続的に一方向に回転させることが困難であった。

一方、台車を介さずに回転テーブル上に被加工材を直接位置決めすれば、上記不都合は解消するが、回転テーブル上に被加工材を移動させる移動装置が新たに必要となると共に、被加工材を回転テーブル上に位置決めする専用の冶具が必要となる。

本発明は上記事実を考慮し、構成を徒に複雑にすることなく、回転テーブルを連続回転可能なショット装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明に係るショット装置は、被加工材が載置されると共に、下面に位置決め穴が形成された台車を載置可能であると共に、一方向に連続的に複数周回回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブル上に設けられると共に、位置決めピンが上方への付勢力によって前記回転テーブル上に載置された前記台車の前記位置決め穴に挿入可能とされた位置決めピン機構と、前記回転テーブル上に載置された台車上の被加工材に対して投射材を投射する投射装置と、を備える。

このように形成されたショット装置では、被加工材が搭載された台車が回転テーブル上に載置された際、回転テーブル上に設けられ上方への付勢力で付勢された位置決めピン機構の位置決めピンが、台車の下面に形成された位置決め穴に挿入され、回転テーブル上で台車が位置決め固定される。

この状態で回転テーブルを回転させるため、回転テーブルの外部の機構等に干渉されて回転範囲が規制されることなく、回転テーブルを同一方向に複数周回回転させることができる。したがって、回転テーブルを同一方向に連続的に回転させつつ、回転テーブルに位置決め固定された台車に搭載された被加工材に投射装置から投射材を投射することによって被加工材の加工精度を周方向でより均一にすることができる。

請求項２記載の発明に係るショット装置は、請求項１記載の発明に係るショット装置において、前記付勢力に抗して前記位置決めピンを下降させる解除機構と、前記解除機構を前記位置決めピンに対して接近及び離間させる進退機構と、を備える。

このように形成されたショット装置では、進退機構によって解除機構を位置決めピンに接近させることで、解除機構によって位置決めピン機構の付勢力に抗して位置決めピンを下降させることができる。これにより、例えば、台車の位置決め穴に挿入されていた位置決めピンを抜き出し、回転テーブルに対する位置決めを解除することができる。

一方、台車が回転テーブル上に載置された場合には、この状態から進退機構によって解除機構を位置決めピンから離間させることによって、解除機構による位置決めのピンの下降が解除される。すなわち、台車の位置決め穴に位置決めピンが挿入され、付勢力によって挿入状態が維持されるため、回転テーブルに対して台車が位置決め固定される。

また、進退機構によって解除機構が回転テーブル（位置決めピン機構）から離間されているため、回転テーブルの回転時に解除機構が位置決めピン機構と干渉することが防止され、回転テーブルが同一方向に連続的に周回することが可能となる。
請求項３記載の発明に係るショット装置は、被加工材が載置されると共に、下面に位置決め穴が形成された台車を載置可能であると共に、回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブル上に設けられると共に、位置決めピンが上方への付勢力によって前記回転テーブル上に載置された前記台車の前記位置決め穴に挿入可能とされた位置決めピン機構と、前記回転テーブル上に載置された台車上の被加工材に対して投射材を投射する投射装置と、前記付勢力に抗して前記位置決めピンを下降させる解除機構と、前記解除機構を前記位置決めピンに対して接近及び離間させる進退機構と、を備える。

請求項４記載の発明に係るショット装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の発明に係るショット装置において、前記回転テーブルが配置される投射室と、前記回転テーブル上に設置され、前記台車が移動可能とされた第１レールと、前記台車が移動可能とされると共に、前記投射室の内部に台車を案内し、前記第１レールと接続可能とされた第２レールと、を備える。

このように形成されたショット装置では、投射室の内部に延在する第２レールから回転テーブル上に設置された第１レール上を台車の移動させることによって、台車を回転テーブル上に移動させることができる。すなわち、質量の大きい被加工材を搭載した台車をスムーズに移動でき、作業効率が向上する。また、回転テーブルの第１レール上を台車が移動するため、回転テーブル上の所定位置に台車を容易に位置決めできる。

請求項５記載の発明に係るショット装置は、請求項４記載の発明に係るショット装置において、一端側に前記台車上に被加工材を載置すると共に前記被加工材を台車から降ろす載置位置と、他端側に加工済みの被加工材を載置した台車が待機する待機位置とが設けられた搬送装置をさらに備え、前記搬送装置の前記載置位置と前記待機位置の間に前記第２レールの前記回転テーブル側と反対側の端部が接続されている。

このように形成されたショット装置では、先ず、搬送装置の載置位置で、第１の被加工材が第１の台車に搭載される。次に、第１の台車は、搬送装置で第２レールとの接続位置まで搬送され、第２レールから投射室の回転テーブル上に搬送され、回転テーブル上で被加工材の加工が行われる。この加工中に搬送装置の載置位置で第２被加工材が第２の台車に載置される。

第１の被加工材の加工が終了すると、第２レールによって搬送装置の第２レールとの接続位置に第１の台車が搬送されてくる。この状態で、搬送装置によって第１の台車が待機位置に搬送されると共に、載置位置に位置していた第２の台車が第２レール接続位置まで搬送される。

続いて、第２レールから投射室の回転テーブル上に第２の台車が搬送されると共に、搬送装置の待機位置から搭載位置に第１の台車を搬送し、台車上から加工済みの第１の被加工材を降ろす。

このように、投射室で加工済みの被加工材を搭載した台車を搬送装置の待機位置で一旦待機させることにより、次の被加工材を搭載した台車を迅速に投射室に搬送することができるため、生産効率が向上する。

請求項１〜３記載の発明に係るショット装置は、上記構成としたので、簡略な構成で、回転テーブルを一方向に連続的に回転させることができる。

請求項４記載の発明に係るショット装置は、上記構成としたので、回転テーブル上に台車を容易に位置決めできる。

請求項５記載の発明に係るショット装置は、上記構成としたので、生産効率に優れる。

一実施形態に係る台車の平面図である。 （Ａ）は一実施形態に係る台車の矢印Ｘ方向から視た側面図であり、（Ｂ）は台車の矢印Ｙ方向から視た側面図である。 一実施形態に係る初期（非リフト）状態を示す台車リフト装置の側面図である。 一実施形態に係るリフト状態を示す台車リフト装置の側面図である。 一実施形態に係る位置決めピン機構とピン調整機構を示す平面図である。 一実施形態に係る回転テーブルとピン調整機構を示す一部切欠き側面図である。 一実施形態に係る位置決めピン機構を示す矢印Ｘ方向視図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、一実施形態に係るピン調整機構の位置決めピンの調整状態を示す図である。 一実施形態に係るショットピーニング装置を示す概略平面図である。 一実施形態に係るショットピーニング装置を示す縦断面図である。

本発明の一実施形態に係るショット装置について図１〜図１０を参照して説明する。

［構成］
先ず、ショット装置としてのショットピーニング装置１０について説明する。

（全体）
ショットピーニング装置１０は、図９に示すように、投射材を被加工材Ｗに対して投射する投射室１２と、投射室１２に被加工材Ｗを載置した台車３０を案内する搬送部１４と、を備えている。

〈搬送部〉
搬送部１４は、図９に示すように、台車３０（図１、図２（Ａ）、（Ｂ）参照）を矢印Ｘ方向に搬送するローラコンベア１６と、ローラコンベア１６の間から上昇して台車３０を支持すると共に、Ｖ型レール１０２Ａ、１０２Ｂによって矢印Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方向に移動させる台車リフト装置１８と、台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂに連続して投射室１２内の回転テーブル１４６上まで台車３０を案内するガイド部２０と、台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂ及びガイド部２０のＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂ上を回転テーブル１４６まで台車３０を移動させる移送装置２２と、有する。

（台車）
先ず、被加工材Ｗ（図１０のみ図示）を載置して搬送部１４を移動して、投射室１２の回転テーブル１４６上に案内される台車３０について説明する。なお、図２では、矢印Ｘ１方向に沿って視ることを正面視、矢印Ｙ２方向に沿って視ることを側面視という。

台車３０は、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平面視矩形状の底板３２と、底板３２の略中央部から鉛直上方（矢印Ｚ１方向）に延在する平面視矩形状の支持筒部（角柱部）３４と、支持筒部３４の上部に固定された円形の支持板３６と、支持板３６上に固定され支持板３６よりも大径の円板である載置板３８とを備えている。

また、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持筒部３４のＸ方向両端部からは、矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に延在する平面視矩形の張出部４０Ａ、４０Ｂが形成されている。底板３２の矢印Ｘ１方向端部に鉛直上方に延在する側板４２Ａが固定されており、側板４２Ａに張出部４０Ａの矢印Ｘ１方向端部が接合されている。すなわち、底板３２と、支持筒部３４と、張出部４０Ａと、側板４２Ａで矩形となるように構成されている。この張出部４０Ａの矢印Ｘ１方向端部から下方に矢印Ｙ方向に所定間隔をおいて、後述する車軸４８、５４を回転自在に軸支する軸受４４Ａ、４６Ａが形成されている。

なお、底板３２と、張出部４０Ｂの間にも、同様に、側板４２Ｂ、軸受４４Ｂ、４６Ｂが設けられている。

この側板４２Ａ、４２Ｂに設けられた図示しない孔部に挿通され、軸受４４Ａ、４４Ｂに回転自在に支持された車軸４８の両端部に車輪５０Ａ、５０Ｂが取り付けられている。この車輪５０Ａ、５０Ｂには、図２（Ｂ）に示すように、周回するＶ溝５２を有すると共に、その下端が底板３２の下端よりも上方となるように配設されている。

同様に、図１に示すように、側板４２Ａ、４２Ｂに設けられた図示しない孔部に挿通され、軸受４６Ａ、４６Ｂに回転自在に支持された車軸５４の両端部に車輪５６Ａ、５６Ｂが取り付けられている。この車輪５６Ａ、５６Ｂも、周回するＶ溝５８を有すると共に、その下端が底板３２の下端よりも上方となるように配設されている。

また、図２（Ａ）に示すように、側板４２Ａの矢印Ｙ方向の中央には、矢印Ｘ１方向に延在して突出された棒状の凸部６０Ａが設けられている。凸部６０Ａの下面には、後述する位置決めピン１８６が挿入される挿入穴６２Ａが形成されている。

なお、側板４２Ｂにも、同様に凸部６０Ｂ及び挿入穴６２Ｂが形成されている。

さらに、図２（Ａ）に示すように、支持板３６の矢印Ｙ１方向端部近傍には、下面から下方に延在する取付板６４Ａが設けられている。この取付板６４Ａには、取付板６４Ａから矢印Ｙ１方向に突出した取付部６６Ａと、取付部６６Ａの先端に取り付けられた板部６８Ａと、板部６８Ａから矢印Ｙ１方向に延在する支持棒７０と、支持棒７０の先端で下方に延在するセンサプレート７２と、を有する。

一方、図１及び図２（Ａ）に示すように、支持板３６の矢印Ｙ２方向端部近傍にも同様に、取付板６４Ｂ、取付部６６Ｂ、板部６８Ｂが設けられており、板部６８Ｂから矢印Ｙ２方向に延在する上下一対の支持板７４Ａ、７４Ｂと支持板７４Ａ、７４Ｂ間に支持されたピン７６と、を有する。

（ローラコンベア）
次に、台車３０を矢印Ｘ方向に搬送するローラコンベア１６の構成について簡略に説明する。ローラコンベア１６は、図９に示すように、一対の側板８０Ａ、８０Ｂ間に回転自在に軸支された複数のローラ８２が矢印Ｘ方向に一定間隔をおいて設置されている。この複数のローラ８２には、駆動ローラから図示しないタイミングベルト等を介して回転力が伝達される構成である。

したがって、ローラコンベア１６に台車３０を載置すると、ローラコンベア１６のローラ８２に台車３０の底板３２が当接され、ローラコンベア１６の駆動により台車３０が矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に搬送される構成である。

なお、ローラコンベア１６の矢印Ｘ２方向端部がローラコンベア１６上の台車３０に対して被加工材Ｗ（図１０参照）を載置又は台車３０から被加工材Ｗ降ろす載置位置とされる。また、ローラコンベア１６の矢印Ｘ１方向端部が加工済みの被加工材Ｗを搭載した台車３０が待機する待機位置ＷＡ（図９参照）とされている。

さらに、ローラコンベア１６は、図示しない近接センサで検出されることにより、台車リフト装置１８上で台車３０が停止されるように構成されている。

（台車リフト装置）
台車リフト装置１８は、図９に示すように、ローラコンベア１６の矢印Ｘ方向の略中央で、ローラ８２の下方に配置されている。

台車リフト装置１８は、図３に示すように、基台９０の上部には、略中央部にメインシリンダ９１が設けられていると共に、四隅に４本の補助シリンダ（図３には、一対の補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂのみ記載。以下、４本の補助シリンダという意味で「補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂ」という）が備えられている。メインシリンダ９１のロッド９２と、補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂのロッド９６Ａ、９６Ｂが上端でレール支持台９８を支持している。レール支持台９８は、台車３０の車輪５０Ａ、５０Ｂの矢印Ｘ方向幅に相当する長さで矢印Ｘ方向に延在しており、その上面の両端部にブラケット１００Ａ、１００Ｂが配設されている。

このブラケット１００Ａ、１００Ｂは、ローラコンベア１６の側板８０Ａ、８０Ｂ間の全幅に亘って矢印Ｙ方向に延在している。このブラケット１００Ａ、１００Ｂの上面に、矢印Ｙ方向に延在し、台車３０の車輪５０Ａ、５０Ｂ、５６Ａ、５６Ｂ（以下、「車輪５０Ａ〜５６Ｂ」という場合がある）のＶ溝５２、５８に挿入可能なＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂが配設されている。

なお、このＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂは、図３に示すように、台車リフト装置１８の初期位置（原位置）において、ローラコンベア１６において矢印Ｘ方向に所定間隔をおいて配置されたローラ８２、８２の間に位置すると共に、その上端がローラ８２よりも下方に位置するように配設されている。したがって、底板３２が矢印Ｘ方向にローラ８２上をスライドすることにより搬送される台車３０が初期位置に位置するＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂと干渉することが防止される構成である。

図４に示すように、台車リフト装置１８のメインシリンダ９１及び補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂが駆動されたロッド９２、９６Ａ、９６Ｂが上方に突出してレール支持台９８等を上昇させると、Ｖ型レール１０２Ａ、１０２Ｂがローラ８２、８２の間からローラ８２の上方に上昇し、ローラ８２上に位置していた台車の車輪５０Ａ〜５６ＢのＶ溝５２、５８に挿入されると共に、車輪５０Ａ〜５６Ｂ（台車３０）をさらに上昇させ、台車３０（底板３２）をローラ８２から離間させる構成である。

このとき、台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂは、ガイド部２０の後述するＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂと同一高さで連続するように配置されている。

（ガイド部）
図９に示すように、ローラコンベア１６の側板８０Ａの横から投射室１２の内部の回転テーブル１４６まで延在するものであり、台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂと同形のＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂから構成されている。

すなわち、Ｖ型レール１０４Ａ、１０４Ｂは、上昇位置とされたＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂと矢印Ｙ方向で連続されると共に、回転テーブル１４６の後述するＶ型レール１４８Ａ、１４８ＢＢと接続されるものである。すなわち、台車３０がＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂ上を、ローラコンベア１６から投射室１２の回転テーブル１４６まで搬送される構成である。

（移送装置）
ローラコンベア１６から回転テーブル１４６に台車３０を移送させる移送装置２２は、図９に示すように、基台１１０上に配置されたシリンダ１１２と、シリンダ１１２のロッド１１４の矢印Ｙ１方向端部に設けられ、台車３０のピン７６を把持及び把持解除可能な把持部１１６とを備える。

移送装置２２は、台車リフト装置１８が駆動され、台車３０がローラコンベア１６のローラ８２から持ち上げられ（離間され）、Ｖ型レール１０２Ａ、１０２Ｂ上に載置されると、シリンダ１１２が駆動されロッド１１４が矢印Ｙ１方向に移動し、把持部１１６が台車３０の矢印Ｙ２方向端部に設けられたピン７６を把持する構成である。この状態で、さらにシリンダ１１２が駆動されてロッド１１４が矢印Ｙ１方向に移動することによって、Ｖ型レール１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｂ、１４８Ａ、１４８Ｂ上を矢印Ｙ１方向に台車３０が移動される構成である。

〈投射室〉
投射室１２は、図９及び図１０に示すように、床面１２０、側壁１２１、天井１２２で閉塞された部屋である。図１０に示すように、床面１２０を上下方向に貫通するように回転テーブル１４６を回転させる回転装置１２４（図６参照）が設けられている。また、投射室１２には、平面視で回転装置１２４を挟んで矢印Ｘ方向の両側に後述するピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂが配設された箱体２００Ａ、２００Ｂが床面１２０上に設置されている。

また、投射室１２の側壁１２１の内側（矢印Ｘ２方向側）には、隔壁１２５が形成されており、隔壁１２５の上部に投射材を投射する投射装置１２６が配設されている。すなわち、投射装置１２６から回転装置１２４の回転テーブル１４６上に位置決めされた台車３０上の被加工材Ｗに投射材を投射する構成とされている。

さらに、図９に示すように、投射室１２の床面１２０上には、投射室１２の入口１２７を開閉する昇降扉１２８が設けられており、この入口１２７を介してローラコンベア１６から回転テーブル１４６まで延在するガイド部２０（Ｖ型レール１０４Ａ、１０４Ｂ）が配設されている。

なお、回転テーブル１４６の矢印Ｙ１方向側には、近接センサ１２９が配設されている。近接センサ１２９に台車３０のセンサプレート７２が接近することにより、近接センサ１２９から検出信号が後述する制御部２３０に出力される構成である。これにより、制御部２３０は、移送装置２２に駆動停止信号を出力し、回転テーブル１４６上の所定位置に台車３０を停止させる構成である。

（回転装置）
回転装置１２４は、図６に示すように、投射室１２の床面１２０の下方に配置されたモータ１４０と、モータ１４０の駆動軸１４２に取り付けられたカップリング１４３と、カップリング１４３の上端に取り付けられた支持台１４４と、支持台１４４の上部に取り付けられた平面視円形の回転テーブル１４６と、を備えている。すなわち、回転テーブル１４６は、モータ１４０の駆動力によって回転可能とされている。

回転テーブル１４６の端部で径方向反対側には、一対の位置決め機構１３０Ａ、１３０Ｂを構成する位置決めピン機構１５０Ａ、１５０Ｂと、ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂを備えている。

位置決め機構１３０Ａ（位置決めピン機構１５０Ａ及びピン調整機構１５２Ａ）は、位置決め機構１３０Ｂ（位置決めピン機構１５０Ｂ及びピン調整機構１５２Ｂ）と左右対称であるため、位置決め機構１３０Ａのみ説明し、位置決め機構１３０Ｂの説明を省略する。

（位置決めピン機構）
位置決めピン機構１５０Ａは、図７に示すように、回転テーブル１４６上に締結された矩形の基板１６０上の長手（矢印Ｙ）方向の略中央に円筒形のガイド筒体１６２が立設されていると共に、長手方向両端部にシリンダ１６４Ａ、１６４Ｂが立設されている。シリンダ１６４Ａ、１６４Ｂのロッド１６６Ａ、１６６Ｂの先端（上端）には支持板１６８が取り付けられている。支持板１６８は、図７に示すように、側面視ハット形状であり、上板部１７０と、上板部１７０の両端部から下方に延在する縦板部１７２Ａ、１７２Ｂと、縦板部１７２Ａ、１７２Ｂの下端からそれぞれ矢印Ｙ１方向、矢印Ｙ２方向に延在するフランジ部１７４Ａ、１７４Ｂと、を備えている。

上板部１７０の下面側には、円筒状の穴１７６が形成された案内部１７８が形成されている。この案内部１７８の穴１７６内をガイド筒体１６２が相対移動可能とされている。

また、基板１６０の上面と、支持板１６８の縦板部１７２Ａ、１７２Ｂの下面には、それぞれ一対の円柱形のボス１８０Ａ、１８０Ｂ、１８２Ａ、１８２Ｂが形成されている。このボス１８０Ａ、１８２Ａ間、ボス１８０Ｂ、１８２Ｂ間にそれぞれコイルスプリング１８４Ａ、１８４Ｂが配設されている。

さらに、支持板１６８の上板部１７０の中央には、上方に突出し先端が円錐台形状とされた位置決めピン１８６が設けられている。この位置決めピン１８６は、台車３０が回転テーブル１４６上に到達したときに、台車３０の挿入穴６２Ａに挿入されるものである。

（ピン調整機構）
ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂは、図５に示すように、平面視で矢印Ｘ方向において回転テーブル１４６を挟んで対称に配置されている。以下、ピン調整機構１５２Ａについてのみ説明し、ピン調整機構１５２Ｂの説明を省略する。

ピン調整機構１５２Ａは、図６に示すように、投射室１２の床面１２０上に設置され、回転テーブル１４６側のみ開口された略矩形体の箱体２００Ａの内部に配置とされている。図６及び図８に示すように、ピン調整機構１５２Ａは、箱体２００Ａの内部に、後述する爪部材２０６Ａを矢印Ｘ方向に進退させる一対のシリンダ２０２Ａ、２０３Ａ（図５参照）と、爪部材２０６Ａを上下方向に移動させるシリンダ２０４Ａと、位置決めピン機構１５０Ａの支持板１６８を押し下げるための爪部材２０６Ａと、を備えている。なお、シリンダ２０２Ａが進退機構、シリンダ２０４Ａ及び爪部材２０６Ａが解除機構に相当する。

シリンダ２０２Ａは、箱体２００Ａの底板２０８Ａ上に設けられた基台２１０Ａ上に設置されている。シリンダ２０２Ａは、箱体２００Ａの開口部２１２Ａ側（矢印Ｘ２方向）に向って進退可能なロッド２１３Ａを有する。また、シリンダ２０３Ａも、同様に、ロッド２１４Ａを有する。ロッド２１３Ａ、２１４Ａの先端には、取付板２１５を介してシリンダ２０４Ａが取り付けられている。

シリンダ２０４Ａ、上下方向に進退自在なロッド２１６Ａを有しており、ロッド２１６Ａの先端に取付板２１７Ａを介して爪部材２０６Ａが取り付けられている。

爪部材２０６Ａは、取付板２１７Ａに締結されるプレート２１８Ａと、プレート２１８Ａの矢印Ｙ方向の両端部から開口部２１２Ａ側に突出形成された一対の爪部２２０Ａ、２２２Ａとを有する。爪部２２０Ａは、図６及び図８に示すように、矢印Ｙ方向から視てＣ型に形成されており、上下方向に所定距離離間して開口部２１２Ａ側に突出した上爪２２４Ａと下爪２２６Ａを有している。爪部２２２Ａも同様の構成である。

シリンダ２０４Ａのロッド２１６Ａが上方に伸びた状態でシリンダ２０２Ａのロッド２１４Ａを開口部２１２Ａ側に伸ばすと、爪部材２０６Ａの爪部２２０Ａ、２２２Ａの上爪２２４Ａと下爪２２６Ａとの間に位置決めピン機構１５０Ａの上板部１７０が位置することになる（図８（Ｂ）参照）。

（制御部）
ローラコンベア１６、台車リフト装置１８、移送装置２２、回転装置１２４、昇降機構１２８、ピン調整機構１５２Ａ及び投射装置１２６の駆動制御を行う制御部２３０を有する。制御部２３０は、図６にのみ記載し、他の図では図示省略している。

［作用］
次に、ショットピーニング装置１０で被加工材Ｗを加工処理する場合の作用について説明する。

先ず、作業員がローラコンベア１６の矢印Ｘ２側端部の載置位置ＳＡ（図９参照）で、台車３０に被加工材Ｗを搭載する。

この際、台車３０の底板３２は、車輪５０Ａ〜５６Ｂよりも低い位置しているため、ローラコンベア１６のローラ８２に当接している。したがって、制御部２３０からローラコンベア１６に駆動信号が出力されることにより、台車３０が矢印Ｘ１方向に搬送される。

ローラコンベア１６上で台車リフト装置１８の上部に台車３０が到達すると、図示しない近接センサがその到達を検出し、この検出信号に基づいて制御部２３０がローラコンベア１６の駆動を停止する。

これにより、台車３０が台車リフト装置１８上で停止すると、制御部２３０は、台車リフト装置１８に駆動信号を出力する。台車リフト装置１８は、図３及び図４に示すように、メインシリンダ９１及び補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂが駆動されロッド９２、９６Ａ、９６Ｂが上方に移動する。これにより、ロッド９２、９６Ａ、９６Ｂの上端に取り付けられたレール支持台９８にブラケット１００Ａ、１００Ｂを介して支持されたＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂがローラコンベア１６のローラ８２間から上昇し、台車３０の車輪５０Ａ〜５６ＢのＶ溝５２、５８に挿入され、車輪５０Ａ〜５６Ｂが支持される。

さらに、補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂのロッド９６Ａ、９６Ｂが一層上方に移動することで、Ｖ型レール１０２Ａ、１０２Ｂに車輪５０Ａ〜５６Ｂが支持された台車３０がさらに上方に移動し、底板３２がローラ８２から離間する（図４参照）。

また、この上昇によって、台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂと、ガイド部２０のＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂの高さが同一となり、矢印Ｙ方向で接続される（図９参照）。

このように、台車リフト装置１８のメインシリンダ９１及び補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂのロッド９２、９６Ａ、９６Ｂが上端位置まで到達したことを制御部２３０が検知すると、昇降扉１２８と移送装置２２に駆動信号が出力される。

これにより、昇降扉１２８が上昇して投射室１２の入口１２７が開口される。

また、移送装置２２のシリンダ１１２が駆動されることで、ロッド１１４が所定距離矢印Ｙ１方向に移動して把持部１１６が閉じることにより、台車３０の矢印Ｙ２方向端部に設けられたピン７６を把持部１１６が把持する。この状態で、さらにシリンダ１１２のロッド１１４が矢印Ｙ１方向に移動することで、Ｖ型レール１０２Ａ、１０２Ａに位置している台車３０が、ガイド部２０のＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂ上を矢印Ｙ１方向に移動し、回転装置１２４の回転テーブル１４６上に設けられたＶ型レール１４８Ａ、１４８Ｂ上まで搬送される。

投射室１２に設けられた近接センサ１２９に台車３０の矢印Ｙ１方向端部に設けられたセンサプレート７２が接近することにより、近接センサ１２９から制御部２３０に検出信号が出力され、移送装置２２の駆動が停止される。

なお、この移送装置２２による台車３０の移動が行われる前に、制御部２３０は、ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂに駆動信号を出力して位置決めピン１８６の位置を調整する。すなわち、図８（Ａ）に示すように、初期状態とされたピン調整機構１５２Ａでは、シリンダ２０２Ａ、２０３Ａが駆動されることによりロッド２１３Ａ、２１４Ａが開口部２１２Ａ側（矢印Ｘ２方向）に移動し、爪部材２０６Ａの爪部２２０Ａ、２２２Ａが矢印Ｘ２方向に前進する。

なお、ピン調整機構１５２Ａの初期状態とは、図８（Ａ）に示すように、シリンダ２０２Ａ、２０３Ａのロッド２１３Ａ、２１４Ａが矢印Ｘ１方向に移動し、シリンダ２０４Ａのロッド２１６Ａが上方に移動した状態をいう。

この結果、図８（Ｂ）に示すように、爪部２２０Ａ（２２２Ａ）の上爪２２４Ａと下爪２２６Ａの間に位置決めピン機構１５０Ａの上板部１７０が位置することになる。

この状態で、シリンダ２０４Ａに駆動信号が出力され、ロッド２１６Ａが下降させられる。これにより、図８（Ｃ）に示すように、爪部２２０Ａ（２２２Ａ）の上爪２２４Ａがピン位置決めピン機構１５０Ａの支持板１６８の上板部１７０の上面に当接し、コイルスプリング１８４Ａ、１８４Ｂの付勢力に抗して支持板１６８を押し下げる。

この状態で、回転テーブル１４６（Ｖ型レール１４８Ａ、１４８Ｂ）上に台車３０が搬送されてくる。したがって、ピン位置決めピン機構１５０Ａの位置決めピン１８６が、回転テーブル１４６上に搬送されてくる台車３０の凸部６０Ａと干渉することはない。

制御部２３０に近接センサ１２９からの検知信号が入力されると、ピン調整機構１５２Ａのシリンダ２０４Ａに駆動信号が出力され、ロッド２１６Ａが上昇させられる。これにより、爪部２２０Ａ（２２２Ａ）の下爪２２６Ａがピン位置決めピン機構１５０Ａの支持板１６８の上板部１７０の下面に当接して支持板１６８を押し上げる。この結果、図８（Ｄ）に示すように、支持板１６８の上板部１７０の上方に設けられていた位置決めピン１８６が台車３０の凸部６０Ａに形成されている挿入穴６２Ａに挿入される。すなわち、台車３０が回転テーブル１４６上で位置決めされる。さらに、シリンダ２０２Ａ、２０３Ａに駆動信号が出力され、ロッド２１４Ａが矢印Ｘ１方向に移動する。これにより、爪部材２０６Ａの爪部２２０Ａ、２２２Ａが矢印Ｘ１方向に後退し、爪部材２０６Ａが初期位置（上位置）に復帰される。

この結果。支持板１６８がコイルスプリング１８４Ａ、１８４Ｂの付勢力のみで、上方に付勢されている状態になる。

ここで、制御部２３０から回転装置１２４のモータ１４０に駆動信号が出力され、回転テーブル１４６と台車３０が共に回転する。また、投射装置１２６に駆動信号が出力され回転する台車３０上の被加工材Ｗに投射材を投射する。

被加工材Ｗに対する加工が終了すると、投射装置１２６の駆動が停止されると共に。回転装置１２４（回転テーブル１４６）の回転が停止される。なお、平面視で回転テーブル１４６は、Ｖ型レール１４８Ａ、１４８Ｂが矢印Ｙ方向を向くように、停止される。

回転装置１２４（回転テーブル１４６）の回転が停止すると、制御部２３０は、ピン調整機構１５２Ａに対して駆動信号を出力する。これにより、シリンダ２０２Ａが駆動され、ロッド２１４Ａが矢印Ｘ２方向に移動する。これにより、爪部材２０６Ａの爪部２２０Ａ、２２２Ａが矢印Ｘ２方向に前進し、支持板１６８の上板部１７０の上方に上爪２２４Ａ、下方に下爪２２６Ａを位置させる（図８（Ｂ）参照）。この際、支持板１６８の上板部１７０上の位置決めピン１８６上には、台車３０の凸部６０Ａが位置しているが、爪部材２０６Ａの爪部２２０Ａと爪部２２２Ａは、矢印Ｙ方向に所定距離離間して設けられているため、爪部材２０６Ａが凸部６０Ａと干渉することはない。

この状態で、シリンダ２０４Ａを駆動してロッド２１６Ａを下降させることによって、爪部材２０６Ａの爪部２２０Ａ、２２２Ａの上爪２２４Ａが支持板１６８の上板部１７０に当接し、コイルスプリング１８４Ａ、１８４Ｂの付勢力に抗して支持板１６８を押し下げる。

この結果、支持板１６８の上方に設けられた位置決めピン１８６が台車３０の挿入穴６２Ａから抜け出す。

ここで、制御部２３０は、移送装置２２に駆動信号を出力する。これにより、移送装置２２のシリンダ１１２が駆動され、ロッド１１４を矢印Ｙ２方向に移動させることによって、回転テーブル１４６のＶ型レール１４８Ａ、１４８Ｂ上に位置する台車３０をＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂを介して台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂ上まで搬送する。なお、図示しない近接センサが台車リフト装置１８上に台車３０が到達した検出信号を制御部２３０に出力することにより、制御部２３０は移送装置２２の駆動を停止する。これにより、台車３０は、台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂ上で停止する。

この状態で制御部２３０は、台車リフト装置１８に駆動信号を出力する。これにより、台車リフト装置１８は、メインシリンダ９１及び補助シリンダ９４Ａ、９４Ｂを駆動してレール支持台９８を下降させる。これにより、ブラケット１００Ａ、１００Ｂを介してレール支持台９８に支持されているＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂが、ローラコンベア１６のローラ８２間でローラ８２の上端よりも下方まで下降する。

これにより、図３に示すように、台車３０の車輪５０Ａ〜５６ＢからＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂが外れると共に、台車３０の底板３２がローラコンベア１６のローラ８２に当接される。

この状態で、制御部２３０は、ローラコンベア１６に駆動信号を出力する。ローラコンベア１６は、台車３０を矢印Ｘ１方向、すなわち待機位置ＷＡに搬送する。すでに、次の被加工材Ｗを搭載した台車３０（以下、「次の台車３０」という）がローラコンベア１６の矢印Ｘ２方向端部の載置位置ＳＡに位置しているため、台車３０と次の台車３０を矢印Ｘ１方向に同時に搬送して、台車３０が載置位置ＳＡに戻る前に、次の台車３０を投射室１２の回転テーブル１４６上に送りこむものである。

なお、ローラコンベア１６から回転テーブル１４６上に次の台車３０が移動すると、ローラコンベア１６は、待機位置ＷＡで待機していた加工済みの被加工材Ｗを搭載した台車３０を載置位置ＳＡに搬送し、台車３０から被加工材Ｗを降ろす。

このように、本実施形態に係るショットピーニング装置１０では、被加工材Ｗを搭載した台車３０の挿入穴６２Ａ、６２Ｂに回転テーブル１４６上に設けられた位置決めピン機構１５０Ａの位置決めピン１８６を挿入することにより、台車３０を回転テーブル１４６上に位置決めしているため、モータ１４０の回転により回転テーブル１４６上に位置決めされた台車３０及び台車３０に搭載された被加工材Ｗを回転することができる。

特に、位置決めピン１８６を挿入穴６２Ａ、６２Ｂから抜き出すために設けられたピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂの爪部材２０６Ａ、２０６Ｂは、位置決めピン１８６を含む位置決めピン機構１５０Ａ、１５０Ｂの支持板１６８ （上板部１７０）に対して進退自在とされているため、位置決めピン１８６を挿入穴６２Ａ、６２Ｂから抜き差しするときのみ位置決めピン機構１５０Ａ、１５０Ｂの支持板１６８（上板部１７０）と干渉（当接）させ、位置決め固定時には回転テーブル１４６の径方向外側に後退し、支持板１６８（上板部１７０）との非干渉（非接触）状態とされている。

また、位置決めピン１８６が設けられた支持板１６８がコイルスプリング１８４Ａ、１８４Ｂによって常時鉛直上方、すなわち、台車３０の挿入穴６２Ａ、６２Ｂ側に付勢されているため、位置決めピン１８６が挿入穴６２Ａ、６２Ｂに挿入された状態が維持される。

したがって、ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂ（爪部材２０６Ａ、２０６Ｂ）が回転テーブル１４６の回転範囲を規制することはなく、回転テーブル１４６が一方向に連続的に（複数周回）回転可能とされる。この結果、台車３０上に搭載された被加工材Ｗを周方向で一層均一に加工することができる。

また、本実施形態では、ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂによって位置決めピン機構１５０Ａ、１５０Ｂの位置決めピン１８６を下降可能な構成としているため、挿入穴６２Ａ、６２Ｂから位置決めピン１８６を抜き出すときのみならず、台車３０を回転テーブル１４６上に移動させるときに、位置決めピン１８６を下降させて台車３０と位置決めピン１８６との干渉を防止することができる。
さらに、本実施形態では、ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂの爪部材２０６Ａ、２０６Ｂが、位置決め固定時には回転テーブル１４６の径方向外側に後退（回転テーブル１４６から離間）するため、加工時に回転テーブル１４６上の台車３０に搭載されたワークＷに対して投射される投射材から離間され、投射材によって損傷することが抑制される。

さらに、本実施形態では、台車３０をローラコンベア１６から台車リフト装置１８のＶ型レール１０２Ａ、１０２Ｂ、ガイド部２０のＶ型レール１０４Ａ、１０４Ｂ、回転テーブル１４６上に設けられたＶ型レール１４８Ａ、１４８Ｂに沿って移動するため、比較的重量の大きい被加工材Ｗを搭載した台車３０の移動がスムーズになる。

しかも、回転テーブル１４６では、Ｖ型レール１４８Ａ、１４８Ｂ上を移動する台車３０を位置決めするため、台車３０の位置決め作業性に優れる。

さらに、図９に示すように、ローラコンベア１６とガイド部２０（Ｖ型レール１０４Ａ、１０４Ｂ）とを平面視Ｔ字型に配置し、投射室１２の回転テーブル１４６上で加工が終了した被加工材Ｗを搭載した台車３０は、ローラコンベア１６上で載置位置ＳＡとは逆方向（矢印Ｘ１方向）の待機位置ＷＡに搬送される。この際、ローラコンベア１６の載置位置ＳＡで待機していた次の被加工材Ｗを搭載した台車３０が台車リフト装置１８上に搬送される。

すなわち、加工済みの被加工材Ｗを搭載した台車３０がローラコンベア１６上の待機位置ＷＡに搬送される間に、次の被加工材Ｗを搭載した台車３０がローラコンベア上を台車リフト装置１８上に搬送されるため、生産効率が向上する。

（その他）
本実施形態では、ショットピーニング装置１０に適用したが、投射材を被加工材Ｗに投射するショット装置であれば、他の装置に適用しても良い。例えば、ショットブラスト装置等である。

また、本実施形態では、台車３０が回転テーブル１４６上に移動してくる場合に、ピン調整機構１５２Ａ、１５２Ｂで位置決めピン１８６を下降させる構成としたが、台車３０との当接により機械的に位置決めピン１８６を下降させる構成でも良い。

１０ ショットピーニング装置（ショット装置）
１２ 投射室
１６ ローラコンベア（搬送装置）
３０ 台車
６２Ａ、６２Ｂ 挿入穴（位置決め穴）
１０４Ａ、１０４Ｂ Ｖ型レール（第２レール）
１２６ 投射装置
１４６ 回転テーブル
１４８Ａ、１４８Ｂ Ｖ型レール（第１レール）
１５０Ａ、１５０Ｂ 位置決めピン機構
１８４ 位置決めピン
２０２Ａ、２０２Ｂ シリンダ（進退機構）
２０４Ａ、２０４Ｂ シリンダ（解除機構）
２０６Ａ、２０６Ｂ 爪部材（解除機構）
２３０ 制御部
ＳＡ 載置位置
Ｗ 被加工材
ＷＡ 待機位置

Claims (5)

1. 被加工材が載置されると共に、下面に位置決め穴が形成された台車を載置可能であると共に、一方向に連続的に複数周回回転可能な回転テーブルと、
   前記回転テーブル上に設けられると共に、位置決めピンが上方への付勢力によって前記回転テーブル上に載置された前記台車の前記位置決め穴に挿入可能とされた位置決めピン機構と、
   前記回転テーブル上に載置された台車上の被加工材に対して投射材を投射する投射装置と、
   を備えるショット装置。
2. 前記付勢力に抗して前記位置決めピンを下降させる解除機構と、
   前記解除機構を前記位置決めピンに対して接近及び離間させる進退機構と、
   を備える請求項１記載のショット装置。
3. 被加工材が載置されると共に、下面に位置決め穴が形成された台車を載置可能であると共に、回転可能な回転テーブルと、
   前記回転テーブル上に設けられると共に、位置決めピンが上方への付勢力によって前記回転テーブル上に載置された前記台車の前記位置決め穴に挿入可能とされた位置決めピン機構と、
   前記回転テーブル上に載置された台車上の被加工材に対して投射材を投射する投射装置と、
   前記付勢力に抗して前記位置決めピンを下降させる解除機構と、
   前記解除機構を前記位置決めピンに対して接近及び離間させる進退機構と、
   を備えるショット装置。
4. 前記回転テーブルが配置される投射室と、
   前記回転テーブル上に設置され、前記台車が移動可能とされた第１レールと、
   前記台車が移動可能とされると共に、前記投射室の内部に台車を案内し、前記第１レールと接続可能とされた第２レールと、
   を備える請求項１〜３のいずれか１項記載のショット装置。
5. 一端側に前記台車上に被加工材を載置すると共に前記被加工材を台車から降ろす載置位置と、他端側に加工済みの被加工材を載置した台車が待機する待機位置とが設けられた搬送装置をさらに備え、
   前記搬送装置の前記載置位置と前記待機位置の間に前記第２レールの前記回転テーブル側と反対側の端部が接続されている請求項４記載のショット装置。

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