KR100828827B1 - 차량용 윈도우 글래스 취급장치 - Google Patents

차량용 윈도우 글래스 취급장치 Download PDF

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KR100828827B1
KR100828827B1 KR1020060125978A KR20060125978A KR100828827B1 KR 100828827 B1 KR100828827 B1 KR 100828827B1 KR 1020060125978 A KR1020060125978 A KR 1020060125978A KR 20060125978 A KR20060125978 A KR 20060125978A KR 100828827 B1 KR100828827 B1 KR 100828827B1
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김병조
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 윈도우 글래스 취급장치에 관한 것으로, 윈도우 글래스를 적재해 조립 라인쪽으로 이성된 EMS 이송 행거 로부터, 윈도우 글래스를 추출한 후 조립 라인의 차량 쪽으로 이동하기 전 윈도우 글래스의 위치를 자동적으로 정렬시켜, 행거에서 차량까지 이동되는 윈도우 글래스의 이송 작업을 보다 용이하게 하면서도 로봇을 이용한 픽업(Pick Up)작업에 따른 간섭을 방지하여 보다 편리한 작업이 이루어지도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 윈도우 글래스 취출기가 행거(A)에 적층된 윈도우 글래스(G) 쪽으로 이동되어 윈도우 글래스를 추출하고, 행거(A)로부터 이동시키는 글래스 추출기(1)와, 상기 글래스 추출기(1)로부터 추출된 윈도우 글래스(G)에 대한 위치를 잡아 윈도우 글래스 픽업(Pick Up) 시 정 위치에서 차량 쪽으로 이동시켜주는 센터조절기(10) 및 행거(A)의 진입을 감지하면서 윈도우 글래스(G)를 추출하고 추출된 윈도우 글래스(G)의 위치를 잡아주도록 장치들을 제어하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 윈도우 글래스 취급장치{Window glass treating apparatus for vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 차량용 윈도우 글래스 취급장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 윈도우 글래스 취출기의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 윈도우 글래스의 센터 조절기의 구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 글래스 추출기 2 : 베이스 프레임
2a : 가이드레일 3 : 수평 구동기
4 : 수직 지지프레임 4a : 수평 채널
4b : 수직 레일 5 : 수직 구동기
6 : 글래스 로더 7 : 지지프레임
8 : 가이드블록 9 : 로더 프레임
10 : 센터조절기 11,12 : 좌·우 형상 프레임
13 : 상단 프레임 14 : 폭 조절 구동기
15,16 : 좌·우 지지 축 부재
15a,16a : 좌·우 랙크 로드
15b,16b : 좌·우 지지 축 15c,16c : 좌·우 지지 플레이트
17 : 피니언 18,19 : 좌·우 포지셔너 롤러
20,21 : 좌·우 가이드롤러
30 : 좌·우 조절기 31 : NF 조절기
32 : CM 조절기 40,50 : 좌·우 구동기
41,51 : 실린더 42,52 : 가이드 브라켓
A : 행거 G,Ga : 윈도우 글래스
본 발명은 차량용 윈도우 글래스 취급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 글래스 행거 도착 시 글래스를 외부로 취출하고 센터링(Centering)하여 보다 안전하고 정확한 작업을 할 수 있도록 된 차량용 윈도우 글래스 취급장치에 관한 것이다.
일반적으로 승용 차량의 윈도우 글래스를 장착하는 조립 라인에는, 이송되어온 차량 쪽으로 윈도우 글래스를 집어 이동시켜 주는 로봇을 사용하게 된다.
즉, 조립 라인 설비를 이루는 EMS 이송 행거를 통해 윈도우 글래스가 로봇 장착 공정까지 이송되어 오면, 로봇은 윈도우 글래스를 픽업(Pick Up)하기 위해 비젼(Vision)으로 윈도우 글래스의 위치를 확인한 다음, 정확한 위치를 잡아 차량 쪽으로 이동시켜 작업을 수행할 수 있도록 한다.
그러나, 이러한 작업은 윈도우 글래스의 위치가 정확해야 만 문제없이 작업이 이루어지게 되지만, 윈도우 글래스용 이송 행거 자체의 산포가 심하고 윈도우 글래스 센싱(Sensing) 부위의 이 물질 때문에 비젼 에러가 종종 발생되고 또한, 로봇이 행거 내부까지 진입하게 되므로 행거와 로봇의 간섭 발생등에 따른 작업의 어려움이 발생되는 취약성이 있게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 윈도우 글래스 이송 행거에서 직접 작업하는 로봇으로 인해 픽업 시 발생되는 간섭현상과 같은 여러 문제의 발생 없이, 윈도우 글래스를 이송 행거로부터 취출하고 윈도우 글래스의 정 위치를 잡아 줄 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 윈도우 글래스 취급장치가 행거쪽으로 전·후 이동되도록 가이드레일이 설치된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 측면으로 설치된 수평 구동기, 저면 부위에서 상기 가이드레일에 결합되는 수평 채널을 구비해 수평 구동기의 동력을 이용해 이동되는 수직 지지프레임, 상기 수직 지지프레임을 따라 수직하게 이동되어져 행거에 적층된 윈도우 글래스를 추출하는 글래스 로더 및 상기 수직 지지프레임에 설치되어져 글래스 로더를 수직 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 수직 구동기로 이루어진 글래스 추출기와;
상기 글래스 추출기가 이동되도록 빈 공간을 형성하는 좌·우 형상 프레임과 상단 프레임을 형성한 틀 프레임과, 상기 상단 프레임의 일측으로 장착되어져 위치된 윈도우 글래스의 크기에 따라 그 폭을 조절하는 구동력을 발생시키는 폭 조절 구동기, 상기 폭 조절 구동기를 통해 양쪽으로 벌어지면서 윈도우 글래스의 크기에 따라 폭 조절이 이루어지는 좌·우 지지 축 부재 및 상기 좌·우 지지 축 부재내로 위치되어져 윈도우 글래스를 지지하면서 윈도우 글래스의 중심과 픽업 위치를 잡아 주는 포지셔너 어셈블리로 이루어진 센터조절기 및;
행거의 진입을 감지하면서 윈도우 글래스를 추출하고 추출된 윈도우 글래스의 위치를 잡아주도록 장치들을 제어하는 제어기;
로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 글래스 로더는 수직 지지프레임에 수직하게 설치된 수직 레일을 따라 이동되는 가이드블록과, 상기 가이드블록에 결합되어져 수직 지지프레임으로부터 일정 간격을 유지시켜 행거 진입 시 간섭을 방지하는 지지프레임 및 상기 지지프레임의 끝단에서 윈도우 글래스를 지지하는 폭 형상을 갖춘 로더 프레임으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 좌·우 지지 축 부재는 한쪽이 폭 조절 구동기의 실린더 로드에 고정되어져 실린더 로드가 인출됨에 따라 서로 반대 방향으로 직선 운동되도록, 피니언을 매개로 치합되어진 좌·우 랙크 로드와, 상기 좌·우 랙크 로드를 상단 프레임상에서 소정 높이가 유지되도록 수직하게 세워진 좌·우 지지 축 및 상기 좌·우 랙크 로드에 의해 서로간의 폭이 조절되도록 결합되어 윈도우 글래스의 양 측면을 지지하는 좌·우 지지 플레이트로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포지셔너 어셈블리는 좌·우 지지 축 부재사이로 위치된 좌·우 지지 플레이트안쪽에서 윈도우 글래스의 중심 위치를 잡아 주도록 서로 간격을 두고 양쪽으로 배열된 좌·우 포지셔너 롤러와, 상기 좌·우 포지셔너 롤러의 뒤쪽에서 각각 구비되어져 윈도우 글래스의 끝단부위에 대한 위치를 잡아주는 좌·우 가이드롤러, 상기 좌·우 가이드롤러의 위치를 윈도우 글래스의 끝단부위 쪽으로 이동시키는 좌·우 구동기 및 위치된 윈도우 글래스의 크기에 따라 작동되어져 윈도우 글래스의 진입 위치를 잡아주는 좌·우 조절기로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 좌·우 조절기는 NF 윈도우 글래스가 진입되는 경우 진입 위치를 잡아주도록 양쪽으로 구비된 NF 조절기와, 크기가 상대적으로 작은 CM 윈도우 글래스가 진입되는 경우 진입 위치를 잡아주도록 양쪽으로 구비된 CM 조절기로 구성되고,
상기 좌·우 구동기는 제어기를 통해 공급되는 유압이나 공압을 이용하여 실린더 로드를 인출 삽입하는 실린더와, 좌·우 가이드롤러를 이동시켜주도록 상기 실린더의 실린더 로드의 이동을 안내하도록 결합된 가이드 브라켓으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 윈도우 글래스 취급장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 차량용 윈도우 글래스 취출기는 행거(A)에 적층된 윈도우 글래스(G) 쪽으로 이동되어 윈도우 글래스를 추출하고, 행거(A)로부터 이동시키는 글래스 추출기(1)와, 상기 글래스 추출기(1)로부터 추출된 윈도우 글래스(G)에 대한 위치를 잡아 윈도우 글래스 픽업(Pick Up) 시 정 위치에서 차량 쪽으로 이동시켜주는 센터조절기(10) 및 행거(A)의 진입을 감지하면서 윈도우 글래스(G)를 추출하고 추출된 윈도우 글래스(G)의 위치를 잡아주도록 장치들을 제어하는 제어기로 구성되어진다.
여기서, 상기 제어기는 컴퓨터를 이용하거나, 또는 조립라인에 설치된 장치들을 제어하는데 적용되는 PLC(Programmable Ladder logic Controller)를 사용하게 된다.
그리고, 상기 글래스 추출기(1)는 행거(A)쪽으로 전·후 이동되도록 가이드레일(2a)이 설치된 베이스 프레임(2)과, 상기 베이스 프레임(2)의 측면으로 설치된 수평 구동기(3), 저면 부위에서 상기 가이드레일(2a)에 결합되는 수평 채널(4a)을 구비해 수평 구동기(3)의 동력을 이용해 이동되는 수직 지지프레임(4), 상기 수직 지지프레임(4)을 따라 수직하게 이동되어져 행거(A)에 적층된 윈도우 글래스(G)를 추출하는 글래스 로더(6) 및 상기 수직 지지프레임(4)에 설치되어져 글래스 로더(6)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 수직 구동기(5)로 구성되어진다.
여기서, 상기 수평 구동기(3)와 수직 구동기(5)는 공압이나 유압을 사용하는 실린더로 구성되어진다.
또한, 상기 글래스 로더(6)는 도 2에 도시된 바와 같이 수직 지지프레임(4)에 수직하게 설치된 수직 레일(4b)을 따라 이동되는 가이드블록(8)과, 상기 가이드블록(8)에 결합되어져 수직 지지프레임(4)으로부터 일정 간격을 유지시켜 행거(A) 진입 시 간섭을 방지하는 지지프레임(7) 및 상기 지지프레임(7)의 끝단에서 윈도우 글래스(G)를 지지하는 폭 형상을 갖춘 로더 프레임(9)으로 구성되어진다.
그리고, 상기 센터조절기(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 글래스 추출기(1)가 이동되도록 빈 공간을 형성하는 좌·우 형상 프레임(11,12)과 상단 프레임(13)을 형성한 틀 프레임과, 상기 상단 프레임(13)의 일측으로 장착되어져 위치된 윈도우 글래스(G,Ga)의 크기에 따라 그 폭을 조절하는 구동력을 발생시키는 폭 조절 구동기(14), 상기 폭 조절 구동기(14)를 통해 양쪽으로 벌어지면서 윈도우 글래스(G,Ga)의 크기에 따라 폭 조절이 이루어지는 좌·우 지지 축 부재(15,16) 및 상기 좌·우 지지 축 부재(15,16)내로 위치되어져 윈도우 글래스(G,Ga)를 지지하면서 윈도우 글래스(G,Ga)의 중심과 픽업 위치를 잡아 주는 포지셔너 어셈블리로 이루어진다.
여기서, 상기 폭 조절 구동기(14)는 공압이나 유압을 사용하는 실린더로 구성되어진다.
또한, 상기 좌·우 지지 축 부재(15,16)는 한쪽이 폭 조절 구동기(14)의 실린더 로드에 고정되어져 실린더 로드가 인출됨에 따라 서로 반대 방향으로 직선 운동되도록, 피니언(17)을 매개로 치합되어진 좌·우 랙크 로드(15a,16a)와, 상기 좌·우 랙크 로드(15a,16a)를 상단 프레임(13)상에서 소정 높이가 유지되도록 수직하 게 세워진 좌·우 지지 축(15b,16b) 및 상기 좌·우 랙크 로드(15a,16a)에 의해 서로간의 폭이 조절되도록 결합되어 윈도우 글래스(G,Ga)의 양 측면을 지지하는 좌·우 지지 플레이트(15c,16c)로 이루어진다.
그리고, 상기 포지셔너 어셈블리는 좌·우 지지 축 부재(15,16)사이로 위치된 좌·우 지지 플레이트(15c,16c)안쪽에서 윈도우 글래스(G,Ga)의 중심 위치를 잡아 주도록 서로 간격을 두고 양쪽으로 배열된 좌·우 포지셔너 롤러(18,19)와, 상기 좌·우 포지셔너 롤러(18,19)의 뒤쪽에서 각각 구비되어져 윈도우 글래스(G,Ga)의 끝단부위에 대한 위치를 잡아주는 좌·우 가이드롤러(20,21), 상기 좌·우 가이드롤러(20,21)의 위치를 윈도우 글래스(G,Ga)의 끝단부위 쪽으로 이동시키는 좌·우 구동기(40,50) 및 위치된 윈도우 글래스(G,Ga)의 크기에 따라 작동되어져 윈도우 글래스(G,Ga)의 진입 위치를 잡아주는 좌·우 조절기(30)로 구성되어진다.
또한, 상기 좌·우 조절기(30)는 윈도우 글래스(G,Ga)의 종류에 따라 즉, 크기가 상대적으로 큰 NF 윈도우 글래스(G)가 진입되는 경우 진입 위치를 잡아주도록 양쪽으로 구비된 NF 조절기(31)와, 크기가 상대적으로 작은 CM 윈도우 글래스(Ga)가 진입되는 경우 진입 위치를 잡아주도록 양쪽으로 구비된 CM 조절기(32)로 구성되어진다.
그리고, 상기 좌·우 구동기(40,50)는 제어기를 통해 공급되는 유압이나 공압을 이용하여 실린더 로드를 인출 삽입하는 실린더(41,51)와, 좌·우 가이드롤러(20,21)를 이동시켜주도록 상기 실린더(41,51)의 실린더 로드의 이동을 안내하도 록 결합된 가이드 브라켓(42,52)으로 구성되어진다.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명의 차량용 윈도우 글래스 취출기는 윈도우 글래스를 적재해 조립 라인쪽으로 이성된 EMS 이송 행거 로부터, 윈도우 글래스를 추출한 후 조립 라인의 차량 쪽으로 이동하기 전 윈도우 글래스의 위치를 자동적으로 정렬시켜, 행거에서 차량까지 이동되는 윈도우 글래스의 이송 작업을 보다 용이하게 하면서도 로봇을 이용한 픽업(Pick Up)작업에 따른 간섭을 방지하여 보다 편리한 작업이 이루어지는 특징이 있게 된다.
이는 윈도우 글래스 이송 행거와 차량 사이에서 윈도우 글래스를 추출 한 다음, 이동을 위한 윈도우 글래스의 위치를 잡아 주는 작업이 글래스 추출기(1)와 센터조절기(10)를 통해 순차적으로 이루어짐에 따라 수행되는데 즉, 행거(A)를 통해 다양한 크기의 윈도우 글래스(G,Ga)가 이송되면 제어기는 글래스 추출기(1)를 행거(A)쪽으로 작동시켜 윈도우 글래스를 빼내어 센터조절기(10)쪽으로 위치시켜 주게 된다.
즉, 글래스 추출기(1)를 이루는 수평 구동기(3)가 제어기를 통해 구동됨에 따라, 베이스 프레임(2)의 가이드레일(2a)에 결합된 수평 채널(4a)을 매개로 수직 지지프레임(4)이 행거(A)쪽으로 이동되면, 상기 수직 지지프레임(4)에 구비된 글래스 로더(6)가 행거(A)내로 위치되면서 도 1에 도시된 바와 같이, 적층된 윈도우 글래스(G)중 하나의 윈도우 글래스(G)쪽으로 위치되어진다.
이때, 상기 글래스 로더(6)는 제어기에 의해 구동되는 수직 구동기(5)를 통해 윈도우 글래스(G)와의 위치를 정확히 잡아주게 된다.
이와 같이 수직 구동기(5)의 구동에 따라 수직 지지프레임(4)의 수직 레일(4b)에 결합된 가이드블록(8)을 매개로, 글래스 로더(6)를 이루는 지지프레임(7)의 끝단에 결합된 로더 프레임(9)이 윈도우 글래스(G)쪽으로 위치되면, 상기 글래스 로더(6)는 로더 프레임(9)에 윈도우 글래스(G)를 얹은 상태에서 제어기의 제어에 따라 수평 구동기(3)가 역으로 작동하면서 다시 후퇴 즉, 베이스 프레임(2)의 가이드레일(2a)에 결합된 수평 채널(4a)을 따라 수직 지지프레임(4)이 초기 위치로 이동되어진다.
이어, 상기 수직 지지프레임(4)이 초기 위치로 이동되면서 그 끝단에 장착된 글래스 로더(6)는 윈도우 글래스(G)를 얹은 상태로 센터조절기(10)를 이루는 틀 프레임 내로 위치되고, 이에 따라 상기 윈도우 글래스(G)는 프레임의 상면을 이루는 상단 프레임(13)로 위치되어진다.
이와 같이 센터조절기(10)로 윈도우 글래스(G)가 위치됨에 따라 제어기는 윈도우 글래스(G)의 크기에 맞추어 폭 조절 구동기(14)를 구동하게 되는데 즉, 윈도우 글래스(G)의 크기에 맞추어 폭을 크게 조절하는 경우 제어기는 폭 조절 구동기(14)를 구동시켜 실린더로드를 인출시켜 주게 되고, 이로 인해 상기 폭 조절 구동기(14)에 결합된 좌·우 지지 축 부재(15,16)가 이동되어 윈도우 글래스(G)의 크기에 맞추어지게 된다.
이는, 상기 폭 조절 구동기(14)를 이루는 좌·우 랙크 로드(15a,16a)가 피니 언(17)을 매개로 벌어지면, 상기 좌·우 랙크 로드(15a,16a)의 끝단에 결합된 좌·우 지지 플레이트(15c,16c)도 함께 벌어지게 되고, 이는 윈도우 글래스(G)의 크기에 맞추어 질 때까지 지속되어진다.
이때, 위치된 윈도우 글래스(G)의 위치는 진입됨에 따라 포지셔너 어셈블리를 통해 자동적으로 잡아지게 되는데, 이는 윈도우 글래스(G)가 위치되는 좌·우 지지 축 부재(15,16)의 안쪽에서 서로 간격을 두고 양쪽으로 배열된 좌·우 포지셔너 롤러(18,19)가 윈도우 글래스(G)의 진입 시, 좌·우 지지 플레이트(15c,16c)안쪽에서 윈도우 글래스(G,Ga)의 중심 위치가 잡아진 상태로 진입시키게 된다.
이러한 윈도우 글래스(G,Ga)의 위치는 윈도우 글래스(G,Ga)의 종류에 따라 즉, 크기가 상대적으로 큰 NF 윈도우 글래스(G)의 경우 제어기는 NF 조절기(31)를 구동해 NF 윈도우 글래스(G)의 진입 위치를 잡아주고, 또한 크기가 상대적으로 작은 CM 윈도우 글래스(Ga)는 CM 조절기(32)를 통해 CM 윈도우 글래스(Ga)의 진입 위치를 잡아주게 된다.
이때, 상기 NF 조절기(31)와 CM 조절기(32)중 한쪽 일례로, 크기가 상대적으로 작은 CM 윈도우 글래스(Ga)의 진입 시, CM 조절기(32)의 작동이 필요 없는 상태로 하게 되면, NF 윈도우 글래스(G)의 진입 시 NF 조절기(31)만 작동시키도록 구성될 수 있게 도니다.
이와 같이 위치된 좌·우 포지셔너 롤러(18,19)의 안내에 따라 윈도우 글래스(G)가 진입되면, 좌·우 가이드롤러(20,21)가 윈도우 글래스(G)의 끝단부위 쪽으로 이동되면서 윈도우 글래스(G)를 위치 구속하게 되는데, 이는 윈도우 글래스(G) 의 진입을 감지한 제어기는 CM 윈도우 글래스(Ga)이나 NF 윈도우 글래스(G)의 종류에 따라 좌·우 가이드롤러(20,21)를 윈도우 글래스(G,Ga)의 끝단부위 쪽으로 이동시켜주게 된다.
즉, CM 윈도우 글래스(Ga)이나 또는 NF 윈도우 글래스(G)의 종류가 확인되면, 제어기는 상기 좌·우 구동기(40,50)를 구성하는 실린더(41,51)를 구동시켜 실린더 로드에 결합된 가이드 브라켓(42,52)을 통해 좌·우 가이드롤러(20,21)를 이동시킴에 따라, 위치된 CM 윈도우 글래스(Ga)이나 또는 NF 윈도우 글래스(G)의 끝단부위가 구속되면서, 차량으로 이동시키는 로봇등이 위치될 때 정학한 중심 위치는 물론 이동 후 차량에 대한 위치 변경이 없이 작업이 수행될 수 있게 된다.
이때, 상기 좌·우 가이드롤러(20,21)의 외주면에는 CM 윈도우 글래스(Ga)이나 또는 NF 윈도우 글래스(G)의 끝단부위가 삽입되도록 홈이 파여지게 되는데, 이러한 홈이 형성됨에 따라 CM 윈도우 글래스(Ga)이나 또는 NF 윈도우 글래스(G)에 대한 위치 구속 시 안정성이 높아지게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 윈도우 글래스를 적재해 조립 라인쪽으로 이성된 EMS 이송 행거 로부터, 윈도우 글래스를 추출한 후 조립 라인의 차량 쪽으로 이동하기 전 윈도우 글래스의 위치를 자동적으로 정렬시켜, 행거에서 차량까지 이동되는 윈도우 글래스의 이송 작업을 보다 용이하게 하면서도 로봇을 이용한 픽업(Pick Up)작업에 따른 간섭을 방지하여 보다 편리한 작업이 이루어지는 효과가 있게 된다.

Claims (6)

  1. 행거(A)쪽으로 전·후 이동되도록 가이드레일(2a)이 설치된 베이스 프레임(2)과, 상기 베이스 프레임(2)의 측면으로 설치된 수평 구동기(3), 저면 부위에서 상기 가이드레일(2a)에 결합되는 수평 채널(4a)을 구비해 수평 구동기(3)의 동력을 이용해 이동되는 수직 지지프레임(4), 상기 수직 지지프레임(4)을 따라 수직하게 이동되어져 행거(A)에 적층된 윈도우 글래스(G)를 추출하는 글래스 로더(6) 및 상기 수직 지지프레임(4)에 설치되어져 글래스 로더(6)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 수직 구동기(5)로 이루어진 글래스 추출기(1)와;
    상기 글래스 추출기(1)가 이동되도록 빈 공간을 형성하는 좌·우 형상 프레임(11,12)과 상단 프레임(13)을 형성한 틀 프레임과, 상기 상단 프레임(13)의 일측으로 장착되어져 위치된 윈도우 글래스(G,Ga)의 크기에 따라 그 폭을 조절하는 구동력을 발생시키는 폭 조절 구동기(14), 상기 폭 조절 구동기(14)를 통해 양쪽으로 벌어지면서 윈도우 글래스(G,Ga)의 크기에 따라 폭 조절이 이루어지는 좌·우 지지 축 부재(15,16) 및 상기 좌·우 지지 축 부재(15,16)내로 위치되어져 윈도우 글래스(G,Ga)를 지지하면서 윈도우 글래스(G,Ga)의 중심과 픽업 위치를 잡아 주는 포지셔너 어셈블리로 이루어진 센터조절기(10) 및;
    행거(A)의 진입을 감지하면서 윈도우 글래스(G)를 추출하고 추출된 윈도우 글래스(G)의 위치를 잡아주도록 장치들을 제어하는 제어기;
    로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 윈도우 글래스 취급장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 글래스 로더(6)는 수직 지지프레임(4)에 수직하게 설치된 수직 레일(4b)을 따라 이동되는 가이드블록(8)과, 상기 가이드블록(8)에 결합되어져 수직 지지프레임(4)으로부터 일정 간격을 유지시켜 행거(A) 진입 시 간섭을 방지하는 지지프레임(7) 및 상기 지지프레임(7)의 끝단에서 윈도우 글래스(G)를 지지하는 폭 형상을 갖춘 로더 프레임(9)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 윈도우 글래스 취급장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 좌·우 지지 축 부재(15,16)는 한쪽이 폭 조절 구동기(14)의 실린더 로드에 고정되어져 실린더 로드가 인출됨에 따라 서로 반대 방향으로 직선 운동되도록, 피니언(17)을 매개로 치합되어진 좌·우 랙크 로드(15a,16a)와, 상기 좌·우 랙크 로드(15a,16a)를 상단 프레임(13)상에서 소정 높이가 유지되도록 수직하게 세워진 좌·우 지지 축(15b,16b) 및 상기 좌·우 랙크 로드(15a,16a)에 의해 서로간의 폭이 조절되도록 결합되어 윈도우 글래스(G,Ga)의 양 측면을 지지하는 좌·우 지지 플레이트(15c,16c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 윈도우 글래스 취급장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 포지셔너 어셈블리는 좌·우 지지 축 부재(15,16)사이로 위치된 좌·우 지지 플레이트(15c,16c)안쪽에서 윈도우 글래스(G,Ga)의 중심 위치를 잡아 주도록 서로 간격을 두고 양쪽으로 배열된 좌·우 포지셔너 롤러(18,19)와, 상기 좌·우 포지셔너 롤러(18,19)의 뒤쪽에서 각각 구비되어져 윈도우 글래스(G,Ga)의 끝단부위에 대한 위치를 잡아주는 좌·우 가이드롤러(20,21), 상기 좌·우 가이드롤러(20,21)의 위치를 윈도우 글래스(G,Ga)의 끝단부위 쪽으로 이동시키는 좌·우 구동기(40,50) 및 위치된 윈도우 글래스(G,Ga)의 크기에 따라 작동되어져 윈도우 글래스(G,Ga)의 진입 위치를 잡아주는 좌·우 조절기(30)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 윈도우 글래스 취급장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 좌·우 조절기(30)는 NF 윈도우 글래스(G)가 진입되는 경우 진입 위치를 잡아주도록 양쪽으로 구비된 NF 조절기(31)와, 크기가 상대적으로 작은 CM 윈도우 글래스(Ga)가 진입되는 경우 진입 위치를 잡아주도록 양쪽으로 구비된 CM 조절기(32)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 윈도우 글래스 취급장치.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 좌·우 구동기(40,50)는 제어기를 통해 공급되는 유압이나 공압을 이용하여 실린더 로드를 인출 삽입하는 실린더(41,51)와, 좌·우 가이드롤러(20,21)를 이동시켜주도록 상기 실린더(41,51)의 실린더 로드의 이동을 안내하도록 결합된 가이드 브라켓(42,52)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 윈도우 글래스 취급장치.
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