CN110125676A - 一种可切换式多士炉升降架组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可切换式多士炉升降架组装机，包括机架和设置在机架上的转盘输送装置，转盘输送装置上具有输送工位，转盘输送装置能够使输送工位经过底座上料装置、磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、第一升降臂装配装置、第二升降臂装配装置、第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置；底座上料装置用于将升降架底座输送至输送工位上；磁吸片装配装置用于将磁吸片预装到升降架底座上；磁吸片压紧装置用于将磁吸片压紧固定在升降架底座上；第一升降臂装配装置和第二升降装配装置均用于将升降臂预装到升降架底座上；第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置均用于将升降臂压紧固定在升降架底座上；本发明结构紧凑，使用更为灵活方便。

Description

一种可切换式多士炉升降架组装机

技术领域

本发明涉及多士炉生产设备领域，特别涉及一种多士炉升降架组装机。

背景技术

多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器，是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具，升降架是多士炉上的重要组成部件，通常包括底座、磁吸片和升降臂。多士炉升降架的装配以往通常由工人手动进行，生产效率较低，目前也出现了部分自动化的多士炉升降架组装机，这些现有的多士炉升降架组装机采用转盘、输送带等主输送装置进行工件的输送，沿主输送装置通过底座上料装置、磁吸片上料装置、磁吸片压紧装置、升降臂上料装置和升降臂压紧装置依序将磁吸片和升降臂安装到底座上，有效提高了生产效率。不同升降架经常通过更换不同形状、尺寸的升降臂的来适配相应的多士炉结构，现有的多士炉升降架组装机往往仅能对一种规格的升降臂进行装配，遇到需要改变升降臂规格的情况，往往只能停机更换相应的升降臂上料装置和升降臂压紧装置，会耗费较多的时间，给生产带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种使用灵活方便的可切换式多士炉升降架组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种可切换式多士炉升降架组装机，包括机架和设置在机架上的转盘输送装置，转盘输送装置上具有与升降架底座相适配的输送工位，转盘输送装置能够使所述的输送工位经过设置于机架上的底座上料装置、磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、第一升降臂装配装置、第二升降臂装配装置、第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置；其中，

所述的底座上料装置用于将升降架底座输送至所述输送工位上；

所述的磁吸片装配装置用于将磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上；

所述的磁吸片压紧装置用于将磁吸片压紧固定在升降架底座上；

所述的第一升降臂装配装置和第二升降装配装置均用于将升降臂预装到输送工位上的升降架底座上；

所述的第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置均用于将升降臂压紧固定在升降架底座上；

所述的第一升降臂压紧装置与第一升降臂装配装置相适配，所述的第二升降臂压紧装置与第二升降臂装配装置相适配。

优选的，所述的机架上还设置有下料装置，转盘输送装置能够使其上的输送工位经过所述的下料装置，所述的下料装置用于将升降架自输送工位移出。

优选的，所述输送工位的数量为八个并环绕转盘输送装置的旋转轴均匀分布，所述的底座上料装置、磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、第一升降臂装配装置、第二升降臂装配装置、第一升降臂压紧装置、第二升降臂压紧装置和下料装置环绕转盘输送装置均匀分布。

优选的，所述的底座上料装置包括：

底座供料器和底座上料轨道，所述的底座供料器用于储存升降架底座和将升降架底座输送到所述的底座上料轨道上，升降架底座能够沿底座上料轨道向前移动至所述的输送工位上；

第一挡料装置和第二挡料装置，所述的第一挡料装置用于限制底座上料轨道上最前端升降架底座向前的移动，所述的第二挡料装置用于限制底座上料轨道上次前端升降架底座向前的移动。

优选的，所述的底座上料装置还包括吹送装置，所述的吹送装置用于将底座上料轨道最前端的升降架底座向前吹送到所述的输送工位上。

优选的，所述的磁吸片装配装置包括磁吸片供料装置和磁吸片移载装置，所述的磁吸片供料装置用于储存和输出磁吸片，所述的磁吸片移载装置包括通过一第一行走装置设置在机架上的磁吸片夹取装置，所述的磁吸片夹取装置能够夹取磁吸片供料装置输出的磁吸片并通过所述的第一行走装置将其夹取的磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上，其中，

所述的磁吸片夹取装置包括第一驱动装置和前后相对设置的两第一夹爪，所述的第一驱动装置用于驱动两第一夹爪中的至少其一前后移动而使两第一夹爪能够开合；两第一夹爪中至少其一上设置有第一导引面，所述的第一导引面用于在两第一夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。

优选的，所述的第一升降臂装配装置和第二升降臂装配装置均包括升降臂供料装置和升降臂移载装置，所述的升降臂供料装置用于储存和输出升降臂，所述的升降臂移载装置用于将升降臂供料装置输出的升降臂预装至输送工位上的升降架底座上；所述的升降臂供料装置包括升降臂供料器、升降臂上料轨道和旋转座，其中：

所述的升降臂供料器用于储存升降臂和将升降臂以横向状态输送到所述的升降臂上料轨道上；

所述升降臂上料轨道的后部呈横向并与所述的升降臂供料器连接，前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段，升降臂可沿升降臂上料轨道滑动；所述下滑段的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的升降臂出料口；

所述的下滑段上设置有第三挡料装置和第四挡料装置，所述的第三挡料装置用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段向前的滑动，第四挡料装置用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段向前的滑动；

所述的旋转座由一第二驱动装置驱动而能够横向转动，旋转座上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽，旋转座可横向转动至使上料槽位于升降臂出料口的正下方；下滑段的前端侧壁上具有可供插设在升降臂上料槽内的升降臂侧向通过的通口。

优选的，所述的升降臂移载装置包括通过一第二行走装置设置在机架上的升降臂夹取装置，所述的升降臂夹取装置能够夹取所述上料槽内的升降臂并通过所述的第二行走装置将升降臂预装至输送工位上的升降架底座上；

所述的升降臂夹取装置包括第三驱动装置、第二夹爪和第三夹爪，所述的升降臂夹取装置用于驱动第二夹爪和/或第三夹爪前后移动以使第二夹爪和第三夹爪能够开合，所述的第二夹爪上设置有与升降臂的上部相适配的夹取槽，夹取槽向下延伸而贯穿第二夹爪的下壁，第三夹爪上设置有压台；当第二夹爪和第三夹爪闭合时，所述的压台能够将升降臂的上部压紧在所述的夹取槽内以使第二夹爪和第三夹爪能够一起夹取升降臂。

优选的，所述夹取槽的内侧壁或内侧壁的上部朝外侧倾斜而形成第二导引面。

本发明的有益效果是：本发明中，转盘输送装置使输送工位经过各加工装置，其中底座上料装置能够将升降架底座输送到输送工位上，磁吸片装置装置能够将磁吸片预装到升降架底座上，磁吸片压紧装置能够将磁吸片压紧固定在升降架底座上，第一升降臂装配装置和第二升降装配装置能够将升降臂预装到输送工位上的升降架底座上，第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置能够将升降臂压紧固定在升降架底座上，由此能够实现升降架的自动化装配，能够有效提高生产效率，而且结构更为紧凑，能够减小占用的空间大小，另外，由于本发明中同时设置了第一升降臂装配装置和第二升降装配装置来进行升降臂的预装作业，以及同时设置了第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置来进行升降臂的压紧作业，第一升降臂装配装置和第二升降臂装配装置可用于不同规格的升降臂的预装，第一升降臂压紧装置和第二升降臂压紧装置则分别与第一升降臂装配装置和第二升降臂装配装置对应，由此能够在两种具有不同升降臂的升降架的组装作业中进行切换，在需要生产新的升降架时，也可保持两组升降臂的加工装置中的一组保持原有产品的正常生产，而同时对另一组升降臂的加工装置进行更改或更换，使用更为灵活方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明优选实施例的整体结构图；

图2是本发明优选实施例中底座上料装置的结构图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本发明优选实施例中底座上料轨道部分的结构图；

图5是本发明优选实施例中磁吸片装配装置的结构图；

图6是图5中B部分的局部放大图；

图7是本发明优选实施例中磁吸片夹取装置在将一第一夹爪旋转一角度后的分解结构图；

图8是本发明优选实施例中第一升降臂装配装置的结构图；

图9是图8中C部分的局部放大图；

图10是本发明优选实施例中升降臂夹取装置在将第三夹爪旋转一角度后的分解结构图；

图11是本发明优选实施例中磁吸片压紧装置、第一升降臂压紧装置、第二升降臂压紧装置和下料装置的结构图。

具体实施方式

参照图1至图11，本发明的优选实施例，一种可切换式多士炉升降架组装机，包括机架10和设置在机架10上的转盘输送装置20，转盘输送装置20上具有与升降架底座相适配的输送工位，转盘输送装置20能够使输送工位经过设置于机架10上的底座上料装置30、磁吸片装配装置40、磁吸片压紧装置50、第一升降臂装配装置61、第二升降臂装配装置62、第一升降臂压紧装置71和第二升降臂压紧装置72；其中，底座上料装置30用于将升降架底座输送至输送工位上；磁吸片装配装置40用于将磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上；磁吸片压紧装置50用于将磁吸片压紧固定在升降架底座上；第一升降臂装配装置61和第二升降装配装置均用于将升降臂预装到输送工位上的升降架底座上；第一升降臂压紧装置71和第二升降臂压紧装置72均用于将升降臂压紧固定在升降架底座上；第一升降臂压紧装置71与第一升降臂装配装置61相适配，第二升降臂压紧装置72与第二升降臂装配装置62相适配。本发明中，转盘输送装置20使输送工位经过各加工装置，其中底座上料装置30能够将升降架底座输送到输送工位上，磁吸片装置装置能够将磁吸片预装到升降架底座上，磁吸片压紧装置50能够将磁吸片压紧固定在升降架底座上，第一升降臂装配装置61和第二升降装配装置能够将升降臂预装到输送工位上的升降架底座上，第一升降臂压紧装置71和第二升降臂压紧装置72能够将升降臂压紧固定在升降架底座上，由此能够实现升降架的自动化装配，能够有效提高生产效率，而且结构更为紧凑，能够减小占用的空间大小，另外，由于本发明中同时设置了第一升降臂装配装置61和第二升降装配装置来进行升降臂的预装作业，以及同时设置了第一升降臂压紧装置71和第二升降臂压紧装置72来进行升降臂的压紧作业，第一升降臂装配装置61和第二升降臂装配装置62可用于不同规格的升降臂的预装，第一升降臂压紧装置71和第二升降臂压紧装置72则分别与第一升降臂装配装置61和第二升降臂装配装置62对应，由此能够在两种具有不同升降臂的升降架的组装作业中进行切换，在需要生产新的升降架时，也可保持两组升降臂的加工装置中的一组保持原有产品的正常生产，而同时对另一组升降臂的加工装置进行更改或更换，使用更为灵活方便。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，转盘输送装置20上对应于输送工位设置有输送治具21，输送治具21上设置有输送槽22，输送槽22的外侧贯穿输送治具21的外侧壁，使得升降架底座能够侧向进入到输送槽22内，转盘输送装置20能够使输送治具21转动以经过各加工装置，结构简单可靠，便于加工和装配使用，适应性强，实际应用中，转盘输送装置20上也可对应输送工位设置夹具等其他常用工装治具来安装升降架底座，并不局限于此。转盘输送装置20在本领域内应用广泛，且结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

参照图1和图11，机架10上还设置有下料装置80，转盘输送装置20能够使其上的输送工位经过下料装置80，下料装置80用于将升降架自输送工位移出，如此能够自动进行升降架的下料作业，无需工人手动将装配好的升降架取出，能够减轻工人的劳动强度。在本实施例中，下料装置80包括由一下料驱动装置81驱动而可横向移动的下料推动件82，下料推动件82上设有弹性的缓冲件83，下料推动件82通过缓冲件83与升降架抵接以及将升降架从输送槽22外侧的贯穿开口推出至一下料滑道84上，结构简单可靠，方便安装和使用，缓冲件83能够减小下料推动件82与升降架之间的冲击碰撞，避免升降架受到磕碰损坏，并能够产生蓄力效果，遇到升降架卡住的情况时，能够平稳地增大对升降架的推力直至将升降架推动，更为可靠。本实施例中，下料驱动装置81采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，方便安装和控制使用，实际应用中，下料驱动装置81也可采用电机等其他常用驱动结构，并不局限于此，在本实施例中，缓冲件83为套设在下料推动件82头部的软质胶套，方便拆换，实际应用中缓冲件83也可采用弹簧、弹垫等其他结构，其也可通过卡扣结构、螺钉连接结构、粘接结构等其他常用安装结构安装到下料推动件82上，或者下料装置80也可采用机械手等其他常用移料结构，并不局限于此。

本发明中的加工装置是指代底座上料装置30、磁吸片装配装置40、磁吸片压紧装置50、第一升降臂装配装置61、第二升降臂装配装置62、第一升降臂压紧装置71、第二升降臂压紧装置72，升降臂的加工装置则指代第一升降臂装配装置61、第二升降臂装配装置62、第一升降臂压紧装置71、第二升降臂压紧装置72，一组升降臂的加工装置则指代第一升降臂装配装置61和第一升降臂压紧装置71或者第二升降臂装配装置62和第二升降臂压紧装置72，仅为便于描述。

参照图1，本实施例中，输送工位的数量为八个并环绕转盘输送装置20的旋转轴均匀分布，底座上料装置30、磁吸片装配装置40、磁吸片压紧装置50、第一升降臂装配装置61、第二升降臂装配装置62、第一升降臂压紧装置71、第二升降臂压紧装置72和下料装置80环绕转盘输送装置20均匀分布，由此，各加工装置可同时进行作业，能够提高生产效率，当第一升降臂装配装置61和第二升降臂装配装置62用于对同种规格的升降臂进行装配作业时，还能够同时进行作业，有助于提高生产效率。在本实施例中，转盘输送装置20相应的采用了分度盘结构，能够准确地在各个转动角度停止以使输送治具21与各加工装置对齐。

参照图1至图4，本实施例中，底座上料装置30包括：底座供料器31和底座上料轨道32，底座供料器31用于储存升降架底座和将升降架底座输送到底座上料轨道32上，升降架底座能够沿底座上料轨道32向前移动至输送工位上；第一挡料装置33和第二挡料装置34，第一挡料装置33用于限制底座上料轨道32上最前端升降架底座向前的移动，第二挡料装置34用于限制底座上料轨道32上次前端升降架底座向前的移动。使用中，利用第一挡料装置33和第二挡料装置34可实现升降架底座的逐个上料，避免相邻升降架底座之间出现摩擦而导致磨损和阻碍转盘输送装置20的动作，具体实施方式可以是：首先第一挡料装置33和第二挡料装置34均分别固定最前端和次前端的升降架底座，然后第一挡料装置33解除对最前端升降架底座的限制，使得最前端升降架底座向前移入到输送治具21的输送槽22内，待转盘输送装置20将该升降架底座移走并使后一空的输送治具21与底座上料轨道32对齐时，第二挡料装置34解除限制，底座上料轨道32内的升降架底座前移，随后由第一挡料装置33阻挡，第二挡料装置34随之再固定其对应位置的升降架底座，如此循环进行升降架底座的逐个供料，当然实际应用中，第一挡料装置33和第二挡料装置34也可采用其他动作模式以实现逐个供料，并不局限于此。

在本实施例中，底座上料装置30还包括吹送装置35，吹送装置35用于将底座上料轨道32最前端的升降架底座向前吹送到输送工位上，结构简单可靠，方便安装和使用，作业中不会与升降架底座直接接触，能够保证产品质量，避免升降架底座受到磕碰变形或损坏，其可采用与外界高压气源或空气压缩机连接的结构，配合相应的控制阀来实现启闭，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。实际应用中，也可通过在底座上料轨道32上设置输送带、输送辊等输送结构来实现对最前端升降架底座的单独输送，或者也可利用机械手等来实现最前端升降架底座的单独输送，并不局限于此，底座供料器31可采用振动盘等常用结构，可利用底座供料器31输出升降架底座时产生的推动力来推动升降架底座沿底座上料轨道32移动，也可将底座上料轨道32倾斜以及设置振动装置92等来使升降架底座沿底座上料轨道32移动，或者也可在底座上料轨道32上设置输送带、输送辊等输送结构来驱动升降架底座向前移动，并不局限于此。

参照图5至图7，本实施例中，磁吸片装配装置40包括磁吸片供料装置和磁吸片移载装置，磁吸片供料装置用于储存和输出磁吸片，磁吸片移载装置包括通过一第一行走装置422设置在机架10上的磁吸片夹取装置421，磁吸片夹取装置421能够夹取磁吸片供料装置输出的磁吸片并通过第一行走装置422将其夹取的磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上，其中，磁吸片夹取装置421包括第一驱动装置4211和前后相对设置的两第一夹爪4212，第一驱动装置4211用于驱动两第一夹爪4212中的至少其一前后移动而使两第一夹爪4212能够开合；两第一夹爪4212中至少其一上设置有第一导引面4213，第一导引面4213用于在两第一夹爪4212闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。如此，利用第一导引面4213能够自动对磁吸片的位置进行校正，避免磁吸片出现偏移错位，便于后续的预装作业，能够提高装配精度，降低故障率。本实施例中，第一导引面4213设置在了其中一第一夹爪4212上的导引块4214上，实际应用中，也可令第一夹爪4212的外缘弯曲来形成第一导引面4213，或者也可在两第一夹爪4212上均设置第一导引面4213。在本实施例中，第一驱动装置4211采用了气缸并同时驱动两第一夹爪4212同步反向移动，第一行走装置422采用了双轴行走机构，能够进行横向和纵向的移动以将磁吸片预装到升降架底座上，这些都是本领域中的常用结构，在此不另作详述，实际应用中，第一驱动装置4211也可采用电机等其他常用驱动结构，第一行走装置422也可采用三轴行走机构、机械臂等其他常用结构，并不局限于此。

参照图5和图6，本实施例中，磁吸片供料装置包括磁吸片供料器411、磁吸片上料轨道412和工装座413，磁吸片供料器411可采用振动盘等常用供料结构，磁吸片能够沿磁吸片上料轨道412移动到工装座413上的定位槽415内，工装座413上设置有磁性件414来保证磁吸片能够移动至预定位置由此提高磁吸片定位的准确度，便于后续作业，能够提高装配质量，磁吸片移载装置可从工装座413上夹取磁吸片，方便夹取作业，工装座413上在定位槽415的两侧还设置有让位槽416，方便磁吸片移载装置的第一夹爪4212插入以夹取磁吸片。本实施例中在磁吸片上料轨道412呈倾斜状，其上同样设置了振动装置92来促进磁吸片的移动，实际应用中磁吸片供料器411也可采用其他常用供料结构，磁吸片也可通过磁吸片供料器411输出磁吸片产生的推动力来沿磁吸片上料轨道412移动，或者同样也可另外设置输送带、输送辊等来驱动磁吸片移动，磁性件414可采用永磁体、电磁铁等常用磁性结构，本领域技术人员可根据需要灵活选用。

参照图8至图10，本实施例中，第一升降臂装配装置61和第二升降臂装配装置62均包括升降臂供料装置和升降臂移载装置，升降臂供料装置用于储存和输出升降臂，升降臂移载装置用于将升降臂供料装置输出的升降臂预装至输送工位上的升降架底座上；升降臂供料装置包括升降臂供料器631、升降臂上料轨道632和旋转座6332，其中：升降臂供料器631用于储存升降臂和将升降臂以横向状态输送到升降臂上料轨道632上；升降臂上料轨道632的后部呈横向并与升降臂供料器631连接，前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段6321，升降臂可沿升降臂上料轨道632滑动；下滑段6321的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的升降臂出料口6322；下滑段6321上设置有第三挡料装置6323和第四挡料装置6324，第三挡料装置6323用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段6321向前的滑动，第四挡料装置6324用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段6321向前的滑动；旋转座6332由一第二驱动装置6331驱动而能够横向转动，旋转座6332上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽6333，旋转座6332可横向转动至使上料槽6333位于升降臂出料口6322的正下方；下滑段6321的前端侧壁上具有可供插设在升降臂上料槽6333内的升降臂侧向通过的通口6325。由此，升降臂能够在升降臂上料轨道632内沿长度方向移动，不易出现倾倒错位，之后能够通过下滑段6321调整为竖向而经由升降臂出料口6322插入上料槽6333内，第二驱动装置6331再带动旋转座6332转动使得升降臂通过通口6325而调整朝向和移离升降臂上料轨道632，升降臂移载装置随之从旋转座6332上夹取升降臂以进行预装作业，与第一挡料装置33和第二挡料装置34相似，第三挡料装置6323和第四挡料装置6324同样也能够实现升降臂的逐个送料，避免相邻升降臂之间出现磨损，能够保证产品质量。第二驱动装置6331可采用摆动气缸、电机等常用驱动结构，下滑段6321可采用圆弧状、折线状等常用形状，升降臂供料器631可采用振动盘等常用供料结构。

本实施例中，第一挡料装置33、第二挡料装置34、第三挡料装置6323和第四挡料装置6324均采用了由气缸驱动而可侧向移动的挡块结构，可通过将工件压紧或者阻挡在工件的前方等方式来阻挡工件的移动，结构简单可靠，方便安装和使用，实际应用中，第一挡料装置33、第二挡料装置34、第三挡料装置6323和第四挡料装置6324也可采用摆动等动作方式和结构或者由电机等进行驱动而动作，并不局限于此。

参照图8和图10，本实施例中，升降臂移载装置包括通过一第二行走装置641设置在机架10上的升降臂夹取装置642，升降臂夹取装置642能够夹取上料槽6333内的升降臂并通过第二行走装置641将升降臂预装至输送工位上的升降架底座上；升降臂夹取装置642包括第三驱动装置6421、第二夹爪6422和第三夹爪6423，升降臂夹取装置642用于驱动第二夹爪6422和/或第三夹爪6423前后移动以使第二夹爪6422和第三夹爪6423能够开合，第二夹爪6422上设置有与升降臂的上部相适配的夹取槽6424，夹取槽6424向下延伸而贯穿第二夹爪6422的下壁，第三夹爪6423上设置有压台6425；当第二夹爪6422和第三夹爪6423闭合时，压台6425能够将升降臂的上部压紧在夹取槽6424内以使第二夹爪6422和第三夹爪6423能够一起夹取升降臂。由此能够对升降臂进行准确定位，并使得升降臂能够承受较大的压力而不易出现滑动和转动错位，能够提高装配质量。本实施例中第二行走装置641同样采用了双轴行走结构，第三驱动装置6421采用了气缸并同时驱动第二夹爪6422和第三夹爪6423同步反向移动，实际应用中，第二行走装置641和第三驱动装置6421也可采用其他常用的行走结构和驱动结构，并不局限于此。

夹取槽6424的内侧壁或内侧壁的上部朝外侧倾斜而形成第二导引面6426，与第一导引面4213类似，同样能够对升降臂的位置进行自动校正，提高加工质量。

在本实施例中，设置了检测装置91来检测工件和动作部件的位置，配合相应的计算机、PLC等控制装置96能够实现自动化生产和故障提示，这些检测装置91以及控制装置96的结构、原理以及相应控制方式都在本领域中广泛应用，本领域技术人员可灵活设计应用，在此不另作详述。

本实施例中，在机架10上设置了第一定位装置931和第二定位装置932以在装配过程中对输送槽22内的升降架底座进行固定定位，避免装配过程中升降架底座出现活动错位，能够保证装配质量，在本实施例中第一定位装置931通过有气缸驱动定位压紧件942来侧向地将升降架底座压紧在输出槽内，第二定位装置932则自下方利用机械爪来夹紧升降架底座从而对升降架底座进行定位，实际应用中第一定位装置931和第二定位装置932也可采用其他常用的定位结构，这些定位结构在本领域内应用广泛，本领域技术人员可根据需要灵活选用，在此不另作详述。

在本实施例中，磁吸片压紧装置50、第一升降臂压紧装置71和第二升降臂压紧装置72均采用了由压紧气缸941驱动而可上下移动的压紧件942的结构，利用压紧件942对相应工件进行下压作业，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

在本实施例中，底座供料器31、磁吸片供料器411和升降臂供料器631外均罩设有降噪箱95，其可通过消音棉等消音材料或者吸音棉等吸音材料或者微孔消音结构等来减小噪音，有利于保障工人健康。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，包括机架(10)和设置在机架(10)上的转盘输送装置(20)，转盘输送装置(20)上具有与升降架底座相适配的输送工位，转盘输送装置(20)能够使所述的输送工位经过设置于机架(10)上的底座上料装置(30)、磁吸片装配装置(40)、磁吸片压紧装置(50)、第一升降臂装配装置(61)、第二升降臂装配装置(62)、第一升降臂压紧装置(71)和第二升降臂压紧装置(72)；其中，

所述的底座上料装置(30)用于将升降架底座输送至所述输送工位上；

所述的磁吸片装配装置(40)用于将磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上；

所述的磁吸片压紧装置(50)用于将磁吸片压紧固定在升降架底座上；

所述的第一升降臂装配装置(61)和第二升降装配装置均用于将升降臂预装到输送工位上的升降架底座上；

所述的第一升降臂压紧装置(71)和第二升降臂压紧装置(72)均用于将升降臂压紧固定在升降架底座上；

所述的第一升降臂压紧装置(71)与第一升降臂装配装置(61)相适配，所述的第二升降臂压紧装置(72)与第二升降臂装配装置(62)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有下料装置(80)，转盘输送装置(20)能够使其上的输送工位经过所述的下料装置(80)，所述的下料装置(80)用于将升降架自输送工位移出。

3.根据权利要求2所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述输送工位的数量为八个并环绕转盘输送装置(20)的旋转轴均匀分布，所述的底座上料装置(30)、磁吸片装配装置(40)、磁吸片压紧装置(50)、第一升降臂装配装置(61)、第二升降臂装配装置(62)、第一升降臂压紧装置(71)、第二升降臂压紧装置(72)和下料装置(80)环绕转盘输送装置(20)均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述的底座上料装置(30)包括：

底座供料器(31)和底座上料轨道(32)，所述的底座供料器(31)用于储存升降架底座和将升降架底座输送到所述的底座上料轨道(32)上，升降架底座能够沿底座上料轨道(32)向前移动至所述的输送工位上；

第一挡料装置(33)和第二挡料装置(34)，所述的第一挡料装置(33)用于限制底座上料轨道(32)上最前端升降架底座向前的移动，所述的第二挡料装置(34)用于限制底座上料轨道(32)上次前端升降架底座向前的移动。

5.根据权利要求4所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述的底座上料装置(30)还包括吹送装置(35)，所述的吹送装置(35)用于将底座上料轨道(32)最前端的升降架底座向前吹送到所述的输送工位上。

6.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述的磁吸片装配装置(40)包括磁吸片供料装置和磁吸片移载装置，所述的磁吸片供料装置用于储存和输出磁吸片，所述的磁吸片移载装置包括通过一第一行走装置(422)设置在机架(10)上的磁吸片夹取装置(421)，所述的磁吸片夹取装置(421)能够夹取磁吸片供料装置输出的磁吸片并通过所述的第一行走装置(422)将其夹取的磁吸片预装到输送工位上的升降架底座上，其中，

所述的磁吸片夹取装置(421)包括第一驱动装置(4211)和前后相对设置的两第一夹爪(4212)，所述的第一驱动装置(4211)用于驱动两第一夹爪(4212)中的至少其一前后移动而使两第一夹爪(4212)能够开合；两第一夹爪(4212)中至少其一上设置有第一导引面(4213)，所述的第一导引面(4213)用于在两第一夹爪(4212)闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。

7.根据权利要求1所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述的第一升降臂装配装置(61)和第二升降臂装配装置(62)均包括升降臂供料装置和升降臂移载装置，所述的升降臂供料装置用于储存和输出升降臂，所述的升降臂移载装置用于将升降臂供料装置输出的升降臂预装至输送工位上的升降架底座上；所述的升降臂供料装置包括升降臂供料器(631)、升降臂上料轨道(632)和旋转座(6332)，其中：

所述的升降臂供料器(631)用于储存升降臂和将升降臂以横向状态输送到所述的升降臂上料轨道(632)上；

所述升降臂上料轨道(632)的后部呈横向并与所述的升降臂供料器(631)连接，前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段(6321)，升降臂可沿升降臂上料轨道(632)滑动；所述下滑段(6321)的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的升降臂出料口(6322)；

所述的下滑段(6321)上设置有第三挡料装置(6323)和第四挡料装置(6324)，所述的第三挡料装置(6323)用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段(6321)向前的滑动，第四挡料装置(6324)用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段(6321)向前的滑动；

所述的旋转座(6332)由一第二驱动装置(6331)驱动而能够横向转动，旋转座(6332)上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽(6333)，旋转座(6332)可横向转动至使上料槽(6333)位于升降臂出料口(6322)的正下方；下滑段(6321)的前端侧壁上具有可供插设在升降臂上料槽(6333)内的升降臂侧向通过的通口(6325)。

8.根据权利要求7所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述的升降臂移载装置包括通过一第二行走装置(641)设置在机架(10)上的升降臂夹取装置(642)，所述的升降臂夹取装置(642)能够夹取所述上料槽(6333)内的升降臂并通过所述的第二行走装置(641)将升降臂预装至输送工位上的升降架底座上；

所述的升降臂夹取装置(642)包括第三驱动装置(6421)、第二夹爪(6422)和第三夹爪(6423)，所述的升降臂夹取装置(642)用于驱动第二夹爪(6422)和/或第三夹爪(6423)前后移动以使第二夹爪(6422)和第三夹爪(6423)能够开合，所述的第二夹爪(6422)上设置有与升降臂的上部相适配的夹取槽(6424)，夹取槽(6424)向下延伸而贯穿第二夹爪(6422)的下壁，第三夹爪(6423)上设置有压台(6425)；当第二夹爪(6422)和第三夹爪(6423)闭合时，所述的压台(6425)能够将升降臂的上部压紧在所述的夹取槽(6424)内以使第二夹爪(6422)和第三夹爪(6423)能够一起夹取升降臂。

9.根据权利要求8所述的一种可切换式多士炉升降架组装机，其特征在于，所述夹取槽(6424)的内侧壁或内侧壁的上部朝外侧倾斜而形成第二导引面(6426)。