CN111922721B - 外罩组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及外罩组装系统及方法，其包括旋转工作盘；旋转工作盘依次分布有工位，工位包括用于将下壳体放置到第一上料工位、对壳体内腔进行攻丝的第二攻丝工位、用于对上壳体进行扣装到下壳体上的第三上料工位、对上下壳体组装垫圈的第四压合工位、在上壳体进行上丝的第五上丝工位及将壳体进行雕刻与输出连接的第六雕刻工位；在第一上料工位，完成下壳体的上料与在胎具上的安装，并完成钻孔工艺，在第二攻丝工位对下壳体的孔进行攻丝，在第三上料工位完成对下壳体的涂胶及组装，在第四压合工位送入垫圈并放置沉孔中；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

外罩组装系统

技术领域

本发明涉及外罩组装系统及方法。

背景技术

外罩包括上壳体与下壳体两部分，其用于形成空腔，从而以便放置存储物体，壳体组装通过涂胶密封，通过螺栓连接从而形成固定一体，例如玩具车壳体、工艺箱体等，如何实现自动化制作对合壳体成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种外罩组装系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

外罩组装系统，包括旋转工作盘；

旋转工作盘依次分布有工位，工位包括用于将下壳体放置到第一上料工位、对壳体内腔进行攻丝的第二攻丝工位、用于对上壳体进行扣装到下壳体上的第三上料工位、对上下壳体组装垫圈的第四压合工位、在上壳体进行上丝的第五上丝工位及将壳体进行雕刻与输出连接的第六雕刻工位；在第一上料工位，完成下壳体的上料与在胎具上的安装，并完成钻孔工艺，在第二攻丝工位对下壳体的孔进行攻丝，在第三上料工位完成对下壳体的涂胶及组装，在第四压合工位送入垫圈并放置沉孔中；在第五上丝工位送入螺栓，并将螺栓旋拧入螺纹孔中，在第六雕刻工位进行激光雕刻及输出。

在各个工位具有胎具；胎具包括位于工位底部且用托载下壳体径向托送的径向推动滑座，实现了下壳体的向中心靠近；在径向推动滑座一侧设置有用于将壳体外推的径向外推推杆，用于将工件向外推送出，径向外推推杆两侧具有用于夹持壳体外侧壁的侧向夹持臂实现侧向夹持定位，在侧向夹持臂进口处设置有侧向八字口起到导向作用，在径向外推推杆内侧中心线顶部设置有定位滚轮，用于检测工位角度；

在第一上料工位一侧具有上料装置，用于将下壳体送至胎具处实现固定安装；在第一上料工位上方设置有第一钻孔机头进行攻丝前钻孔，用于在下壳体内腔中进行钻孔；在第一上料工位上方设置有吹风机头，用于对下壳体内腔进行吹风清理；将杂物吹去。

在第二攻丝工位，具有第二攻丝机，用于在钻孔处进行攻丝孔；

在第三上料工位一侧具有与第一上料工位相同的上料装置，用于将上壳体送至胎具处，从而实现上料；在第三上料工位上方设置有第三涂胶机，用于在下壳体结合处进行涂胶；上料装置将上壳体扣罩在下壳体上并粘接为一体；实现固定连接。

在第四压合工位，一侧具有垫圈上料机，其具有朝下的锥度轴，在锥度轴上端套有伸缩的滑套，锥度轴用于插取垫圈，滑套下降将垫圈从锥度轴上下推出到上壳体对应沉孔中；从而实现将垫圈从振动通道终端取出，并送至沉孔处，然后，滑套下滑使得垫圈与锥度轴分离并入位。

在第五上丝工位，其一侧具有螺栓上料机，用于将螺栓输送并下插到上壳体的螺孔内；在工位之上具有第五上丝机，用于将螺栓旋拧至下壳体螺孔内；实现螺栓的上料与安装。

在第六雕刻工位，具有第六雕刻机，用于在上壳体之上按照设定图案标记，在第六雕刻工位一侧具有输出装置，用于将组装后的上下壳体输出。从而进行雕刻预制图形并输出。

上料装置具有两个平行的上料U型轨道；从而方便车轮进出，上料U型轨道包括可升降的上料底托板及可侧向运动且位于上料底托板上端一侧的上料侧夹持板，上料滚轮滚入上料U型轨道中，上料侧夹持板的水平孔套于上料滚轮车轴上实现定位支撑；从而实现对车轮的定位，在上料底托板上端另一侧设置有上料固定托板；上料底托板升降设置以调节码垛下壳体或上壳体的存储量，从而调整存储量；

在上料U型轨道中行走有上料滚轮，在上料滚轮上方具有上料滚动底托，实现对工件的托载。在上料滚动底托上码垛有下壳体(第一上料工位)或上壳体(第二上料工位)；

在上料滚动底托上分布有上料导向杆，下壳体或上壳体在上料导向杆中升降；从而实现对工件的导向码垛存储。

在上料滚动底托上通透设置有上料横向通槽，在上料横向通槽连接有若干分布在上料滚动底托上的上料爪豁口；

在上料滚动底托及上料爪豁口中升降设置有上料上M爪手；上料上M爪手在螺杆的驱动下带动上料滚动底托上壳体上升，实现工件的逐个向上输出。

在上料导向杆上端出口背侧水平设置有气缸驱动的上料径向U型手，在上料径向U型手底部设置有用于插入码垛下壳体或上壳体之间的上料插入斜楔，在上料导向杆上端出口正面侧设置有上料导向架；从而将壳体横向推送，上料插入斜楔方便从壳体下方插入，并托载工件到上料下托辊后缩回，从而实现工件的输出。

在上料导向架进口处设置有上料导入斜口，从而方便上料导向杆整体框架在车轮带动从上料导入斜口进入；在上料导向架背侧设置有上料后挡板，上料后挡板用于阻挡上料导向杆前行，从而对框架的整体限位；

在上料导向架上设置有上料传感器，用于检测下壳体或上壳体是否到达上料导向杆上端出口处，在上料导向杆上端出口正面侧设置有由上料升降气杆驱动升降的上料中间托座，在上料中间托座上水平旋转有上料下托辊，承接上料插入斜楔送入的下壳体或上壳体；从而实现壳体的承接。上料下托辊承载壳体前行。

在上料下托辊一侧设置有上料径向传送带，在上料径向传送带上平行设置有上料径向导向架，在上料径向导向架上滑动有上料径向滑座，在上料径向滑座上设置有卡接在上料径向传送带上的上料固定卡座；在上料径向滑座上设置有上料升降夹取座，在上料升降夹取座上设置有上料升降延长臂，在上料升降延长臂上设置有上料吸嘴，以便吸附在下壳体或上壳体上表面，实现了传送带带动工件的移动，吸嘴利用负压吸附壳体，升降设置，方便吸嘴的夹持工件或与工件的分离。

在上料上M爪手一侧竖直设置有上料旋转螺杆，上料上M爪手在上料旋转螺杆的上料升降丝母座上。从而实现了升降驱动设置。

在第六雕刻工位上设置有输出加长块，在输出加长块，输出装置包括输出径向机械手；输出径向机械手连接有输出升降座，输出升降座前端连接有输出加长臂，在输出加长臂前端设置有用于吸取组装后壳体的输出吸嘴。其通过吸嘴实现了壳体的输出。

本发明实现了自动上料，自动输出，实现各个工位的壳体的加工。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图；

图2是本发明的结构示意图1；

图3是本发明的结构示意图2；

图4是本发明的结构示意图3；

图5是本发明的使用结构示意图4；

图6是本发明的结构示意图5；

其中：1、旋转工作盘；2、第一上料工位；3、第二攻丝工位；4、第三上料工位；5、第四压合工位；6、第五上丝工位；7、第六雕刻工位；8、径向推动滑座；9、径向外推推杆；10、侧向夹持臂；11、侧向八字口；12、定位滚轮；13、第一钻孔机头；14、第二攻丝机；15、第三涂胶机；16、垫圈上料机；17、第五上丝机；18、第六雕刻机；19、上料U型轨道；20、上料滚动底托；21、上料滚轮；22、上料侧夹持板；23、上料固定托板；24、上料底托板；25、上料导向杆；26、上料横向通槽；27、上料爪豁口；28、上料旋转螺杆；29、上料升降丝母座；30、上料上M爪手；31、上料导向架；32、上料导入斜口；33、上料后挡板；34、上料径向U型手；35、上料插入斜楔；36、上料传感器；37、上料升降气杆；38、上料中间托座；39、上料下托辊；40、上料径向传送带；41、上料径向导向架；42、上料径向滑座；43、上料固定卡座；44、上料升降夹取座；45、上料升降延长臂；46、上料吸嘴；47、输出径向机械手；48、输出加长块；49、输出升降座；50、输出加长臂；51、输出吸嘴。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的外罩组装系统，包括旋转工作盘1；

旋转工作盘1依次分布有工位，工位包括用于将下壳体放置到第一上料工位2、对壳体内腔进行攻丝的第二攻丝工位3、用于对上壳体进行扣装到下壳体上的第三上料工位4、对上下壳体组装垫圈的第四压合工位5、在上壳体进行上丝的第五上丝工位6及将壳体进行雕刻与输出连接的第六雕刻工位7；在第一上料工位，完成下壳体的上料与在胎具上的安装，并完成钻孔工艺，在第二攻丝工位3对下壳体的孔进行攻丝，在第三上料工位4完成对下壳体的涂胶及组装，在第四压合工位5送入垫圈并放置沉孔中；在第五上丝工位6送入螺栓，并将螺栓旋拧入螺纹孔中，在第六雕刻工位7进行激光雕刻及输出。

在各个工位具有胎具；胎具包括位于工位底部且用托载下壳体径向托送的径向推动滑座8，实现了下壳体的向中心靠近；在径向推动滑座8一侧设置有用于将壳体外推的径向外推推杆9，用于将工件向外推送出，径向外推推杆9两侧具有用于夹持壳体外侧壁的侧向夹持臂10实现侧向夹持定位，在侧向夹持臂10进口处设置有侧向八字口11起到导向作用，在径向外推推杆9内侧中心线顶部设置有定位滚轮12，用于检测工位角度；

在第一上料工位2一侧具有上料装置，用于将下壳体送至胎具处实现固定安装；在第一上料工位2上方设置有第一钻孔机头13进行攻丝前钻孔，用于在下壳体内腔中进行钻孔；在第一上料工位2上方设置有吹风机头，用于对下壳体内腔进行吹风清理；将杂物吹去。

在第二攻丝工位3，具有第二攻丝机14，用于在钻孔处进行攻丝孔；

在第三上料工位4一侧具有与第一上料工位2相同的上料装置，用于将上壳体送至胎具处，从而实现上料；在第三上料工位4上方设置有第三涂胶机15，用于在下壳体结合处进行涂胶；上料装置将上壳体扣罩在下壳体上并粘接为一体；实现固定连接。

在第四压合工位5，一侧具有垫圈上料机16，其具有朝下的锥度轴，在锥度轴上端套有伸缩的滑套，锥度轴用于插取垫圈，滑套下降将垫圈从锥度轴上下推出到上壳体对应沉孔中；从而实现将垫圈从振动通道终端取出，并送至沉孔处，然后，滑套下滑使得垫圈与锥度轴分离并入位。

在第五上丝工位6，其一侧具有螺栓上料机，用于将螺栓输送并下插到上壳体的螺孔内；在工位之上具有第五上丝机17，用于将螺栓旋拧至下壳体螺孔内；实现螺栓的上料与安装。

在第六雕刻工位7，具有第六雕刻机18，用于在上壳体之上按照设定图案标记，在第六雕刻工位7一侧具有输出装置，用于将组装后的上下壳体输出。从而进行雕刻预制图形并输出。

上料装置具有两个平行的上料U型轨道19；从而方便车轮进出，上料U型轨道19包括可升降的上料底托板24及可侧向运动且位于上料底托板24上端一侧的上料侧夹持板22，上料滚轮21滚入上料U型轨道19中，上料侧夹持板22的水平孔套于上料滚轮21车轴上实现定位支撑；从而实现对车轮的定位，在上料底托板24上端另一侧设置有上料固定托板23；上料底托板24升降设置以调节码垛下壳体或上壳体的存储量，从而调整存储量；

在上料U型轨道19中行走有上料滚轮21，在上料滚轮21上方具有上料滚动底托20，实现对工件的托载。在上料滚动底托20上码垛有下壳体(第一上料工位)或上壳体(第二上料工位)；

在上料滚动底托20上分布有上料导向杆25，下壳体或上壳体在上料导向杆25中升降；从而实现对工件的导向码垛存储。

在上料滚动底托20上通透设置有上料横向通槽26，在上料横向通槽26连接有若干分布在上料滚动底托20上的上料爪豁口27；

在上料滚动底托20及上料爪豁口27中升降设置有上料上M爪手30；上料上M爪手30在螺杆的驱动下带动上料滚动底托20上壳体上升，实现工件的逐个向上输出。

在上料导向杆25上端出口背侧水平设置有气缸驱动的上料径向U型手34，在上料径向U型手34底部设置有用于插入码垛下壳体或上壳体之间的上料插入斜楔35，在上料导向杆25上端出口正面侧设置有上料导向架31；从而将壳体横向推送，上料插入斜楔35方便从壳体下方插入，并托载工件到上料下托辊39后缩回，从而实现工件的输出。

在上料导向架31进口处设置有上料导入斜口32，从而方便上料导向杆25整体框架在车轮带动从上料导入斜口32进入；在上料导向架31背侧设置有上料后挡板33，上料后挡板33用于阻挡上料导向杆25前行，从而对框架的整体限位；

在上料导向架31上设置有上料传感器36，用于检测下壳体或上壳体是否到达上料导向杆25上端出口处，在上料导向杆25上端出口正面侧设置有由上料升降气杆37驱动升降的上料中间托座38，在上料中间托座38上水平旋转有上料下托辊39，承接上料插入斜楔35送入的下壳体或上壳体；从而实现壳体的承接。上料下托辊39承载壳体前行。

在上料下托辊39一侧设置有上料径向传送带40，在上料径向传送带40上平行设置有上料径向导向架41，在上料径向导向架41上滑动有上料径向滑座42，在上料径向滑座42上设置有卡接在上料径向传送带40上的上料固定卡座43；在上料径向滑座42上设置有上料升降夹取座44，在上料升降夹取座44上设置有上料升降延长臂45，在上料升降延长臂45上设置有上料吸嘴46，以便吸附在下壳体或上壳体上表面，实现了传送带带动工件的移动，吸嘴利用负压吸附壳体，升降设置，方便吸嘴的夹持工件或与工件的分离。

在上料上M爪手30一侧竖直设置有上料旋转螺杆28，上料上M爪手30在上料旋转螺杆28的上料升降丝母座29上。从而实现了升降驱动设置。

在第六雕刻工位7上设置有输出加长块48，在输出加长块48，输出装置包括输出径向机械手47；输出径向机械手47连接有输出升降座49，输出升降座49前端连接有输出加长臂50，在输出加长臂50前端设置有用于吸取组装后壳体的输出吸嘴51。其通过吸嘴实现了壳体的输出。

本发明实现了自动上料，自动输出，实现各个工位的壳体的加工。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种外罩组装系统，其特征在于：包括旋转工作盘(1)；

旋转工作盘(1)依次分布有工位，工位包括用于将下壳体放置到第一上料工位(2)、对壳体内腔进行攻丝的第二攻丝工位(3)、用于对上壳体进行扣装到下壳体上的第三上料工位(4)、对上下壳体组装垫圈的第四压合工位(5)、在上壳体进行上丝的第五上丝工位(6)及将壳体进行雕刻与输出连接的第六雕刻工位(7)；在第一上料工位，完成下壳体的上料与在胎具上的安装，并完成钻孔工艺，在第二攻丝工位(3)对下壳体的孔进行攻丝，在第三上料工位(4)完成对下壳体的涂胶及组装，在第四压合工位(5)送入垫圈并放置沉孔中；在第五上丝工位(6)送入螺栓，并将螺栓旋拧入螺纹孔中，在第六雕刻工位(7)进行激光雕刻及输出；

在各个工位具有胎具；胎具包括位于工位底部且用托载下壳体径向托送的径向推动滑座(8)，实现了下壳体的向中心靠近；在径向推动滑座(8)一侧设置有用于将壳体外推的径向外推推杆(9)，用于将工件向外推送出，径向外推推杆(9)两侧具有用于夹持壳体外侧壁的侧向夹持臂(10)实现侧向夹持定位，在侧向夹持臂(10) 进口处设置有侧向八字口(11)起到导向作用，在径向外推推杆(9)内侧中心线顶部设置有定位滚轮(12)，用于检测工位角度；

在第一上料工位(2)一侧具有上料装置，用于将下壳体送至胎具处实现固定安装；在第一上料工位(2)上方设置有第一钻孔机头(13)进行攻丝前钻孔，用于在下壳体内腔中进行钻孔；在第一上料工位(2)上方设置有吹风机头，用于对下壳体内腔进行吹风清理；将杂物吹去；

在第二攻丝工位(3)，具有第二攻丝机(14)，用于在钻孔处进行攻丝孔；

在第三上料工位(4)一侧具有与第一上料工位(2)相同的上料装置，用于将上壳体送至胎具处，从而实现上料；在第三上料工位(4)上方设置有第三涂胶机(15)，用于在下壳体结合处进行涂胶；上料装置将上壳体扣罩在下壳体上并粘接为一体；实现固定连接；

在第四压合工位(5)，一侧具有垫圈上料机(16)，其具有朝下的锥度轴，在锥度轴上端套有伸缩的滑套，锥度轴用于插取垫圈，滑套下降将垫圈从锥度轴上下推出到上壳体对应沉孔中；从而实现将垫圈从振动通道终端取出，并送至沉孔处，然后，滑套下滑使得垫圈与锥度轴分离并入位；

在第五上丝工位(6)，其一侧具有螺栓上料机，用于将螺栓输送并下插到上壳体的螺孔内；在工位之上具有第五上丝机(17)，用于将螺栓旋拧至下壳体螺孔内；实现螺栓的上料与安装；

在第六雕刻工位(7)，具有第六雕刻机(18)，用于在上壳体之上按照设定图案标记，在第六雕刻工位(7)一侧具有输出装置，用于将组装后的上下壳体输出；

从而进行雕刻预制图形并输出；

上料装置用于将上壳体或下壳体送至胎具处；其具有两个平行的上料U型轨道（19）；上料U型轨道（19）包括可升降的上料底托板（24）及可侧向运动且位于上料底托板（24）上端一侧的上料侧夹持板（22），在上料底托板（24）上端另一侧设置有上料固定托板（23）；上料底托板（24）升降设置以调节码垛下壳体或上壳体的存储量；

在上料U型轨道（19）中行走有上料滚轮（21），在上料滚轮（21）上方具有上料滚动底托（20），在上料滚动底托（20）上码垛有下壳体或上壳体；

在上料滚动底托（20）上分布有上料导向杆（25），下壳体或上壳体在上料导向杆（25）中升降；

在上料滚动底托（20）上通透设置有上料横向通槽（26），在上料横向通槽（26）连接有若干分布在上料滚动底托（20）上的上料爪豁口（27）；

在上料滚动底托（20）及上料爪豁口（27）中升降设置有上料上M爪手（30）；

上料滚轮（21）滚入上料U型轨道（19）中，上料侧夹持板（22）的水平孔套于上料滚轮（21）车轴上实现定位支撑；

在上料导向杆（25）上端出口背侧水平设置有气缸驱动的上料径向U型手（34），在上料径向U型手（34）底部设置有用于插入码垛下壳体或上壳体之间的上料插入斜楔（35）。

2.根据权利要求1所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料导向杆（25）上端出口正面侧设置有上料导向架（31）。

3.根据权利要求2所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料导向架（31）进口处设置有上料导入斜口（32），上料导入斜口（32）与上料导向杆（25）对应。

4.根据权利要求3所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料导向架（31）背侧设置有上料后挡板（33），上料后挡板（33）用于阻挡上料导向杆（25）前行。

5.根据权利要求4所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料导向架（31）上设置有上料传感器（36），用于检测下壳体或上壳体是否到达上料导向杆（25）上端出口处。

6.根据权利要求5所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料导向杆（25）上端出口正面侧设置有由上料升降气杆（37）驱动升降的上料中间托座（38），在上料中间托座（38）上水平旋转有上料下托辊（39），承接上料插入斜楔（35）送入的下壳体或上壳体。

7.根据权利要求6所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料下托辊（39）一侧设置有上料径向传送带（40），在上料径向传送带（40）上平行设置有上料径向导向架（41），在上料径向导向架（41）上滑动有上料径向滑座（42），在上料径向滑座（42）上设置有卡接在上料径向传送带（40）上的上料固定卡座（43）。

8.根据权利要求7所述的外罩组装系统，其特征在于：在上料径向滑座（42）上设置有上料升降夹取座（44），在上料升降夹取座（44）上设置有上料升降延长臂（45），在上料升降延长臂（45）上设置有上料吸嘴（46），以便吸附在下壳体或上壳体上表面。

9.根据权利要求8所述的外罩组装系统，其特征在于：

在上料上M爪手（30）一侧竖直设置有上料旋转螺杆（28），上料上M爪手（30）在上料旋转螺杆（28）的上料升降丝母座（29）上。

10.根据权利要求9所述的外罩组装系统，其特征在于：在第六雕刻工位（7）上设置有输出加长块（48），在输出加长块（48），输出装置包括输出径向机械手（47）；输出径向机械手（47）连接有输出升降座（49），输出升降座（49）前端连接有输出加长臂（50），在输出加长臂（50）前端设置有用于吸取组装后壳体的输出吸嘴（51）。

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