CN106516656A - 一种自动分料机构 - Google Patents

一种自动分料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106516656A
CN106516656A CN201611087902.9A CN201611087902A CN106516656A CN 106516656 A CN106516656 A CN 106516656A CN 201611087902 A CN201611087902 A CN 201611087902A CN 106516656 A CN106516656 A CN 106516656A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
sub
workpiece
seat
placing trough
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611087902.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106516656B (zh
Inventor
吴昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd filed Critical Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Priority to CN201611087902.9A priority Critical patent/CN106516656B/zh
Publication of CN106516656A publication Critical patent/CN106516656A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106516656B publication Critical patent/CN106516656B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421Vibratory movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自动分料机构,其能够将输送线上的待加工零件自动分料,依次送至指定加工位置,效率高,可靠性强。其特征在于:其包括工作台、振动送料盘,在工作台上安装有分料座、定位座,分料座的一侧连接有抬升机构,另一侧滑动连接定位座,分料座与定位座之间可形成第一工件放置槽,定位座上设置有第二工件放置槽,当分料座抬升后,工件可从第一工件放置槽下滑到第二工件放置槽内,对应于第二工件放置槽、在工作台上还安装有推料气缸,垂直于推料气缸、在工作台上安装有夹紧气缸,夹紧气缸与定位块共同夹紧由推料气缸推送至指定加工位置的工件,定位块对应于夹紧气缸安装于工作台。

Description

一种自动分料机构
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域,具体为一种自动分料机。
背景技术
在批量加工机械零件时,从输送线上过来的待加工零件需要一个个准确送到指定加工位置,保证加工连续性,依靠人工移送放置准确性差,效率低,安全性也较差,而现有技术尚没有一种可靠的配套分料装置,能够将零件有序送达指定加工位置,并且保证生产节拍。
发明内容
为了解决现有技术问题,本发明提供了一种自动分料机构,其能够将输送线上的待加工零件自动分料,依次送至指定加工位置,效率高,可靠性强。
一种自动分料机构,其特征在于:其包括工作台、振动送料盘,在所述工作台上安装有分料座、定位座,所述分料座的一侧连接有抬升机构,另一侧滑动连接所述定位座,所述分料座与所述定位座之间可形成第一工件放置槽,所述第一工件放置槽对应于所述振动送料盘的料道,所述定位座上设置有第二工件放置槽,当所述分料座抬升后,工件可从所述第一工件放置槽下滑到所述第二工件放置槽内,对应于所述第二工件放置槽、在所述工作台上还安装有推料气缸,垂直于所述推料气缸、在所述工作台上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸与定位块共同夹紧由所述推料气缸推送至指定加工位置的工件, 所述定位块对应于所述夹紧气缸安装于所述工作台。
其进一步特征在于:所述抬升机构包括抬升气缸,所述抬升气缸架装于气缸架上,所述气缸架通过固定块安装于所述工作台的后侧,所述抬升气缸的气缸杆连接于所述分料座的后侧,所述气缸杆可带动所述分料座沿竖直向移动;
所述分料座的前侧为弧形斜面,所述分料座的内侧贴合所述定位座的后侧形成所述第一工件放置槽;;
所述第二工件放置槽为V型;当所述分料座抬升至其内侧端部与所述定位座的后侧顶端等高时,工件可从所述弧形斜面顺着所述第二工件放置槽的V型斜面下滑到所述第二工件放置槽内;
所述推料气缸通过第一支撑架安装于所述工作台的右侧,所述夹紧气缸通过第二支撑架安装于所述工作台的前侧;
所述定位块具有与工件匹配的卡槽,所述定位块安装于所述工作台的左侧;
所述推料气缸的气缸杆连接有定位芯棒,所述定位芯棒对应于所述第二工件放置槽中的工件;
在所述分料座上还设置有导向柱;所述导向柱平行于所述抬升气缸的气缸杆,所述导向柱设有两个。
采用本发明的结构后,来自振动送料盘的料道的工件,可直接进入分料座的第一工件放置槽,分料座滑动连接了定位座,第一工件放置槽在分料座与定位座之间形成,分料座通过抬升机构上升,工件可从第一工件放置槽翻出并下滑到定位座上的第二工件放置槽内,再由工作台上的推料气缸推进到指定加工位置,然后由工作台上的夹紧气缸和定位块共同夹紧工件,加工装置即可开始对工件进行。这样就快速实现了将输送线上的待加工工件自动连续分料,依次送至指定加工位置,确保了生产节拍,效率高,可靠性强。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图;
图2为本发明结构俯视示意图;
图3为图1的B-B剖视示意图;
图4为本发明结构立体示意图。
具体实施方式
如图1至图4中:一种自动分料机构包括工作台1、振动送料盘(振动送料盘为现有技术,图中未画出),在工作台1上安装有分料座2、定位座3,分料座2的一侧连接有抬升机构4,另一侧滑动连接定位座3,分料座2与定位座3之间可形成第一工件放置槽5,第一工件放置槽5对应于振动送料盘的料道,定位座3设置有第二工件放置槽6,当分料座2抬升后,工件10可从第一工件放置槽5翻出下滑到第二工件放置槽6,对应于第二工件放置槽6、在工作台1上还安装有推料气缸7,垂直于推料气缸7、在工作台上还安装有夹紧气缸8,对应于夹紧气缸8在工作台1上还安装有定位块9,定位块9具有与工件10匹配的卡槽(图中未画出),夹紧气缸8与定位块9共同夹紧固定由推料气缸7推送至指定加工位置的工件10;图1、图2和图4中的表达了工件的连续进料状态;9
抬升机构4包括抬升气缸4a,抬升气缸4a架装于气缸架4b上,气缸架4b通过固定块4c安装于工作台1的后侧,抬升气缸4a的气缸杆连接于分料座2的后侧,气缸杆可带动分料座2沿竖直向移动;
分料座2的前侧为弧形斜面2a,分料座2的内侧贴合定位座3的后侧3a形成第一工件放置槽5,分料座2的内侧面与定位座3的后侧面滑动配合;分料座2的顶端2b与定位座3的后侧3a的顶端处于同一高度;
第二工件放置槽6为V型,当分料座2抬升至其内侧端部与定位座3的后侧3a的顶端等高时,工件可从弧形斜面2a顺着第二工件放置槽6的V型斜面3b下滑到第二工件放置槽6内;
推料气缸7通过第一支撑架11安装于工作台1的右侧,夹紧气缸8通过第二支撑架12安装于工作台1的前侧;定位块9安装于工作台1的左侧;
推料气缸7的气缸杆连接有定位芯棒13,定位芯棒13对应于第二工件放置槽6中的工件10;定位芯棒13可确保推料气缸7能够准确对准第二工件放置槽6中的工件10,顺利完成推料工作;
在分料座2上还设置有两个导向柱14,导向柱14分别平行于抬升气缸4a的气缸杆,导向柱14对分料座2在竖直向的移动起到导向作用,进一步确保分料座2的平稳升、降;
抬升气缸4a、推料气缸7、夹紧气缸8均为感器气缸,电动控制(现有技术)。
工作时,当第一个工件10从振动送料盘的料道中直接过渡到分料座2上的第一工件放置槽5时,此时分料座2的内侧贴合定位座3的后侧3a,分料座2的顶端2b与定位座3的后侧3a的顶端处于同一高度,分料时抬升气缸4a上升,分料座2贴合定位座3上移,当分料座2上移至其内侧端部与定位座3的后侧3a的顶端等高时,第一个工件10可从弧形斜面2a顺着第二工件放置槽6的V型斜面3b下滑到第二工件放置槽6内;此时抬升气缸4a下降归位,第二个工件接着从振动送料盘的料道过渡到第一工件放置槽5,当第一个工件10到达第二工件放置槽6后,推料气缸7工作推动定位芯棒13将第一个工件10准确推进到待加工位置,同时夹紧气缸8工作,将第一个工件10夹紧固定在定位块9的卡槽中,然后即可对第一个工件10进行相应的加工,加工结束后夹紧气缸后撤松开第一个工件10,第一个工件10自然落下到接料装置中;然后抬升气缸4a再次上升,将第二个工件从分料座2的弧形斜面2a顺着第二工件放置槽6的V型斜面3b下滑到第二工件放置槽6内,推料气缸7再次工作推动定位芯棒13将第二个工件推进到待加工位置,同时夹紧气缸8再次工作,将第二个工件夹紧固定在定位块9的卡槽10中,即可对第二个工件10进行相应的加工,加工结束后夹紧气缸后撤松开第二个工件,第二个工件自然落下到接料装置中。这样依次自动完成对振动送料盘中工件的分料、送料、加工,确保生产线作业节拍,提高生产效率和加工精度,同时操作的安全性大大提高。

Claims (8)

1.一种自动分料机构,其包括工作台、振动送料盘,在所述工作台上安装有分料座、定位座,所述分料座的一侧连接有抬升机构,另一侧滑动连接所述定位座,所述分料座与所述定位座之间可形成第一工件放置槽,所述第一工件放置槽对应于所述振动送料盘的料道,所述定位座上设置有第二工件放置槽,当所述分料座抬升后,工件可从所述第一工件放置槽下滑到所述第二工件放置槽内,对应于所述第二工件放置槽、在所述工作台上还安装有推料气缸,垂直于所述推料气缸、在所述工作台上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸与定位块共同夹紧由所述推料气缸推送至指定加工位置的工件,所述定位块对应于所述夹紧气缸安装于所述工作台。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料机构,其特征在于:所述抬升机构包括抬升气缸,所述抬升气缸架装于气缸架上,所述气缸架通过固定块安装于所述工作台的后侧,所述抬升气缸的气缸杆连接于所述分料座的后侧,所述气缸杆可带动所述分料座沿竖直向移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动分料机构,其特征在于:所述分料座的前侧为弧形斜面,所述分料座的内侧贴合所述定位座的后侧形成所述第一工件放置槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动分料机构,其特征在于:所述第二工件放置槽为V型;当所述分料座抬升至其内侧端部与所述定位座的后侧顶端等高时,工件可从所述弧形斜面顺着所述第二工件放置槽的V型斜面下滑到所述第二工件放置槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动分料机构,其特征在于:所述推料气缸通过第一支撑架安装于所述工作台的右侧,所述夹紧气缸通过第二支撑架安装于所述工作台的前侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动分料机构,其特征在于:所述定位块具有与工件匹配的卡槽,所述定位块安装于所述工作台的左侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动分料机构,其特征在于:所述推料气缸的气缸杆连接有定位芯棒,所述定位芯棒对应于所述第二工件放置槽中的工件。
8.根据权利要求2所述的一种自动分料机构,其特征在于:在所述分料座上还设置有导向柱;所述导向柱平行于所述抬升气缸的气缸杆,所述导向柱设有两个。
CN201611087902.9A 2016-12-01 2016-12-01 一种自动分料机构 Active CN106516656B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611087902.9A CN106516656B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种自动分料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611087902.9A CN106516656B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种自动分料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106516656A true CN106516656A (zh) 2017-03-22
CN106516656B CN106516656B (zh) 2019-05-31

Family

ID=58353831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611087902.9A Active CN106516656B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种自动分料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106516656B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107457600A (zh) * 2017-09-26 2017-12-12 浙江硕和机器人科技有限公司 一种套筒头定位输送机构
CN107953139A (zh) * 2017-11-29 2018-04-24 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 一种运输上料机械手
CN107985994A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 天津超金精密电子有限公司 多规格电机轴送料装置
CN108127458A (zh) * 2017-11-29 2018-06-08 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 一种空心轴的内圆和外端面加工机床
CN108247400A (zh) * 2017-11-29 2018-07-06 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 一种上料机械手
CN112429510A (zh) * 2020-10-26 2021-03-02 严磊 一种连接环间歇性供料装置
CN112642737A (zh) * 2021-01-25 2021-04-13 福州派利德电子科技有限公司 集成电路测试分选机送料分粒装置及控制方法
CN114313915A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 北京天玛智控科技股份有限公司 零件分离装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007013172A1 (ja) * 2005-07-29 2007-02-01 Kanefusa Kabushiki Kaisha 長尺丸材供給装置
CN101412193A (zh) * 2007-10-18 2009-04-22 庄添财 自动送料装置
CN202336762U (zh) * 2011-11-16 2012-07-18 宁国双宁机械有限公司 自动钻孔机的上料装置
KR20120121029A (ko) * 2011-04-26 2012-11-05 진삼하 너트의 암나사 가공장치
CN203602011U (zh) * 2013-09-30 2014-05-21 张曙波 一种阶梯式电池自动化专用送料装置
CN204124802U (zh) * 2014-09-15 2015-01-28 北京海普瑞森科技发展有限公司 自动上料装置
CN204471121U (zh) * 2015-01-21 2015-07-15 重庆华数机器人有限公司 短棒料自动上料料仓
CN105290808A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 深圳市硕方精密机械有限公司 接料装置
CN205393563U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 温岭市科宇自动化设备有限公司 用于双头车床的轴类零件送料装置
CN206447217U (zh) * 2016-12-01 2017-08-29 无锡明珠钢球有限公司 自动分料机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007013172A1 (ja) * 2005-07-29 2007-02-01 Kanefusa Kabushiki Kaisha 長尺丸材供給装置
CN101412193A (zh) * 2007-10-18 2009-04-22 庄添财 自动送料装置
KR20120121029A (ko) * 2011-04-26 2012-11-05 진삼하 너트의 암나사 가공장치
CN202336762U (zh) * 2011-11-16 2012-07-18 宁国双宁机械有限公司 自动钻孔机的上料装置
CN203602011U (zh) * 2013-09-30 2014-05-21 张曙波 一种阶梯式电池自动化专用送料装置
CN204124802U (zh) * 2014-09-15 2015-01-28 北京海普瑞森科技发展有限公司 自动上料装置
CN204471121U (zh) * 2015-01-21 2015-07-15 重庆华数机器人有限公司 短棒料自动上料料仓
CN105290808A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 深圳市硕方精密机械有限公司 接料装置
CN205393563U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 温岭市科宇自动化设备有限公司 用于双头车床的轴类零件送料装置
CN206447217U (zh) * 2016-12-01 2017-08-29 无锡明珠钢球有限公司 自动分料机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107457600A (zh) * 2017-09-26 2017-12-12 浙江硕和机器人科技有限公司 一种套筒头定位输送机构
CN107457600B (zh) * 2017-09-26 2023-05-26 浙江硕和机器人科技有限公司 一种套筒头定位输送机构
CN107953139A (zh) * 2017-11-29 2018-04-24 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 一种运输上料机械手
CN108127458A (zh) * 2017-11-29 2018-06-08 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 一种空心轴的内圆和外端面加工机床
CN108247400A (zh) * 2017-11-29 2018-07-06 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 一种上料机械手
CN107985994A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 天津超金精密电子有限公司 多规格电机轴送料装置
CN112429510A (zh) * 2020-10-26 2021-03-02 严磊 一种连接环间歇性供料装置
CN112642737A (zh) * 2021-01-25 2021-04-13 福州派利德电子科技有限公司 集成电路测试分选机送料分粒装置及控制方法
CN114313915A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 北京天玛智控科技股份有限公司 零件分离装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106516656B (zh) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106516656A (zh) 一种自动分料机构
CN205968189U (zh) 切割倒角一体机
CN105082117A (zh) 龙门式双臂桁架机器人及弧形板加工方法
CN109361297A (zh) 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备
JP7360538B2 (ja) 材料を自動供給排出する5軸縦型加工システム
CN105417156B (zh) 油压拉伸机自动送料设备
CN207586140U (zh) 一种阀体毛刺检测机
CN206447217U (zh) 自动分料机构
CN109079158A (zh) 液压挺杆自动加工倒角设备
CN105758348A (zh) 全自动压销、检测一体机
CN108015550A (zh) 双向倒角无毛刺加工流水线机床
CN205043770U (zh) 龙门式双臂桁架机器人
CN204802539U (zh) 一种自动摆料设备
JP2013184805A (ja) 製品分離方法及び装置並びにスケルトン台車
CN106695371A (zh) 一种用于半轴套管定长倒角的机床专用装夹装置
CN107030464A (zh) 一种用于led灯后盖的上料设备
CN209170174U (zh) 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备
KR101293651B1 (ko) 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비
CN104259511B (zh) 一种带定位孔棒材的全自动加工装置及其方法
CN203636455U (zh) 用于方形工件的快速定位工装
CN212761493U (zh) 带锯床用自动进料装置
CN207031498U (zh) 一种自动化感应淬火机床
CN104625849A (zh) 机床自动上料机构
CN201279724Y (zh) 一种全自动气门锁夹槽研磨机
CN210818632U (zh) 一种工件批量放置台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Automatic material distributing mechanism and material distributing method thereof

Effective date of registration: 20200618

Granted publication date: 20190531

Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi science and Technology Branch

Pledgor: WUXI MINGZHU STEEL BALL Co.,Ltd.

Registration number: Y2020320010050

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220526

Granted publication date: 20190531

Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi science and Technology Branch

Pledgor: WUXI MINGZHU STEEL BALL Co.,Ltd.

Registration number: Y2020320010050