CN107953139A - 一种运输上料机械手 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

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Abstract

本发明公开了一种运输上料机械手，用于将上一道工序的工件运送到下一道工序，包括第一接料槽，滑道、挡板、第二运输机构、第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于两个工位；所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块；本发明的有益效果：能够接住上一工序的工件，运送到下一工序进行装夹，自动化运输、上料，速度快，效率高，提高整个生产过程的自动化率。

Description

一种运输上料机械手
技术领域
本发明涉及一种自动运输上料装置，尤其涉及的是一种运输上料机械手。
背景技术
目前，在工业生产中，对于圆棒料或中空的圆环类零件(轴类零件)自动化生产中，常见的方法是手工操作，手动将工件从上一个完成的机床取下，再运送到下一个工序进行装夹定位，其上料结构效率低。原因是棒料(轴类零件)其结构相对简单，在生产加工中习惯于手动上料，但这样浪费了大量辅助作业时间，从而降低了生产效率，无法实现整个加工过程的全自动化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种实现自动化运料、上料的运输上料机械手。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明包括用于接住完成上一道工序的第一接料槽，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的第二运输机构、用于将第一接料槽连同工件带到滑道的第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构处于所述滑道尾端，以及工位二，第二运输机构处于夹紧机构端面前；所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块、使第二运输机构上下运动的第二驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第三驱动机构；第二接料槽固定在活动块上，所述第二驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第三驱动机构穿过活动块抵在工件上。
优选的，所述第一接料槽为底面为V型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构，所述第一运输机构为倾斜安装的气缸。
优选的，还包括用于将工件由第一接料槽推至滑道的第一驱动机构，设置在滑道起始端一侧，且所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。
优选的，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。
优选的，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，且第一前侧板与顶挡板之间留有空隙，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。
优选的，所述第一滑道后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第四驱动机构，所述第四驱动机构为气缸。
优选的，所述第一前侧板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧；所述第二滑道前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。
优选的，所述第二接料槽为V型槽。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明能够接住上一工序的工件，运送到下一工序进行装夹，自动化运输、上料，速度快，效率高，提高整个生产过程的自动化率。
附图说明
图1是本发明一种运输上料机械手的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明一种运输上料机械手滑道与挡板的结构示意图；
图5是图4的A向视图。
第一接料槽1 第一驱动机构11 第一运输机构2
滑道3 第一滑道31 第四驱动机构311 第二滑道32
挡板4 顶挡板41 侧挡板42 第一前侧挡板421 第一后侧挡板422 第二前侧挡板423 底挡板43
第二运输机构5 第二接料槽51 固定块52 活动块53 第二驱动机构54 第三驱动机构55 夹紧机构6 工件7
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-2所示，本实施例包括第一接料槽1，用于接住完成上一道工序的工件并运送到下一个工序，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道3、可调节滑道宽度的挡板4、可垂直方向活动的第二运输机构5、用于将第一接料槽1连同工件7带到滑道3的第一运输机构2；所述第一接料槽1活动于上一工序结束处与滑道3起始端；
所述挡板4安装在滑道3四周，所述第二运输机构5活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构5处于所述滑道3尾端，以及工位二，第二运输机构5处于夹紧机构6端面前；所述第二运输机构5包括第二接料槽51、所述第二接料槽51为V型槽，固定块52、活动块53、使第二运输机构5上下运动的第二驱动机构54、使工件7被推送入夹紧机构6的第三驱动机构55；第二接料槽51固定在活动块53上，所述第二驱动机构54穿过固定块52连接活动块53，所述第三驱动机构55穿过活动块53抵在工件7上。
所述第一接料槽51为底面为V型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件7滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构2，所述第一运输机构2为倾斜安装的气缸。如图3所示，还包括用于将工件7由第一接料槽1推至滑道3的第一驱动机构11，设置在滑道3起始端一侧，且所述第一驱动机构11、第二驱动机构54、第三驱动机构55均为气缸。
如图4-5所示，所述滑道3包括一体成型的第一滑道31、第二滑道32，所述第一滑道31与第二滑道32交错排列，且有重合部分。所述挡板4包括顶挡板41、侧挡板42、底挡板43；所述顶挡板41安装在第一滑道31顶端；底挡板43安装在第一滑道31底端；侧挡板42包括第一前侧挡板421，第一后侧挡板422，第二前侧挡板423，所述第一前侧挡板421安装在第一滑道31前侧，且第一前侧板421与顶挡板41之间留有空隙，第一后侧挡板422安装在第一滑道31后侧，第二前侧挡板423安装在第二滑道32前侧。所述第一滑道31后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板422通过螺母立于第一滑道31上，且第一后侧挡板422与底挡板43之间留有空间，所述空间处设置将工件7推至第二滑道32的第四驱动机构311，所述第四驱动机构311为气缸。所述第一前侧板421底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板421通过螺母安装于第一滑道31前侧；所述第二滑道32前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板423通过螺母立于第二滑道32上。
本发明的工作过程如下，
由第一接料槽1接住上一工序的工件7，并由第一运输机构2带到滑道3的起始端，启动第一驱动机构11将工件7推至滑道3，工件7借助重力下降，滚到底挡板43时，被迫停下，此时启动第四驱动机构311，将工件推至第二滑道32，设置两个滑道的好处是，保证只有一个工件掉落到第二接料槽51上，而且第一滑道31上的工件可以堆积几个，并不影响第二滑道32始终保持一个工件。工件再由第二滑道32滑落至第二接料槽51，因第二接料槽51固定在活动块53上，此时驱动第二驱动机构54，第二驱动机构54带动活动块53连同第二接料槽51和工件7至夹紧机构6前端，由固定块52限制第二驱动机构54位置停下，此时再启动第三驱动机构55，将工件7推至夹紧机构6中心位置，进行夹紧，完成运输、上料的自动化过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运输上料机械手，用于将上一道工序的工件运送到下一道工序，其特征在于，包括用于接住完成上一道工序的第一接料槽，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的第二运输机构、用于将第一接料槽连同工件带到滑道的第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；
所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构处于所述滑道尾端，以及工位二，第二运输机构处于夹紧机构端面前；
所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块、使第二运输机构上下运动的第二驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第三驱动机构；第二接料槽固定在活动块上，所述第二驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第三驱动机构穿过活动块抵在工件上。
2.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第一接料槽为底面为V型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构，所述第一运输机构为倾斜安装的气缸。
3.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，还包括用于将工件由第一接料槽推至滑道的第一驱动机构，设置在滑道起始端一侧，且所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。
5.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，且第一前侧板与顶挡板之间留有空隙，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。
6.根据权利要求5所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第一滑道后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第四驱动机构，所述第四驱动机构为气缸。
7.根据权利要求6所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第一前侧板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧；所述第二滑道前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。
8.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第二接料槽为V型槽。
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